本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紗管與紗分離裝置及設(shè)有其的剝紗管機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)面向整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域越來越盛行，其為連接傳統(tǒng)與現(xiàn)代工業(yè)的紐帶。

但是目前在紡織行業(yè)，紗管的處理在很大一定程度上還是依靠手工來完成，如目前針對(duì)具有錐度的紗管的加工過程為，人工取紗管后采用手工勾刀切割，而后人工清理紗，最后紗管入收集箱。

上述采用人工清理紗的方式，造成勞動(dòng)強(qiáng)大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力且清理不干凈的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)人工清理紗而造成勞動(dòng)強(qiáng)大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力且清理不干凈的問題提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、省時(shí)省力且可將紗清理干凈的紗管與紗分離裝置及設(shè)有其的剝紗管機(jī)。

一種紗管與紗分離裝置，所述紗管與紗分離裝置包括分離支架、用于定位紗管尾部的紗管尾部定位機(jī)構(gòu)及剝紗機(jī)構(gòu)，所述紗管尾部定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分離支架，所述剝紗機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)于所述分離支架滑移的滑移件及連接于所述滑移件且用于夾持所述紗管的端部的剝紗件，所述剝紗件可隨所述滑移件相對(duì)于所述分離支架移動(dòng)以從所述紗管的端部運(yùn)動(dòng)到所述紗管的尾部以將紗管與紗分離。

本發(fā)明提供的紗管與紗分離裝置，通過紗管尾部定位機(jī)構(gòu)將紗管的尾部定位，剝紗機(jī)構(gòu)相對(duì)于分離支架移動(dòng)，剝紗機(jī)構(gòu)的剝紗件夾持于紗管的端部，并從紗管的端部運(yùn)動(dòng)到紗管的尾部以將位于紗管外側(cè)的紗剝?nèi)?，采用紗管與紗分離裝置，勞動(dòng)強(qiáng)度小、省時(shí)省力且可將紗管上的紗清理干凈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述紗管尾部定位機(jī)構(gòu)包括定位支架、第一定位驅(qū)動(dòng)件及定位件，所述定位支架與所述分離支架連接，所述第一定位驅(qū)動(dòng)件安裝于所述定位支架，所述定位件安裝于所述第一定位驅(qū)動(dòng)件的端部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述紗管尾部定位機(jī)構(gòu)還包括垂直于所述分離支架設(shè)置的所述第二定位驅(qū)動(dòng)件，所述定位支架的兩側(cè)連接有定位滑塊，所述分離支架設(shè)有與所述定位滑塊相配合的定位導(dǎo)桿，所述第二定位驅(qū)動(dòng)件與所述定位支架的頂部連接，所述第二定位驅(qū)動(dòng)件可以驅(qū)動(dòng)所述定位支架朝向或遠(yuǎn)離所述分離支架的方向運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述紗管與紗分離裝置還包括第一限位件，所述第一限位件安裝于所述分離支架且位于所述第二定位驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)，當(dāng)所述第二定位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述定位支架運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一限位件可以限制所述定位支架的移動(dòng)位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位驅(qū)動(dòng)件及所述定位件的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一定位驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述定位件，所述定位件包括圓柱體部分及與所述圓柱體部分連接的圓錐體部分，所述圓椎體部分的底部的最大直徑小于所述圓柱體部分的直徑，所述圓柱體部分與所述圓錐體部分的底部的半徑差等于或小于所述紗管的壁厚。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分離支架還包括頂板及連接于所述頂板底部的剝紗導(dǎo)桿，所述滑移件的上部設(shè)有剝紗滑塊，所述剝紗滑塊相對(duì)于所述剝紗導(dǎo)桿滑動(dòng)以使所述剝紗機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述分離支架的所述頂板滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剝紗機(jī)構(gòu)還包括垂直連接于滑移件底部的側(cè)板，所述側(cè)板的一側(cè)面連接有滑移導(dǎo)條，所述剝紗機(jī)構(gòu)還包括分別與所述滑移導(dǎo)條兩端配合的滑移導(dǎo)塊、剝紗轉(zhuǎn)移件及第一剝紗驅(qū)動(dòng)件，兩所述剝紗轉(zhuǎn)移件分別與兩所述滑移導(dǎo)塊連接，所述第一剝紗驅(qū)動(dòng)件設(shè)于兩所述剝紗轉(zhuǎn)移件之間且與所述滑移件連接，所述剝紗件具有可卡合于紗管的頭端兩側(cè)的卡合件，兩所述卡合件分別與所述剝紗轉(zhuǎn)移件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剝紗機(jī)構(gòu)還包括第二剝紗驅(qū)動(dòng)件及滑移件連接件，所述分離支架的所述頂板設(shè)有通孔，所述滑移件連接件的一端穿過所述通孔與所述第二剝紗驅(qū)動(dòng)件連接，所述滑移件連接件的一端與所述剝紗機(jī)構(gòu)的所述滑移件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述紗管與紗分離裝置還包括第二限位件，所述第二限位件設(shè)于所述分離支架以限位所述剝紗機(jī)構(gòu)。

一種剝紗管機(jī)，包括如上述所述的紗管與紗分離裝置。

本發(fā)明提供的剝紗管機(jī)，其紗管與紗分離裝置通過紗管尾部定位機(jī)構(gòu)將紗管的尾部定位，剝紗機(jī)構(gòu)相對(duì)于分離支架移動(dòng)，剝紗機(jī)構(gòu)的剝紗件夾持于紗管的端部，并從紗管的端部運(yùn)動(dòng)到紗管的尾部以將位于紗管外側(cè)的紗剝?nèi)?，采用紗管與紗分離裝置，勞動(dòng)強(qiáng)度小、省時(shí)省力且可將紗管上的紗清理干凈。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的剝紗管機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所提供的剝紗管機(jī)的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所提供的剝紗管機(jī)的俯視圖；

圖4為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖4中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖4中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖7中所提供的紗管工位轉(zhuǎn)換裝置的支撐件的剖視圖；

圖9為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的上紗管裝置及輸送裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的上紗管裝置及輸送裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的紗管尾紗切割裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖12為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的紗管尾紗切割裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖13為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的紗管與紗分離裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖14為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的紗管與紗分離裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖15為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的紗管與紗分離裝置的又一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖16中為圖14中所提供的剝紗管機(jī)的紗管與紗分離裝置的正視圖；

圖17為圖1中所提供的剝紗管機(jī)的紗管落料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見圖1-圖3，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種剝紗管機(jī)，用于加工紗管，包括：

紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10，具有多個(gè)設(shè)于其外緣且用于支撐紗管的支撐件11(參見圖4)，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10可沿一預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)且可使支撐件11在預(yù)設(shè)路徑上均依次?？吭诙鄠€(gè)預(yù)設(shè)工位；

上紗管裝置20，用于將紗管套裝在支撐件11上；

紗管尾紗切割裝置30，用于切割套裝在支撐件11上的紗管的尾紗；

紗管與紗分離裝置40，用于將套裝在支撐件11上的紗管與紗分離；

紗管落料裝置50，用于將套裝在支撐件11上的紗管剝離；

其中，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50沿預(yù)設(shè)路徑依次設(shè)于相應(yīng)的多個(gè)預(yù)設(shè)工位。

本發(fā)明實(shí)施例提供的剝紗管機(jī)，首先紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10沿預(yù)設(shè)路徑使其支撐件11停留在一預(yù)設(shè)工位，此時(shí)上紗管裝置20將帶有尾紗的紗管套裝在紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11上，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動(dòng)裝有紗管的支撐件11沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)到下一預(yù)設(shè)工位，紗管尾紗切割裝置30在該預(yù)設(shè)工位對(duì)套裝在支撐件11上的紗管進(jìn)行尾紗的切割，而后紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動(dòng)套裝有進(jìn)行尾紗切割后的紗管沿該預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)下一預(yù)設(shè)工位，紗管與紗分離裝置40將套裝于支撐件11上的紗管的紗分離，最后紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動(dòng)進(jìn)行紗管與紗分離后的紗管沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)到下一預(yù)設(shè)工位，紗管落料裝置50將加工好的紗管從紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11上剝離，該剝紗管機(jī)采用自動(dòng)化對(duì)紗管進(jìn)行加工，工作量小、省時(shí)省力、效率高且較為安全。

參見圖1-圖3，在本實(shí)施例中，還包括機(jī)架60，具體地，機(jī)架60包括位于底部的固定架及圍設(shè)在固定架四周的側(cè)板。上述紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10、上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50均設(shè)于該機(jī)架60上。

參見圖4，在本實(shí)施例中，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10沿一圓周運(yùn)動(dòng)，且紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10包括四個(gè)沿其周緣相互間隔90°設(shè)置的支撐件11，預(yù)設(shè)工位沿圓周相互間隔90°設(shè)置。如此，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50均勻間隔90°設(shè)置于四個(gè)預(yù)設(shè)工位，當(dāng)紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10沿一圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于其周緣的四個(gè)支撐件11正好處于上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50，則此時(shí)上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50可以同時(shí)工作，互不影響。

在其他實(shí)施例中，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10也可不沿一圓周運(yùn)動(dòng)，其可沿一直線運(yùn)動(dòng)，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50間隔設(shè)于其運(yùn)動(dòng)的直線上。且紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10所包括的支撐件11的數(shù)量也可以多于四個(gè)，如八個(gè)，如此，上紗管裝置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝40置及紗管落料裝置50均可都采用兩組，分別與八個(gè)支撐件11相對(duì)應(yīng)設(shè)置，以提供生產(chǎn)效率。當(dāng)然，支撐件11的數(shù)量也不限于四個(gè)或者八個(gè)，其還可以為六個(gè)或者其他復(fù)數(shù)數(shù)量個(gè)。

參見圖4及圖5，在本實(shí)施例中，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10還包括工位轉(zhuǎn)換支架12、工位轉(zhuǎn)換件13及轉(zhuǎn)換件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14設(shè)于工位轉(zhuǎn)換支架12，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與工位轉(zhuǎn)換件13連接以驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換件13沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)，以使多個(gè)支撐件11在預(yù)設(shè)路徑上均依次?？吭陬A(yù)設(shè)工位，具體地，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換件13每次旋轉(zhuǎn)90°，以使支撐件11均可以依次?？坑谏霞喒苎b置20、紗管尾紗切割裝置30、紗管與紗分離裝置40及紗管落料裝置50。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)換件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括轉(zhuǎn)換件驅(qū)動(dòng)件141、第一傳動(dòng)件142、第二傳動(dòng)件143、渦桿144及渦輪145，第一傳動(dòng)件142與轉(zhuǎn)換件驅(qū)動(dòng)件141連接，第二傳動(dòng)件143與第一傳動(dòng)件142傳動(dòng)連接，具體地，第二傳動(dòng)件143與第一傳動(dòng)件142帶傳動(dòng)連接，也可以為齒輪傳動(dòng)連接，渦桿144設(shè)于工位轉(zhuǎn)換支架12內(nèi)部，渦輪145與工位轉(zhuǎn)換件13連接，渦輪145與渦輪144螺旋連接，第二傳動(dòng)件143與位于工位轉(zhuǎn)換支架12內(nèi)部的渦輪144連接，渦輪144轉(zhuǎn)動(dòng)位于其上的螺旋齒1441帶動(dòng)渦輪145轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，渦桿144上螺旋齒1441的設(shè)置可以保證渦輪145每次旋轉(zhuǎn)90°，每旋轉(zhuǎn)90°可以使同一個(gè)支撐件11處于不同的預(yù)設(shè)工位。

進(jìn)一步，紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10還包括定位保護(hù)件15、位置轉(zhuǎn)動(dòng)件16及支撐件安裝座17，定位保護(hù)件15與工位轉(zhuǎn)換支架12連接，位置轉(zhuǎn)動(dòng)件16連接于渦桿144伸出工位轉(zhuǎn)換支架12的一端，支撐件11通過支撐件安裝座17安裝于工位轉(zhuǎn)換件13的周緣。位置轉(zhuǎn)動(dòng)件16伸出工位轉(zhuǎn)換支架12的外部，位置轉(zhuǎn)動(dòng)件16可以同步渦桿144的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)渦桿144驅(qū)動(dòng)渦輪145旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，則位置轉(zhuǎn)動(dòng)件16與渦桿144共同轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度，定位保護(hù)件15感應(yīng)到位置轉(zhuǎn)動(dòng)件16轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度后，則支撐件11將停靠于一預(yù)設(shè)工位。上述渦桿144與位置轉(zhuǎn)動(dòng)件16的動(dòng)作不斷重復(fù)進(jìn)行，以使支撐件11每次旋轉(zhuǎn)90°變換一個(gè)預(yù)設(shè)工位，實(shí)現(xiàn)支撐件11360°不間斷工作，直至工作結(jié)束。具體地，定位保護(hù)件15為感應(yīng)探頭。

由于紗管一般為錐形，參見圖6-圖8，在本實(shí)施例中，支撐件11為與紗管相配合的錐形，且支撐件11具有安裝孔，支撐件安裝座17具有用于與上述安裝孔相配合的安裝軸，支撐件11通過其安裝孔套設(shè)在支撐件安裝座17的安裝軸上。且在該支撐件11的外表面設(shè)有支撐塊111，在支撐件11設(shè)有支撐塊111的地方設(shè)有安裝槽，在安裝槽內(nèi)設(shè)有彈性件113，具體為彈簧，彈性件113的一端與安裝槽的底部連接，彈性件113的另一端與支撐塊111連接，當(dāng)紗管未套裝在支撐件11上時(shí)，在彈性件113的彈性作用下支撐塊111部分收容于安裝槽，具體地，在安裝槽開口端具有卡接部，該卡接部與支撐塊111卡接以使支撐塊111部分收容于該安裝槽，且支撐塊111的外表面為錐形的弧面。

如此設(shè)置，可以適應(yīng)具有不同錐度的紗管要求，當(dāng)使用小錐度的紗管時(shí)，隨著紗管從支撐件11小頭端部不斷套裝在支撐件11上時(shí)，紗管的內(nèi)壁觸碰的支撐塊111時(shí)，支撐塊111受到紗管的力下壓，紗管就逐漸套在支撐件11上；當(dāng)使用大錐度的紗管時(shí)，由于支撐塊111預(yù)先設(shè)置的外壁尺寸正好與紗管的內(nèi)孔尺寸相匹配，隨著紗管從支撐件11的小頭端不斷套裝在支撐件11上時(shí)，紗管就逐漸套在支撐件11上。

更具體地，支撐塊111沿支撐件11的外周均勻間隔設(shè)置，支撐塊111的數(shù)量可以為4-6個(gè)，但是支撐塊111的數(shù)量也不限于4-6個(gè)。

參見圖6及圖7，在本實(shí)施例中，支撐件11的大頭端設(shè)有缺口112，且缺口112的底面為平面，以方便紗管落料裝置50穿過該缺口112以將紗管從支撐件11上脫下。且在本實(shí)施例中，沿支撐件11的軸向，缺口112與支撐塊111相錯(cuò)開設(shè)置，且兩個(gè)缺口112對(duì)稱設(shè)于支撐件22的兩側(cè)。在其他實(shí)施例中，缺口112的數(shù)量可以為4個(gè)或者6個(gè)等。

參見圖2及圖3，在本實(shí)施例中，還包括輸送裝置70，輸送裝置70位于上紗管裝置20下方，輸送裝置70用于運(yùn)輸紗管，且位于其上方的上紗管裝置20可以將處于輸送裝置70上的紗管套裝于支撐件11上。

在本實(shí)施例中，還包括紗管分揀箱80，位于紗管分揀箱80中的紗管進(jìn)入輸送裝置70。

參見圖9及圖10，輸送裝置70包括輸送固定架71、用于輸送紗管的輸送件72及輸送驅(qū)動(dòng)件73，輸送件72位于輸送固定架71上，輸送驅(qū)動(dòng)件73位于輸送固定架71的一端以驅(qū)動(dòng)輸送件72在輸送固定架71上運(yùn)動(dòng)，上紗管裝置20位于輸送固定件71的另一端以將位于輸送件72上的紗管套裝于支撐件11。

具體地，該輸送件72為一橢圓形設(shè)計(jì)，輸送件72上設(shè)置有間隔片，多個(gè)間隔片以將輸送件72分割成多個(gè)獨(dú)立的輸送區(qū)域，在一個(gè)輸送區(qū)域可以放置一個(gè)紗管，紗管位于兩個(gè)間隔片及輸送固定架71所圍成的區(qū)域內(nèi)，輸送驅(qū)動(dòng)件73帶動(dòng)輸送件72成橢圓形運(yùn)動(dòng)。參見圖10，當(dāng)紗管從輸送件72的左端進(jìn)入該輸送裝置70后，輸送驅(qū)動(dòng)件73帶動(dòng)輸送件72運(yùn)動(dòng)，在輸送件72與間隔片的共同作用下，紗管可以從輸送件72的左端到輸送件72的右端，在處于輸送件72的右端時(shí)，紗管被上紗管裝置20套裝在支撐件11上。當(dāng)輸送件72帶動(dòng)紗管運(yùn)動(dòng)到右端時(shí)，輸送件72從下部轉(zhuǎn)動(dòng)到左端，以完成一個(gè)完成的橢圓形運(yùn)動(dòng)。更具體地，間隔片采用柔性材料制成。

在本實(shí)施例中，還包括引導(dǎo)件74，該引導(dǎo)件74設(shè)于輸送固定架71靠近上紗管裝置20的一端且與上紗管裝置20相接以使紗管經(jīng)過引導(dǎo)件74到上紗管裝置20，當(dāng)紗管從輸送件72準(zhǔn)備進(jìn)入上紗管裝置20時(shí)，引導(dǎo)件74起到引導(dǎo)限位及糾正紗管的作用，便于紗管在推力作用下快速精準(zhǔn)上位。具體地，引導(dǎo)件74靠近上紗管裝置20的內(nèi)側(cè)面為一平面，遠(yuǎn)離上紗管裝置20的內(nèi)側(cè)面為一斜面，紗管從引導(dǎo)件74的斜面過渡到平面到上紗管裝置20，當(dāng)紗管經(jīng)過引導(dǎo)件74時(shí)，紗管在輸送件72上往一側(cè)靠。

參見圖9及圖10，在本實(shí)施例中，還包括高度檢測(cè)件75，設(shè)于輸送固定架71靠近上紗管裝置20的一端以使紗管經(jīng)過高度檢測(cè)件75到上紗管裝置20。當(dāng)紗管從輸送件72準(zhǔn)備進(jìn)入上紗管裝置20時(shí)，高度檢測(cè)件75對(duì)紗管的大外徑尺寸進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到紗管的尺寸合適時(shí)才可通過，而后進(jìn)入上紗管裝置20。具體地，高度檢測(cè)件75位于引導(dǎo)件74靠近上紗管裝置20的一端，且兩個(gè)高度檢測(cè)件75對(duì)稱設(shè)于輸送件72的兩側(cè)。

參見圖9及圖10，在本實(shí)施例中，上紗管裝置20包括上紗管支架21、移動(dòng)件22、推力件23及用于探測(cè)紗管的探測(cè)元件24，上紗管支架21與輸送固定架71連接，移動(dòng)件22安裝于上紗管支架21且可相對(duì)于上紗管支架21移動(dòng)，推力件23及探測(cè)元件24安裝于移動(dòng)件22，移動(dòng)件22可帶動(dòng)推力件23移動(dòng)以將位于輸送件72的紗管推裝于支撐件11上。

具體地，上紗管支架21架設(shè)于輸送件72，移動(dòng)件22為雙桿氣缸，雙桿氣缸的移動(dòng)部分相對(duì)于其兩導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)與其連接的推力件23及探測(cè)元件24一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)探測(cè)元件24探測(cè)到有紗管信息時(shí)，則此時(shí)雙桿氣缸的移動(dòng)部分帶動(dòng)推力件23及探測(cè)元件24一起朝向支撐件11的方向運(yùn)動(dòng)，在推力件23的作用下將紗管套裝于支撐件11。具體地，在本實(shí)施例中，推力件23為一彎折板且包括相互連接的第一部分及第二部分，第一部分與移動(dòng)件22連接，第二部分用于推動(dòng)紗管。在本實(shí)施例中，第二部分的寬度與兩個(gè)間隔片之間的距離大致相等，以將紗管推裝到支撐件11。具體地，第二部分的寬度可以等于兩個(gè)間隔片之間的距離或者略小于兩個(gè)間隔片之間的距離。

參見圖9及圖10，在本實(shí)施例中，輸送裝置70還包括檢測(cè)元件76，檢測(cè)元件76安裝于輸送固定架71靠近推力件23的一端以檢測(cè)間隔片。當(dāng)檢測(cè)元件76檢測(cè)到間隔片且探測(cè)元件24探測(cè)到有紗管時(shí)，移動(dòng)件22的移動(dòng)部分相對(duì)于其兩導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)與其連接的推力件23運(yùn)動(dòng)以將紗管從輸送件72推到支撐件11上，完成上紗管動(dòng)作，而后移動(dòng)件22反向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)推力件23及探測(cè)元件24反向運(yùn)動(dòng)以返回初始位置，重復(fù)上述動(dòng)作，以完成多個(gè)紗管的套裝工作。

當(dāng)完成上紗管的動(dòng)作后，開始對(duì)紗管的尾紗進(jìn)行切割，如此要用到紗管尾紗切割裝置30。

參見圖11及圖12，在本實(shí)施例中，紗管尾紗切割裝置30包括切割支架31、傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35及切割機(jī)構(gòu)36，傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32與切割支架31連接用以調(diào)節(jié)切割支架31的傾斜角度，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)32可相對(duì)于切割支架31沿靠近或遠(yuǎn)離支撐件11的第一方向運(yùn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34設(shè)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35與第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34連接，切割機(jī)構(gòu)36安裝于第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34可相對(duì)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33沿第二方向運(yùn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35可帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)36相對(duì)于第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34沿第三方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33可帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35及切割機(jī)構(gòu)36沿第一方向運(yùn)動(dòng)，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直設(shè)置。

當(dāng)紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10帶動(dòng)套裝有紗管的支撐件11轉(zhuǎn)動(dòng)到紗管尾紗切割裝置30時(shí)，紗管尾紗切割裝置30可以對(duì)紗管的尾紗進(jìn)行切割。

由于套裝于支撐件11上的紗管的錐度不同，則此時(shí)可以通過傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32調(diào)節(jié)裝置對(duì)紗管尾紗切割裝置30的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足紗管對(duì)不同錐度的要求。

參見圖12，在本實(shí)施例中，傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32包括第一固定塊321及第一轉(zhuǎn)軸322，第一固定塊321設(shè)有第一孔，切割支架31的一端設(shè)有可用于穿設(shè)第一轉(zhuǎn)軸322的第二孔，且兩個(gè)第一固定塊321分別位于切割支架31的兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸322穿過第二孔且可相對(duì)于第二孔轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸322的兩端穿設(shè)于第一孔且可相對(duì)于第一孔轉(zhuǎn)動(dòng)；傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32還包括高度調(diào)節(jié)件323及第二轉(zhuǎn)軸324，切割支架31靠近第二孔的附近設(shè)有第三孔，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)件323位于切割支架31的兩側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸324穿過第三孔，且第二轉(zhuǎn)軸324的兩端分別與兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)件323連接，第二轉(zhuǎn)軸324可相對(duì)于第三孔上下移動(dòng)，通過高度調(diào)節(jié)件323可以改變第二轉(zhuǎn)軸324在第三孔中的位置以改變第二轉(zhuǎn)軸324的高度。

如此，當(dāng)需要調(diào)節(jié)紗管尾紗切割裝置30的傾斜角度時(shí)，可以通過高度調(diào)節(jié)件324調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸324的高度，如此，在第一轉(zhuǎn)軸322的高度固定的情況下，通過調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸324的高度，則可以改變切割支架31的傾斜角度，則可以改變整個(gè)紗管尾紗切割裝置30的傾斜角度。

參見圖11及圖12，在本實(shí)施例中，切割支架31包括底座311，第二孔及第三孔設(shè)于底座311，底座311的頂端設(shè)有滑軌3111，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33包括滑臺(tái)331及設(shè)于滑臺(tái)331的滑塊332，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35及切割機(jī)構(gòu)36設(shè)于該滑臺(tái)331，滑塊332可相對(duì)于滑軌3111運(yùn)動(dòng)以使切割機(jī)構(gòu)朝向支撐件11運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離支撐件11的第一方向運(yùn)動(dòng)。

切割支架31還包括位于底座311兩端的第一固定板312及第二固定板313，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33還包括第一導(dǎo)桿333及移動(dòng)塊336，移動(dòng)塊336連接于滑臺(tái)331的底部，且第一導(dǎo)桿333的兩端分別通過軸承與第一固定板312及第二固定板313裝配在一起，第一導(dǎo)桿333的中部與移動(dòng)塊336螺紋連接，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)桿333相對(duì)于移動(dòng)塊336螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)塊336可以帶動(dòng)滑臺(tái)331移動(dòng)，從而使滑塊332相對(duì)于底座311的滑軌3111移動(dòng)，以使滑臺(tái)331及位于滑臺(tái)331上部的部件一起運(yùn)動(dòng)。

具體地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33還包括第一導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)件334及連接于第一導(dǎo)桿333與第一導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)件334之間的聯(lián)軸器335，第一導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)件334通過聯(lián)軸器335驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)桿333轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使移動(dòng)塊336相對(duì)于第一導(dǎo)桿333螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊336帶動(dòng)位于滑臺(tái)331底部兩側(cè)的滑塊332相對(duì)于底座311的滑軌3111滑動(dòng)。更具體地，第一導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)件334為伺服電機(jī)或同步電機(jī)。

更具體地，在本實(shí)施例中，切割支架31還包括架設(shè)于其底座311兩端的減振塊314，以使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33減振。

參見圖12，在本實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34包括第一配合塊341及可相對(duì)于第一配合塊341沿第二方向滑動(dòng)的第二配合塊342，第一配合塊341設(shè)于滑臺(tái)331的上部，第一方向與第二方向垂直設(shè)置。具體地，第一配合塊341具有第一配合凸起，第二配合塊342具有與第一配合凸起相配合的第一配合凹槽，在第一配合凸起與第一配合凹槽的配合作用下第二配合塊342可相對(duì)于第一配合塊341滑動(dòng)。在其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置第一配合塊341具有配合凹槽，而第二配合塊342具有配合凸起的形式。

進(jìn)一步，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34還包括第一連接件343，第一連接件343連接于第二配合塊342的上部，且第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35與第一連接件343連接，具體地，第一連接件343具有臺(tái)階部，其臺(tái)階部的一側(cè)與第二配合件342連接，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35連接于其臺(tái)階部的另一側(cè)，且臺(tái)階部的另一側(cè)貼合于滑臺(tái)331。

在本實(shí)施例中，紗管尾紗切割裝置30還包括定位件37，該定位件37穿設(shè)于第一連接件343及第二配合塊342以抵接于第一配合塊341且該定位件37相對(duì)于第一連接件343及第二配合塊342可以轉(zhuǎn)動(dòng)以使第一配合塊341與第二配合塊342處于放松狀態(tài)或夾緊狀態(tài)，當(dāng)需要第二配合塊342相對(duì)于第一配合塊341滑動(dòng)時(shí)，則可以擰松定位件37以使第二配合塊342相對(duì)于第一配合塊341滑動(dòng)以進(jìn)行第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34的調(diào)節(jié)功能，當(dāng)不需要第二配合塊342相對(duì)于第一配合塊341滑動(dòng)時(shí)，則擰緊定位件37以使第二配合塊342與第一配合塊341之間固定。

參見圖11及圖12，在本實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35包括第二連接件351、固定件352、第二導(dǎo)桿354及轉(zhuǎn)接件357，第二連接件351垂直連接于第一連接件343，兩固定件352分別固定連接于第二連接件351一側(cè)的兩端，第二導(dǎo)桿354的一端穿設(shè)于位于第二連接件351一端的固定件352，且第二導(dǎo)桿354穿過轉(zhuǎn)接件357并與轉(zhuǎn)接件357螺紋連接，第二導(dǎo)桿354的另一端穿設(shè)于位于第二連接件351另一端的固定件352，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二導(dǎo)桿354時(shí)轉(zhuǎn)接件357可以相對(duì)于第二連接件351沿第三方向運(yùn)動(dòng)。以使切割機(jī)構(gòu)36沿第三方向運(yùn)動(dòng)。

具體地，在本實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35還包括連接于第二導(dǎo)桿354端部的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄353，以便于轉(zhuǎn)動(dòng)第二導(dǎo)桿354。第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35還包括與第二連接件351上端連接的第二固定塊352連接的定位塊355及連接于定位塊355的緊固件356，緊固件356穿設(shè)于定位塊355且緊固件356可與第二導(dǎo)桿354抵接或脫離第二導(dǎo)桿354。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)第二導(dǎo)桿354時(shí)，可以擰松緊固件356，當(dāng)?shù)诙?dǎo)桿354不需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以擰緊緊固件356以使緊固件356抵接于第二導(dǎo)桿354以限位第二導(dǎo)桿354。

更具體地，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接件357包括第三連接件358，第三連接件358位于與第二連接件351的上部連接的第二固定塊352與轉(zhuǎn)接件357之間，第二導(dǎo)桿354穿設(shè)于第三連接件358且與第三連接件358螺紋連接。

在本實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35還包括第三導(dǎo)桿359，第三導(dǎo)桿359的兩端分別穿設(shè)于兩固定件352，且第三導(dǎo)桿359的中部穿過轉(zhuǎn)接件357且相對(duì)于轉(zhuǎn)接件357可上下移動(dòng)，第三導(dǎo)桿359以起到導(dǎo)向轉(zhuǎn)接件357的作用。轉(zhuǎn)接件357與第三導(dǎo)桿359連接的孔中設(shè)有耐磨材料。

參見圖12，在本實(shí)施例中，切割機(jī)構(gòu)36包括切割刀片362及刀片驅(qū)動(dòng)件351，刀片驅(qū)動(dòng)件351與轉(zhuǎn)接件357連接，且在切割刀片362的上部設(shè)有防護(hù)罩363。

該紗管尾紗切割裝置30，工作時(shí)，首先通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31調(diào)節(jié)好其位置，使切割刀片362路徑與紗管外側(cè)面平行，以免割壞紗管；通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34調(diào)節(jié)切割刀片362以使切割刀片362位于紗管的正中間位置，擰緊定位件37，擰松緊固件356，然后通過第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35調(diào)節(jié)以使切割刀片362位于紗管表面1～1.5mm，擰緊緊固件356，而后第一導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)件334與刀片驅(qū)動(dòng)件351同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，在聯(lián)軸器335的作用下第一導(dǎo)桿333進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滑臺(tái)331及滑臺(tái)331上的部件一起向靠近支撐件11的方向運(yùn)動(dòng)，切割刀片362在移動(dòng)的過程中進(jìn)行切割，當(dāng)滑臺(tái)331移動(dòng)到設(shè)定的位移點(diǎn)時(shí)停止前移，刀片驅(qū)動(dòng)件351停止運(yùn)行，而第一導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)件334開始反向運(yùn)轉(zhuǎn)，滑臺(tái)331及切割機(jī)構(gòu)36整體往相反方向移動(dòng)，移動(dòng)到設(shè)定的位移點(diǎn)時(shí)停止，切割過程不斷重復(fù)進(jìn)行，至切割工作過程結(jié)束。

參見圖2、圖3及圖9，在本實(shí)施例中，還包括固定裝置90、連接管100及清潔裝置110，固定裝置90連接于切割機(jī)構(gòu)36，連接管100的一端與固定裝置90連接以吸收切割機(jī)構(gòu)36切割紗管時(shí)所產(chǎn)生的飛屑，連接管100的另一端與清潔裝置110連接。

具體地，固定裝置90位于切割刀片362的上部，以使切割紗管時(shí)所產(chǎn)生的飛屑從連接管100進(jìn)入導(dǎo)清潔裝置110。

參見圖13-圖15，在本實(shí)施例中，紗管與紗分離裝置40包括分離支架41、用于定位紗管小頭端的紗管尾部定位機(jī)構(gòu)42及剝紗機(jī)構(gòu)43，紗管尾部定位機(jī)構(gòu)42設(shè)于分離支架41，剝紗機(jī)構(gòu)43包括可相對(duì)于分離支架41滑移的滑移件431及連接于滑移件431且用于夾持紗管的大頭端的剝紗件432，剝紗件432可隨滑移件431相對(duì)于分離支架41移動(dòng)以從紗管的大頭端運(yùn)動(dòng)到紗管的小頭端以將紗管與紗分離。

參見圖13及圖15，在本實(shí)施例中，紗管尾部定位機(jī)構(gòu)42包括定位支架424、第一定位驅(qū)動(dòng)件422及定位件421，定位支架424與分離支架41連接，第一定位驅(qū)動(dòng)件422安裝于定位支架421，定位件421安裝于第一定位驅(qū)動(dòng)件422的端部，當(dāng)需要定位紗管的尾部時(shí)，第一定位驅(qū)動(dòng)件422驅(qū)動(dòng)定位件421移動(dòng)以抵接于紗管的小頭端。

參見圖13-圖15，在本實(shí)施例中，紗管尾部定位機(jī)構(gòu)42還包括垂直于分離支架41設(shè)置的第二定位驅(qū)動(dòng)件423，定位支架424的兩側(cè)連接有定位滑塊425，分離支架41設(shè)有與定位滑塊425相配合的定位導(dǎo)桿413，第二定位驅(qū)動(dòng)件423與定位支架424的頂部連接，第二定位驅(qū)動(dòng)件423可以驅(qū)動(dòng)定位支架424朝向或遠(yuǎn)離分離支架41的方向運(yùn)動(dòng)，在第二定位驅(qū)動(dòng)件423驅(qū)動(dòng)定位支架424時(shí)，定位滑塊425沿定位導(dǎo)桿413滑動(dòng)，則帶動(dòng)定位支架424及安裝于定位支架424的第一定位驅(qū)動(dòng)件422及定位件421一起運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，紗管尾部定位機(jī)構(gòu)42還包括定位支架連接件426，第二定位驅(qū)動(dòng)件423通過定位支架連接件426與定位支架424連接。

具體地，在本實(shí)施例中，紗管與紗分離裝置40還包括第一限位件44，第一限位件44安裝于分離支架41且位于第二定位驅(qū)動(dòng)件423的兩側(cè)，當(dāng)?shù)诙ㄎ或?qū)動(dòng)件423驅(qū)動(dòng)定位支架424運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一限位件44可以限制定位支架424的移動(dòng)位置，即限制定位件421的位置。更具體地，第一定位驅(qū)動(dòng)件422及定位件421的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)定位件421的大小不同，兩個(gè)第一定位驅(qū)動(dòng)件422分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)定位件421，以適應(yīng)具有不同錐度的紗管。定位件421包括圓柱體部分及與圓柱體部分連接的圓錐體部分，并且其圓椎體狀的底部的最大直徑小于圓柱體狀的直徑，半徑差等于或小于紗管的壁厚。

參見圖13，在本實(shí)施例中，分離支架41還包括頂板411及連接于頂板411底部的剝紗導(dǎo)桿412，在滑移件431的上部設(shè)有剝紗滑塊433，剝紗滑塊433相對(duì)于剝紗導(dǎo)桿412滑動(dòng)以使剝紗機(jī)構(gòu)43相對(duì)于分離支架41的頂板411滑動(dòng)，則滑移件431帶動(dòng)剝紗件432剝紗，具體地，定位件421與剝紗件432的連線與頂板411平行設(shè)置。分離支架41還包括連接于頂板411兩側(cè)的立板414，定位導(dǎo)桿413安裝于立板414。

在本實(shí)施例中，剝紗機(jī)構(gòu)43還包括垂直連接于滑移件431底部的側(cè)板434，側(cè)板434的一側(cè)面連接有滑移導(dǎo)條435，剝紗機(jī)構(gòu)43還包括分別與滑移導(dǎo)條435兩端配合的滑移導(dǎo)塊436，兩剝紗轉(zhuǎn)移件437分別與兩滑移導(dǎo)塊436連接，第一剝紗驅(qū)動(dòng)件438設(shè)于兩剝紗轉(zhuǎn)移件437之間且與滑移件431連接，剝紗件432具有可卡合于紗管的頭端兩側(cè)的卡合件4321，兩卡合件4321分別與剝紗轉(zhuǎn)移件437連接。

在本實(shí)施例中，剝紗機(jī)構(gòu)43還包括第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310及滑移件連接件439，分離支架41的頂板411設(shè)有通孔415，滑移件連接件439的一端穿過通孔415與第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310連接，滑移件連接件439的一端與剝紗機(jī)構(gòu)43的滑移件431連接。當(dāng)?shù)诙兗嗱?qū)動(dòng)件4310動(dòng)作時(shí)，可以通過剝紗件連接件435帶動(dòng)剝紗件431相對(duì)于頂板411滑動(dòng)，從而帶動(dòng)與滑移件431連接的側(cè)板434、滑移導(dǎo)條435、滑移導(dǎo)塊436、剝紗轉(zhuǎn)移件437及第一剝紗驅(qū)動(dòng)件438一起相對(duì)于頂板411滑動(dòng)，當(dāng)上述部件滑移到合適的位置，第一剝紗驅(qū)動(dòng)件438驅(qū)動(dòng)與其兩端連接的剝紗轉(zhuǎn)移件437在滑移導(dǎo)塊436的作用下相對(duì)于滑移導(dǎo)條435運(yùn)動(dòng)，從而使兩卡合件4321靠攏以卡合于紗管的頭端。

參見圖15，在本實(shí)施例中，紗管與紗分離裝置40還包括第二限位件45，第二限位件45設(shè)于頂板411靠近第二剝紗驅(qū)動(dòng)件34的下部以限位剝紗機(jī)構(gòu)43，具體地，第二限位件45可通過限位側(cè)板434以限位剝紗機(jī)構(gòu)43。

當(dāng)需要加工紗管時(shí)，第二定位驅(qū)動(dòng)件423動(dòng)作，在與第二定位驅(qū)動(dòng)件423連接的定位件連接件426的作用下，定位支架424及第一定位驅(qū)動(dòng)件422整體沿定位導(dǎo)桿413往上移動(dòng)，以至接觸第一限位件44后停止。當(dāng)紗管運(yùn)動(dòng)到退紗工位時(shí)，第一定位驅(qū)動(dòng)件422動(dòng)作，定位件421伸出頂緊紗管小頭端。第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310動(dòng)作，在第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310的連桿驅(qū)動(dòng)下，與之相連的滑移件431整體沿剝紗導(dǎo)桿412前移，滑移件431上安裝的部件也隨同移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至最遠(yuǎn)端時(shí)，第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310動(dòng)作停止并保持。第一剝紗驅(qū)動(dòng)件438動(dòng)作，第一剝紗驅(qū)動(dòng)件438的動(dòng)作連桿二側(cè)剝紗轉(zhuǎn)移件437同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)，二個(gè)弧形卡合件4321向中間夾緊靠近紗管的大頭端附近(紗管上沒有余紗處)。接著第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310開始動(dòng)作，在第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310的連桿驅(qū)動(dòng)下，與之相連的滑移件431整體沿剝紗導(dǎo)桿412開始往后移，滑移件431上安裝的部件也隨同移動(dòng)，由于紗管呈圓錐狀，在移動(dòng)過程中，二個(gè)弧形卡合件4321逐漸沿紗管臂往后夾緊移動(dòng)，紗管上多余的紗就被退掉，當(dāng)滑移件431向后運(yùn)行到后端并接觸第二限位件45時(shí)，第二剝紗驅(qū)動(dòng)件4310動(dòng)作停止，第一定位驅(qū)動(dòng)件422動(dòng)作，定位件421縮回，紗管離開脫紗工位，脫紗過程不斷重復(fù)進(jìn)行，至脫紗工作過程結(jié)束。

參見圖16及圖17，在本實(shí)施例中，紗管落料裝置50包括落料支架51、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53及落料件54，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)于落料支架51且可相對(duì)于落料支架51沿靠近支撐件11或遠(yuǎn)離支撐件11的第四方向運(yùn)動(dòng)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接，落料件54與第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53連接，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53可相對(duì)于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52沿第五方向運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)落料件54運(yùn)動(dòng)，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52可帶動(dòng)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53及落料件54運(yùn)動(dòng)以使落料件54從紗管的端部穿過以將紗管從支撐件11脫下。

具體地，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52為雙桿氣缸，雙桿氣缸的移動(dòng)部分相對(duì)于其導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53及落料件54運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的移動(dòng)部分連接的第一移動(dòng)元件531、第二移動(dòng)元件532及第三移動(dòng)元件533，第二移動(dòng)元件532與第一移動(dòng)元件531連接，第三移動(dòng)元件533可相對(duì)于第二移動(dòng)元件532滑動(dòng)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)53還包括第四移動(dòng)元件534，第四移動(dòng)元件534與第三移動(dòng)元件533的底部連接，落料件54與第四移動(dòng)元件534連接。更具體地，落料件54包括與第四移動(dòng)元件534連接的落料連接板及與落料連接板連接的落料柱體，兩個(gè)落料連接板分別連接于第四移動(dòng)元件534的兩側(cè)，兩個(gè)落料柱體相對(duì)設(shè)置并間隔一定間距。

當(dāng)紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10動(dòng)作執(zhí)行到位后，紗管落料指令發(fā)出，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52動(dòng)作，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52上的移動(dòng)部分前移，與移動(dòng)部分相連的第一移動(dòng)元件531、第二移動(dòng)元件532、第三移動(dòng)元件533、第四移動(dòng)元件534及落料件54一同前移，當(dāng)運(yùn)行到最遠(yuǎn)端位置時(shí)，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52停止，第三移動(dòng)元件533相對(duì)于第二移動(dòng)元件532往下移動(dòng)，與第三移動(dòng)元件533相連接的第四移動(dòng)元件534及落料件54一同往下移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到最下端時(shí)，第三移動(dòng)元件533停止，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)52啟動(dòng)移動(dòng)部分開始反向運(yùn)行，帶動(dòng)二個(gè)落料柱體從支撐件11上二側(cè)的缺口112處穿過，就把錐形紗管脫落下來。紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10旋轉(zhuǎn)一定角度，下一個(gè)紗管又進(jìn)入脫紗工位，脫紗過程不斷重復(fù)進(jìn)行，至整個(gè)加工過程結(jié)束。

參見圖2，在本實(shí)施例中，還包括用于收集尾紗的紗收集裝置120、用于收集紗管的紗管收集裝置130、第一引導(dǎo)紗托盤140及第二引導(dǎo)紗托盤150，紗收集裝置120位于紗管與紗分離裝置40下部，紗管收集裝置130位于紗管落料裝置50下部，第一引導(dǎo)紗托盤140位于紗管尾紗切割裝置30與紗管與紗分離裝置40之間，第一引導(dǎo)紗托盤140設(shè)有開口的一端與紗收集裝置120連接且第一引導(dǎo)紗托盤140設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置，第二引導(dǎo)紗托盤150位于紗管與紗分離裝置40與紗管落料裝置50之間，第二引導(dǎo)紗托盤150設(shè)有開口的一端與紗管落料裝置50連接且第二引導(dǎo)紗托盤150設(shè)有開口的一端較另一端向下傾斜設(shè)置。

當(dāng)紗管從紗管尾紗切割裝置30導(dǎo)紗管與紗分離裝置40時(shí)及當(dāng)紗管從紗管與紗分離裝置40到紗管落料裝置50時(shí)，處于紗管上的廢紗可以分別從第一引導(dǎo)紗托盤140及第二引導(dǎo)紗托盤150進(jìn)入紗收集裝置120及紗管收集裝置130。

參見圖2，在本實(shí)施例中，還包括控制裝置160，用于控制整個(gè)剝紗管機(jī)的工作。

參見如圖2方向所示，在整個(gè)剝紗管機(jī)工作時(shí)，首先紗管先從紗管分揀箱80進(jìn)入輸送裝置70，當(dāng)紗管輸送到輸送裝置70的最右端時(shí)，此時(shí)紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的一支撐件11位于上紗管裝置20的一側(cè)，上紗管裝置20將位于輸送裝置70上的紗管套裝在支撐件11上，控制裝置60控制紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)90°使套裝有紗管的支撐件11到紗管尾紗切割裝置30，紗管尾紗切割裝置30對(duì)紗管上的尾紗進(jìn)行切割，且切割時(shí)所產(chǎn)生的飛屑通過連接管100進(jìn)入清潔裝置110，控制裝置60再次控制紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11經(jīng)過第一引導(dǎo)紗托盤140并轉(zhuǎn)動(dòng)90°到紗管與紗分離裝置40，紗管與紗分離裝置40將紗管與紗進(jìn)行分離，尾紗進(jìn)入紗收集裝置120，控制裝置60再次控制紗管工位轉(zhuǎn)換裝置10的支撐件11經(jīng)過第二引導(dǎo)紗托盤150并轉(zhuǎn)動(dòng)90°到紗管落料裝置50，紗管落料裝置50將紗管剝離以使紗管進(jìn)入紗管收集裝置130。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。