本發(fā)明涉及一種用于玻璃纖維絡(luò)紗機(jī)的自動(dòng)上卷和切絲裝置。

背景技術(shù)：

目前，在玻璃纖維生產(chǎn)領(lǐng)域，玻璃纖維絡(luò)紗機(jī)在工作過程中，上卷和切絲作業(yè)都是采用人工打結(jié)上卷和人工切絲卸筒的方式，市面上沒有相關(guān)的機(jī)械裝置能完成自動(dòng)上卷和自動(dòng)切絲。但人工手動(dòng)操作，不僅生產(chǎn)效率低下，而且員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于工業(yè)化生產(chǎn)的持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決絡(luò)紗作業(yè)中需要人工打結(jié)上卷和切絲操作帶來的生產(chǎn)效率低下、員工勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，本發(fā)明特提供一種用于玻璃纖維絡(luò)紗機(jī)的自動(dòng)上卷和切絲裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于玻璃纖維絡(luò)紗機(jī)的自動(dòng)上卷和切絲裝置，絡(luò)紗機(jī)設(shè)置在水平地面上，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭水平設(shè)置在絡(luò)紗機(jī)上，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭呈圓柱體狀，且絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭可繞自身的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭的前端設(shè)有金屬卡槽；

以絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭的中心軸所在的方向?yàn)閥軸所在方向，以垂直于水平底面的方向?yàn)閦軸所在方向，以同時(shí)垂直于y軸和z軸的方向?yàn)閤軸所在的方向；

導(dǎo)紗器沿y軸方向鋪設(shè)，導(dǎo)紗器與絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭相互平行，導(dǎo)紗器和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭之間沿x軸方向有間隙，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭設(shè)置在可沿x軸方向移動(dòng)并定位的驅(qū)動(dòng)裝置上，以調(diào)節(jié)所述間隙的大??；導(dǎo)紗器與絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭相面對(duì)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有供紗線穿過的導(dǎo)紗瓷眼；

包括沿x軸方向鋪設(shè)的橫向金屬板和沿著y軸方向鋪設(shè)的縱向金屬板；橫向金屬板的外端設(shè)有可沿x軸方向伸縮的橫向伸縮裝置，橫向伸縮裝置上設(shè)有面向金屬卡槽的紗線夾持器和切絲刀；橫向金屬板的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在縱向金屬板的內(nèi)端上，橫向金屬板的內(nèi)端可繞y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；縱向金屬板的外端設(shè)置在可沿y軸方向伸縮的的第一縱向伸縮裝置上，縱向伸縮裝置固定在導(dǎo)紗器的外側(cè)面上；

紗線夾持器通過第二縱向伸縮裝置固定在橫向伸縮裝置上，紗線夾持器上設(shè)有供紗線穿過的凹槽；切絲刀通過第三縱向伸縮裝置固定在橫向伸縮裝置上，且切絲刀的刀口面向絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭；

金屬卡槽包括金屬片和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭前端的端面，金屬片可沿y軸方向伸縮的安裝在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭上，且金屬片和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭前端的端面相平行，金屬片和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭前端端面之間的間隙構(gòu)成金屬卡槽；金屬片沿y軸方向收縮時(shí)，金屬片貼緊在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭上，金屬卡槽收緊；金屬片沿y軸方向伸長(zhǎng)時(shí)，金屬片和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭之間的間隙變大，金屬卡槽松弛。

進(jìn)一步，所述橫向伸縮裝置為橫向氣缸，橫向氣缸固定在橫向金屬板上，橫向氣缸的活塞桿可沿x軸方向伸縮，橫向氣缸的活塞桿與第二縱向伸縮裝置和第三縱向伸縮裝置相連。

進(jìn)一步，所述第一縱向伸縮裝置為第一縱向氣缸，第一縱向氣缸固定在導(dǎo)紗器上，第一縱向氣缸的活塞桿可沿y軸方向伸縮，第一縱向氣缸的活塞桿與縱向金屬板相連。

進(jìn)一步，第二縱向伸縮裝置為第二縱向氣缸，第二縱向氣缸固定在橫向氣缸的活塞桿上，第二縱向氣缸的活塞桿可沿y軸方向伸縮，第二縱向氣缸的活塞桿與紗線夾持器相連。

進(jìn)一步，第三縱向伸縮裝置為第三縱向氣缸，第三縱向氣缸固定在橫向氣缸的活塞桿上，第三縱向氣缸的活塞桿可沿y軸方向伸縮，第三縱向氣缸的活塞桿與切絲刀相連。

進(jìn)一步，橫軸沿y軸方向貫穿絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭前端的端面，且橫軸可沿y軸方向滑動(dòng)，橫軸的外端外露于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭，金屬片垂直固定在橫軸的外端上，橫軸的內(nèi)端位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭內(nèi)，橫軸的內(nèi)端上固定有連接片，且連接片與金屬片相平行；連接片與第四縱向氣缸的活塞桿相連，第四縱向氣缸固定在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭內(nèi)的固定架上；所述連接片和固定架之間還設(shè)有彈簧，彈簧的一端固定在連接片上，另一端張拉固定在固定架上，彈簧將連接片拉緊在固定架上。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)角度控制器，橫向金屬板固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步，所述紗線夾持器具有開口向上的V形槽。

進(jìn)一步，所述橫向金屬板上還設(shè)有在導(dǎo)紗眼和金屬卡槽之間支撐紗線的撐桿。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1、簡(jiǎn)化了工人的操作流程、大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于選材，成本投入小、技術(shù)方案容易實(shí)現(xiàn)；

3、設(shè)本發(fā)明計(jì)精巧、工作穩(wěn)定可靠，日常維護(hù)簡(jiǎn)便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明自動(dòng)上頭時(shí)的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明繞線時(shí)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明切線時(shí)的側(cè)視圖。

圖5是金屬卡槽處于松弛狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖(第四縱向氣缸未充氣)。

圖6是金屬卡槽處于收緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖(第四縱向氣缸已充氣)。

圖中a方向表示第四縱向氣缸的作用力方向；c方向表示紗團(tuán)的卷繞方向；d方向表示橫向金屬板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

參照附圖，一種用于玻璃纖維絡(luò)紗機(jī)的自動(dòng)上卷和切絲裝置，絡(luò)紗機(jī)設(shè)置在水平底面上，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1水平設(shè)置在絡(luò)紗機(jī)上，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1呈圓柱體狀，且絡(luò)紗機(jī)機(jī)1頭可繞自身的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭的前端設(shè)有金屬卡槽；

以絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的中心軸所在的方向?yàn)閥軸所在方向，以垂直于水平底面的方向?yàn)閦軸所在方向，以同時(shí)垂直于y軸和z軸的方向?yàn)閤軸所在的方向；

導(dǎo)紗器2沿y軸方向鋪設(shè)，導(dǎo)紗器2與絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1相互平行，導(dǎo)紗器2和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間沿x軸方向有間隙，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1設(shè)置在可沿x軸方向移動(dòng)并定位的驅(qū)動(dòng)裝置上，以調(diào)節(jié)所述間隙的大??；導(dǎo)紗器2與絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1相面對(duì)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有供紗線14穿過的導(dǎo)紗瓷眼15；

包括沿x軸方向鋪設(shè)的橫向金屬板4和沿著y軸方向鋪設(shè)的縱向金屬板3；橫向金屬板4的外端設(shè)有可沿x軸方向伸縮的橫向伸縮裝置6，橫向伸縮裝置6上設(shè)有面向金屬卡槽的紗線夾持器9和切絲刀10；橫向金屬板4的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在縱向金屬板3的內(nèi)端上，橫向金屬板4的內(nèi)端可繞y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；縱向金屬板3的外端設(shè)置在可沿y軸方向伸縮的的第一縱向伸縮裝置5上，縱向伸縮裝置5固定在導(dǎo)紗器2的外側(cè)面上；

紗線夾持器9通過第二縱向伸縮裝置11固定在橫向伸縮裝置6上，紗線夾持器9上設(shè)有供紗線14穿過的凹槽；切絲刀10通過第三縱向伸縮裝置12固定在橫向伸縮裝置6上，且切絲刀10的刀口面向絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1；

金屬卡槽由包括金屬片13和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1前端的端面，金屬片13可沿y軸方向伸縮的安裝在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1上，且金屬片1和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1前端的端面相平行，金屬片13和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1前端端面之間的間隙構(gòu)成金屬卡槽；金屬片13沿y軸方向收縮時(shí)，金屬片13貼緊在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1上，金屬卡槽收緊；金屬片13沿y軸方向伸長(zhǎng)時(shí)，金屬片13和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間的間隙變大，金屬卡槽松弛；

所述橫向伸縮裝置6為橫向氣缸，橫向氣缸固定在橫向金屬板4上，橫向氣缸的活塞桿可沿x軸方向伸縮，橫向氣缸的活塞桿與第二縱向伸縮裝置11和第三縱向伸縮裝置12相連。

所述第一縱向伸縮裝置5為第一縱向氣缸，第一縱向氣缸固定在導(dǎo)紗器5上，第一縱向氣缸的活塞桿可沿y軸方向伸縮，第一縱向氣缸的活塞桿與縱向金屬板3相連。

第二縱向伸縮裝置11為第二縱向氣缸，第二縱向氣缸固定在橫向氣缸的活塞桿上，第二縱向氣缸的活塞桿可沿y軸方向伸縮，第二縱向氣缸的活塞桿與紗線夾持器9相連。

第三縱向伸縮裝置10為第三縱向氣缸，第三縱向氣缸固定在橫向氣缸的活塞桿上，第三縱向氣缸的活塞桿可沿y軸方向伸縮，第三縱向氣缸的活塞桿與切絲刀10相連。

橫軸17沿y軸方向貫穿絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1前端的端面，且橫軸17可沿y軸方向滑動(dòng)，橫軸17的外端外露于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1，金屬片13垂直固定在橫軸17的外端上，橫軸17的內(nèi)端位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1內(nèi)，橫軸17的內(nèi)端上固定有連接片16，且連接片16與金屬片13相平行；連接片16與第四縱向氣缸23的活塞桿22相連，第四縱向氣缸23固定在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1內(nèi)的固定架21上；所述連接片16和固定架21之間還設(shè)有彈簧20，彈簧20的一端固定在連接片16上，另一端張拉固定在固定架21上，彈簧20將連接片16拉緊在固定架21上，以將金屬片13拉緊貼靠在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1前端的端面上。

第四縱向氣缸23的活塞桿22前端沿y軸方向與連接片16連接，活塞桿22的作用力直接作用在連接片16上。當(dāng)?shù)谒目v向氣缸23未充氣時(shí)，金屬片13在彈簧20彈力的作用下緊貼在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1上，以消除金屬片13和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭之間的間隙，可以夾緊嵌入其中的紗線14。當(dāng)?shù)谒目v向氣缸23充氣時(shí)，第四縱向氣缸23的活塞桿22沿y軸向外伸出，第四縱向氣缸23的活塞桿22的作用力抵消彈簧20的彈力，并使金屬片13沿y軸方向向遠(yuǎn)離絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的方向移動(dòng)，金屬片13和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間產(chǎn)生間隙，紗線14可以嵌入其中。

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸7和旋轉(zhuǎn)角度控制器8，橫向金屬板4固定在旋轉(zhuǎn)氣缸7的活塞桿上。

所述紗線夾持器9具有開口向上的V形槽。V形槽具有聚攏紗線14的作用。

所述橫向金屬板4上還設(shè)有在導(dǎo)紗眼15和金屬卡槽之間支撐紗線14的撐桿18。

第一縱向伸縮裝置5可調(diào)節(jié)橫向金屬板4沿y軸方向的位置。

定義導(dǎo)紗器2位于左方，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1位于右方；以圖1中垂直于紙面向上的方向?yàn)樯戏?，以垂直于紙面向下的方向?yàn)橄路?；以圖1中絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1設(shè)有金屬卡槽的一方為前方(端)，以絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1未設(shè)有金屬卡槽的一方為后方(端)。

工作過程：

(1)初始狀態(tài)下，沿x軸方向，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的左方；在z軸方向上，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的下方；在y軸方向上，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的前方；絡(luò)紗機(jī)啟動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)氣缸7和旋轉(zhuǎn)角度控制器8動(dòng)作，帶動(dòng)橫向金屬板4圍繞y軸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；橫向金屬板4轉(zhuǎn)動(dòng)到一定高度后，橫向伸縮裝置6沿x軸方向向右側(cè)伸展，紗線夾持器9一直夾持著紗線14，并在橫向金屬板4的帶動(dòng)下一并移動(dòng)到第一位置處；在第一位置處，沿x軸方向，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的右端，沿z軸方向，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的上端；沿y軸方向，紗線夾持器9上的紗線14對(duì)準(zhǔn)金屬卡槽，旋轉(zhuǎn)氣缸7和旋轉(zhuǎn)角度控制器8停止動(dòng)作。

(2)絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1(空機(jī)頭，無纖維紗纏繞其上)沿x軸方向向左移動(dòng)靠近導(dǎo)紗器2，并在預(yù)先設(shè)定好的位置停下。此時(shí)，位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1內(nèi)的第四縱向氣缸23充氣，推動(dòng)金屬片13沿y軸方向伸出，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1與金屬片13之間形成間隙，金屬卡槽處于松弛狀態(tài)，等待紗線14嵌入。

(3)橫向金屬板4再次在旋轉(zhuǎn)氣缸7和旋轉(zhuǎn)角度控制器8的作用下，圍繞y軸方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并在當(dāng)紗線夾持器9位于第二位置處時(shí)停止；在第二位置處，沿x軸方向，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的右方，沿z軸方向，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的下方；則紗線夾持器9繞過了絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1，紗線夾持器9夾持的紗線14也繞上了金屬卡槽，紗線14嵌入了處于松弛狀態(tài)的金屬卡槽內(nèi)，紗線14自動(dòng)上頭，如圖2所示。

(4)紗線14成功嵌入金屬卡槽后，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1內(nèi)的第四縱向氣缸23放氣，第四縱向氣缸23的活塞桿22恢復(fù)原位，金屬片13失去四縱向氣缸23的活塞桿22的作用力后，在彈簧20的拉力作用下，向絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1靠近，金屬片13與絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間的間隙消除，金屬卡槽由松弛狀態(tài)迅速變?yōu)槭站o狀態(tài)，紗線14被夾緊在金屬片13和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間。且在紗線14被夾緊在金屬片13和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間的過程中，紗線14從紗線夾持器9中被金屬片13帶出，橫向伸縮裝置6向左收縮，紗線14持器9在橫向金屬板4的帶動(dòng)下向左移動(dòng)至第三位置處。在第三位置處，沿x軸方向，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的左方；沿z軸方向，紗線夾持器9位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的下方；絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)紗線14開始纏繞，紗線14經(jīng)過導(dǎo)紗器2、導(dǎo)紗瓷眼15均勻地纏繞在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1上，如圖3所示。在卷繞過程中，紗線14始終有一定的張力，因此附著在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1上的紗線14是十分緊密的，紗線14就可以緊緊的附著在絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1上而不打滑。至此，完成了一次自動(dòng)上卷過程。

(5)一次自動(dòng)上卷完成后，橫向金屬板4會(huì)在旋轉(zhuǎn)氣缸7的帶動(dòng)下，立即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至頭朝下的第四位置處，在第四位置處，橫向金屬板4沿著z軸方向垂直向下，紗線夾持器9和切絲刀10均垂直向下，沿z軸方向，紗線夾持器9和切絲刀10位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭13的下方，沿x軸方向，紗線夾持器9和切絲刀10位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的左方。紗線夾持器9等待再一次夾持紗線14，切絲刀10等待切斷紗線14。絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1內(nèi)的第四縱向氣缸23充氣，金屬卡槽由收緊狀態(tài)變回松弛狀態(tài)，便于紗團(tuán)19完成卷繞后，工作人員卸筒和下一次自動(dòng)上卷作業(yè)；

(6)絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1完成卷繞，紗團(tuán)19滿筒時(shí)，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1慣性停車，并沿x軸方向向右側(cè)(遠(yuǎn)離導(dǎo)紗器2方向)水平移動(dòng)，移動(dòng)到設(shè)定位置后靜止，絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1與導(dǎo)紗器2之間的距離變大；

(7)絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1位移到設(shè)定位置后，旋轉(zhuǎn)氣缸7和旋轉(zhuǎn)角度控制器8動(dòng)作，帶動(dòng)橫向金屬板4沿著y軸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至第五位置處；在第五位置處，沿x軸方向，紗線夾持器9和切絲刀10位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1的左方，且位于導(dǎo)紗器2和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間，沿y軸方向，紗線夾持器9和切絲刀10位于絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭的前方；沿z軸方向，紗線夾持器9和切絲刀10與絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭平齊。第二縱向伸縮裝置11伸展，驅(qū)動(dòng)紗線夾持器9向張拉在導(dǎo)紗器2和絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1之間的紗線14推進(jìn)，紗線夾持器9再次夾持住紗線14；待紗線14被紗線夾持器9固定住后，第三縱向伸縮裝置12伸展，驅(qū)動(dòng)切絲刀10動(dòng)作，切絲刀10將絡(luò)紗機(jī)機(jī)頭1和紗線夾持器9之間的紗線14切斷，紗線14與紗團(tuán)19成功分離，如圖4所示。工作人員取下紗團(tuán)19，本發(fā)明裝置成功完成一次自動(dòng)切絲。

(8)當(dāng)工作人員取下紗團(tuán)19之后，本裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至初始位置處，以準(zhǔn)備下一次自動(dòng)上卷作業(yè)。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。