技術(shù)總結(jié)
一種抓取機(jī)構(gòu)及能鋪設(shè)棧板的機(jī)械手,屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括抓取機(jī)構(gòu)主體(45),抓取機(jī)構(gòu)主體(45)側(cè)面及下方分別設(shè)有用于抓取棧板的棧板抓取機(jī)構(gòu)以及用于抓取瓷磚的瓷磚抓取機(jī)構(gòu);所述棧板抓取機(jī)構(gòu)包括棧板抓取手指(47)以及手指動力單元,手指動力單元與棧板抓取手指(47)相連,并帶動棧板抓取手指(47)夾緊或伸開;所述瓷磚抓取機(jī)構(gòu)包括瓷磚夾板(48)以及夾板動力單元,夾板動力單元與瓷磚夾板(48)相連,并帶動瓷磚夾板(48)夾緊或松開瓷磚。本抓取機(jī)構(gòu)能夠分別抓取棧板和瓷磚,且相互之間不會產(chǎn)生影響;本能鋪設(shè)棧板的機(jī)械手既能夠抓取瓷磚從而對瓷磚進(jìn)行碼垛或轉(zhuǎn)運(yùn),又能夠自動抓取并放置棧板。
技術(shù)研發(fā)人員:張文良;盧啟敏;王召奎;王學(xué)健;楊知山;王飛;張艷秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東愛而生智能科技有限公司
文檔號碼:201611016031
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.18
技術(shù)公布日:2017.02.22