本發(fā)明涉及零部件自動送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

對于盤狀、帶圓孔型零件，現(xiàn)有送料模式為：在生產(chǎn)設(shè)備附近放置一個零配件放置器具(主要形式為一個平板，在平板上豎有兩根導(dǎo)向桿)。操作人員先將配件從包裝箱中取出，穿入配件導(dǎo)向桿中，再逐個拿取進行生產(chǎn)。在該情況下，會出現(xiàn)導(dǎo)向桿中部以下的零配件在放置和抓取的過程中，操作人員需要彎腰，勞動強度大，且操作極不方便，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種零配件自動送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，上下料可隨操作人員的意愿隨意升降。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：零配件自動送料機構(gòu)，包括放料裝置和抬料裝置，所述放料裝置包括第一移動底板，所述第一移動底板的上方設(shè)有放置零配件的零配件料板，所述第一移動底板的上方垂直設(shè)置有使零配件嵌套的主導(dǎo)向桿和使零配件料板嵌套并引導(dǎo)零配件料板升降的第一線性導(dǎo)向軸；所述抬料裝置包括第二移動底板，所述第二移動底板的上方設(shè)置有用于帶動零配件料板抬升的抬升板以及驅(qū)動抬升板抬升及下降的升降驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動裝置包括由氣路控制系統(tǒng)控制的驅(qū)動氣缸。

優(yōu)選的，所述第二移動底板的上方垂直固定有供抬升板嵌套導(dǎo)向的第二線性導(dǎo)向軸，所述第二線性導(dǎo)向軸的頂端固定有氣缸固定板，所述驅(qū)動氣缸豎直固定在氣缸固定板上。

優(yōu)選的，所述第一線性導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有鎖塊，所述氣缸固定板上固定有壓緊桿，所述壓緊桿設(shè)有與鎖塊壓緊固定的壓緊塊。

優(yōu)選的，所述第二移動底板設(shè)有使第一移動底板放入的開口槽。

優(yōu)選的，所述抬升板設(shè)有與第一線性導(dǎo)向軸滑動配合的導(dǎo)向槽。

優(yōu)選的，所述氣路控制系統(tǒng)包括控制驅(qū)動氣缸動作的腳踏閥和控制驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)換動作方向的手動換向閥，所述驅(qū)動氣缸設(shè)有控制進排氣的節(jié)流閥。

優(yōu)選的，所述零配件料板上固定有第一直線軸承與第一線性導(dǎo)向軸滑動配合，所述抬升板上固定有第二直線軸承與第二線性導(dǎo)向軸滑動配合。

優(yōu)選的，所述主導(dǎo)向桿的頂端螺絲連接有加長接桿。

優(yōu)選的，所述第一移動板的底部設(shè)有支腳滾輪。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，由驅(qū)動氣缸控制抬升板升降實現(xiàn)零配件料板的升降，當零配件不足時，踩下腳踏閥，控制驅(qū)動氣缸回縮，驅(qū)動氣缸與抬升板相互連接，抬升板帶動零配件料板進行抬升，以實現(xiàn)零配件送料。當零配件用完，撥動手動換向閥，此時，踩下腳踏閥，驅(qū)動氣缸伸出，同理零配件料板跟隨下降，此時，再將零配件套入主導(dǎo)向桿上，完成放料。因此，使得在生產(chǎn)過程中，操作人員很容易便可找到自己舒適的取料位置，提高了生產(chǎn)的效率，降低了操作人員的勞動強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為放料裝置的俯視圖；

圖4為抬料裝置的主視圖；

圖5為抬料裝置的側(cè)視圖；

圖6為抬料裝置的俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的零配件自動送料機構(gòu)，包括放料裝置1和抬料裝置2，操作人員將零配件層疊放置在放料裝置1上，抬料裝置2抬升零配件使其整體上升，以實現(xiàn)零配件送料。

如圖2和圖3所示，所述放料裝置1包括第一移動底板11，所述第一移動底板11的上方設(shè)有放置零配件的零配件料板13，所述第一移動底板11的上方垂直設(shè)置有使零配件嵌套的主導(dǎo)向桿12和使零配件料板嵌套并引導(dǎo)零配件料板13升降的第一線性導(dǎo)向軸14，零配件料板13上固定有第一直線軸承131，第一直線軸承131與第一線性導(dǎo)向軸14滑動配合，以確保零配件料板運動穩(wěn)定可靠，不會發(fā)生歪斜碰撞。將零配件套入主導(dǎo)向桿12，然后利用抬料裝置2帶動零配件料板13進行上下運動，使得零配件達到操作人員理想的位置高度，提高了生產(chǎn)的效率，降低了操作人員的勞動強度。

所述主導(dǎo)向桿12的頂端螺絲連接有加長接桿，加長接桿有各種長短規(guī)格，至少有長接桿121和短接桿122兩種規(guī)格進行互換，根據(jù)高度需要選擇安裝。所述第一移動底板11上固定有支撐零配件料板的支撐螺桿，形成對零配件料板的支撐，使抬升板可以進入零配件料板13下方空間進而提升零配件料板，避免零配件料板13直接落在第一移動底板11上。所述第一移動板的底部設(shè)有支腳滾輪111，以方便放料裝置的移動。

如圖4至圖6所示，所述抬料裝置2包括第二移動底板21，所述第二移動底板21的上方設(shè)置有用于帶動零配件料板13抬升的抬升板22以及驅(qū)動抬升板22抬升的驅(qū)動氣缸24，所述驅(qū)動氣缸24由氣路控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)上升和下降?；蛘呱凋?qū)動裝置也可以用直線電機等其他直線驅(qū)動機構(gòu)進行替換。

所述第二移動底板的上方垂直固定有供抬升板22嵌套導(dǎo)向的第二線性導(dǎo)向軸23，以確保零抬升板運動穩(wěn)定可靠。所述抬升板22上固定有第二直線軸承，第二直線軸承與第二線性導(dǎo)向軸23滑動配合，使運動更加穩(wěn)定順暢。所述第二線性導(dǎo)向軸的頂端固定有氣缸固定板231，所述驅(qū)動氣缸24豎直固定在氣缸固定板231上，驅(qū)動氣缸24的活塞頂桿241豎直向下且下端與抬升板連接。氣缸固定板231背側(cè)固定板背板242，氣路控制系統(tǒng)安裝于背板242上。所述氣路控制系統(tǒng)包括控制驅(qū)動氣缸動作的腳踏閥和控制驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)換動作方向的手動換向閥。當需要抬升板升起時，操作人員只需踩下腳踏閥即可，若需要抬升板下降，則扳動手動換向閥切換氣路，然后同樣采用腳踏閥控制抬升板降低。第二移動底板底部設(shè)有支撐腳211支撐。

所述驅(qū)動氣缸24設(shè)有控制進排氣的節(jié)流閥，可以更好控制驅(qū)動氣缸的升降速度。而且氣路控制系統(tǒng)還采用了單向閥，操作人員在將零配件料板升降至理想位置后，松開腳踏閥，驅(qū)動氣缸便停止運動，不會發(fā)生上下蠕動。

另外，所述第一線性導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有鎖塊141，所述氣缸固定板上固定有壓緊桿25，所述壓緊桿25設(shè)有與鎖塊壓緊固定的壓緊塊251，壓緊塊通過螺紋螺紋旋合在壓緊桿上，可以通過旋轉(zhuǎn)升降實現(xiàn)壓緊和放松。抬料裝置2可固定放置在生產(chǎn)工作區(qū)域，放料裝置1可以隨意移動。使用時，將放料裝置1移動到生產(chǎn)工作區(qū)域并與抬料裝置2實現(xiàn)組合，使壓緊塊251與鎖塊141壓緊固定。所述第二移動底板21設(shè)有使第一移動底板11放入的開口槽，也就是說第二移動底板21呈U型，正好使第一移動底板11放入U型內(nèi)側(cè)，實現(xiàn)兩者在空間上的配合，此外，所述抬升板22設(shè)有與第一線性導(dǎo)向軸14滑動配合的導(dǎo)向槽221，以引導(dǎo)抬升板上下移動，使移動更加平穩(wěn)。

具體運動如下：將抬料裝置2的抬升板22伸入到放料裝置1的零配件料板13下方，旋動壓緊塊251，將壓緊塊251壓緊在第一線性導(dǎo)向軸頂部的鎖塊141上，使得抬料裝置2和放料裝置1配合成為一個類C型機構(gòu)。當零配件不足時，踩下腳踏閥，控制驅(qū)動氣缸24回縮，驅(qū)動氣缸24與抬升板22相互連接，抬升板22帶動零配件料板13進行抬升，以實現(xiàn)零配件送料。當零配件用完，撥動手動換向閥，此時，踩下腳踏閥，驅(qū)動氣缸24伸出，同理零配件料板13跟隨下降。此時，將零配件套入主導(dǎo)向桿12上。