本發(fā)明屬于汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及汽車(chē)動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)運(yùn)方法。

背景技術(shù)：

汽車(chē)動(dòng)力總成的常規(guī)轉(zhuǎn)運(yùn)方案為吊裝，即動(dòng)力總成(發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱與副車(chē)架總成合裝后形成的總成件)通過(guò)吊葫蘆起吊，并放置于AGV小車(chē)(Automated Guided Vehicle)上。因合裝后的動(dòng)力總成姿態(tài)較多，存在轉(zhuǎn)運(yùn)困難現(xiàn)象，放置在AGV小車(chē)上的過(guò)程所用工時(shí)較長(zhǎng)，2人配合需要1.5min，而且容易磕碰，不利于質(zhì)量控制與節(jié)拍提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及汽車(chē)動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，目的是提高動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括AGV小車(chē)、用于承載動(dòng)力總成的托盤(pán)、設(shè)置于第一站點(diǎn)處且用于使裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)移動(dòng)至所述AGV小車(chē)上的第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于第二站點(diǎn)處且用于使AGV小車(chē)上空的托盤(pán)移動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上的第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)，AGV小車(chē)沿運(yùn)行軌道移動(dòng)以將裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)從第一站點(diǎn)移動(dòng)至第三站點(diǎn)處進(jìn)行裝配和/或卸載且在動(dòng)力總成卸載后將空的托盤(pán)移動(dòng)至第二站點(diǎn)。

所述托盤(pán)返回線(xiàn)設(shè)置于動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的下方，動(dòng)力總成輸送線(xiàn)用于將動(dòng)力總成輸送至所述第一站點(diǎn)處，托盤(pán)返回線(xiàn)用于將空的托盤(pán)輸送至動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的起點(diǎn)位置處。

所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于產(chǎn)生推動(dòng)裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)移動(dòng)至所述AGV小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)力的第一推進(jìn)氣缸。

所述第一推進(jìn)氣缸在所述第一站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置。

所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于產(chǎn)生推動(dòng)所述AGV小車(chē)上的托盤(pán)移動(dòng)至所述托盤(pán)返回線(xiàn)上的驅(qū)動(dòng)力的第二推進(jìn)氣缸。

所述第二推進(jìn)氣缸在所述第二站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置。

所述第一推進(jìn)氣缸和所述第二推進(jìn)氣缸相平行。

本發(fā)明還提供了一種汽車(chē)動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，采用上述的汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，并包括如下的步驟：

S1、AGV小車(chē)移動(dòng)至第一站點(diǎn)處，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力總成輸送線(xiàn)上裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)推動(dòng)至AGV小車(chē)上；

S2、AGV小車(chē)沿運(yùn)行軌道行駛，將裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)從第一站點(diǎn)移動(dòng)至第三站點(diǎn)處進(jìn)行裝配和/或卸載；

S3、在動(dòng)力總成卸載后，AGV小車(chē)?yán)^續(xù)沿運(yùn)行軌道行駛，將空的托盤(pán)移動(dòng)至第二站點(diǎn)；

S4、第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)將AGV小車(chē)上空的托盤(pán)推動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上。

在第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)將AGV小車(chē)上空的托盤(pán)推動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上后，托盤(pán)返回線(xiàn)將空的托盤(pán)輸送至動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的起點(diǎn)位置處以繼續(xù)裝載動(dòng)力總成。

所述步驟S1中，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)沿水平方向?qū)?dòng)力總成輸送線(xiàn)上裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)推動(dòng)至AGV小車(chē)上。

本發(fā)明的汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，應(yīng)用全自動(dòng)的轉(zhuǎn)接方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)運(yùn)，并配合使用托盤(pán)返回線(xiàn)使托盤(pán)進(jìn)行循環(huán)使用，既能提升作業(yè)節(jié)拍，降低人工使用成本，又有利于產(chǎn)品質(zhì)量提升，提高了動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、動(dòng)力總成輸送線(xiàn)；2、AGV小車(chē)；3、第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)；4、第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)；5、托盤(pán)返回線(xiàn)；6、運(yùn)行軌道。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括AGV小車(chē)、用于承載動(dòng)力總成的托盤(pán)、設(shè)置于第一站點(diǎn)處且用于使裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)移動(dòng)至AGV小車(chē)上的第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于第二站點(diǎn)處且用于使AGV小車(chē)上空的托盤(pán)移動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上的第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)，AGV小車(chē)沿運(yùn)行軌道移動(dòng)以將裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)從第一站點(diǎn)移動(dòng)至第三站點(diǎn)處進(jìn)行裝配和/或卸載且在動(dòng)力總成卸載后將空的托盤(pán)移動(dòng)至第二站點(diǎn)。

具體地說(shuō)，如圖1所示，托盤(pán)返回線(xiàn)設(shè)置于動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的下方，動(dòng)力總成輸送線(xiàn)用于將裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)輸送至第一站點(diǎn)處，托盤(pán)返回線(xiàn)用于將空的托盤(pán)在沿動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的下方輸送至動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的起點(diǎn)位置處，以使空的托盤(pán)進(jìn)行重新裝載另一動(dòng)力總成，然后繼續(xù)由動(dòng)力總成輸送線(xiàn)輸送至第一站點(diǎn)處，從而形成托盤(pán)的循環(huán)使用。

如圖1所示，動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的起點(diǎn)位置位于托盤(pán)返回線(xiàn)的終點(diǎn)位置的上方，動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的終點(diǎn)位置與第一站點(diǎn)位置相鄰，托盤(pán)返回線(xiàn)的起點(diǎn)位置與第二站點(diǎn)位置相鄰。AGV小車(chē)在沿著運(yùn)行軌道行駛時(shí)，從第一站點(diǎn)攜帶托盤(pán)及其上的動(dòng)力總成先移動(dòng)至第三站點(diǎn)處進(jìn)行卸載，卸載后的動(dòng)力總成被裝配到汽車(chē)底盤(pán)上，然后攜帶空的托盤(pán)移動(dòng)至第二站點(diǎn)處，在空的托盤(pán)移動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上后，AGV小車(chē)再移動(dòng)至第一站點(diǎn)處重新裝載托盤(pán)及動(dòng)力總成，從而形成循環(huán)使用。

作為優(yōu)選的，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)主要包括用于沿水平方向推動(dòng)裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)移動(dòng)至AGV小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)力的第一推進(jìn)氣缸，第一推進(jìn)氣缸在第一站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置。第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)主要包括用于沿水平方向產(chǎn)生推動(dòng)AGV小車(chē)上的托盤(pán)移動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上的驅(qū)動(dòng)力的第二推進(jìn)氣缸，第二推進(jìn)氣缸在第二站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置，而且第一推進(jìn)氣缸和第二推進(jìn)氣缸為相平行設(shè)置。第一推進(jìn)氣缸對(duì)處于動(dòng)力總成輸送線(xiàn)上的托盤(pán)施加的推力方向與托盤(pán)在動(dòng)力總成輸送線(xiàn)上的移動(dòng)方向相同，在裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)移動(dòng)至第一站點(diǎn)處時(shí)，托盤(pán)無(wú)需改變姿態(tài)或方向即可有第一推進(jìn)氣缸直接推動(dòng)，快速移動(dòng)至停留在第一站點(diǎn)處的AGV小車(chē)上，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。同樣的，第二推進(jìn)氣缸對(duì)處于AGV小車(chē)上空的托盤(pán)施加的推力方向與托盤(pán)在托盤(pán)返回線(xiàn)上的移動(dòng)方向相同，且第一推進(jìn)氣缸對(duì)托盤(pán)施加的推力方向與第二推進(jìn)氣缸對(duì)托盤(pán)施加的推力方向相反，在AGV小車(chē)攜帶空的托盤(pán)移動(dòng)至第二站點(diǎn)處時(shí)，托盤(pán)無(wú)需改變姿態(tài)或方向即可有第二推進(jìn)氣缸直接推動(dòng)，快速移動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

本發(fā)明還提供了一種汽車(chē)動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，采用上述結(jié)構(gòu)的汽車(chē)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，并包括如下的步驟：

S1、AGV小車(chē)移動(dòng)至第一站點(diǎn)處，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力總成輸送線(xiàn)上裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)推動(dòng)至AGV小車(chē)上；

S2、AGV小車(chē)沿運(yùn)行軌道行駛，將裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)從第一站點(diǎn)移動(dòng)至第三站點(diǎn)處進(jìn)行裝配和/或卸載；

S3、在動(dòng)力總成卸載后，AGV小車(chē)?yán)^續(xù)沿運(yùn)行軌道行駛，將空的托盤(pán)移動(dòng)至第二站點(diǎn)；

S4、第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)將AGV小車(chē)上空的托盤(pán)推動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上。

在第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)將AGV小車(chē)上空的托盤(pán)推動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上后，托盤(pán)返回線(xiàn)將空的托盤(pán)輸送至動(dòng)力總成輸送線(xiàn)的起點(diǎn)位置處以繼續(xù)裝載動(dòng)力總成。

步驟S1中，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)沿水平方向?qū)?dòng)力總成輸送線(xiàn)上裝載有動(dòng)力總成的托盤(pán)推動(dòng)至AGV小車(chē)上。

步驟S4中，第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)沿水平方向?qū)GV小車(chē)上空的托盤(pán)推動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上，在空的托盤(pán)移動(dòng)至托盤(pán)返回線(xiàn)上后，AGV小車(chē)再移動(dòng)至第一站點(diǎn)處重新裝載托盤(pán)及動(dòng)力總成，從而形成循環(huán)使用。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。