本發(fā)明涉及一種基于總裝車間PBS存儲(chǔ)區(qū)的摩擦式驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)系統(tǒng)，尤其是一種按先入先出的方式排序的摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于輸送機(jī)控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的總裝車間PBS存儲(chǔ)區(qū)多采用積放鏈輸送系統(tǒng)，此種系統(tǒng)存在安裝、檢修及維護(hù)工作量大，噪音大，無(wú)法達(dá)到靈巧控制等缺點(diǎn)。隨著廣大的汽車制造廠家對(duì)總裝車間的環(huán)境、噪音及生產(chǎn)線控制等要求的提高，積放鏈輸送系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足需求，且制約這整條輸送線的工作效率；因此摩擦式驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)系統(tǒng)孕育而生。

摩擦式輸送機(jī)是用兩個(gè)滾輪緊壓工件，通過(guò)接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，因而有著較大的應(yīng)用范圍；但是當(dāng)有多條存儲(chǔ)道時(shí)，PBS區(qū)雜亂無(wú)章的排序方式，嚴(yán)重制約了整個(gè)輸送系統(tǒng)的輸送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種有序存儲(chǔ)車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的摩擦輸送機(jī)系統(tǒng)，在摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中采用先入先出的排列方式，保證系統(tǒng)的可靠性，提高了輸送效率，且對(duì)存儲(chǔ)車輛的控制更加方便。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：按先入先出方式排序的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送系統(tǒng)，包括輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)連接，所述控制系統(tǒng)通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)控制輸送系統(tǒng)的傳輸，其特征在于：所述控制系統(tǒng)控制輸送系統(tǒng)按先入先出存儲(chǔ)方式傳輸工件；

所述輸送系統(tǒng)包括用于傳輸工件的摩擦式輸送機(jī)、軌道、用于阻擋工件的停止器、用于調(diào)整工件順序的道岔和檢測(cè)單元，所述摩擦式輸送機(jī)、停止器和道岔均設(shè)置在軌道上，所述檢測(cè)單元安裝在摩擦式輸送機(jī)上；

所述控制系統(tǒng)包括PLC控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)與PLC控制模塊連接，所述PLC控制模塊與摩擦式輸送機(jī)上的檢測(cè)單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)連通。

進(jìn)一步地，還包括先入先出存儲(chǔ)區(qū)，所述先入先出存儲(chǔ)區(qū)包括若干條存儲(chǔ)道，每條存儲(chǔ)道存儲(chǔ)10輛車。

進(jìn)一步地，先入先出存儲(chǔ)方式包括減隊(duì)列循環(huán)排序存儲(chǔ)方式和大小隊(duì)列比較循環(huán)排序存儲(chǔ)方式。

進(jìn)一步地，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊包括急停開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)，所述急停開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)均安裝在軌道上。

從以上描述可以看出，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

（1）可靠性高：在原有的老式的PBS存儲(chǔ)系統(tǒng)中提供了一種可靠的先入先出存儲(chǔ)排序方式。

（2）靈活性高：本系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單，可以有序的對(duì)工件進(jìn)行出入存儲(chǔ)，操作靈活。

（3）自動(dòng)化程度高：無(wú)須人員手動(dòng)操作，可全部實(shí)行自動(dòng)化控制。

總之，該系統(tǒng)解決了PBS區(qū)雜亂無(wú)章的排序方式，在無(wú)需人員操作的情況下完成了工件有序傳輸，保證了系統(tǒng)的可靠性，提高了輸送效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明的按先入先出存儲(chǔ)方式的控制流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明： 1-輸送系統(tǒng)、2-控制系統(tǒng)、101-摩擦式輸送機(jī)、102-軌道、103-停止器、104-道岔、201-PLC控制模塊、202-現(xiàn)場(chǎng)控制模塊、2021-急停開(kāi)關(guān)、2022-光電開(kāi)關(guān)、2023-行程開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

按先入先出方式排序的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送系統(tǒng)，包括輸送系統(tǒng)1和控制系統(tǒng)2，所述輸送系統(tǒng)1與控制系統(tǒng)2通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)連接，所述控制系統(tǒng)2通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)控制輸送系統(tǒng)1的傳輸，其特征在于：所述控制系統(tǒng)2按先入先出存儲(chǔ)方式控制輸送系統(tǒng)1傳輸工件；

根據(jù)附圖1和圖2所示，所述輸送系統(tǒng)1包括用于輸送工件的摩擦式輸送機(jī)101、軌道102、用于阻擋工件的停止器103、用于調(diào)整工件順序或拉出工件維修的道岔104和檢測(cè)單元，所述摩擦式輸送機(jī)101、停止器103和道岔104均設(shè)置在軌道102上；

所述檢測(cè)單元安裝在摩擦式輸送機(jī)101上，檢測(cè)單元為Siemens的型號(hào)為ET200S模塊；

所述控制系統(tǒng)2包括PLC控制模塊201和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊202，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊202通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)與PLC控制模塊201連接，所述PLC控制模塊201與摩擦式輸送機(jī)101上的檢測(cè)單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)連通，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊202包括急停開(kāi)關(guān)2021、光電開(kāi)關(guān)2022和行程開(kāi)關(guān)2023，所述急停開(kāi)關(guān)2021、光電開(kāi)關(guān)2022和行程開(kāi)關(guān)2023均安裝在軌道102上，摩擦式輸送機(jī)101運(yùn)行到停止器103，便觸發(fā)了急停開(kāi)關(guān)2021，在軌道102的進(jìn)出口均設(shè)有行程開(kāi)關(guān)2023，所述光電開(kāi)關(guān)2022用于檢測(cè)摩擦式輸送機(jī)101的位置，當(dāng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，通過(guò)摩擦式輸送機(jī)101上的檢測(cè)單元將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給PLC控制模塊201，PLC控制模塊201下達(dá)控制命令，進(jìn)而控制摩擦式輸送機(jī)101的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

還包括先入先出存儲(chǔ)區(qū)，所述先入先出存儲(chǔ)區(qū)包括若干條存儲(chǔ)道，每條存儲(chǔ)道存儲(chǔ)10輛車。先入先出存儲(chǔ)道是按先入先出存儲(chǔ)方式進(jìn)行存儲(chǔ)，所述先入先出存儲(chǔ)方式包括減隊(duì)列循環(huán)排序存儲(chǔ)方式和大小隊(duì)列比較循環(huán)排序存儲(chǔ)方式。

先入先出存儲(chǔ)方式就是先進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)的臺(tái)車優(yōu)先出存儲(chǔ)區(qū)；如果是一條存儲(chǔ)道的存儲(chǔ)區(qū)就不存在先入先出了，必須是兩條或兩條以上的存儲(chǔ)道才會(huì)用到先入先出的排列方式，此種方式改變了以前PBS區(qū)雜亂無(wú)章的排序方式，對(duì)于存儲(chǔ)車輛可以按順序排列。

實(shí)施例1以四條存儲(chǔ)道的減隊(duì)列循環(huán)排序存儲(chǔ)方式為例來(lái)說(shuō)明先入先出存儲(chǔ)方式，在未分流進(jìn)入四條存儲(chǔ)道前對(duì)即將進(jìn)入的臺(tái)車通過(guò)程序進(jìn)行編號(hào)，第一輛進(jìn)入的臺(tái)車設(shè)為第1輛，第二輛進(jìn)入的臺(tái)車設(shè)為第2輛，依次類推進(jìn)行編號(hào)。編完號(hào)的臺(tái)車可進(jìn)入一道，當(dāng)一道滿量后在進(jìn)入二道，依次類推分別進(jìn)入三、四道。在臺(tái)車編號(hào)后不斷進(jìn)入的同時(shí)編號(hào)也在不斷的增大，編號(hào)當(dāng)然不能無(wú)限制的增大，所以在增大到一定數(shù)量時(shí)必須減去相應(yīng)的數(shù)字，舉例如下：當(dāng)即將進(jìn)入的臺(tái)車的編號(hào)為500輛時(shí)，減去460輛（每道可存儲(chǔ)10輛車，四道共計(jì)40輛，500輛減去40輛等于460輛）那么即將進(jìn)入的臺(tái)車的編號(hào)就變成了40輛，同時(shí)已進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)的臺(tái)車編號(hào)也減去460輛（最后一輛進(jìn)入的臺(tái)車編號(hào)為499輛減去460輛為39輛，正好與即將進(jìn)入的臺(tái)車的編號(hào)40輛銜接上）當(dāng)?shù)谝淮尉幪?hào)到達(dá)500輛以后，以后的編號(hào)就會(huì)在40-500輛之間循環(huán)。在出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)只須比較每道第一輛臺(tái)車的編號(hào)，沒(méi)有存車的道就無(wú)須加入比較的行列。比較得出最小編號(hào)的臺(tái)車出存儲(chǔ)區(qū)，依次比較每次都將最小編號(hào)的臺(tái)車放出存儲(chǔ)區(qū)（最小編號(hào)的臺(tái)車也就是最先進(jìn)入的臺(tái)車）當(dāng)臺(tái)車出存儲(chǔ)區(qū)后取消臺(tái)車上的編號(hào)。以上就是減對(duì)列循環(huán)排序法的具體操作方法。

實(shí)施例2以四條存儲(chǔ)道的大小隊(duì)列比較循環(huán)排序存儲(chǔ)方式為例來(lái)說(shuō)明先入先出存儲(chǔ)方式，在未分流進(jìn)入四道存儲(chǔ)區(qū)前對(duì)即將進(jìn)入的臺(tái)車通過(guò)程序進(jìn)行編號(hào)，第一輛進(jìn)入的臺(tái)車設(shè)為第1輛，第二輛進(jìn)入的臺(tái)車設(shè)為第2輛，依次類推進(jìn)行編號(hào)。編完號(hào)的臺(tái)車可進(jìn)入一道，當(dāng)一道滿量后在進(jìn)入二道，依次類推分別進(jìn)入三、四道，這樣就形成了四個(gè)獨(dú)立的編號(hào)隊(duì)列（即小隊(duì)列），同時(shí)將進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)的臺(tái)車編號(hào)另行編入一個(gè)隊(duì)列（即大隊(duì)列）當(dāng)編號(hào)達(dá)到一定數(shù)值后在重新從編號(hào)第1開(kāi)始，依次循環(huán)，防止編號(hào)無(wú)限增大。出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)只須將大隊(duì)列的第一個(gè)編號(hào)與四個(gè)小隊(duì)列的第一個(gè)編號(hào)比較，得出大隊(duì)列的第一個(gè)編號(hào)與其中一個(gè)小隊(duì)列的第一個(gè)編號(hào)相同的那個(gè)小對(duì)列，那么出存儲(chǔ)區(qū)的臺(tái)車就是此小隊(duì)列的第一輛。以上就是大、小隊(duì)列比較循環(huán)排序法具體操作方法。

本發(fā)明的工作過(guò)程是，摩擦式輸送機(jī)101在軌道102上運(yùn)動(dòng)，安裝在軌道102上的現(xiàn)場(chǎng)控制模塊202的開(kāi)關(guān)（急停開(kāi)關(guān)2021、光電開(kāi)關(guān)2022和行程開(kāi)關(guān)2023）被觸發(fā)，摩擦式輸送機(jī)101上的檢測(cè)單元檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，并發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給PLC控制模塊201，PLC控制模塊201接收到信號(hào)，可以控制摩擦式輸送機(jī)101的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（啟動(dòng)、停止或更換軌道），所述摩擦式輸送機(jī)101上的檢測(cè)單元為Siemens的型號(hào)為ET200S模塊。

如圖3所示，為存儲(chǔ)區(qū)控制流程圖，當(dāng)摩擦式輸送機(jī)101運(yùn)動(dòng)到存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，檢測(cè)單元檢測(cè)摩擦式輸送機(jī)101上是否有工件，若檢測(cè)到有工件，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給PLC控制模塊201，PLC控制模塊201接收到信號(hào)，則控制對(duì)工件進(jìn)行編號(hào)，編號(hào)從小到大依次排列，編號(hào)后進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)，進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)的工件將按減隊(duì)列循環(huán)排序存儲(chǔ)方式或大小隊(duì)列比較循環(huán)排序存儲(chǔ)方式進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)存滿后，PLC控制模塊201控制工件按先入先出方式依次出存儲(chǔ)區(qū)，完成了工件的輸送。

以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。