1.一種起重機(jī)，包括橫梁和端輪架 ，其特征在于：所述橫梁的左、右兩端分別設(shè)有端輪架，所述端輪架的頂部設(shè)有限位擋板，所述端輪架的右側(cè)壁上設(shè)有限位卡槽，所述端輪架的端部設(shè)有行走輪，所述橫梁的下表面設(shè)有斜坡面，所述斜坡面的一側(cè)設(shè)有連接段，所述連接段的側(cè)壁上設(shè)有應(yīng)變片，所述應(yīng)變片連接濾波器，所述濾波器連接A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述橫梁的底部設(shè)有行走槽，所述行走槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有檢測(cè)油漆噴霧頭，所述檢測(cè)油漆噴霧頭連接位于橫梁底部的油漆箱，所述行走槽的一側(cè)設(shè)有電子拍照顯微鏡，所述電子拍照顯微鏡連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)發(fā)射機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)，其特征在于：所述本地上位機(jī)存儲(chǔ)與分析模塊上連接熱插拔I/O工業(yè)模塊，其內(nèi)置有可以與傳感器、調(diào)節(jié)器直接連接的信號(hào)調(diào)理，且可以直接連接多種類(lèi)型的傳感器。