本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)卸船機(jī)回轉(zhuǎn)功能的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，起重機(jī)，特別是港口用裝船機(jī)和卸船機(jī)是我公司的主導(dǎo)產(chǎn)品，近年來(lái)隨著市場(chǎng)需求的不斷變化，很多港口碼頭對(duì)卸船機(jī)的需求在不斷增加。合理確定卸船機(jī)的各機(jī)構(gòu)形式，不僅能夠降低整機(jī)自身的成本，而且能夠改善與卸船機(jī)相接口的港口碼頭的受載狀況，從而降低港口碼頭的建造成本。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一直是回轉(zhuǎn)類起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)的合理與否直接關(guān)系到起重機(jī)整機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)行的安全性和可靠性。卸船機(jī)的常規(guī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承的大齒圈相嚙合，通過(guò)二者之間的嚙合力驅(qū)動(dòng)整機(jī)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)形式。但回轉(zhuǎn)軸承的承載能力是常規(guī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的發(fā)展瓶頸；對(duì)于承受大傾覆力矩的卸船機(jī)如采用帶有回轉(zhuǎn)軸承的常規(guī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，會(huì)造成回轉(zhuǎn)軸承的型號(hào)和尺寸過(guò)大；這樣不僅帶來(lái)整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量過(guò)大，同時(shí)使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的成本過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述提出的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)軸承的承載能力不足，型號(hào)、尺寸和重量過(guò)大，成本過(guò)高的缺點(diǎn)。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

一種卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)走行車(chē)架，以及安裝于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架前后兩端的車(chē)輪組裝置和回轉(zhuǎn)樞軸裝置；所述的回轉(zhuǎn)樞軸裝置包括回轉(zhuǎn)樞軸支座和裝配在回轉(zhuǎn)樞軸支座頂部軸孔內(nèi)的回轉(zhuǎn)樞軸；所述的回轉(zhuǎn)樞軸上部具有的耳板結(jié)構(gòu)分別同回轉(zhuǎn)走行車(chē)架后端以及卸船機(jī)的卸料臂連接固定；所述的車(chē)輪組裝置具有兩組，分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架前端的兩側(cè)，所述的車(chē)輪組裝置包括至少一組主驅(qū)動(dòng)裝置；當(dāng)車(chē)輪組裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)走行車(chē)架在水平方向繞回轉(zhuǎn)樞軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選所述的車(chē)輪組裝置包括分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架前端兩側(cè)的主動(dòng)車(chē)輪組裝置和被動(dòng)車(chē)輪組裝置。

所述的主動(dòng)車(chē)輪組裝置包括主動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套、主動(dòng)立軸、主動(dòng)軸承座、主動(dòng)軸承座聯(lián)接筒、主動(dòng)車(chē)輪軸、主動(dòng)車(chē)輪和驅(qū)動(dòng)裝置；所述的主動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套的軸孔內(nèi)裝配有主動(dòng)立軸，所述的主動(dòng)立軸底部?jī)蓚?cè)通過(guò)螺栓分別固定有一個(gè)主動(dòng)軸承座，兩個(gè)所述的主動(dòng)軸承座間通過(guò)主動(dòng)軸承座聯(lián)接筒連接固定，主動(dòng)車(chē)輪軸穿過(guò)兩個(gè)主動(dòng)軸承座底部的軸孔設(shè)置，主動(dòng)車(chē)輪軸兩端分別設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)車(chē)輪，兩個(gè)所述的主動(dòng)車(chē)輪其中一個(gè)軸向外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置。

所述的被動(dòng)車(chē)輪組裝置包括被動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套、被動(dòng)立軸、被動(dòng)軸承座、被動(dòng)軸承座聯(lián)接筒、被動(dòng)車(chē)輪軸和被動(dòng)車(chē)輪；所述的被動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套的軸孔內(nèi)裝配有被動(dòng)立軸，所述的被動(dòng)立軸底部?jī)蓚?cè)通過(guò)螺栓分別固定有一個(gè)被動(dòng)軸承座，兩個(gè)所述的被動(dòng)軸承座間通過(guò)被動(dòng)軸承座聯(lián)接筒連接固定，被動(dòng)車(chē)輪軸穿過(guò)兩個(gè)被動(dòng)軸承座底部的軸孔設(shè)置，被動(dòng)車(chē)輪軸兩端分別設(shè)置有一個(gè)被動(dòng)車(chē)輪。

所述的主動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套和被動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架前端兩側(cè)。

作為優(yōu)選所述的回轉(zhuǎn)樞軸支座底部固定安裝在碼頭基礎(chǔ)上。

作為優(yōu)選所述主動(dòng)車(chē)輪和被動(dòng)車(chē)輪的軸心延長(zhǎng)線相交于回轉(zhuǎn)樞軸設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明所述的卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)走行車(chē)架，以及安裝于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架前后兩端的車(chē)輪組裝置和回轉(zhuǎn)樞軸裝置，當(dāng)車(chē)輪組裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)走行車(chē)架在水平方向繞回轉(zhuǎn)樞軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。有效利用卸船機(jī)卸料臂下方的空間，合理地布置能完成卸船機(jī)回轉(zhuǎn)功能的各機(jī)構(gòu)組成部分，實(shí)現(xiàn)卸船機(jī)整機(jī)的360°回轉(zhuǎn)。此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比于卸船機(jī)的常規(guī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，價(jià)格低，便于后期維修維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所述的卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，改善了卸船機(jī)與港口碼頭接口處的受載狀況，降低了卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造難度，減輕了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量和制造成本，代表了卸船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的發(fā)展方向，具有很好的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在整機(jī)的安裝位置俯視圖。

圖2是本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在整機(jī)的安裝位置主視圖。

圖3是本發(fā)明主動(dòng)車(chē)輪組裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明被動(dòng)車(chē)輪組裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明回轉(zhuǎn)樞軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、主動(dòng)車(chē)輪組裝置，2、被動(dòng)車(chē)輪組裝置，3、回轉(zhuǎn)樞軸裝置，4、卸料臂，5、回轉(zhuǎn)走行車(chē)架，

11、主動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套，12、主動(dòng)立軸，13、主動(dòng)軸承座，14、主動(dòng)軸承座聯(lián)接筒，15、主動(dòng)車(chē)輪軸，16、主動(dòng)車(chē)輪，17、驅(qū)動(dòng)裝置，

21、被動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套，22、被動(dòng)立軸，23、被動(dòng)軸承座，24、被動(dòng)軸承座聯(lián)接筒，25、被動(dòng)車(chē)輪軸，26、被動(dòng)車(chē)輪，

31、回轉(zhuǎn)樞軸，32、回轉(zhuǎn)樞軸支座。

具體實(shí)施方式

如圖1到圖5所示，一種卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5，以及安裝于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5前后兩端的車(chē)輪組裝置和回轉(zhuǎn)樞軸裝置3；所述的回轉(zhuǎn)樞軸裝置3包括回轉(zhuǎn)樞軸支座32和裝配在回轉(zhuǎn)樞軸支座32頂部軸孔內(nèi)的回轉(zhuǎn)樞軸31；所述的回轉(zhuǎn)樞軸支座32底部固定安裝在碼頭基礎(chǔ)上。

如圖5所示，所述的回轉(zhuǎn)樞軸31上部具有的耳板結(jié)構(gòu)分別同回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5后端以及卸船機(jī)的卸料臂4連接固定，使回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5和卸料臂4能夠通過(guò)回轉(zhuǎn)樞軸31以回轉(zhuǎn)樞軸支座32為中心360°轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的車(chē)輪組裝置具有兩組，分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5前端的兩側(cè)，所述的車(chē)輪組裝置包括至少一組主驅(qū)動(dòng)裝置；所述的車(chē)輪組裝置包括分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5前端兩側(cè)的主動(dòng)車(chē)輪組裝置1和被動(dòng)車(chē)輪組裝置2；所述的主動(dòng)車(chē)輪組裝置1為主驅(qū)動(dòng)裝置。

如圖3所示，所述的主動(dòng)車(chē)輪組裝置1包括主動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套11、主動(dòng)立軸12、主動(dòng)軸承座13、主動(dòng)軸承座聯(lián)接筒14、主動(dòng)車(chē)輪軸15、主動(dòng)車(chē)輪16和驅(qū)動(dòng)裝置17；所述的主動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套11的軸孔內(nèi)裝配有主動(dòng)立軸12，所述的主動(dòng)立軸12底部?jī)蓚?cè)通過(guò)螺栓分別固定有一個(gè)主動(dòng)軸承座13，兩個(gè)所述的主動(dòng)軸承座13間通過(guò)主動(dòng)軸承座聯(lián)接筒14連接固定，主動(dòng)車(chē)輪軸15穿過(guò)兩個(gè)主動(dòng)軸承座13底部的軸孔設(shè)置，主動(dòng)車(chē)輪軸15兩端分別設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)車(chē)輪16，兩個(gè)所述的主動(dòng)車(chē)輪16其中一個(gè)軸向外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置17，所述的驅(qū)動(dòng)裝置17優(yōu)選設(shè)置于主動(dòng)車(chē)輪軸15右側(cè)的主動(dòng)車(chē)輪16上，使主動(dòng)車(chē)輪16能夠在驅(qū)動(dòng)裝置17的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，所述的被動(dòng)車(chē)輪組裝置2包括被動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套21、被動(dòng)立軸22、被動(dòng)軸承座23、被動(dòng)軸承座聯(lián)接筒24、被動(dòng)車(chē)輪軸25和被動(dòng)車(chē)輪26；所述的被動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套21的軸孔內(nèi)裝配有被動(dòng)立軸22，所述的被動(dòng)立軸22底部?jī)蓚?cè)通過(guò)螺栓分別固定有一個(gè)被動(dòng)軸承座23，兩個(gè)所述的被動(dòng)軸承座23間通過(guò)被動(dòng)軸承座聯(lián)接筒24連接固定，被動(dòng)車(chē)輪軸25穿過(guò)兩個(gè)被動(dòng)軸承座23底部的軸孔設(shè)置，被動(dòng)車(chē)輪軸25兩端分別設(shè)置有一個(gè)被動(dòng)車(chē)輪26。

所述的主動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套11和被動(dòng)回轉(zhuǎn)定位套21分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5前端兩側(cè)，所述主動(dòng)車(chē)輪16和被動(dòng)車(chē)輪26的軸心延長(zhǎng)線相交于回轉(zhuǎn)樞軸31設(shè)置。

當(dāng)車(chē)輪組裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5在水平方向繞回轉(zhuǎn)樞軸裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了目前回轉(zhuǎn)類卸船機(jī)的常規(guī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受傾覆力矩能力小，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)價(jià)格高的缺點(diǎn)；改善了卸船機(jī)與港口碼頭接口處的受載狀況，降低了港口碼頭的建造成本。

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置17工作，對(duì)主動(dòng)車(chē)輪軸15發(fā)出扭矩，扭矩通過(guò)主動(dòng)車(chē)輪軸15傳遞到與之相連的左右兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪16上，通過(guò)扭矩作用，使主動(dòng)車(chē)輪16與港口碼頭路面之間產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力作為克服卸船機(jī)回轉(zhuǎn)阻力所需的動(dòng)力，并最終傳遞到卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5上。

從而使主動(dòng)車(chē)輪裝置1與港口碼頭路面之間產(chǎn)生的摩擦力，帶動(dòng)卸船機(jī)回轉(zhuǎn)走行車(chē)架5，繞著回轉(zhuǎn)樞軸支座32為中心回轉(zhuǎn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了卸船機(jī)的回轉(zhuǎn)功能。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。