專利名稱：碼頭袋裝物品裝船、卸船機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及碼頭專用的高效袋裝物料裝卸方法及設(shè)備，特別是涉及一種碼頭 袋裝物品裝船、卸船方法和裝船、卸船機(jī)。
二、背景技術(shù)現(xiàn)有的裝船和卸船的方式，一般都是由作業(yè)人員預(yù)先將料包包裝打成一大包，然 后由躉船或岸上的吊機(jī)吊起放到指定的拆包平臺(tái)上，再一包一包分拆放到相應(yīng)的輸送機(jī) 上。這種方式的弊端在于1.人工搬動(dòng)料包距離大，且需要人工把料包碼堆，勞動(dòng)強(qiáng)度很 大；2.工作效率低，作業(yè)人員多；3.躉船上的吊機(jī)不能移動(dòng)，需要運(yùn)輸船來回移動(dòng)；4.裝船 時(shí)由于下包位置固定，需要人員沿船長或船寬方向搬運(yùn)料包，同理，勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低，所 需人工多。
三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種能克服上述傳統(tǒng)裝卸方式的弊端并能大大減少了作業(yè)人員 數(shù)量、極大的提高了作業(yè)效率的碼頭袋裝物品裝船、卸船方法和裝船、卸船機(jī)。
技術(shù)方案一種碼頭袋裝物品卸船機(jī)，包括躉船，安裝在躉船上有皮帶機(jī)，在躉船上設(shè)有一個(gè) 可沿縱向平移滑動(dòng)的門機(jī)，門機(jī)下端通過行走輪與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，其中一個(gè)導(dǎo)軌設(shè)置于躉 船上表面、另一導(dǎo)軌設(shè)置于躉船上的固定支架上側(cè)，在該固定支架上設(shè)有縱向匯聚皮帶機(jī)， 同時(shí)在躉船中部或一端設(shè)有橫向皮帶機(jī)，該橫向皮帶機(jī)與碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)建立傳遞關(guān) 系；在所述門機(jī)上端設(shè)有固定橫梁，同時(shí)在固定橫梁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌并匹配安裝有可伸縮橫梁， 兩者之間通過伸縮動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，在固定橫梁和可伸縮橫梁內(nèi)或外分別設(shè)有固定橫向 輸送帶和可伸縮橫向輸送帶，可伸縮橫向輸送帶位于固定橫向輸送帶前上方，固定橫向輸 送帶位于縱向匯聚皮帶機(jī)上方；在伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端設(shè)置一個(gè)可沿豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支 承，回轉(zhuǎn)支承連接減速機(jī)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一懸臂吊架的一端通過所述回轉(zhuǎn)支承鉸接在可伸縮 橫梁的遠(yuǎn)岸端，同時(shí)在該吊架上還水平鉸接一個(gè)斜向輸送機(jī)構(gòu)，所述斜向輸送機(jī)構(gòu)的上端 輸出點(diǎn)B位于可伸縮橫向輸送帶的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)上側(cè)；在所述懸臂吊架內(nèi)設(shè)有電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng) 的吊繩，吊繩末端連接所述斜向輸送機(jī)構(gòu)中段，從而在電動(dòng)葫蘆的驅(qū)動(dòng)下斜向輸送機(jī)構(gòu)可 沿其上端水平鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過滑輪及牽引繩索配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸 縮橫梁的兩側(cè)對稱位置上分別設(shè)有前、后牽引點(diǎn)，在固定橫梁內(nèi)側(cè)近岸端固定有動(dòng)力機(jī)，動(dòng) 力機(jī)通過減速機(jī)后分別向兩側(cè)各有輸出軸，并在兩輸出軸上分別安裝有牽引卷筒，在固定 橫梁兩內(nèi)側(cè)壁對稱位置分別安裝有轉(zhuǎn)向滑輪，繩索一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的前牽引 點(diǎn)，然后繞過轉(zhuǎn)向滑輪后纏繞在牽引轉(zhuǎn)筒上，繩索另一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的后牽引
；卜.ο
4[0006]所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過連接液壓缸實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓缸底座固定 或鉸接在固定橫梁近岸端內(nèi)側(cè)端面上，液壓缸伸縮桿末端固定或鉸接在可伸縮橫梁近岸端 端面上。所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，可伸縮橫梁下端 安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，該齒輪與位于固定橫梁內(nèi)側(cè)底面的導(dǎo)軌為齒條嚙合。所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過渦輪蝸桿配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸縮橫梁 的底部或兩側(cè)邊上固定有螺母管或渦輪，在固定橫梁近岸端內(nèi)側(cè)端面上安裝有動(dòng)力機(jī)及減 速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸與一螺紋桿固定連接，所述螺紋桿與螺母管或渦輪匹配嚙合。所述斜向輸送機(jī)構(gòu)安裝有液壓缸使其可以沿其傳輸方向伸縮。一種碼頭袋裝物品裝船機(jī)，包括躉船，安裝在躉船上皮帶機(jī)，在躉船上設(shè)有一個(gè)可 沿縱向平移滑動(dòng)的門機(jī)，門機(jī)下端通過行走輪與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，其中一個(gè)導(dǎo)軌設(shè)置于躉船 上表面、另一導(dǎo)軌設(shè)置于躉船上的固定支架上側(cè)，在該固定支架上設(shè)有縱向匯聚皮帶機(jī)，同 時(shí)在躉船中部或一端設(shè)有橫向皮帶機(jī)，該橫向皮帶機(jī)與碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)建立傳遞關(guān)系； 在所述門機(jī)上端設(shè)有固定橫梁，同時(shí)在固定橫梁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌并匹配安裝有可伸縮橫梁，兩 者之間通過伸縮動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，在固定橫梁和可伸縮橫梁內(nèi)或外分別設(shè)有固定橫向輸 送帶和可伸縮橫向輸送帶，可伸縮橫向輸送帶位于固定橫向輸送帶前下方，縱向匯聚皮帶 機(jī)位于固定橫向輸送帶上方，或者縱向匯聚皮帶機(jī)位于固定橫向輸送帶下方，使固定橫向 輸送帶斜上輸送到伸縮橫向輸送帶的上方；在伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端設(shè)置一個(gè)可沿豎向軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承連接減速機(jī)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一懸臂吊架的一端通過所述回轉(zhuǎn)支承鉸 接在可伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端，同時(shí)在該吊架上還水平鉸接一個(gè)斜向輸送機(jī)構(gòu)，所述斜向輸送 機(jī)構(gòu)的上端輸出點(diǎn)B位于可伸縮橫向輸送帶的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)下側(cè)；在所述懸臂吊架內(nèi)設(shè)有電 動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)的吊繩，吊繩末端連接所述斜向輸送機(jī)構(gòu)中段，從而在電動(dòng)葫蘆的驅(qū)動(dòng)下斜向 輸送機(jī)構(gòu)可沿其上端水平鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過滑輪及牽引繩索配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸 縮橫梁的兩側(cè)對稱位置上分別設(shè)有前、后牽引點(diǎn)，在固定橫梁內(nèi)側(cè)近岸端固定有動(dòng)力機(jī)，動(dòng) 力機(jī)通過減速機(jī)后分別向兩側(cè)各有輸出軸，并在兩輸出軸上分別安裝有牽引卷筒，在固定 橫梁兩內(nèi)側(cè)壁對稱位置分別安裝有轉(zhuǎn)向滑輪，繩索一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的前牽引 點(diǎn)，然后繞過轉(zhuǎn)向滑輪后纏繞在牽引轉(zhuǎn)筒上，繩索另一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的后牽引
；卜.O所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過連接液壓缸實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓缸底座固定 或鉸接在固定橫梁近岸端內(nèi)側(cè)端面上，液壓缸伸縮桿末端固定或鉸接在可伸縮橫梁近岸端 端面上。所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，可伸縮橫梁下端 安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，該齒輪與位于固定橫梁內(nèi)側(cè)底面的導(dǎo)軌為齒條嚙合。所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過渦輪蝸桿配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸縮橫梁 的底部或兩側(cè)邊上固定有螺母管或渦輪，在固定橫梁近岸端內(nèi)側(cè)端面上安裝有動(dòng)力機(jī)及減 速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸與一螺紋桿固定連接，所述螺紋桿與螺母管或渦輪匹配嚙合。所述斜向輸送機(jī)構(gòu)安裝有液壓缸使其可以沿其傳輸方向伸縮。本實(shí)用新型的有益效果[0017]1、本實(shí)用新型的碼頭袋裝物品裝船、卸船機(jī)，能克服上述傳統(tǒng)裝卸方式的弊端，能 夠?qū)崿F(xiàn)對貨船的任意位置任意高度進(jìn)行快速裝或卸，并能大大減少了作業(yè)人員數(shù)量、極大 的提高了作業(yè)效率。2、本實(shí)用新型的碼頭袋裝物品裝船、卸船機(jī)，采用了帶式輸送機(jī)、門機(jī)、懸臂吊架、 回轉(zhuǎn)支承、伸縮梁等設(shè)備，并通過一定方式的組合，使得本機(jī)既可在躉船上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又可 通過自身裝置實(shí)現(xiàn)伸縮，升降、旋轉(zhuǎn)各個(gè)不同的功能動(dòng)作，以滿足在作業(yè)期間不同的空間位 置要求。3、本實(shí)用新型的碼頭袋裝物品裝船、卸船機(jī)，結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，容易制造 和實(shí)施。

圖1是本實(shí)用新型的碼頭袋裝物品卸船狀態(tài)示意圖；圖2是圖1俯視示意圖；圖3是本實(shí)用新型的碼頭袋裝物品裝船狀態(tài)示意圖；圖4是圖3俯視示意圖；圖5是本實(shí)用新型的碼頭袋裝物品卸船機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是伸縮梁之間配合結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖8是伸縮梁之間配合結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖9是伸縮梁之間配合結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖10是伸縮梁之間配合結(jié)構(gòu)示意圖之四；圖11是本實(shí)用新型的碼頭袋裝物品裝船機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中編號(hào)1為躉船，2為固定橫梁段，3為可伸縮橫梁段，4為懸臂吊架，5為斜皮帶 機(jī)，6為回轉(zhuǎn)支承，7為電機(jī)及減速機(jī)，8為電動(dòng)葫蘆，9為吊繩，10為縱向匯聚皮帶機(jī)，11a、 lib分別為行走輪及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，12為支撐架，13為橫向匯聚皮帶機(jī)，14為貨船，15為固定式 皮帶機(jī)，16為可伸縮式皮帶機(jī)，17為位于可伸縮橫梁段側(cè)壁的前牽引點(diǎn)，18為位于可伸縮 橫連段側(cè)壁的后牽引點(diǎn)，19為轉(zhuǎn)向滑輪，20為牽引繩索，21為動(dòng)力機(jī)及減速機(jī)機(jī)構(gòu)，22為牽 引卷筒，23為液壓缸，24為驅(qū)動(dòng)齒輪，25為齒條，26為螺母管，27為螺桿，28為固定套管，29 為人梯，30為液壓泵站，31為溜包槽，32為料包流程線，33為斜擋板，34為液壓泵站。
五、具體實(shí)施方案實(shí)施例一參見圖1、圖2、圖5、圖6、圖7，一種碼頭袋裝物品卸船機(jī)，包括躉船1， 在躉船1上設(shè)有一個(gè)可沿縱向平移滑動(dòng)的門機(jī)，門機(jī)下端通過行走輪與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，其 中一個(gè)導(dǎo)軌Ila設(shè)置于躉船上表面、另一導(dǎo)軌設(shè)lib置于躉船上的固定支架12上側(cè)，在該 固定支架12上設(shè)有縱向匯聚皮帶機(jī)10，同時(shí)在躉船中部或一端設(shè)有橫向皮帶機(jī)13，該橫向 皮帶機(jī)13與碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)建立傳遞關(guān)系；在所述門機(jī)上端設(shè)有固定橫梁2，同時(shí)在固 定橫梁2內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌并匹配安裝有可伸縮橫梁3，兩者之間通過伸縮動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接共 同組成可伸縮的橫向輸送機(jī)構(gòu)，在固定橫梁2和可伸縮橫梁3內(nèi)分別設(shè)有固定橫向輸送帶
615和可伸縮橫向輸送帶16，可伸縮橫向輸送帶16位于固定橫向輸送帶15前上方，固定橫 向輸送帶15位于縱向匯聚皮帶機(jī)10上方；在伸縮橫梁2的遠(yuǎn)岸端設(shè)置一個(gè)可沿豎向軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承6，回轉(zhuǎn)支承6連接減速機(jī)7和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一懸臂吊架4的一端通過所述回 轉(zhuǎn)支承6鉸接在可伸縮橫梁3的遠(yuǎn)岸端，同時(shí)在該吊架4上還水平鉸接一個(gè)斜向輸送機(jī)構(gòu) 5，所述斜向輸送機(jī)構(gòu)5的上端輸出點(diǎn)B位于可伸縮橫向輸送帶16的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)上側(cè)；在所 述懸臂吊架4內(nèi)設(shè)有電動(dòng)葫蘆8驅(qū)動(dòng)的吊繩9，吊繩9末端連接所述斜向輸送機(jī)構(gòu)5中段， 從而在電動(dòng)葫蘆8的驅(qū)動(dòng)下斜向輸送機(jī)構(gòu)5可沿其上端水平鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述固定橫梁2和可伸縮橫梁3之間通過滑輪及牽引繩索配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在 可伸縮橫梁3的兩側(cè)對稱位置上分別設(shè)有前、后牽引點(diǎn)17、18，在固定橫梁2內(nèi)側(cè)近岸端固 定有動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)通過減速機(jī)21后分別向兩側(cè)各有輸出軸，并在兩輸出軸上分別安裝有 牽引卷筒22，在固定橫梁2兩內(nèi)側(cè)壁對稱位置分別安裝有轉(zhuǎn)向滑輪19，繩索20 —端固定在 可伸縮橫梁3側(cè)壁的前牽引點(diǎn)17，然后繞過轉(zhuǎn)向滑輪19后纏繞在牽引轉(zhuǎn)筒22上，繩索20 另一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的后牽引點(diǎn)18上。本實(shí)施例的卸船方法為將設(shè)有卸船機(jī)的躉船駛?cè)胴洿c碼頭之間，卸船機(jī)上設(shè) 有一個(gè)可以同時(shí)沿水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)和沿豎向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的斜傳送機(jī)構(gòu)，根據(jù)船艙內(nèi)袋裝物品的擺放 情況，調(diào)整所述斜傳送機(jī)構(gòu)的下端輸送點(diǎn)A于袋裝物品附近；將袋裝物品放置于A點(diǎn)處，在 斜向輸送機(jī)帶動(dòng)下，袋裝物品被輸送到斜向輸送機(jī)上端輸出點(diǎn)B處；在B點(diǎn)后下方設(shè)置可伸 縮的橫向輸送機(jī)構(gòu)，該可伸縮的橫向輸送機(jī)構(gòu)包括固定橫向輸送帶和可伸縮橫向輸送帶，B 點(diǎn)的袋裝物品自然下落至可伸縮橫向輸送帶的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)，可伸縮橫向輸送帶向碼頭方向 輸送使袋裝物品被送至其近岸端D點(diǎn)；所述固定橫向輸送帶位于可伸縮橫向輸送帶的后下 方，袋裝物品從D點(diǎn)自然下落至固定橫向輸送帶中段或者其遠(yuǎn)岸端E點(diǎn)，固定橫向輸送帶向 碼頭方向輸送使袋裝物品被送至其近岸端F點(diǎn)；在所述固定橫向輸送帶的后下方設(shè)有縱向 的皮帶機(jī)，所述縱向皮帶機(jī)下方設(shè)有與碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的橫向皮帶機(jī)，袋裝物品縱 向從匯聚皮帶機(jī)末端自然下落或通過在縱向匯聚皮帶機(jī)中段設(shè)斜擋板使袋裝物品被迫下 落至所述橫向皮帶機(jī)上，橫向皮帶機(jī)再將袋裝物品輸送至碼頭輸送機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨船上袋裝物品的卸載情況，通過調(diào)整門機(jī)來同時(shí)調(diào)整所述斜向輸送機(jī)構(gòu)、 水平可伸縮的橫向輸送機(jī)構(gòu)做縱向平移，使斜向輸送帶移動(dòng)到待卸的袋裝物品附近，便于 卸貨。實(shí)施例二 參見圖3、圖4、圖7、圖11、圖12，一種碼頭袋裝物品裝船機(jī)，包括躉船 1，在躉船1上設(shè)有一個(gè)可沿縱向平移滑動(dòng)的門機(jī)，門機(jī)下端通過行走輪與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)， 其中一個(gè)導(dǎo)軌Ila設(shè)置于躉船上表面、另一導(dǎo)軌設(shè)lib置于躉船上的固定支架12上側(cè)，在 該固定支架12上設(shè)有縱向匯聚皮帶機(jī)10，同時(shí)在躉船中部或一端設(shè)有橫向皮帶機(jī)13，該橫 向皮帶機(jī)13與碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)建立傳遞關(guān)系；在所述門機(jī)上端設(shè)有固定橫梁2，同時(shí)在 固定橫梁2內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌并匹配安裝有可伸縮橫梁3，兩者之間通過伸縮動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接， 在固定橫梁2和可伸縮橫梁3內(nèi)或外分別設(shè)有固定橫向輸送帶15和可伸縮橫向輸送帶16， 可伸縮橫向輸送帶16位于固定橫向輸送帶15前下方，縱向匯聚皮帶機(jī)10位于固定橫向輸 送帶15上方，或者縱向匯聚皮帶機(jī)10位于可伸縮橫向輸送帶16下方，使固定橫向輸送帶 斜15上輸送到伸縮橫向輸送帶16的上方；在可伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端設(shè)置一個(gè)可沿豎向軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承6，回轉(zhuǎn)支承6連接減速機(jī)7和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一懸臂吊架4的一端通過所述回轉(zhuǎn)支承6鉸接在可伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端，同時(shí)在該吊架4上還水平鉸接一個(gè)斜向輸送機(jī)構(gòu)5， 所述斜向輸送機(jī)構(gòu)5的上端輸出點(diǎn)B位于可伸縮橫向輸送帶16的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)下側(cè)；在所述 懸臂吊架4內(nèi)設(shè)有電動(dòng)葫蘆8驅(qū)動(dòng)的吊繩，吊繩末端連接所述斜向輸送機(jī)構(gòu)5中段，從而在 電動(dòng)葫蘆的驅(qū)動(dòng)下斜向輸送機(jī)構(gòu)可沿其上端水平鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述固定橫梁2和可伸縮橫梁3之間通過滑輪及牽引繩索配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在 可伸縮橫梁3的兩側(cè)對稱位置上分別設(shè)有前、后牽引點(diǎn)17、18，在固定橫梁2內(nèi)側(cè)近岸端固 定有動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)通過減速機(jī)21后分別向兩側(cè)各有輸出軸，并在兩輸出軸上分別安裝有 牽引卷筒22，在固定橫梁2兩內(nèi)側(cè)壁對稱位置分別安裝有轉(zhuǎn)向滑輪19，繩索20 —端固定在 可伸縮橫梁3側(cè)壁的前牽引點(diǎn)17，然后繞過轉(zhuǎn)向滑輪19后纏繞在牽引轉(zhuǎn)筒22上，繩索20 另一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的后牽引點(diǎn)18上。本實(shí)施例的裝船方法為將設(shè)有裝船機(jī)的躉船駛?cè)胴洿c碼頭之間，袋裝物品從 碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)剿鰴M向皮帶機(jī)上，所述橫向皮帶機(jī)再將袋裝物品輸送至所述縱向皮 帶機(jī)上；在縱向皮帶機(jī)的中段設(shè)斜擋板使袋裝物品被迫下落至所述固定橫向輸送帶的近岸 端F點(diǎn)；固定橫向輸送帶向貨船方向輸送使袋裝物品被送至其遠(yuǎn)岸端E點(diǎn)；所述可伸縮橫 向輸送帶位于固定橫向輸送帶的前下方，袋裝物品從E點(diǎn)自然下落至可伸縮橫向輸送帶中 段或者其近岸端D點(diǎn)；可伸縮橫向輸送帶向貨船方向輸送使袋裝物品被送至其遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)； 在可伸縮橫向輸送帶的前下方設(shè)有一個(gè)可以同時(shí)沿水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)和沿豎向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的斜傳送 機(jī)構(gòu)，根據(jù)船艙內(nèi)袋裝物品需要擺放情況，調(diào)整所述斜傳送機(jī)構(gòu)的下端輸送點(diǎn)A于待擺放 位置附近，從可伸縮橫向輸送帶的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)自然下落到斜傳送機(jī)構(gòu)的上端B點(diǎn)；在斜向輸 送機(jī)帶動(dòng)下，袋裝物品被輸送到斜向輸送機(jī)下端輸出點(diǎn)A處，進(jìn)行裝貨。根據(jù)貨船上袋裝物品的裝載情況，通過移動(dòng)門機(jī)來同時(shí)調(diào)整所述斜向輸送機(jī)構(gòu)、 水平可伸縮的橫向輸送機(jī)構(gòu)做縱向平移，使斜向輸送帶移動(dòng)到袋裝的袋裝物品附近，便于 裝貨。實(shí)施例三、四附圖未畫，內(nèi)容分別參見實(shí)施例一或二相同，相同之處不重述，不同 的是所述斜向輸送機(jī)構(gòu)安裝有液壓缸使其可以沿其傳輸方向伸縮。從而斜向輸送機(jī)構(gòu)的 下端輸送點(diǎn)A和上端輸送點(diǎn)B之間的距離可以調(diào)整。實(shí)施例五、六參見圖8，內(nèi)容分別參見實(shí)施例一或二相同，相同之處不重述，不同 的是所述固定橫梁2和可伸縮橫梁3之間通過連接液壓缸23實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓缸底座 固定或鉸接在固定橫梁2近岸端內(nèi)側(cè)端面上，液壓缸伸縮桿末端固定或鉸接在可伸縮橫梁 2近岸端端面上。實(shí)施例七、八參見圖9，內(nèi)容分別參見實(shí)施例一或二相同，相同之處不重述，不同 的是所述固定橫梁2和可伸縮橫梁3之間通過齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，可伸縮橫梁3下 端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪24，該齒輪24與位于固定橫梁內(nèi)側(cè)底面的導(dǎo)軌為齒條25嚙合。實(shí)施例九、十參見圖10，內(nèi)容分別參見實(shí)施例一或二相同，相同之處不重述，不 同的是所述固定橫梁2和可伸縮橫梁3之間通過渦輪蝸桿配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸縮橫 梁3的底部或兩側(cè)邊上固定有螺母管26 (或渦輪)，在固定橫梁2近岸端內(nèi)側(cè)端面上安裝有 動(dòng)力機(jī)及減速機(jī)21，減速機(jī)21的輸出軸與一螺紋桿27固定連接，所述螺紋桿26與螺母管 26(或渦輪)匹配嚙合。
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權(quán)利要求一種碼頭袋裝物品卸船機(jī)，包括躉船，安裝在躉船上有皮帶機(jī)，其特征在于，在躉船上設(shè)有一個(gè)可沿縱向平移滑動(dòng)的門機(jī)，門機(jī)下端通過行走輪與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，其中一個(gè)導(dǎo)軌設(shè)置于躉船上表面、另一導(dǎo)軌設(shè)置于躉船上的固定支架上側(cè)，在該固定支架上設(shè)有縱向匯聚皮帶機(jī)，同時(shí)在躉船中部或一端設(shè)有橫向皮帶機(jī)，該橫向皮帶機(jī)與碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)建立傳遞關(guān)系；在所述門機(jī)上端設(shè)有固定橫梁，同時(shí)在固定橫梁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌并匹配安裝有可伸縮橫梁，兩者之間通過伸縮動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，在固定橫梁和可伸縮橫梁內(nèi)或外分別設(shè)有固定橫向輸送帶和可伸縮橫向輸送帶，可伸縮橫向輸送帶位于固定橫向輸送帶前上方，固定橫向輸送帶位于縱向匯聚皮帶機(jī)上方；在伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端設(shè)置一個(gè)可沿豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承連接減速機(jī)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一懸臂吊架的一端通過所述回轉(zhuǎn)支承鉸接在可伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端，同時(shí)在該吊架上還水平鉸接一個(gè)斜向輸送機(jī)構(gòu)，所述斜向輸送機(jī)構(gòu)的上端輸出點(diǎn)B位于可伸縮橫向輸送帶的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)上側(cè)；在所述懸臂吊架內(nèi)設(shè)有電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)的吊繩，吊繩末端連接所述斜向輸送機(jī)構(gòu)中段，從而在電動(dòng)葫蘆的驅(qū)動(dòng)下斜向輸送機(jī)構(gòu)可沿其上端水平鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸船機(jī)，其特征在于，所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過 滑輪及牽引繩索配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸縮橫梁的兩側(cè)對稱位置上分別設(shè)有前、后牽引 點(diǎn)，在固定橫梁內(nèi)側(cè)近岸端固定有動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)通過減速機(jī)后分別向兩側(cè)各有輸出軸，并 在兩輸出軸上分別安裝有牽引卷筒，在固定橫梁兩內(nèi)側(cè)壁對稱位置分別安裝有轉(zhuǎn)向滑輪， 繩索一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的前牽引點(diǎn)，然后繞過轉(zhuǎn)向滑輪后纏繞在牽引轉(zhuǎn)筒上，繩 索另一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的后牽引點(diǎn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸船機(jī)，其特征在于，所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過 連接液壓缸實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓缸底座固定或鉸接在固定橫梁近岸端內(nèi)側(cè)端面上，液壓缸 伸縮桿末端固定或鉸接在可伸縮橫梁近岸端端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸船機(jī)，其特征在于，所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過 齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，可伸縮橫梁下端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，該齒輪與位于固定橫梁內(nèi)側(cè) 底面的導(dǎo)軌為齒條嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸船機(jī)，其特征在于，所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過 渦輪蝸桿配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸縮橫梁的底部或兩側(cè)邊上固定有螺母管或渦輪，在固 定橫梁近岸端內(nèi)側(cè)端面上安裝有動(dòng)力機(jī)及減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸與一螺紋桿固定連接， 所述螺紋桿與螺母管或渦輪匹配嚙合。
6.一種碼頭袋裝物品裝船機(jī)，包括躉船，安裝在躉船上皮帶機(jī)，其特征在于，在躉船上 設(shè)有一個(gè)可沿縱向平移滑動(dòng)的門機(jī)，門機(jī)下端通過行走輪與該導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，其中一個(gè)導(dǎo) 軌設(shè)置于躉船上表面、另一導(dǎo)軌設(shè)置于躉船上的固定支架上側(cè)，在該固定支架上設(shè)有縱向 匯聚皮帶機(jī)，同時(shí)在躉船中部或一端設(shè)有橫向皮帶機(jī)，該橫向皮帶機(jī)與碼頭輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 建立傳遞關(guān)系；在所述門機(jī)上端設(shè)有固定橫梁，同時(shí)在固定橫梁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌并匹配安裝有 可伸縮橫梁，兩者之間通過伸縮動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，在固定橫梁和可伸縮橫梁內(nèi)或外分別 設(shè)有固定橫向輸送帶和可伸縮橫向輸送帶，可伸縮橫向輸送帶位于固定橫向輸送帶前下 方，縱向匯聚皮帶機(jī)位于固定橫向輸送帶上方，或者縱向匯聚皮帶機(jī)位于固定橫向輸送帶 下方，使固定橫向輸送帶斜上輸送到伸縮橫向輸送帶的上方；在伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端設(shè)置一 個(gè)可沿豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承連接減速機(jī)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一懸臂吊架的一端通過所述回轉(zhuǎn)支承鉸接在可伸縮橫梁的遠(yuǎn)岸端，同時(shí)在該吊架上還水平鉸接一個(gè)斜向輸送機(jī) 構(gòu)，所述斜向輸送機(jī)構(gòu)的上端輸出點(diǎn)B位于可伸縮橫向輸送帶的遠(yuǎn)岸端C點(diǎn)下側(cè)；在所述懸 臂吊架內(nèi)設(shè)有電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)的吊繩，吊繩末端連接所述斜向輸送機(jī)構(gòu)中段，從而在電動(dòng)葫 蘆的驅(qū)動(dòng)下斜向輸送機(jī)構(gòu)可沿其上端水平鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝船機(jī)，其特征在于，所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過 滑輪及牽引繩索配合實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，在可伸縮橫梁的兩側(cè)對稱位置上分別設(shè)有前、后牽引 點(diǎn)，在固定橫梁內(nèi)側(cè)近岸端固定有動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)通過減速機(jī)后分別向兩側(cè)各有輸出軸，并 在兩輸出軸上分別安裝有牽引卷筒，在固定橫梁兩內(nèi)側(cè)壁對稱位置分別安裝有轉(zhuǎn)向滑輪， 繩索一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的前牽引點(diǎn)，然后繞過轉(zhuǎn)向滑輪后纏繞在牽引轉(zhuǎn)筒上，繩 索另一端固定在可伸縮橫梁側(cè)壁的后牽引點(diǎn)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝船機(jī)，其特征在于，所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過 連接液壓缸實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓缸底座固定或鉸接在固定橫梁近岸端內(nèi)側(cè)端面上，液壓缸 伸縮桿末端固定或鉸接在可伸縮橫梁近岸端端面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝船機(jī)，其特征在于，所述固定橫梁和可伸縮橫梁之間通過 齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，可伸縮橫梁下端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，該齒輪與位于固定橫梁內(nèi)側(cè) 底面的導(dǎo)軌為齒條嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝船機(jī)，其特征在于，所述斜向輸送機(jī)構(gòu)安裝有液壓缸使其 可以沿其傳輸方向伸縮。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種碼頭袋裝物品裝船、卸船機(jī)，采用了帶式輸送機(jī)、門機(jī)、懸臂吊架、回轉(zhuǎn)支承、伸縮梁等設(shè)備，并通過一定方式的組合，使得本機(jī)既可在躉船上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又可通過自身裝置實(shí)現(xiàn)伸縮，升降、旋轉(zhuǎn)各個(gè)不同的功能動(dòng)作，以滿足在作業(yè)期間不同的空間位置要求，能克服上述傳統(tǒng)裝卸方式的弊端，能夠?qū)崿F(xiàn)對貨船的任意位置任意高度進(jìn)行快速裝或卸，并能大大減少了作業(yè)人員數(shù)量、極大的提高了作業(yè)效率。結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，容易制造和實(shí)施。
文檔編號(hào)B65G67/60GK201686324SQ201020204590
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者成宇, 肖正宏, 虎自平, 陳錫建 申請人:陳錫建