專利名稱：信號反饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種物料輸送皮帶機用糾偏裝置的改進，具體的說是一種信號反 饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)鋼鐵廠原料區(qū)域物料輸送主要以皮帶運輸為主，皮帶在運輸過程中受物料落料 點偏、機頭機尾滾筒安裝尺寸誤差等因素的影響，時常出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，同時皮帶用彈性 材料制成，在經(jīng)過一段時間的使用后，各個區(qū)段就會發(fā)生彈性變化，再加上物料在皮帶上分 布不均勻，皮帶所受的重量不一致，使得皮帶在運輸過程中時常發(fā)生跑偏，造成撒料以及皮 帶撕裂等現(xiàn)象，嚴重影響了皮帶的運輸效率與使用壽命。目前使用的皮帶機上普遍安裝的糾偏托輥，如中國專利ZL97243248. 5的牽引式 全自動調(diào)心托輥裝置，主要由托輥、調(diào)心托輥架、機架、擋輥構(gòu)成，它是利用皮帶機跑偏時皮 帶與托輥兩側(cè)立輥產(chǎn)生摩擦力，來引導調(diào)心托輥隨皮帶產(chǎn)生一定的牽引角度，對皮帶進行 糾偏，此種裝置動作靈敏度低，屬于被動型調(diào)整皮帶跑偏，采用皮帶摩擦原理，其調(diào)心托輥 隨皮帶跑偏的動作范圍較小，糾偏效果差，造成皮帶撕邊現(xiàn)象嚴重；尤其是在冬季、雨季，皮 帶表面較滑，皮帶與調(diào)心托輥之間的摩擦力較小，皮帶時常跑偏越過調(diào)心托輥，而調(diào)心托輥 不能及時動作，無法實現(xiàn)對皮帶跑偏的糾正，且對于較長皮帶需要安裝多組調(diào)心托輥(包 括上調(diào)和下調(diào))，經(jīng)常需要人工去調(diào)整調(diào)心托輥的偏移角度，費時費力，也存在較為嚴重的 安全隱患。再如中國專利ZL200820126555.0的一種無源液壓自動皮帶糾偏機，主要由兩個 檢驅(qū)輪、兩個油泵、液控閥、油缸、油管、托輥心、調(diào)托輥架、機架、液壓站組成，此種裝置需設 自身的液壓站，機構(gòu)復雜，成本高，不適合皮帶機的普遍推廣使用，且無法實現(xiàn)雙向可逆皮 帶的跑偏調(diào)整。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、操作靈敏，成本較低、安全 性能高，能對單向運轉(zhuǎn)、雙向可逆運轉(zhuǎn)皮帶均可迅速做出信號反饋，及時有效的自動對皮帶 進行跑偏糾正的信號反饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝置。為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是該信號反饋式皮帶防撕裂 電液自動糾偏裝置，包括機架、托輥、托輥固定架、控制箱和行程開關(guān)固定架，托輥固定在托 輥固定架上，皮帶放置在托輥上，其特征在于所述托輥固定架的底部通過旋轉(zhuǎn)軸固定設在 機架上，在托輥固定架的兩端固定設有左擋輥和右擋輥，在機架的一側(cè)分別通過行程開關(guān) 固定架固定上左側(cè)行程開關(guān)和右側(cè)行程開關(guān)，在機架的另一側(cè)固定上電液推桿固定座，在 電液推桿固定座上固定上電液推桿機架，電液推桿機架與電液推桿的后部鉸接在一起，電 液推桿的前端與托輥固定架相對應一側(cè)的側(cè)壁鉸接在一起，左側(cè)行程開關(guān)、右側(cè)行程開關(guān) 和電液推桿的電機皆通過導線與控制箱相連接。[0007]本實用新型還通過如下措施實施所述左側(cè)行程開關(guān)和右側(cè)行程開關(guān)位于皮帶兩 側(cè)，其之間的距離比皮帶的寬度大30-50mm。所述的托輥固定架，有V型和平底型兩種。本實用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在皮帶發(fā)生跑偏時，反應動作 靈敏、可靠，糾偏效果良好，造價低廉、維護方便，使用安全，無需人工操作，省時省力。

圖1是本實用新型的在底平托輥組上的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2是本實用新型的在底平托輥組上的結(jié)構(gòu)前視示意圖。圖3是本實用新型的在底平托輥組上的結(jié)構(gòu)左視示意圖。圖4是本實用新型的在V型托輥組上的結(jié)構(gòu)前視示意圖。其中1、左擋輥；2、左側(cè)行程開關(guān)；3、電液推桿；4、皮帶；5、托輥固定架；6、旋轉(zhuǎn) 軸；7、機架；8、右側(cè)行程開關(guān)；9、右擋輥；10、電液推桿機架；11、行程開關(guān)固定架；12、托 輥；13、電液推桿固定座。
具體實施方式
參照附圖1、2、3、4制作本實用新型。該信號反饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝 置，包括機架7、托輥12、托輥固定架5、控制箱和行程開關(guān)固定架11，托輥12固定在托輥固 定架5上，皮帶4放置在托輥12上，其特征在于所述托輥固定架5的底部通過旋轉(zhuǎn)軸6固 定設在機架7上，以便托輥固定架5可以在機架7上以旋轉(zhuǎn)軸6為軸心左右轉(zhuǎn)動，在托輥固 定架5的兩端固定設有左擋輥1和右擋輥9，在機架7的一側(cè)分別通過行程開關(guān)固定架11 固定上左側(cè)行程開關(guān)2和右側(cè)行程開關(guān)8，在機架7的另一側(cè)固定上電液推桿固定座13，在 電液推桿固定座13上固定上電液推桿機架10，電液推桿機架10與電液推桿3的后部鉸接 在一起，電液推桿3的前端與托輥固定架5相對應一側(cè)的側(cè)壁鉸接在一起，以便電液推桿3 在伸長或縮短時，可以帶動托輥固定架5以旋轉(zhuǎn)軸6為軸心前后擺動，從而也帶動左擋輥1 和右擋輥9擺動，最終將左擋輥1和右擋輥9之間的皮帶4推正，左側(cè)行程開關(guān)2、右側(cè)行程 開關(guān)8和電液推桿3的電機皆通過導線與控制箱相連接，以便在左側(cè)行程開關(guān)2和右側(cè)行 程開關(guān)8在探測到皮帶4偏離的信號后，將信號傳遞給控制箱，控制箱即可根據(jù)皮帶4的偏 離情況，及時啟動電液推桿3的電機，由電液推桿3做出相應的動作，帶動托輥固定架5轉(zhuǎn) 動，最終調(diào)正皮帶4。所述左側(cè)行程開關(guān)2和右側(cè)行程開關(guān)8位于皮帶4兩側(cè)，其之間的距離比皮帶4 的寬度大30-50mm。所述的托輥固定架5，有V型和平底型兩種，以適應單向運轉(zhuǎn)皮帶、雙向可逆運轉(zhuǎn) 皮帶的自身結(jié)構(gòu)特點。在使用本實用新型時，左擋輥1和右擋輥9之間的距離>左側(cè)行程開關(guān)2和右側(cè) 行程開關(guān)8之間的距離>皮帶寬度30-50mm，托輥固定架5與電液推桿3連接時，要保證電 液推桿3已推出半行程的狀態(tài)進行連接，以便實現(xiàn)電液推桿3糾偏時行程的要求，對單向短 距離運轉(zhuǎn)皮帶只需要在機頭或者機尾處安裝一組本實用新型，采用V型的托輥固定架5，如 圖4，即可迅速有效地進行皮帶跑偏的調(diào)整；對于長距離皮帶，可在機頭、機尾各安裝一組
4本實用新型，采用V型的托輥固定架5，在皮帶中間位置底平皮帶處安裝一組實用新型，采 用平底型托輥固定架5，可有效的糾正皮帶跑偏。 在使用過程中，當皮帶機正常運行時，電液推桿3處于行程軌跡的中間位置，無動 作；當皮帶4發(fā)生向左側(cè)跑偏時，皮帶4觸及左側(cè)行程開關(guān)2，左側(cè)行程開關(guān)2通過控制箱 的接觸器給予電液推桿3信號反饋，使得安裝在托輥固定架5 —端的電液推桿3得電，電液 推桿3伸出，帶動托輥固定架5圍繞旋轉(zhuǎn)軸6向前產(chǎn)生偏移，由于電液推桿3的前后端皆為 鉸接，電液推桿3隨托輥固定架5的偏移產(chǎn)生橫向擺動，從而滿足了其行程要求，最終通過 托輥固定架5上左擋輥1對皮帶4的擠壓力實現(xiàn)對皮帶4跑偏的糾正，當皮帶4找正恢復 正確位置后，皮帶4脫離左側(cè)行程開關(guān)2，電液推桿3停止工作，從而有效實現(xiàn)了皮帶4跑偏 時的自動糾偏；皮帶4向右偏時，皮帶4觸及右側(cè)行程開關(guān)8，給予電液推桿3電信號反饋， 使得電液推桿3活塞拉回，帶動托輥固定架5圍繞旋轉(zhuǎn)軸6向后產(chǎn)生偏移，實現(xiàn)對皮帶4的 糾偏。
權(quán)利要求一種信號反饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝置，包括機架(7)、托輥(12)、托輥固定架(5)、控制箱和行程開關(guān)固定架(11)，托輥(12)固定在托輥固定架(5)上，皮帶(4)放置在托輥(12)上，其特征在于所述托輥固定架(5)的底部通過旋轉(zhuǎn)軸(6)固定設在機架(7)上，在托輥固定架(5)的兩端固定設有左擋輥(1)和右擋輥(9)，在機架(7)的一側(cè)分別通過行程開關(guān)固定架(11)固定上左側(cè)行程開關(guān)(2)和右側(cè)行程開關(guān)(8)，在機架(7)的另一側(cè)固定上電液推桿固定座(13)，在電液推桿固定座(13)上固定上電液推桿機架(10)，電液推桿機架(10)與電液推桿(3)的后部鉸接在一起，電液推桿(3)的前端與托輥固定架(5)相對應一側(cè)的側(cè)壁鉸接在一起，左側(cè)行程開關(guān)(2)、右側(cè)行程開關(guān)(8)和電液推桿(3)的電機皆通過導線與控制箱相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號反饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝置，其特征在于所 述左側(cè)行程開關(guān)⑵和右側(cè)行程開關(guān)⑶位于皮帶⑷兩側(cè)，其之間的距離比皮帶⑷的 寬度大30-50mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號反饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝置，其特征在于所 述的托輥固定架(5)，有V型和平底型兩種。
專利摘要本實用新型公開了一種信號反饋式皮帶防撕裂電液自動糾偏裝置，包括機架(7)、托輥(12)、托輥固定架(5)、控制箱和行程開關(guān)固定架(11)，所述托輥固定架(5)的底部通過旋轉(zhuǎn)軸(6)固定設在機架(7)上，在托輥固定架(5)的兩端固定設有左擋輥(1)和右擋輥(9)，在機架(7)的一側(cè)分別通過行程開關(guān)固定架(11)固定上左側(cè)行程開關(guān)(2)和右側(cè)行程開關(guān)(8)，在機架(7)的另一側(cè)設有電液推桿(3)，電液推桿(3)的前端與托輥固定架(5)相對應一側(cè)的側(cè)壁鉸接在一起，左側(cè)行程開關(guān)(2)、右側(cè)行程開關(guān)(8)和電液推桿(3)的電機皆通過導線與控制箱相連接。該裝置，反應動作靈敏、可靠，糾偏效果良好，使用安全，無需人工操作，省時省力。
文檔編號B65G39/16GK201686298SQ20102020434
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者孫迎春, 張海璇 申請人:孫迎春