技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種家用垃圾傾倒機器人，包括四個驅(qū)動單元、底板、四個第一伺服電機、四個第一電缸、兩根銷軸，其特征在于：所述的底板是一塊長方形平板，底板的四個角下方各安裝有一個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括步進電機、直流電機、電機支架、驅(qū)動輪，所述的步進電機豎直向下安裝，步進電機的底部與底板底部固定連接；通過設(shè)置四個獨立的驅(qū)動單元，使機器人具備良好的通過能力；采用機械手翻轉(zhuǎn)垃圾桶的方法傾倒垃圾，傾倒更徹底；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：鄭運長
文檔號碼：201610928558
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.03.08