1.一種電動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)包括上層平臺(tái)、三級(jí)導(dǎo)向輪、齒條、齒輪、中層平臺(tái)、下層平臺(tái)、二級(jí)導(dǎo)向輪、一級(jí)導(dǎo)向輪、一級(jí)固定剪叉臂、一級(jí)活動(dòng)剪叉臂、二級(jí)固定剪叉臂、二級(jí)活動(dòng)剪叉臂和電機(jī)；所述二級(jí)導(dǎo)向輪安裝在中層平臺(tái)的輪槽中；所述一級(jí)固定剪叉臂的下端與下層平臺(tái)連接，上端與二級(jí)導(dǎo)向輪連接；所述一級(jí)導(dǎo)向輪安裝在下層平臺(tái)的輪槽中；所述一級(jí)活動(dòng)剪叉臂下端與一級(jí)導(dǎo)向輪連接，上端與中層平臺(tái)連接；二級(jí)固定剪叉臂下端與中層平臺(tái)連接；所述三級(jí)導(dǎo)向輪安裝在上層平臺(tái)的輪槽中；所述二級(jí)固定剪叉臂上端與三級(jí)導(dǎo)向輪連接；二級(jí)活動(dòng)剪叉臂下端與一級(jí)固定剪叉臂和二級(jí)導(dǎo)向輪連接；二級(jí)活動(dòng)剪叉臂上端與上層平臺(tái)連接；所述一級(jí)固定剪叉臂與一級(jí)活動(dòng)剪叉臂連接；所述二級(jí)固定剪叉臂與二級(jí)活動(dòng)剪叉臂連接；所述電機(jī)固定于中層平臺(tái)上；所述齒條豎直放置，上端通過(guò)連接件固定于上層平臺(tái)上，兩側(cè)面通過(guò)固定在中層平臺(tái)上的滾輪組機(jī)構(gòu)與中層平臺(tái)連接，背面通過(guò)直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與中層平臺(tái)連接；所述齒輪與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，并與齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征在于所述電機(jī)為伺服電機(jī)，型號(hào)是HG-SR152BJ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征在于所述下層平臺(tái)的底部安裝有移動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)還包括電機(jī)控制系統(tǒng)；所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、接近開(kāi)關(guān)和電機(jī)編碼器；所述電機(jī)編碼器安裝于電機(jī)內(nèi)；所述控制器分別與驅(qū)動(dòng)器、接近開(kāi)關(guān)和電機(jī)編碼器連接；所述驅(qū)動(dòng)器分別與電機(jī)、控制器和電機(jī)編碼器連接；所述接近開(kāi)關(guān)與控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征在于所述控制器的型號(hào)是NI MyRio；所述驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是MR-J4；所述接近開(kāi)關(guān)的型號(hào)是TL-Q2MC1。