1.一種紙箱折疊封裝裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的上方設(shè)有紙箱入口，所述機(jī)架(1)內(nèi)安裝有與紙箱入口連通的沿水平方向布設(shè)的導(dǎo)向裝置(3)，所述導(dǎo)向裝置(3)的一端為紙箱出口，另一端為上翼板待折區(qū)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有上機(jī)芯(4)和下機(jī)芯(5)，所述下機(jī)芯(5)通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架(1)上，并且通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)沿導(dǎo)向裝置(3)的紙箱出口運(yùn)動(dòng)到上翼板待折區(qū)再返回紙箱出口，所述上機(jī)芯(4)固定在機(jī)架上，并且設(shè)置在下機(jī)芯(5)上方紙箱出口與紙箱入口之間，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有下前翼板折疊機(jī)構(gòu)(7)和上前翼板折疊機(jī)構(gòu)(8)，所述下前翼板折疊機(jī)構(gòu)(7)和上前翼板折疊機(jī)構(gòu)(8)均為連桿機(jī)構(gòu)與上機(jī)芯(4)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)下機(jī)芯(5)從紙箱出口端向上翼板待折區(qū)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述下前翼板折疊機(jī)構(gòu)(7)將紙箱的右下翼板折疊，當(dāng)下機(jī)芯(5)從上翼板待折區(qū)向紙箱出口端運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述上前翼板折疊機(jī)構(gòu)(8)將紙箱的上右翼板折疊；
所述下機(jī)芯(5)包括下機(jī)芯支架(51)、后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)、第一翼板折疊機(jī)構(gòu)(10)和下翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)，所述上機(jī)芯(4)包括上機(jī)芯支架、第二翼板折疊機(jī)構(gòu)(9)和上翼板膠封機(jī)構(gòu)(12)，所述第一翼板折疊機(jī)構(gòu)(10)與第二翼板折疊機(jī)構(gòu)(9)的結(jié)構(gòu)相同，所述下翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)與上翼板膠封機(jī)構(gòu)(12)的結(jié)構(gòu)相同且動(dòng)作端相對(duì)設(shè)置，所述下機(jī)芯支架(51)上從面向上翼板待折區(qū)的頭端到背對(duì)上翼板待折區(qū)的尾端依次安裝有第一翼板折疊機(jī)構(gòu)(10)、下翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)和后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)，所述后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)對(duì)稱鉸在下機(jī)芯支架(51)的兩側(cè)，初始狀態(tài)時(shí)，后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)垂直設(shè)置，所述后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)通過(guò)安裝在下機(jī)芯支架(51)上的限位裝置限位使得后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)只能朝下機(jī)芯支架的尾端方向旋轉(zhuǎn)，所述后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)與下機(jī)芯支架(51)之間還安裝有復(fù)位彈簧復(fù)位；
所述第一翼板折疊機(jī)構(gòu)(10)包括第一固定折角器、第一導(dǎo)向壓緊輥輪(102)和下折疊推板(103)，所述下折疊推板(103)固定于下機(jī)芯支架(51)的前端并且與紙箱的下后翼板位置對(duì)應(yīng)，所述第一固定折角器包括以下折疊推板(103)為中心對(duì)稱安裝在下機(jī)芯支架(51)兩側(cè)的第一折疊桿(101)，兩根第一折疊桿(101)成外八字形布設(shè)并且兩第一折疊桿(101)前端開(kāi)口大于紙箱打開(kāi)狀態(tài)時(shí)下左、右翼板之間的間距，所述第一導(dǎo)向壓緊輥輪(102)對(duì)稱鉸接在下機(jī)芯支架前端側(cè)壁上并且設(shè)置在第一翼板折疊機(jī)構(gòu)(10)與下翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)之間，用于下機(jī)芯在紙箱底部運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向，所述下翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)與紙箱折疊后的中縫位置相對(duì)應(yīng)；
所述下翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)包括下前貼膠搖臂杠桿(111)、下后貼膠搖臂杠桿(112)、下?lián)u臂連桿(113)、下刀片杠桿(114)和下膠帶卷輪(115)，所述下機(jī)芯支架(51)的前端到后端依次安裝有下前貼膠搖臂杠桿(111)、下刀片杠桿(114)和下后貼膠搖臂杠桿(112)；所述下前貼膠搖臂杠桿(111)鉸接在下機(jī)芯支架(51)前端內(nèi)壁上，且位于所述第一導(dǎo)向壓緊輥輪(102)后方，下前貼膠搖臂杠桿(111)的長(zhǎng)端在初始狀態(tài)時(shí)向上伸出下機(jī)芯支架(51)且端部鉸接有第一壓緊輥輪(116)，下前貼膠搖臂杠桿(111)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；所述下后貼膠搖臂杠桿(112)鉸接在下機(jī)芯支架(51)后端內(nèi)壁上，且位于所述后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)前方，下后貼膠搖臂杠桿(112)的長(zhǎng)端在初始狀態(tài)時(shí)向上伸出下機(jī)芯支架(51)且端部鉸接有第二壓緊輥輪(1120)，下后貼膠搖臂杠桿(112)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；所述下?lián)u臂連桿(113)一端鉸接在所述下前貼膠搖臂杠桿(111)的長(zhǎng)端中部，另一端鉸接在所述下后貼膠搖臂杠桿(112)短端，使得所述下前貼膠搖臂杠桿(111)與下后貼膠搖臂杠桿(112)聯(lián)動(dòng)且相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述下刀片杠桿(114)與下前貼膠搖臂杠桿(111)同鉸接點(diǎn)鉸接在下機(jī)芯支架(51)上，所述下刀片杠桿(114)的長(zhǎng)端在初始狀態(tài)時(shí)向上伸出下機(jī)芯支架(51)且端部固定安裝有第一刀片(117)，短端設(shè)有拉簧回位，所述第一刀片(117)設(shè)置在第一壓緊輥輪(116)和第二壓緊輥輪(1120)之間,所述下機(jī)芯支架(51)的后端安裝有下膠帶卷輪(115)，所述下膠帶卷輪(115)上安裝有膠帶卷，所述下前貼膠搖臂(111)在第一壓緊輥輪(116)的下方還安裝有第一定膠輥(118)和壓板，所述膠帶卷的膠帶穿過(guò)第一定膠輥(118)和壓板之間的縫隙設(shè)置在第一壓緊輥輪(116)上，所述膠帶有粘性一面面向上方；
所述下機(jī)芯(5)從紙箱出口朝上翼板待折區(qū)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述下前翼板折疊機(jī)構(gòu)(7)實(shí)現(xiàn)紙箱下前翼板折疊，所述第一翼板折疊機(jī)構(gòu)(10)實(shí)現(xiàn)紙箱后下翼板、左下翼板和右下翼板的折疊，同時(shí)所述下翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)實(shí)現(xiàn)紙箱下翼板的膠封，下刀片杠桿(114)實(shí)現(xiàn)膠帶的切斷；下機(jī)芯(5)回程時(shí)，后驅(qū)動(dòng)臂杠桿(52)推動(dòng)紙箱從上翼板待折區(qū)向紙箱出口方向運(yùn)動(dòng)，所述上前翼板折疊機(jī)構(gòu)(8)實(shí)現(xiàn)紙箱的上前翼板折疊，所述上機(jī)芯(4)的第二翼板折疊機(jī)構(gòu)(9)實(shí)現(xiàn)紙箱上前翼板、上左翼板和上右翼板的折疊，同時(shí)所述上翼板膠封機(jī)構(gòu)(12)實(shí)現(xiàn)紙箱上翼板的膠封，上翼板膠封機(jī)構(gòu)(12)的上刀片杠桿(124)實(shí)現(xiàn)膠帶的切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱折疊封裝裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置(3)包括平行設(shè)置在機(jī)架紙箱入口到紙箱出口之間的導(dǎo)向板(31)，所述導(dǎo)向板(31)上方設(shè)有用于防止紙箱受力向上移動(dòng)的上擋板(32)，下方設(shè)有用于支持紙箱的支撐托板(33)，所述導(dǎo)向板上還安裝有防止紙箱向上翼板待折區(qū)運(yùn)動(dòng)的后擋板(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙箱折疊封裝裝置，其特征在于：所述紙箱入口上安裝有將紙箱從未開(kāi)箱狀態(tài)擠壓成開(kāi)箱狀態(tài)的開(kāi)箱裝置(6)，所述開(kāi)箱裝置(6)包括靜音導(dǎo)軌(63)、開(kāi)箱連接板(64)、開(kāi)箱推板(61)和開(kāi)箱推板觸發(fā)桿(62)，所述靜音導(dǎo)軌(63)設(shè)置在導(dǎo)向板(31)上，且與紙箱滑動(dòng)方向平行，所述開(kāi)箱連接板(64)通過(guò)滑塊安裝在所述靜音導(dǎo)軌(63)上；所述開(kāi)箱推板(61)的一端通過(guò)自動(dòng)回位鉸鏈鉸接在開(kāi)箱連接板(64)前端，所述開(kāi)箱推板(61)在初始狀態(tài)時(shí)與靜音導(dǎo)軌(63)垂直設(shè)置；所述開(kāi)箱推板觸發(fā)桿(62)固定在開(kāi)箱推板(61)上；所述下機(jī)芯(5)上設(shè)有與所述開(kāi)箱推板觸發(fā)桿位置對(duì)應(yīng)的前驅(qū)動(dòng)臂杠桿(53)，所述前驅(qū)動(dòng)臂杠桿(53)鉸接在下機(jī)芯支架(51)的前端，所述前驅(qū)動(dòng)臂杠桿(53)在初始位置時(shí)向上伸出所述下機(jī)芯支架(51)，所述前驅(qū)動(dòng)臂杠桿(53)與下機(jī)芯支架(51)之間通過(guò)復(fù)位彈簧連接復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱折疊封裝裝置，其特征在于：所述下前翼板折疊機(jī)構(gòu)(7)包括下折疊搖臂(71)、下折疊連桿(72)、下折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(73)和下折疊驅(qū)動(dòng)杠桿復(fù)位彈簧，所述機(jī)架(1)在支撐托板(33)靠近紙箱出口端鉸接有折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(73)，所述下折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(73)的短端通過(guò)下折疊驅(qū)動(dòng)杠桿復(fù)位彈簧與機(jī)架連接，所述支撐托板(33)上在靠近紙箱下前翼板處鉸接有下折疊搖臂(71)，下折疊連桿(72)的一端鉸接在下折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(73)短端，另一端鉸接在下折疊搖臂(71)長(zhǎng)端中部，所述下機(jī)芯(5)運(yùn)動(dòng)時(shí)所述第一折疊桿(101)觸碰并撥動(dòng)下折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(73)的長(zhǎng)端，帶動(dòng)下折疊連桿(72)運(yùn)動(dòng)，使得下折疊搖臂(71)擺動(dòng)并折疊紙箱的下前翼板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱折疊封裝裝置，其特征在于：所述上前翼板折疊機(jī)構(gòu)(8)包括上折疊搖臂(81)、上折疊連桿(82)、上折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(83)、上折疊驅(qū)動(dòng)杠桿復(fù)位彈簧，所述機(jī)架(1)上靠近紙箱上前翼板處鉸接有所述上折疊搖臂(81)，所述機(jī)架(1)靠近上翼板待折區(qū)鉸接有上折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(83)；所述上折疊搖臂(81)短端通過(guò)上折疊驅(qū)動(dòng)杠桿復(fù)位彈簧與機(jī)架連接，所述上折疊連桿(82)的一端鉸接在上折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(83)短端上，另一端鉸接在上折疊搖臂(81)的短端上，所述下機(jī)芯(5)回程運(yùn)動(dòng)時(shí)前驅(qū)動(dòng)臂杠桿(53)觸碰并撥動(dòng)上折疊驅(qū)動(dòng)杠桿(83)長(zhǎng)端，帶動(dòng)上折疊連桿(82)運(yùn)動(dòng)，使得上折疊搖臂(81)擺動(dòng)并折疊紙箱的上前翼板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的紙箱折疊封裝裝置，其特征在于：所述上機(jī)芯(4)包括上機(jī)芯支架(41)、第二翼板折疊機(jī)構(gòu)(9)和上翼板膠封機(jī)構(gòu)(12)，所述第二翼板折疊機(jī)構(gòu)(9)包括第二固定折角器、第二導(dǎo)向壓緊輥輪(92)和上折疊推板(93)，所述上翼板膠封機(jī)構(gòu)(12)包括上前貼膠搖臂杠桿(121)、上后貼膠搖臂杠桿(122)、上搖臂連桿(123)、上刀片杠桿(124)和上膠帶卷輪(125)，所述上機(jī)芯支架(41)面向上翼板待折區(qū)為頭端，背對(duì)上翼板待折區(qū)為尾端，所述上機(jī)芯支架(41)的前端到后端依次安裝有上折疊推板(93)、上前貼膠搖臂杠桿(121)和上后貼膠搖臂杠桿(122)，所述上折疊推板(93)固定在上機(jī)芯支架(41)前端并延伸至上機(jī)芯支架(41)外；
所述第二固定折角器包括以上折疊推板(93)為中心對(duì)稱安裝在上機(jī)芯支架(41)兩側(cè)的第二折疊桿(91)，兩根第二折疊桿(91)成外八字形布設(shè)并且兩第二折疊桿(91)前端開(kāi)口大于紙箱打開(kāi)狀態(tài)時(shí)上左、右翼板之間的間距，所述第二導(dǎo)向壓緊輥輪(92)對(duì)稱鉸接在上機(jī)芯支架(41)前端側(cè)壁上并且設(shè)置在第二翼板折疊機(jī)構(gòu)(9)與上翼板膠封機(jī)構(gòu)(12)之間，所述上翼板膠封機(jī)構(gòu)(11)與紙箱折疊后的中縫位置相對(duì)應(yīng)；
所述上后貼膠搖臂杠桿122鉸接在上機(jī)芯支架41后端左右內(nèi)壁上，其長(zhǎng)端端部鉸接有第四壓緊輥輪129；所述上搖臂連桿123一端鉸接在所述上前貼膠搖臂杠桿121的長(zhǎng)端中部，另一端鉸接在所述上后貼膠搖臂杠桿122短端；所述上刀片杠桿124鉸接在上機(jī)芯支架41上且安裝在上前貼膠搖臂杠桿121和上后貼膠搖臂杠桿122之間，其長(zhǎng)端端部固定安裝有一第二刀片127；所述上前貼膠搖臂121上設(shè)有第二定膠輥128；所述上機(jī)芯支架41上設(shè)有使上前貼膠搖臂杠桿121、上后貼膠搖臂杠桿122及上刀片杠桿124復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述上機(jī)芯支架41下端鉸接有所述上膠帶卷輪125，所述上膠帶卷輪125上套裝有膠帶；
所述上前貼膠搖臂杠桿(121)鉸接在上機(jī)芯支架(41)前端內(nèi)壁上，且位于所述第二導(dǎo)向壓緊輥輪(92)后方，上前貼膠搖臂杠桿(121)的長(zhǎng)端在初始狀態(tài)時(shí)向下伸出上機(jī)芯支架(41)且端部鉸接有第三壓緊輥輪(126)，上前貼膠搖臂杠桿(121)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；所述上后貼膠搖臂杠桿(122)鉸接在上機(jī)芯支架(41)后端內(nèi)壁上，上后貼膠搖臂杠桿(122)的長(zhǎng)端在初始狀態(tài)時(shí)向上伸出上機(jī)芯支架(41)且端部鉸接有第四壓緊輥輪(129)，上后貼膠搖臂杠桿(122)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；
所述上搖臂連桿(123)一端鉸接在所述上前貼膠搖臂杠桿(121)的長(zhǎng)端中部，另一端鉸接在所述上后貼膠搖臂杠桿(122)短端，使得所述上前貼膠搖臂杠桿(121)與上后貼膠搖臂杠桿(122)聯(lián)動(dòng)且相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述上刀片杠桿(124)與上前貼膠搖臂杠桿(121)同鉸接點(diǎn)鉸接在上機(jī)芯支架(41)上，所述上刀片杠桿(124)的長(zhǎng)端在初始狀態(tài)時(shí)向下伸出上機(jī)芯支架(41)且端部固定安裝有第二刀片(127)，短端設(shè)有拉簧回位，所述第二刀片(127)設(shè)置在第三壓緊輥輪(126)和第四壓緊輥輪(129)之間,所述上機(jī)芯支架(41)的后端安裝有上膠帶卷輪(125)，所述上膠帶卷輪(125)上安裝有膠帶卷，所述上前貼膠搖臂(121)在第三壓緊輥輪(126)的下方還安裝有第二定膠輥(128)和壓板，所述膠帶卷的膠帶穿過(guò)第二定膠輥(128)和壓板之間的縫隙設(shè)置在第三壓緊輥輪(126)上，所述膠帶有粘性一面面向上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙箱折疊封裝裝置，其特征在于：所述上機(jī)芯支架(41)和下機(jī)芯支架(51)上設(shè)有與膠帶位置對(duì)應(yīng)的毛刷，所述紙箱與上機(jī)芯和下機(jī)芯相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述毛刷與紙箱上的膠帶接觸。