本實用新型屬于飲料包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機械，但它卻是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化所必需的。裝箱機用于完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。

自動裝箱機一般包括產(chǎn)品輸送裝置、抓瓶機械手、紙箱成型裝置和封箱裝置，通過上述裝置相互配合完成自動裝箱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是針對為紙箱成型裝置送料的紙箱板下料機構(gòu)改進，提供一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機構(gòu)，該下料機構(gòu)方便紙箱板快速下料，且下料后的紙箱板平板不褶皺，從而方便后續(xù)的紙箱成型加工。

為達到上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機構(gòu)，包括紙板框，紙板框底部為四邊長方框，四邊長方框側(cè)設(shè)有四個立柱，立柱和底部四邊方框一起圍成一放置紙箱板的容腔；

其特征在于：還包括有

推送平臺，推送平臺置于紙板框下方，推送平臺包括前后移動的推板以及推送氣缸，推板與一前后設(shè)置的水平導(dǎo)軌滑動配合，所述推送氣缸活塞桿驅(qū)動推板沿上述水平導(dǎo)軌前后滑動；推板前側(cè)設(shè)置有承接片，承接片有多個，從紙板框中下落的紙箱板能平躺在上述多個承接片上；

三組氣缸，三組氣缸位于推送平臺下方，三組氣缸按左、中、右位置排列設(shè)置，三組氣缸活塞桿頂端設(shè)有真空吸盤，真空吸盤上連接有控制其吸放的氣路組件。

如上所述一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機構(gòu)，其特征在于：所述三組氣缸的缸體套裝在一能上下平移的橫桿上，橫桿兩端與一升降平臺連接，升降平臺設(shè)置在活動座上，活動座配合連接有活動座導(dǎo)軌，活動座通過電機和絲桿驅(qū)動其沿活動座導(dǎo)軌前、后移動。

如上所述一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機構(gòu)，其特征在于：所述氣路組件包括氣泵，所述真空吸盤上連接有進氣管和出氣管，進氣管、出氣管與上述氣泵之間通過電磁閥切換氣路通斷。

本實用新型的有益效果：本實用新型中，三組氣缸活塞桿頂端的真空吸盤能沿紙箱板長度方向從左、中、右三點處吸附紙箱板，然后將紙箱板下拉至推送平臺上，避免直接從左或中或右單點處，或者左、右雙點處下來紙箱板時，紙箱板中部因自身存在的折痕而拱起的缺點。本實用新型中，下料機構(gòu)可實現(xiàn)紙箱板快速、平整下料，且下料后的紙箱板平板不褶皺，從而方便后續(xù)的紙箱成型加工。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中推板立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機構(gòu)，包括：

紙板框1，紙板框1底部為四邊長方框11，四邊長方框兩相對側(cè)分別設(shè)有四個立柱12，立柱12和底部的四邊方框11一起圍成一放置紙箱板5的容腔13；

推送平臺2，推送平臺2置于紙板框1下方，推送平臺2包括前后移動的推板21以及推送氣缸22，推板21與一前后設(shè)置的水平導(dǎo)軌23滑動配合，推送氣缸22活塞桿驅(qū)動推板21沿上述水平導(dǎo)軌23前后滑動；推板21前側(cè)設(shè)置有承接片210，承接片210有多個，從紙板框1中下落的單張紙箱板5能平躺在上述多個承接片210上；

三組氣缸3，三組氣缸位于推送平臺2下方，三組氣缸按左、中、右位置排列設(shè)置，三組氣缸3活塞桿頂端設(shè)有真空吸盤4，真空吸盤4上連接有控制其吸放的氣路組件。

本實用新型工作時，三組氣缸3工作時有先后順序，其中左邊點、中間點和右邊點處位置的第一組氣缸活塞桿31、第二組氣缸活塞桿32和第三組氣缸活塞桿33同步向上升，其上的真空吸盤4均吸附住位于紙板框1底部的紙箱板左邊、中間和右邊；隨后第一組氣缸活塞桿31、第二組氣缸活塞桿32先向下拉紙箱板，使得紙箱板5的左側(cè)邊緣從紙箱框1中脫出，此時第三組氣缸活塞桿33向下拉紙箱板5，使得紙箱板5的右側(cè)邊緣從紙箱框1中脫出，此時紙箱板5完全從紙箱框1中脫出；第一組氣缸活塞桿31、第二組氣缸活塞桿32和第三組氣缸活塞桿33復(fù)位至初始狀態(tài)，真空吸盤4內(nèi)充氣，真空吸盤4與紙箱板5脫離，紙箱板5平躺在多個承接片210上；最后推送平臺2將該單張紙箱板5前推送入紙箱成型裝置內(nèi)。如此循環(huán)，完成多個紙箱板5的下料推送。

為方便調(diào)整三組氣缸的前、后和上、下位置，本實用新型中，三組氣缸的缸體套裝在一能上下平移的橫桿上，橫桿兩端與一升降平臺連接，升降平臺設(shè)置在活動座上，活動座配合連接有活動座導(dǎo)軌，活動座通過電機和絲桿驅(qū)動其沿活動座導(dǎo)軌前、后移動。

本實用新型中，氣路組件包括氣泵，真空吸盤上連接有進氣管和出氣管，進氣管、出氣管與上述氣泵之間通過電磁閥切換氣路通斷。具體結(jié)構(gòu)為：氣泵包括微型真空泵和微型充氣泵，出氣管通過一電磁閥與微型真空泵連接，進氣管通過另一電磁閥與微型充氣泵連接。

以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。