本發(fā)明涉及用于使用產(chǎn)品填充在基本包裝主體中形成的包裝保持器的方法。

在醫(yī)療產(chǎn)品例如安瓿、注射器、吸入器等等的包裝時(shí)，所謂的“夾緊包裝”被使用，除了其他的類型以外。這些夾緊包裝通常由包裝基本主體組成，在其中形成多個(gè)口袋狀的包裝保持器。包裝保持器的開口被控制尺寸，使得，在產(chǎn)品被推入之前，它們首先?？吭陂_口的邊緣上并且僅在機(jī)械力已經(jīng)把它們推入之后到達(dá)它們的在包裝保持器中的最終位置。在該機(jī)械推入步驟之后，產(chǎn)品被在夾緊包裝中夾持就位。

在包裝期間，產(chǎn)品通常首先被預(yù)定位在包裝保持器的開口中。然后推入裝置被致動(dòng)以把產(chǎn)品推動(dòng)入包裝保持器中。任何產(chǎn)品可以被可靠地推動(dòng)入包裝保持器中，只要是可能的是產(chǎn)品被在指派的開口中正確地定位和/或被相對(duì)于包裝保持器的幾何構(gòu)型合適地取向。如果當(dāng)產(chǎn)品被放置在基本包裝主體上時(shí)其不在指派的開口中而是例如在在兩個(gè)包裝保持器的開口之間的區(qū)域中結(jié)束，那么包裝保持器中的一個(gè)將不被填充，并且產(chǎn)品和/或基本包裝主體將被嘗試的推入操作損傷。產(chǎn)品和/或包裝也可以在推入操作期間被損傷，如果產(chǎn)品已經(jīng)被以錯(cuò)誤的取向預(yù)定位的話。在兩個(gè)情況二者中，關(guān)心的包裝必須被排斥，并且整個(gè)的機(jī)器必須被停止。

發(fā)明概述

因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供增加工藝的可靠性并且最小化機(jī)器的停機(jī)時(shí)間的使用產(chǎn)品填充包裝保持器的方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于使用產(chǎn)品填充包裝保持器的方法包括以下步驟：

-提供推入單元，其包括用于把產(chǎn)品推動(dòng)入包裝保持器中的推入裝置以及用于控制產(chǎn)品的排列和取向的機(jī)械控制系統(tǒng)；

-把產(chǎn)品預(yù)定位在包裝保持器的開口中；

-致動(dòng)機(jī)械測(cè)試系統(tǒng)以測(cè)試產(chǎn)品的在包裝保持器的開口中的排列和取向；

-如果在測(cè)試步驟期間已經(jīng)確定產(chǎn)品被正確地排列和取向那么致動(dòng)推入裝置并且把產(chǎn)品推動(dòng)入包裝保持器中；以及

-如果在測(cè)試步驟期間已經(jīng)確定產(chǎn)品中的至少一個(gè)被不正確地排列或取向那么中斷填充操作。

本方法的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)品僅如果其已經(jīng)被排除產(chǎn)品中的任何被在包裝保持器的開口中不正確地排列或取向時(shí)被推動(dòng)入包裝保持器中。甚至在產(chǎn)品和/或基本包裝主體可以作為產(chǎn)品的不正確的排列或取向的結(jié)果被損傷之前，填充操作可以被立即地中斷并且問題可以被矯正。據(jù)此，工藝的可靠性被增加并且停機(jī)時(shí)間被最小化。

推入裝置還包括至少一個(gè)用于把產(chǎn)品推動(dòng)入包裝保持器中的推入元件，其中所述至少一個(gè)推入元件被朝向基本包裝主體運(yùn)動(dòng)以把被預(yù)定位的產(chǎn)品推動(dòng)入其的在包裝保持器中的最終位置中。推入操作因此代表獨(dú)立于基本包裝主體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。據(jù)此，推入過程可以被分離地控制，其是特別地重要的，使得該過程可以被快速地中斷。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，機(jī)械測(cè)試系統(tǒng)包括測(cè)試元件，測(cè)試元件被從上方向下地運(yùn)動(dòng)朝向基本包裝主體以測(cè)試產(chǎn)品的排列和取向。因此，測(cè)試元件和推入裝置可以被共同地引導(dǎo)，至少經(jīng)過距離的一部分，這簡(jiǎn)化工藝的過程。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)將在提供用于測(cè)試元件和推入元件的僅單一的驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)裝置的可能性中被發(fā)現(xiàn)。復(fù)雜性和成本可以因此二者都被減小。

測(cè)試元件優(yōu)選地被垂直地向下地朝向基本包裝主體的通常水平的傳遞裝置運(yùn)動(dòng)。這提供任何由于錯(cuò)誤被放置在開口之間的區(qū)域中的產(chǎn)品在最早的可能的時(shí)刻被測(cè)試元件探測(cè)到的優(yōu)點(diǎn)。如果錯(cuò)誤越快被探測(cè)到，那么越快的矯正可以被作出并且包裝過程的越少的總的處理量被影響。

當(dāng)測(cè)試元件當(dāng)其朝向基本包裝主體運(yùn)動(dòng)時(shí)接觸產(chǎn)品中的一個(gè)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。是特別地有利的是，作為其的結(jié)果，是可能的是在最短的可能的時(shí)間內(nèi)把錯(cuò)誤狀態(tài)直接地傳輸至控制單元，這立即地中斷該過程。對(duì)產(chǎn)品或?qū)景b主體的損傷可以因此被有效地防止。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，測(cè)試元件被以測(cè)試板的形式提供，通孔在測(cè)試板中形成，其中測(cè)試板和基本包裝主體的節(jié)段被相對(duì)于彼此以使得包裝保持器的開口和通孔位于彼此的頂部上的方式排列。作為結(jié)果，被界定的區(qū)域精準(zhǔn)地是在其中產(chǎn)品被允許的那些以及在其中沒有產(chǎn)品可以存在的那些，例如在兩個(gè)毗鄰的開口之間的區(qū)域。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)包括，使用測(cè)試板，大的數(shù)量的產(chǎn)品可以被同時(shí)地檢查，使得測(cè)試過程可以非常迅速地進(jìn)行。

如果開口和通孔具有相同的形狀并且具有相同的大小，那么也是可能的是檢查產(chǎn)品的在開口中的取向。例如，被交叉地不正確地定位在卵形開口中的卵形產(chǎn)品可以被具有卵形通孔的測(cè)試板可靠地探測(cè)到。

測(cè)試板優(yōu)選地被排列為平行于基本包裝主體。作為結(jié)果，被預(yù)定位的產(chǎn)品可以被同時(shí)地測(cè)試正確性，因?yàn)橥桩?dāng)測(cè)試板向下地運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)地到達(dá)它們的指派的產(chǎn)品。測(cè)試過程因此耗費(fèi)非常少的時(shí)間，并且錯(cuò)誤矯正過程可以被迅速地初始化。

測(cè)試板和所述至少一個(gè)推入元件還優(yōu)選地被共同地朝向基本包裝主體運(yùn)動(dòng)，其中測(cè)試板被排列為比所述至少一個(gè)推入元件更靠近于基本包裝主體。這種運(yùn)動(dòng)可以被在方法的單一的步驟中實(shí)現(xiàn)，并且僅單一的驅(qū)動(dòng)被需要以運(yùn)動(dòng)推入元件和測(cè)試板。制造成本因此被減少。因?yàn)闇y(cè)試板是更靠近于基本包裝主體的，所以測(cè)試在推入過程之前發(fā)生。如果錯(cuò)誤被探測(cè)到，那么推入過程可以被迅速地中斷。

一旦錯(cuò)誤被測(cè)試系統(tǒng)探測(cè)到，那么測(cè)試板和所述至少一個(gè)推入元件二者被停止并且然后運(yùn)動(dòng)返回。因此，被測(cè)試的基本包裝主體可以被盡可能迅速地從測(cè)試區(qū)域運(yùn)動(dòng)出來返回，并且下一個(gè)基本包裝主體可以被運(yùn)動(dòng)入以代替其。

如果測(cè)試系統(tǒng)未探測(cè)到任何錯(cuò)誤，那么所述至少一個(gè)推入元件向下地運(yùn) 動(dòng)更遠(yuǎn)并且因此通過測(cè)試板中的通孔。推入過程因此僅在被測(cè)試的位置處并且僅在已經(jīng)確保取向是正確的之后發(fā)生。特別地可靠的控制因此是可能的。

在產(chǎn)品已經(jīng)被推動(dòng)就位之后，推入元件和測(cè)試板被共同地運(yùn)動(dòng)返回。因此，測(cè)試板和推入裝置可以被共同地引導(dǎo)經(jīng)過距離的一部分，這簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)的過程。一個(gè)優(yōu)點(diǎn)來源于僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)和一個(gè)引導(dǎo)裝置需要被對(duì)于測(cè)試板和推入裝置提供的可能性。

是特別地有利的是基本包裝主體被以計(jì)時(shí)的分步的方式在傳遞方向運(yùn)動(dòng)。推入單元可以因此是靜態(tài)的，并且具有包裝保持器的基本包裝主體可以正在在測(cè)試和推入?yún)^(qū)域中靜止不動(dòng)。在這些計(jì)時(shí)步驟中的兩個(gè)之間的時(shí)間窗口被用于測(cè)試預(yù)定位并且用于推入產(chǎn)品。

附圖說明

圖1是可以在根據(jù)本發(fā)明的方法中使用的推入單元的透視圖；

圖2是圖1的推入單元的測(cè)試板的透視圖；

圖3A-C是推入單元的示意性的橫截面，在其中圖示了根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選的示例性的實(shí)施方案的三個(gè)階段；以及

圖4是圖3A-C的推入單元的示意性的橫截面，在其中圖示了根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選的示例性的實(shí)施方案的第四階段。

具體實(shí)施方式

圖1是以下的透視圖：用于把待被使用產(chǎn)品5(例如安瓿、瓶子、小瓶、注射器、吸入器等等)填充的包裝基本主體8在傳遞方向F傳遞的傳遞裝置6，以及具有用于把產(chǎn)品5推動(dòng)入基本包裝主體8的包裝保持器10中的推入單元4的推入站2。

這些類型的傳遞裝置6的許多不同的實(shí)施方案是從現(xiàn)有技術(shù)已知的。在這個(gè)意義上，沒有進(jìn)一步的描述是必需的。傳遞裝置6優(yōu)選地以計(jì)時(shí)的分步的方式運(yùn)動(dòng)包裝基本主體8。包裝基本主體8可以是被與彼此分離的元件，或它們可以是連續(xù)的編織物例如膜材料的編織物的節(jié)段。

實(shí)質(zhì)上L形狀的推入站2包括在下區(qū)域中的開放節(jié)段，被包裝基本主體8在傳遞方向F行進(jìn)的路徑延伸經(jīng)過開放節(jié)段。在推入站2中的推入單元4被以使得包裝基本主體8的路徑在推入單元4正下方經(jīng)過的方式提供。

在包裝基本主體8中，具有多個(gè)口袋狀的包裝保持器10，每個(gè)具有開口12。在每個(gè)基本包裝主體8中的包裝保持器10被在垂直于彼此的行和列中排列。任何其他的合適的排列也可以被使用。

圖1示出了在相對(duì)于傳遞方向F的前導(dǎo)位置中的基本包裝主體8。產(chǎn)品5已經(jīng)被推動(dòng)入該基本包裝主體8的包裝保持器10中的每個(gè)中。圖1還示出了在相對(duì)于傳遞方向F的中部位置中的基本包裝主體8。在這種情況下，被預(yù)定位的產(chǎn)品5僅正在被測(cè)試正確的取向。最終地，圖1示出了在相對(duì)于傳遞方向F的后拖位置中的基本包裝主體8。在此產(chǎn)品5被預(yù)定位在包裝保持器10的開口12中。

如可以基于在相對(duì)于傳遞方向F的后拖位置中的基本包裝主體8看到的，產(chǎn)品5是在形狀上較多地或較少地圓柱形的，并且包裝保持器10的開口12是矩形的，其中開口12的縱向方向指向傳遞方向F。所有的位于后拖基本包裝主體8上的產(chǎn)品5被預(yù)定位為具有在開口12中的正確的取向。即，所有的圓柱形的產(chǎn)品5被以使得圓柱形的產(chǎn)品5的縱向方向也指向傳遞方向F的方式排列在開口12中。如也可以在圖1中看到的，產(chǎn)品5以使得產(chǎn)品5的小于一半延伸入包裝保持器10中的方式停靠在包裝保持器10的開口12中。產(chǎn)品5的具有最寬的橫截面的節(jié)段位于包裝保持器10外側(cè)。

推入單元4包括用于把產(chǎn)品5推動(dòng)入包裝保持器10中的推入裝置14。推入裝置14包括推動(dòng)板16和多個(gè)推入元件18，其被安裝在推動(dòng)板16的底部表面上。推入裝置14還包括具有測(cè)試元件17的機(jī)械測(cè)試系統(tǒng)19，其在下文基于圖2更詳細(xì)地描述。最終地，推入裝置14包括用于把推動(dòng)板16和測(cè)試元件17在垂直于傳遞方向F的推動(dòng)方向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)(特別是還用于把它們獨(dú)立于彼此地運(yùn)動(dòng))的運(yùn)動(dòng)單元15。

圖2示出了推入裝置14的測(cè)試元件17。在本文示出的實(shí)施例中，測(cè)試元件17被配置作為測(cè)試板20。然而，其他的被機(jī)械地運(yùn)動(dòng)的零件也可以被 用作測(cè)試元件17。測(cè)試元件17不必須具有板的形狀。測(cè)試元件17可以也包括不甚至必須被連接至彼此的多個(gè)零件。

多個(gè)通孔22被在測(cè)試板20中形成?；景b主體8被定位在推入?yún)^(qū)域中。一個(gè)產(chǎn)品5被定位在每個(gè)包裝保持器10的開口12中并且?？吭陂_口12的邊緣上(圖1)。用于測(cè)試產(chǎn)品5的正確的取向的測(cè)試板20被排列在基本包裝主體8上方。通孔22位于包裝保持器10的開口12正上方。在本文示出的情況下，所有的產(chǎn)品5被在開口12中正確地對(duì)準(zhǔn)，使得產(chǎn)品5延伸穿過通孔22，并且測(cè)試板20繞過產(chǎn)品5而不接觸它們。

在下文中，根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)可能的實(shí)施方案的分別的階段被基于圖3A-3C更詳細(xì)地解釋。

圖3A-3C是具有推動(dòng)板16和測(cè)試板20的推入裝置14的和基本包裝主體8的示意性的橫截面圖。代表根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性的實(shí)施方案的三個(gè)階段。為了清楚性的目的，推入裝置14的其他的元件已經(jīng)被省略。

在圖3A中示出的第一階段中，產(chǎn)品5已經(jīng)被預(yù)定位在包裝保持器10的開口12中并且正在?？吭诎b保持器10的開口12的邊緣上。具有在其中形成的通孔22的測(cè)試板20被定位在基本包裝主體8上方并且相距基本包裝主體8某個(gè)距離。此外，具有在測(cè)試板20上方并且相距測(cè)試板20某個(gè)距離的具有推入元件18的推動(dòng)板16，其從推動(dòng)板16的底部表面突出。如也可以在圖3A中看到的，通孔22被與包裝保持器10的開口12對(duì)準(zhǔn)，并且推入元件18進(jìn)而被與通孔22對(duì)準(zhǔn)。

在圖3B中示出的第二階段中，測(cè)試板20，從圖3A的圖解行進(jìn)，已經(jīng)被從上方朝向基本包裝主體8向下地運(yùn)動(dòng)。圖3B中的被正確地取向的產(chǎn)品5現(xiàn)在在通孔22中。當(dāng)測(cè)試板20被向下地運(yùn)動(dòng)時(shí)，其不經(jīng)歷來自任何被不正確地排列或取向的產(chǎn)品5的阻力，使得測(cè)試系統(tǒng)19不產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。此外，推動(dòng)板16，從圖3A的圖解行進(jìn)，已經(jīng)被與測(cè)試板20共同地朝向基本包裝主體8向下地運(yùn)動(dòng)。

在圖3C中示出的第三階段中，從圖3B行進(jìn)，具有被安裝在其上的推入元件18的推動(dòng)板16已經(jīng)被向下地朝向基本包裝主體8和被預(yù)定位的產(chǎn)品 5運(yùn)動(dòng)甚至更遠(yuǎn)。測(cè)試板20現(xiàn)在正在停靠在基本包裝主體8上并且已經(jīng)在那里停頓，使得推動(dòng)板16和測(cè)試板20之間的距離已經(jīng)被顯著地減小。如可以在圖3C中看到的，產(chǎn)品5已經(jīng)被推入元件18推動(dòng)入它們的指派的包裝保持器10中。推入元件18因此通過測(cè)試板20中的通孔22。

從圖3C的圖解行進(jìn)，推動(dòng)板16和測(cè)試板20可以現(xiàn)在被再次地向上地運(yùn)動(dòng)。然后具有被推入的產(chǎn)品5的基本包裝主體8被發(fā)送至密封站(未示出)，同時(shí)下一個(gè)具有被預(yù)定位的產(chǎn)品5的基本包裝主體8被從后方向上運(yùn)動(dòng)入推入?yún)^(qū)域中，使得在圖3A中示出的狀態(tài)再次地被達(dá)到。

圖4示出了在其中產(chǎn)品5尚未被正確地排列的情況的示意性的圖解。如可以看到的，在圖4中的左部的產(chǎn)品5不在其的在左部的指派的開口12中，而是在基本包裝主體8上的在兩個(gè)包裝保持器10的開口12之間的區(qū)域中。與在圖3B中示出的階段相反地，測(cè)試板20現(xiàn)在經(jīng)歷來自被不正確地定位的產(chǎn)品5的阻力，其被傳感器(未示出；例如測(cè)力傳感器、位置傳感器、攝像機(jī)等等)探測(cè)到。然后，在不到一秒內(nèi)，錯(cuò)誤信號(hào)被觸發(fā)。作為結(jié)果，填充過程被中斷，并且推動(dòng)板16和測(cè)試板20二者都被遠(yuǎn)離基本包裝主體8地向上地運(yùn)動(dòng)返回。然后，尚未被推入的具有產(chǎn)品5的基本包裝主體8被發(fā)送至錯(cuò)誤矯正或分類步驟，同時(shí)下一個(gè)具有被預(yù)定位的產(chǎn)品的基本包裝主體8被傳遞至推入?yún)^(qū)域中，使得在圖3A中示出的狀態(tài)再次地被達(dá)到。

為了測(cè)試產(chǎn)品的排列和取向，測(cè)試板20被朝向基本包裝主體8運(yùn)動(dòng)。測(cè)試板20可以被運(yùn)動(dòng)使得其接觸包裝基本主體8的頂部表面，或其可以僅被運(yùn)動(dòng)直到某個(gè)最小距離在測(cè)試板20和基本包裝主體8之間存在。

如果僅一個(gè)對(duì)于推動(dòng)板16和測(cè)試板20的驅(qū)動(dòng)存在，那么測(cè)試板20被可運(yùn)動(dòng)地支持在推動(dòng)板16上并且被其的自己的重量向下地懸掛在推動(dòng)板16下方某個(gè)距離。在無錯(cuò)誤的正常操作狀態(tài)中，測(cè)試板20然后被向下地引導(dǎo)，直到其被支持在包裝基本主體8上(通常?？吭谝r墊上)，并且然后推動(dòng)板16被進(jìn)一步降低。為了該目的，控制單元必須知道，在這種狀態(tài)中，即在其中測(cè)試板20已經(jīng)成為靜態(tài)的狀態(tài)，不再具有錯(cuò)誤被探測(cè)到的任何機(jī)會(huì)。如果，然而，在被不正確地放置的產(chǎn)品5的情況下測(cè)試板20正在?？吭诋a(chǎn)品5 上，那么首先僅測(cè)試板20的重量正在作用在該產(chǎn)品上。因此被施加的力是很大地比推動(dòng)板16的壓制力弱的。測(cè)試板20是在重量上輕的使得產(chǎn)品5不被損傷。工藝甚至在推入元件18接觸產(chǎn)品5之前被中斷。

推動(dòng)板16和測(cè)試板20也可以被彈簧連接至彼此。

表達(dá)“機(jī)械測(cè)試系統(tǒng)”在本說明書的范圍內(nèi)將被理解為在其中對(duì)于產(chǎn)品5的存在的測(cè)試通過產(chǎn)品5的被另一個(gè)物體，即被至少一個(gè)測(cè)試元件，的接觸被實(shí)施的系統(tǒng)。當(dāng)該產(chǎn)品被接觸時(shí)，測(cè)試元件的運(yùn)動(dòng)遇到阻力，作為其的結(jié)果至少一個(gè)產(chǎn)品5的不正確的排列或取向被信號(hào)發(fā)送。