本發(fā)明涉及醫(yī)藥設備技術領域，特別是涉及一種顆粒劑分藥控制方法及裝置。

背景技術：

隨著社會的進步與經濟的發(fā)展，人們的生活水平不斷地提高，對社會醫(yī)療衛(wèi)生資源的需求也逐漸增加。社會醫(yī)療衛(wèi)生資源最直觀的體現就是藥物、醫(yī)療配套設施和醫(yī)療從業(yè)人員，同時，醫(yī)療衛(wèi)生資源的配置效率也間接地影響醫(yī)療衛(wèi)生資源的富余度。

目前，對于顆粒劑類藥物，醫(yī)院或藥房在配藥時通常采取人工取藥與稱量的方式，逐個配取處方中的藥品?，F有技術的缺陷在于，人工取藥與稱量的方式效率過低，當需要的藥量較多時，會極大地浪費時間與人力，同時，采用該方式對藥物劑量的控制精度較低，影響處方的準確性。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例的目的是提供一種顆粒劑分藥控制方法及裝置，以提高顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高藥物劑量的準確性。

本發(fā)明實施例提供了一種顆粒劑分藥控制方法及裝置，所述顆粒劑分藥控制方法應用于顆粒劑分藥設備中，顆粒劑分藥設備包括：

用于與藥瓶瓶口連接的瓶頭，所述瓶頭包括瓶頭本體和螺旋輸送裝置，所述瓶頭本體的頂部和底部分別具有相錯設置的藥物接入口和藥物輸出口，且所述瓶頭本體內具有沿徑向開設且與藥物接入口和藥物輸出口連通的通孔，所述螺旋輸送裝置滑動裝配于通孔內，包括螺旋部和圓柱部，所述螺旋輸送裝置具有第一工作位置和第二工作位置，當螺旋輸送裝置處于第一工作位置時，圓柱部將藥物接入口與藥物輸出口阻斷，當螺旋輸送裝置處于第二工作位置時，螺旋部將藥物接入口與藥物輸出口導通；

驅動部件，用于驅動螺旋輸送裝置在第一工作位置和第二工作位置之間移動及驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置在通孔內旋轉；

機械手臂，用于拿取和存放藥瓶；

信息識別裝置，包括設置于瓶頭的電子標簽和設置于驅動部件并與電子標簽位置相對的感應式閱讀器，所述感應式閱讀器用于讀取所述電子標簽攜帶的當前藥瓶的藥物信息；

所述方法包括：

接收當前藥瓶的藥物信息；

當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置，并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，將藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出。

采用本發(fā)明實施例提供的藥物信息識別控制方法，當判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，藥瓶內的藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出；當獲得所需的藥量時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置，使藥物接入口與藥物輸出口阻斷停止藥物輸出，相比現有技術中人工取藥與稱量的方式，該方案可以提高顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高藥物劑量的準確性。

顆粒劑分藥設備還包括位于藥物輸出口下方的電子天平，用于承托藥杯并測量藥杯內的藥量，

優(yōu)選的，所述方法還包括：

接收電子天平所測量的藥杯內的藥量信息；

當藥杯內的藥量達到設定值時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置。

采用該技術方案，當藥杯內的藥量達到設定值時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置，從而將藥物接入口與藥物輸出口阻斷停止藥物輸出，相比現有技術，該方案可以精確控制輸出的藥量，進一步提高了藥物劑量的準確性。

優(yōu)選的，所述判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物，包括：

當當前藥瓶內的藥物在使用有效期內且藥物品類為所需藥品時，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

當感應式閱讀器無法讀取電子標簽攜帶的當前藥瓶的藥物信息時，控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)；和/或，

當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物未在使用有效期內時，控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物在使用有效期內，但藥物品類非所需藥品時，控制機械手臂將當前藥瓶放入藥柜。

基于相同的發(fā)明構思，本發(fā)明實施例還提供了一種藥物信息識別控制裝置，包括：

接收單元，用于接收當前藥瓶的藥物信息；

控制單元，用于當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置，并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，將藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出。

采用本發(fā)明實施例提供的藥物信息識別控制裝置，當判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，藥瓶內的藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出；當獲得所需的藥量時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置，使藥物接入口與藥物輸出口阻斷停止藥物輸出，相比現有技術中人工取藥與稱量的方式，該方案可以提高顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高藥物劑量的準確性。

優(yōu)選的，所述控制單元還用于當藥杯內的藥量達到設定值時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置。

優(yōu)選的，所述控制單元還用于當當前藥瓶內的藥物在使用有效期內且藥物品類為所需藥品時，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物。

優(yōu)選的，所述控制單元還用于當感應式閱讀器無法讀取電子標簽攜帶的當前藥瓶的藥物信息時，控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)；和/或，當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物未在使用有效期內時，控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)。

優(yōu)選的，所述控制單元還用于當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物在使用有效期內，但藥物品類非所需藥品時，控制機械手臂將當前藥瓶放入藥柜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例顆粒劑分藥設備的截面結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例螺旋輸送裝置處于第一工作位置時的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例螺旋輸送裝置處于第二工作位置時的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例瓶頭和藥瓶的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例驅動部件的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例顆粒劑分藥設備的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例顆粒劑分藥控制方法的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例顆粒劑分藥控制裝置的結示意圖。

附圖標記：

10-瓶頭 20-藥瓶 11-瓶頭本體 12-螺旋輸送裝置

111-藥物接入口 112-藥物輸出口 113-通孔 121-螺旋部

122-圓柱部 1211-第一螺旋段 1212-第二螺旋段

1131-第一擋片 1132-第二擋片 1133-穿過孔 13-彈簧

1221-彈簧容納槽 14-定位孔 15-密封圈 30-驅動部件

31-第一驅動電機 32-第二驅動電機 33-絲杠 34-滑塊

35-導軌 331-絲桿 332-螺母 321-第二驅動電機的驅動軸

351-限位擋塊 3211-第一搭接部 123-第二搭接部 40-電子標簽

50-感應式閱讀器 60-電子天平 70-藥杯 100-接收單元

200-控制單元

具體實施方式

為提高顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高藥物劑量的準確性，本發(fā)明實施例提供了一種應用于顆粒劑分藥設備的藥物信息識別控制方法及裝置。為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例提供的顆粒劑分藥設備，包括：

用于與藥瓶20瓶口連接的瓶頭10，瓶頭10包括瓶頭本體11和螺旋輸送裝置12，瓶頭本體11的頂部和底部分別具有相錯設置的藥物接入口111和藥物輸出口112，且瓶頭本體11內具有沿徑向開設且與藥物接入口111和藥物輸出口112連通的通孔113，螺旋輸送裝置12滑動裝配于通孔113內，包括螺旋部121和圓柱部122，螺旋輸送裝置12具有第一工作位置和第二工作位置，當螺旋輸送裝置12處于第一工作位置時，圓柱部122將藥物接入口111與藥物輸出口112阻斷，當螺旋輸送裝置12處于第二工作位置時，螺旋部121將藥物接入口111與藥物輸出口112導通；

驅動部件30，用于驅動螺旋輸送裝置12在第一工作位置和第二工作位置之間移動及驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置12在通孔113內旋轉；

機械手臂，用于拿取和存放藥瓶。

采用本發(fā)明實施例提供的顆粒劑分藥設備，驅動部件30驅動螺旋輸送裝置12由第一工作位置移動至第二工作位置并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置12旋轉，藥瓶20內的藥物由藥物接入口111輸送至藥物輸出口112輸出；當獲得所需的藥量時，驅動部件30驅動螺旋輸送裝置12由第二工作位置移動至第一工作位置，將藥物接入口111與藥物輸出口112阻斷停止藥物輸出，相比現有技術中人工取藥與稱量的方式，該方案可以提高顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高藥物劑量的準確性。

值得一提的是，螺旋輸送裝置12能夠將藥物由藥物接入口111輸送至藥物輸出口112輸出的具體旋轉方向不限，例如，在本發(fā)明實施例中，螺旋輸送裝置12設計為逆時針旋轉時能夠將藥物由藥物接入口111輸送至藥物輸出口112輸出，順時針旋轉時藥物則無法輸送。

螺旋部包括第一螺旋段1211和第二螺旋段1212，第一螺旋段1211的螺旋葉片的分布密度大于第二螺旋段1212的螺旋葉片的分布密度，當螺旋輸送裝置12處于第二工作位置時，第一螺旋段1211與藥物接入口111位置相對，第二螺旋段1212與藥物輸出口112位置相對。采用該技術方案，當處于第二工作位置的螺旋輸送裝置12旋轉時，可以提高第一螺旋段1211輸送藥物的效率以及第二螺旋段1212輸出藥物的效率，此外，該方案還可以減小藥物在第二螺旋段1212的附著面積，從而進一步提高藥物劑量的準確性，同時減小藥物抱軸的風險。

請繼續(xù)參考圖2和圖3所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，通孔113的兩端分別固定有第一擋片1131和第二擋片1132，第一擋片1131具有穿過孔1133，驅動部件通過穿過孔1133與螺旋輸送裝置12靠近螺旋部121的一端傳動連接。第一擋片1131和第二擋片1132可以對螺旋輸送裝置12在通孔113內的滑動進行限位，避免螺旋輸送裝置12由通孔113內滑脫，提高了顆粒劑分藥設備的工作可靠性。

優(yōu)選的，圓柱部122和第二擋片1132之間設置有彈簧13。采用該技術方案，當螺旋輸送裝置12位于第二工作位置時，處于壓縮狀態(tài)的彈簧13對螺旋輸送裝置12具有一定的彈性抵持作用，使驅動部件和螺旋輸送裝置12的傳動連接更加可靠；當螺旋輸送裝置12由第二工作位置向第一工作位置移動時，彈簧13起復位作用，確保螺旋輸送裝置12能夠返回第一工作位置，將藥物接入口111與藥物輸出口112阻斷，提高了顆粒劑分藥設備的工作可靠性。

請繼續(xù)參考圖3所示，更優(yōu)的，圓柱部122靠近第二擋片1132的一側具有彈簧容納槽1221，彈簧13設置于彈簧容納槽1221內。彈簧容納槽1221可以對彈簧13的壓縮以及復位起導向作用，避免彈簧13發(fā)生彎曲，提高了顆粒劑分藥設備的工作可靠性。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，藥物接入口111呈漏斗狀。這樣，當螺旋輸送裝置12位于第二工作位置時，藥瓶內的藥物可以通過漏斗狀的藥物接入口111快速地聚攏至螺旋輸送裝置12的螺旋部121，進一步提高了顆粒劑類藥物的分藥效率。

如圖4所示，在本發(fā)明的一個較佳實施例中，瓶頭10的底部具有至少一個定位孔14。利用定位孔14能夠將瓶頭10快速準確地定位，并使瓶頭10牢靠地固定在工作位置，提高了顆粒劑分藥設備的工作可靠性。

瓶頭10的周側設置有密封圈15。當將瓶頭10與藥瓶20構成的藥物暫存瓶存儲至藥柜中時，通過瓶頭10的密封圈15與藥柜的藥格結構過盈配合，使藥物暫存瓶內的藥物能夠更好地密封保存，防止藥物受潮或板結。

如圖1和圖5所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，驅動部件30包括第一驅動電機31、第二驅動電機32、絲杠33、滑塊34以及導軌35，第一驅動電機31與絲杠33的絲桿331傳動連接；第二驅動電機32固定于絲杠33的螺母332，且第二驅動電機的驅動軸321與瓶頭10的螺旋輸送裝置12靠近螺旋部121的一端傳動連接；絲杠33的螺母332固定于滑塊34；滑塊34滑動裝配于導軌35。采用該技術方案，第一驅動電機31通過絲杠33將旋轉運動轉化為驅動第二驅動電機32往復移動的直線運動，使第二驅動電機的驅動軸321同時具有旋轉和直線運動的功能，從而驅動螺旋輸送裝置12在第一工作位置和第二工作位置之間移動及驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置12在通孔113內旋轉，使顆粒劑分藥設備順利輸出藥物。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，導軌35的兩端分別設置有限位擋塊351。利用限位擋塊351將滑塊34的運動行程進行限定，避免滑塊34在導軌35上滑脫的情況發(fā)生，提高了顆粒劑分藥設備的工作可靠性。

如圖1所示，第二驅動電機的驅動軸321的輸出端具有第一搭接部3211，螺旋輸送裝置12靠近螺旋部121的一端具有第二搭接部123，當第二驅動電機的驅動軸321繞第一方向旋轉時，第一搭接部3211與第二搭接部123搭接，當第二驅動電機的驅動軸321繞第二方向旋轉時，第一搭接部3211與第二搭接部123脫離。

具體的，在本發(fā)明的一個實施例中，當第二驅動電機的驅動軸321順時針旋轉時，第一搭接部3211與第二搭接部123搭接，從而可以將螺旋輸送裝置12由第二工作位置移動至第一工作位置，當第二驅動電機的驅動軸321逆時針旋轉時，第一搭接部3211與第二搭接部123脫離，從而使第二驅動電機的驅動軸321復位，該設計結構簡單，操作方便。

為了使驅動部件30的結構更為緊湊，同時減小驅動部件30的體積，縮小占用空間，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第二驅動電機32固定于螺母332的上側。

如圖6所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，顆粒劑分藥設備還包括：

信息識別裝置，包括設置于瓶頭10的電子標簽40和設置于驅動部件30并與電子標簽40位置相對的感應式閱讀器50，感應式閱讀器50用于讀取電子標簽40攜帶的當前藥瓶的藥物信息；

控制器，與感應式閱讀器50電連接，用于接收當前藥瓶的藥物信息；當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件30驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置，并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，將藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，顆粒劑分藥設備還包括：

位于藥物輸出口112下方的電子天平60，用于承托藥杯70并測量藥杯70內的藥量；

控制器還與電子天平60電連接，用于當藥杯70內的藥量達到設定值時，控制驅動部件30驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置。

采用該技術方案，當藥杯70內的藥量達到設定值時，控制器控制驅動部件30驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置，從而將藥物接入口與藥物輸出口阻斷停止藥物輸出，相比現有技術，該方案可以精確控制輸出的藥量，進一步提高了藥物劑量的準確性。

此外，在本發(fā)明實施例中，控制器可以隨時獲取藥杯內的藥量信息，當藥杯內的藥量接近設定值時，控制器控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置旋轉的速度減慢，即控制螺旋輸送裝置的輸送速度減慢，因此可以更加精確地控制輸出的藥量。

優(yōu)選的，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物，包括：

當當前藥瓶內的藥物在使用有效期內且藥物品類為所需藥品時，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物。

值得一提的是，本發(fā)明實施例中的感應式閱讀器讀取電子標簽攜帶的藥瓶的藥物信息時，首先讀取的是瓶頭信息，通過瓶頭信息與藥瓶內的藥物信息的綁定關系而讀取到藥瓶內的藥物信息，然后通過控制器對藥瓶內的藥物使用有效期和藥物品類進行判定。

如圖6所示實施例的顆粒劑分藥設備的具體工作過程為(請同時參考圖1至圖3)：

感應式閱讀器50讀取電子標簽40所存儲的當前藥瓶的藥物信息；

控制器接收當前藥瓶的藥物信息，當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制第二驅動電機的驅動軸321驅動螺旋輸送裝置12由第一工作位置移動至第二工作位置，并控制第二驅動電機的驅動軸321帶動螺旋輸送裝置12逆時針旋轉，將藥物由藥物接入口111輸送至藥物輸出口112，并由藥物輸出口112輸出至藥杯70中；

當藥杯70內的藥量達到設定值時，控制器控制第二驅動電機的驅動軸321順時針旋轉一定角度，使第一搭接部3211與第二搭接部123搭接，第二驅動電機的驅動軸321帶動螺旋輸送裝置12由第二工作位置移動至第一工作位置；

當螺旋輸送裝置12移動至第一工作位置時，控制器控制第二驅動電機的驅動軸321逆時針旋轉一定角度，使第一搭接部3211與第二搭接部123脫離，第二驅動電機的驅動軸321復位。

如圖7所示，基于相同的發(fā)明構思，本發(fā)明實施例還提供了一種顆粒劑分藥控制方法，包括：

步驟101：接收當前藥瓶的藥物信息；

步驟102：當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置，并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，將藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出。

采用本發(fā)明實施例提供的顆粒劑分藥控制方法，當判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，藥瓶內的藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出；當控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置時，藥物接入口與藥物輸出口阻斷停止藥物輸出，相比現有技術中人工取藥與稱量的方式，該方案可以提高顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高藥物劑量的準確性。

優(yōu)選的，顆粒劑分藥控制方法還包括：

接收電子天平所測量的藥杯內的藥量信息；

當藥杯內的藥量達到設定值時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置。

優(yōu)選的，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物，包括：

當當前藥瓶內的藥物在使用有效期內且藥物品類為所需藥品時，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物。

優(yōu)選的，顆粒劑分藥控制方法還包括：

當感應式閱讀器無法讀取電子標簽攜帶的當前藥瓶的藥物信息時，

控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)；和/或，

當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物未在使用有效期內時，控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)。

當電子標簽出現損壞或異常致使感應式閱讀器無法讀取電子標簽攜帶的當前藥瓶的藥物信息，或者當當前藥瓶內的藥物未在使用有效期內時，藥物不能再應用于將要配取的顆粒劑藥物中，當前藥瓶可直接置入廢棄藥瓶存放區(qū)。

此外，當瓶頭信息與藥瓶內的藥物信息綁定關系出現異常，感應式閱讀器已讀取電子標簽的瓶頭信息，但無法通過綁定關系獲取藥瓶內的藥物信息時，此時也需要控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)。

優(yōu)選的，方法還包括：

當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物在使用有效期內，但藥物品類非所需藥品時，控制機械手臂將當前藥瓶放入藥柜。

當當前藥瓶內的藥物在使用有效期內，但藥物品類非所需藥品時，當前藥瓶可回收至藥柜中，當配取包含該藥物品類的顆粒劑藥物時，再拿取使用。

如圖8所示，基于相同的發(fā)明構思，本發(fā)明實施例還提供了一種顆粒劑分藥控制裝置，包括：

接收單元100，用于接收當前藥瓶的藥物信息；

控制單元200，用于當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置，并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，將藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出。

采用本發(fā)明實施例提供的顆粒劑分藥控制裝置，當判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第一工作位置移動至第二工作位置并驅動處于第二工作位置的螺旋輸送裝置旋轉，藥瓶內的藥物由藥物接入口輸送至藥物輸出口輸出；當控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置時，藥物接入口與藥物輸出口阻斷停止藥物輸出，相比現有技術中人工取藥與稱量的方式，該方案可以提高顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高藥物劑量的準確性。

優(yōu)選的，控制單元還用于當藥杯內的藥量達到設定值時，控制驅動部件驅動螺旋輸送裝置由第二工作位置移動至第一工作位置。

優(yōu)選的，控制單元還用于當感應式閱讀器無法讀取電子標簽攜帶的當前藥瓶的藥物信息時，控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)；和/或，當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物未在使用有效期內時，控制機械手臂將當前藥瓶放入廢棄藥瓶存放區(qū)。

優(yōu)選的，控制單元還用于當根據當前藥瓶的藥物信息，判定當前藥瓶內的藥物在使用有效期內，但藥物品類非所需藥品時，控制機械手臂將當前藥瓶放入藥柜。

優(yōu)選的，控制單元還用于當當前藥瓶內的藥物在使用有效期內且藥物品類為所需藥品時，判定當前藥瓶內的藥物為選定的合格藥物。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。