本發(fā)明涉及智能烹飪食物機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能烹飪食物機的自動出筷機構(gòu)。

背景技術(shù)：

智能烹飪食物機無人值守，可以用于煮面條、粉條等碗裝食品，通常碗裝食品包括用于存放面條、粉條等新鮮食品。智能烹飪食物機輸出碗面的同時如何便捷、準(zhǔn)確地拿取筷子是一個重要的環(huán)節(jié)，普遍的解決辦法是將筷子堆放在一側(cè)，由消費者自由拿取，但在公共用餐場所，取用筷子主要存在以下不足：1、現(xiàn)有的智能烹飪食物機的取筷機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣，且不能有效管控筷子的數(shù)量，易產(chǎn)生缺筷的情況；2、盛放筷子的容器容易因消費者自由拿取而產(chǎn)生交叉感染及沾染油污，難于清洗；3、由消費者自由拿取易造成容器內(nèi)其它筷子的二次污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、安全衛(wèi)生、且能夠自動出筷子的智能烹飪食物機的自動出筷機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種智能烹飪食物機的自動出筷機構(gòu)，包括安裝支架，所述安裝支架上從下至上一體設(shè)置有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板互相平行，所述第一安裝板上可拆卸設(shè)置有第一出筷裝置，所述第二安裝板上可拆卸設(shè)置有第二出筷裝置，所述第一出筷裝置包括筷子盒、選筷裝置和出筷推送裝置，所述筷子盒前端設(shè)置有出筷口，筷子盒內(nèi)設(shè)置有儲筷槽，所述筷子盒下端固定設(shè)置底板，所述選筷裝置安裝在底板的底面中部位置，所述出筷推送裝置安裝在底板后端，所述選筷裝置包括選筷電機、電機座、推板、法蘭軸承、拉簧、拉簧掛柱、凸輪、支柱和軸承，所述凸輪固定安裝在選筷電機的主軸上，所述選筷電機通過電機座固定安裝在底板上，所述推板與法蘭軸承扣合固定在底板上，所述底板的中部設(shè)置有滑槽，底板左右兩側(cè)設(shè)置有掛柱孔，每個掛柱孔內(nèi)穿設(shè)有拉簧掛柱，該拉簧掛柱穿過掛柱孔端安裝拉簧，支柱安裝在滑槽，所述支柱下端與軸承固定連接，所述軸承與凸輪連接，通過選筷電機帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪撥動推板的支柱上的軸承，從而使推板在拉簧的作用下往復(fù)直線運動，所述推板上設(shè)置有齒形溝槽，通過推板前后往復(fù)滑動將筷子盒內(nèi)的筷子滑入儲筷槽中，儲筷槽中的筷子通過出筷推送裝置推出所述出筷口。

通過采用上述技術(shù)方案，通過選筷電機帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪撥動推板的支柱上的軸承，從而使推板在拉簧的作用下前后往復(fù)滑動將筷子盒內(nèi)的筷子進(jìn)行整理排序，使筷子順暢滑入儲筷槽中，消費者只能拿取儲筷槽內(nèi)的筷子，不與其它筷子接觸，不會產(chǎn)生交叉感染或沾染油污，安全衛(wèi)生，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、實用性好。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述出筷推送裝置包括推筷電機、驅(qū)動齒輪、推送齒條、齒條限位座、限位開關(guān)架、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)和磁鐵，所述推筷電機固定在底板后端，驅(qū)動齒輪固定在推筷電機的主軸上，推送齒條的齒面與驅(qū)動齒輪的齒面嚙合，齒條限位座上的限位槽扣合住推送齒條并將齒條限位座固定于底板上，啟動推筷電機正、反轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使推送齒條前后運動。通過本設(shè)置，出筷推送裝置結(jié)構(gòu)簡單，推筷電機正轉(zhuǎn)啟動，并驅(qū)動推送齒條將一雙筷子向前推送至前限位開關(guān)位置，使筷子的前端露出出筷口，顧客抽取完筷子，有筷開關(guān)燈滅，推筷電機反轉(zhuǎn)啟動，推送齒條后退至后限位開關(guān)位置，實現(xiàn)自動出筷子，消費者只能拿取露出出筷口的筷子，不與其它筷子接觸，不會產(chǎn)生交叉感染或沾染油污，更加安全衛(wèi)生。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述電機座設(shè)置在底板的下端，電機座與底板的底面通過螺釘連接；所述選筷電機安裝在電機座上，選筷電機與電機座通過螺釘連接，選筷電機的主軸朝上設(shè)置。通過本設(shè)置，結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述筷子盒的右下壁面上固定設(shè)置有小斜板，筷子盒的左側(cè)壁面上固定設(shè)置有大斜板，所述小斜板的下平面與筷子盒上出筷口頂面平齊安裝，由此和底板、大斜板之間構(gòu)成所述儲筷槽。通過本設(shè)置，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡單，筷子能夠順暢滑入儲筷槽內(nèi)。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位開關(guān)架固定在齒條限位座一側(cè)，前限位開關(guān)和后限位開關(guān)固定安裝在限位開關(guān)架上，磁鐵固定安裝在推送齒條尾端，磁鐵用于推送齒條前進(jìn)及后退位置感應(yīng)限位。通過本設(shè)置，各部件位置安裝合理，工作可靠。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲筷槽外側(cè)下端固定設(shè)置有一個有筷開關(guān)，所述有筷開關(guān)為滾輪微動限位開關(guān)，且有筷開關(guān)上設(shè)置有提示燈，所述儲筷槽對準(zhǔn)出筷口設(shè)置。通過本設(shè)置，有筷開關(guān)能夠提示儲筷槽內(nèi)是否有筷子，使用方便，能夠及時補充筷子，避免出現(xiàn)缺筷情況。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一出筷裝置和第二出筷裝置的結(jié)構(gòu)相同，且第一出筷裝置和第一安裝板通過螺釘連接固定，第二出筷裝置與和第二安裝板通過螺釘連接固定。通過本設(shè)置，結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，工作更加可靠。

本發(fā)明的優(yōu)點是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，默認(rèn)狀態(tài)下，推送齒條停在后限位開關(guān)位，選筷裝置開始選筷，當(dāng)有筷開關(guān)檢測到有筷子時，有筷開關(guān)燈亮則選筷成功，選筷電機停止；當(dāng)有出筷指令發(fā)送，則推筷電機正轉(zhuǎn)啟動，并驅(qū)動齒條將一雙筷子向前推送至前限位開關(guān)位置；顧客抽取完筷子，筷子有料開關(guān)燈滅，推筷電機反轉(zhuǎn)啟動，推送齒條后退至后限位開關(guān)位置，則選筷電機啟動進(jìn)行選筷準(zhǔn)備，如此循環(huán)，實現(xiàn)自動出筷子，消費者只能拿取出筷口的筷子，不與其它筷子接觸，不會產(chǎn)生交叉感染或沾染油污，安全衛(wèi)生；結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、安全可靠。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例第一出筷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例第一出筷裝置反向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例第一出筷裝置筷子盒門打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例第一出筷裝置的爆炸示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例第一出筷裝置的側(cè)視示意圖；

圖8為圖7中A-A的剖視示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例兩組出筷裝置聯(lián)動控制流程圖。

具體實施方式

參見圖1至圖8，本發(fā)明公開的一種智能烹飪食物機的自動出筷機構(gòu)，包括安裝支架2，所述安裝支架2上從下至上一體設(shè)置有第一安裝板21和第二安裝板22，所述第一安裝板21和第二安裝板22互相平行，所述第一安裝板21上可拆卸設(shè)置有第一出筷裝置1，所述第二安裝板22上可拆卸設(shè)置有第二出筷裝置10，所述第一出筷裝置1包括筷子盒11、選筷裝置13和出筷推送裝置15，所述筷子盒11前端設(shè)置有出筷口113，筷子盒11內(nèi)設(shè)置有儲筷槽110，所述筷子盒11下端固定設(shè)置底板131，所述選筷裝置13安裝在底板131的底面中部位置，所述出筷推送裝置15安裝在底板131后端，所述選筷裝置13包括選筷電機132、電機座133、推板134、法蘭軸承1341、拉簧135、凸輪137、支柱138和軸承139，所述凸輪137固定安裝在選筷電機132的主軸上，所述選筷電機132通過電機座133固定安裝在底板131上，所述推板134與法蘭軸承1341固定在底板131上，所述底板131的中部設(shè)置有滑槽1311，所述底板131的中部設(shè)置有滑槽1311，底板131左右兩側(cè)設(shè)置有掛柱孔1312，每個掛柱孔1312內(nèi)穿設(shè)有拉簧掛柱136，該拉簧掛柱136穿過掛柱孔1312端安裝拉簧135，支柱138安裝在滑槽1311內(nèi)，所述支柱138下端與軸承139連接，所述軸承139與凸輪137連接，通過選筷電機132帶動凸輪137旋轉(zhuǎn)，凸輪137撥動推板134的支柱138上的軸承139，從而使推板134在拉簧135的作用下往復(fù)直線運動，所述推板134上設(shè)置有齒形溝槽，通過推板134前后往復(fù)滑動將筷子盒11內(nèi)的筷子滑入儲筷槽110中，儲筷槽110中的筷子通過出筷推送裝置15推出所述出筷口113。

作為優(yōu)選的，本實施例每個拉簧掛柱136上端與所述推板134的底面一體設(shè)置。

為使本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加合理，作為優(yōu)選的，本實施例所述出筷推送裝置15包括推筷電機151、驅(qū)動齒輪152、推送齒條153、齒條限位座154、限位開關(guān)架155、前限位開關(guān)156、后限位開關(guān)157和磁鐵158，所述推筷電機151固定在底板131后端，驅(qū)動齒輪152固定在推筷電機151的主軸上，推送齒條153的齒面與驅(qū)動齒輪152的齒面嚙合，齒條限位座154上的限位槽扣合住推送齒條153并將齒條限位座154固定于底板131上，啟動推筷電機151正、反轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動齒輪152轉(zhuǎn)動，從而使推送齒條153前后運動。

所述電機座133設(shè)置在底板131的下端，電機座133與底板131的底面通過螺釘連接；所述選筷電機132安裝在電機座133上，選筷電機132與電機座133通過螺釘連接，選筷電機132的主軸朝上設(shè)置。

所述筷子盒11的右下壁面上固定設(shè)置有小斜板112，筷子盒11的左側(cè)壁面上固定設(shè)置有大斜板111，所述小斜板112的下平面與筷子盒11上出筷口頂面平齊安裝，由此和底板131、大斜板111之間構(gòu)成所述儲筷槽110，即小斜板112、底板131和大斜板111一起構(gòu)成儲筷槽110。所述儲筷槽110對準(zhǔn)出筷口113設(shè)置。

所述儲筷槽110外側(cè)下端固定設(shè)置有一個有筷開關(guān)14，所述有筷開關(guān)14為滾輪微動限位開關(guān)，且有筷開關(guān)14上設(shè)置有提示燈。

所述限位開關(guān)架155固定在齒條限位座154一側(cè)，前限位開關(guān)156和后限位開關(guān)157固定安裝在限位開關(guān)架155上，磁鐵158固定安裝在推送齒條153尾端，磁鐵158用于推送齒條153前進(jìn)及后退位置感應(yīng)限位。作為優(yōu)選的，推筷電機151和齒條限位座154通過現(xiàn)有的螺釘分別與底板131連接固定；限位開關(guān)156和后限位開關(guān)157通過現(xiàn)有的螺釘分別與限位開關(guān)架155連接固定；磁鐵158通過現(xiàn)有的螺釘與推送齒條153尾端連接固定；驅(qū)動齒輪152與推筷電機151的主軸通過螺釘或其它現(xiàn)有的緊固件連接固定。

所述底板131、選筷電機132、電機座133、推板134、法蘭軸承1341、拉簧135、拉簧掛柱136、凸輪137、支柱138、軸承139、有筷開關(guān)14安裝組合成一完整運動機構(gòu)，選筷電機132軸與凸輪137聯(lián)結(jié)，通過電機座133固定在底板131上；所述推板134與法蘭軸承1341扣合固定在底板131上形成直線滑動狀態(tài)，所述滑槽1311為長形滑槽，支柱138上的軸承139穿過底板131上長形滑槽與凸輪137相切安裝；所述推板134上平面設(shè)有平行齒形溝槽；所述儲筷槽110的寬度僅能容納兩只筷子。

所述第一出筷裝置1和第二出筷裝置10的結(jié)構(gòu)相同，且第一出筷裝置1和第一安裝板21通過螺釘連接固定，第二出筷裝置10與和第二安裝板22通過螺釘連接固定。第一出筷裝置1和第二出筷裝置10的前端均鉸接有活動門12，且活動門通過現(xiàn)有的銷軸構(gòu)成鉸接。

本發(fā)明采用兩組聯(lián)動控制模式，以保證其更高的功能性及可靠性，其控制方式見圖9所示。

實際應(yīng)用時，在默認(rèn)狀態(tài)下，推送齒條153停在后限位開關(guān)157位置，選筷裝置13開始選筷，通過齒形的推板134前后運動，將筷子盒11內(nèi)順序滑入的筷子推入儲筷槽110內(nèi)，只有當(dāng)儲筷槽110內(nèi)有兩只筷子時，儲筷槽110外側(cè)的有筷開關(guān)14才會被壓合，有筷開關(guān)14燈亮則選筷成功，此時選筷電機132停止；推板134推壓住筷子等待出筷推送指令；當(dāng)有出筷指令發(fā)送，則推筷電機151正轉(zhuǎn)啟動并驅(qū)動推送齒條153將一雙筷子向前推送至前限位開關(guān)156位置；顧客抽取完筷子，有筷開關(guān)14自動復(fù)位，指示燈滅；推筷電機151反轉(zhuǎn)啟動，推送齒條153后退至后限位開關(guān)157位止，則選筷電機132啟動進(jìn)行選筷準(zhǔn)備，如此循環(huán)。實現(xiàn)自動出筷子，結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、安全可靠。

上述實施例對本發(fā)明的具體描述，只用于對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容對本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。