本發(fā)明涉及用于在由收縮膜構(gòu)成的外殼中實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)自由空間的方法，所述外殼保護(hù)布置在托盤上的物品堆垛，其中，托盤具有上側(cè)面的安放面作為用于物品堆垛的支承以及多個(gè)下側(cè)面的并且在形成腳部自由空間的情況下相對彼此成間距地布置的撐腳，并且其中，外殼至少部分地反握（untergreift）在托盤的四個(gè)外邊緣的區(qū)域中布置的撐腳的下側(cè)面（下部收縮）并且其中，至少一個(gè)自由空間被引入到位于在兩個(gè)撐腳（其與至少兩個(gè)撐腳成排地布置）之間的外殼區(qū)域中。

背景技術(shù)：

在歐式托盤中設(shè)置有總共三排各三個(gè)構(gòu)造成塊狀的撐腳，其中，一排的三個(gè)撐腳在下側(cè)通過擱置板件與彼此連接。在這種設(shè)計(jì)方案中外殼反握兩個(gè)最外部的擱置板件的下側(cè)面。安放面通常由五個(gè)上板件構(gòu)成。在撐腳和安放面之間也還能夠布置有橫板件。

下部收縮方法為用于使得布置在托盤上的物品堆垛裝載安全的方法。在收縮方法中通常使用收縮罩，其從上通過布置在托盤上的物品堆垛拉動(dòng)并且接下來從上向下或從下向上收縮。由此物品堆垛在四個(gè)側(cè)面和上側(cè)面處包圍。與底板連接也可實(shí)現(xiàn)全面保護(hù)物品堆垛。收縮罩在還沒有收縮的狀態(tài)中具有比物品堆垛連同托盤在內(nèi)大的長度，從而收縮罩在還沒有收縮的狀態(tài)中在下側(cè)相對于托盤的下側(cè)面突出。在下部收縮時(shí)使得收縮罩的在下側(cè)相對于托盤的下側(cè)面突出的邊緣被加熱并且由此拉到托盤之下。由此實(shí)現(xiàn)最大的保護(hù)和盡可能最好的裝載穩(wěn)定性。

對于利用陸地運(yùn)輸車的、如例如叉車的運(yùn)輸而言，必須為了容納在下部的區(qū)域中的托盤而引入自由空間。所述自由空間通常通過使得叉頂部刺入到外殼中實(shí)現(xiàn)。證實(shí)為不利的是，腳部自由空間沒有完全地脫離外殼。因此托盤常常沒有由自動(dòng)化的高架倉庫所接收，因?yàn)樵趽文_之間的腳部自由空間的強(qiáng)制的設(shè)備能力檢查得出消極結(jié)果。同樣嘗試，在托盤的叉車的叉頂部應(yīng)該引入到其中的側(cè)面的區(qū)域中去除完全的下部收縮以及還有在托盤的區(qū)域中的側(cè)面收縮。由此雖然腳部自由空間完全地釋放，然而這導(dǎo)致嚴(yán)重地妨礙裝載穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，避免之前提及的缺點(diǎn)并且說明如下的方法，利用所述方法能夠使得在托盤的撐腳之間的腳部自由空間完全地脫離外殼，而由此沒有降低外殼的裝載穩(wěn)定性和保護(hù)作用。

所述任務(wù)如下解決，至少一個(gè)自由空間如下產(chǎn)生，即外殼區(qū)域在還加熱過的狀態(tài)中、也就是說在外殼區(qū)域收縮之后首先從托盤拉開并且接下來在還加熱過的狀態(tài)中向上移位，其中，向上移位的外殼區(qū)域而后通過冷卻在其向上移位的位置中固定。如果外殼區(qū)域足夠地冷卻，則其保留在所述位置中。由此涉及的腳部自由空間完全地脫離外殼區(qū)域，因?yàn)橥鈿^(qū)域圍繞涉及的腳部自由空間“環(huán)繞鋪設(shè)”。還加熱過的狀態(tài)被理解成如下狀態(tài)，在其中外殼基于加熱由于其復(fù)位力收縮并且由此通過作用于物品堆垛的橫向力和縱向力引起裝載安全。

利用根據(jù)本發(fā)明的方法能夠就此而言可靠地釋放腳部自由空間。根據(jù)本發(fā)明的方法能夠簡單地集成到迄今的收縮過程中并且允許制造耐用的外殼。所述方法能夠用于所有的托盤類型和托盤位置，其中，裝載穩(wěn)定性能夠任意調(diào)整。

向上移位能夠進(jìn)行直到托盤的安放面的區(qū)域中、優(yōu)選地直到托盤的安放面的稍許上方。

在外殼區(qū)域向上移位時(shí)，外殼能夠圍繞兩個(gè)撐腳的相應(yīng)的下部的內(nèi)邊緣拉動(dòng)。內(nèi)邊緣理解成兩個(gè)撐腳的彼此指向的邊緣。

兩個(gè)撐腳能夠直接地相鄰。兩個(gè)撐腳也能夠備選地為一排的最外部的撐腳。如果在排中布置有三個(gè)撐腳，則由此向上移位的外殼區(qū)域通過中間的撐腳延伸。如果托盤在一排具有例如五個(gè)撐腳，則所述兩個(gè)撐腳還能夠?yàn)榈诙偷谒膿文_。

外殼能夠在兩個(gè)撐腳的下側(cè)面處在所述外殼區(qū)域從托盤拉開之前和/或之后和/或在所述外殼區(qū)域向上移位之前和/或之后來固定。

所述外殼區(qū)域從所述托盤拉開和/或向上移位能夠如下進(jìn)行，使得所述外殼仍保持在兩個(gè)撐腳的下側(cè)面處固定。

收縮罩能夠用作為外殼。

適宜的是，外殼的至少一個(gè)部分區(qū)域至少在靠近在所述外殼區(qū)域之上的腳部自由空間的至少一個(gè)區(qū)域中相對于所述托盤從外在水平的方向上、優(yōu)選地通過按壓至少暫時(shí)地在所述外殼區(qū)域拉開和/或向上移位期間固定。以這種方式在借助于根據(jù)本發(fā)明的方法成形的側(cè)面的區(qū)域中避免了不期望的半月形成（Halbmondbildung）。

在此，至少向上移位的并且處在還加熱過的狀態(tài)中的外殼區(qū)域能夠在冷卻之前又在所述托盤的方向上移位。以這種方式，外殼區(qū)域又靠近托盤移位并且能夠因此在外殼區(qū)域和外殼由于冷卻而硬化之前與圍繞兩個(gè)包圍自由空間的撐腳在下側(cè)面放置的外殼連接。這種在托盤的方向上的移位例如能夠借助于合適的機(jī)構(gòu)進(jìn)行，所述機(jī)構(gòu)為此主動(dòng)地在托盤的方向上運(yùn)動(dòng)。然而，移位也能夠通過由于減少的拉力引起的復(fù)位（所述拉力例如為了使外殼區(qū)域最初在還加熱過的狀態(tài)中從托盤拉開而施加）進(jìn)行。

此外，至少所述向上移位的并且處在還加熱過的狀態(tài)中的外殼區(qū)域在冷卻之前又在所述托盤的方向上的移位在所述托盤的方向上能夠進(jìn)行到如下程度，使得撐開的外殼區(qū)域和/或所述外殼的相應(yīng)側(cè)向上聯(lián)接到所述外殼區(qū)域處的部分區(qū)域在背側(cè)面至少稍許按壓所述托盤中的至少一個(gè)撐腳和/或所述安放面。如果在這種移動(dòng)方式中撐開的外殼區(qū)域直接按壓托盤，則外殼區(qū)域在與托盤的接觸區(qū)域中在硬化之后粘合。

通過撐開的外殼區(qū)域又在托盤的方向上移位使得外殼的側(cè)向上聯(lián)接到外殼區(qū)域處的部分區(qū)域能夠鋪設(shè)成一種折疊，所述折疊位于撐開的外殼區(qū)域和托盤之間并且在待實(shí)現(xiàn)的自由空間的方向上指向。折疊的在背側(cè)面的半件在按壓之后具有與托盤的撐腳和/或安放面的直接的接觸，而另一折疊半件與折疊的背側(cè)面的半件以及與在托盤的方向上移位的撐開的外殼區(qū)域接觸。

通過按壓實(shí)現(xiàn)外殼區(qū)域的和/或外殼的側(cè)向上聯(lián)接到外殼區(qū)域處的部分區(qū)域的良好的粘合，從而向上移位的、根據(jù)門的類型撐開的和硬化的外殼區(qū)域可靠地并且持久地與撐腳和/或安放面和/或外殼的側(cè)向上聯(lián)接到外殼區(qū)域處的部分區(qū)域固定。通過按壓就此而言實(shí)現(xiàn)額外的穩(wěn)定化。

本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行用于在由收縮膜構(gòu)成的外殼中實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)自由空間的方法的成形裝置，所述外殼保護(hù)布置在托盤上的物品堆垛，其中，所述托盤具有上側(cè)的安放面作為用于物品堆垛的支承以及多個(gè)下側(cè)的并且在形成腳部自由空間的情況下相對彼此呈間距布置的撐腳，并且其中，所述外殼至少部分地反握在托盤的四個(gè)外邊緣的區(qū)域中布置的撐腳的下側(cè)面并且其中，至少一個(gè)自由空間引入到處在兩個(gè)撐腳之間的外殼區(qū)域中，所述撐腳與至少兩個(gè)撐腳在一排布置。

在歐式托盤中設(shè)置有總共三排各三個(gè)構(gòu)造成塊狀的撐腳，其中，一排的三個(gè)撐腳在下側(cè)面通過擱置板件與彼此連接。在這種設(shè)計(jì)方案中，外殼反握兩個(gè)最外部的擱置板件的下側(cè)面。安放面通常由五個(gè)上板件構(gòu)成。在撐腳和安放面之間也能夠還布置有橫板件。

下部收縮方法為用于使布置在托盤上的物品堆垛的裝載安全的方法。在收縮方法中通常使用收縮罩，其從上通過布置在托盤上的物品堆垛拉動(dòng)并且接下來從上向下或從下向上收縮。由此，物品堆垛在四個(gè)側(cè)面和上側(cè)面處被包裹。與底板連接也實(shí)現(xiàn)物品堆垛的全面的保護(hù)。在還沒有收縮的狀態(tài)中，收縮罩具有比物品堆垛連同托盤在內(nèi)大的長度，從而收縮罩在還沒有收縮的狀態(tài)中在下側(cè)相對于托盤的下側(cè)面突出。在下部收縮時(shí)，收縮罩的在下側(cè)相對于托盤的下側(cè)面突出的邊緣被加熱并且由此被拉到托盤之下。由此實(shí)現(xiàn)最大的保護(hù)和盡可能最好的裝載穩(wěn)定性。

對于利用陸地運(yùn)輸車的、如例如叉車的運(yùn)輸而言，必須為了容納在下部的區(qū)域中的托盤而引入自由空間。所述自由空間通常通過使得叉頂部刺入到外殼中實(shí)現(xiàn)。證實(shí)為不利的是，腳部自由空間沒有完全地脫離外殼。因此托盤常常沒有由自動(dòng)化的高架倉庫所接收，因?yàn)樵趽文_之間的腳部自由空間的強(qiáng)制的設(shè)備能力檢查得出消極結(jié)果。同樣嘗試，在托盤的叉車的叉頂部應(yīng)該引入到其中的側(cè)面的區(qū)域中去除完全的下部收縮以及還有在托盤的區(qū)域中的側(cè)面收縮。由此雖然腳部自由空間完全地釋放，然而這導(dǎo)致嚴(yán)重地妨礙裝載穩(wěn)定性。

本發(fā)明的任務(wù)是，避免之前提及的缺點(diǎn)并且說明如下裝置，所述裝置實(shí)現(xiàn)在托盤的撐腳之間的腳部自由空間完全地從外殼脫離，而沒有由此減少外殼的裝載穩(wěn)定性和保護(hù)作用。

所述任務(wù)如下解決，為了執(zhí)行所述方法設(shè)置有至少兩個(gè)成形指，所述成形指為了使所述外殼區(qū)域向上移位在豎直的方向上能夠移位并且優(yōu)選地也為了優(yōu)選地之前的從所述托盤拉開所述外殼區(qū)域在水平的方向上能夠移位。通過成形裝置使得例如由于之前的收縮過程而還熱的外殼區(qū)域首先從托盤遠(yuǎn)離向外拉開并且接下來通過成形指的豎直的運(yùn)動(dòng)向上移位。以這種方式使得外殼區(qū)域根據(jù)門的類型撐開。所述成形部在冷卻之后保持外殼區(qū)域，從而相應(yīng)的腳部自由空間持久地可自由接近。在外殼區(qū)域向上移位時(shí)使得外殼優(yōu)選地圍繞兩個(gè)撐腳中的每個(gè)中的一個(gè)的相應(yīng)的下部的內(nèi)邊緣被拉動(dòng)，從而由此在外殼的兩個(gè)側(cè)向上毗鄰于向上移位的外殼區(qū)域的區(qū)域中保持下部收縮并且由此得出裝載安全性。

所述兩個(gè)撐腳例如能夠?yàn)橹苯拥叵噜彽膿文_，從而腳部自由空間而后可自由接近。如果所述兩個(gè)撐腳為一排的最外部的撐腳，則至少兩個(gè)腳部自由空間以及處在其之間的撐腳的端面?zhèn)让婧拖聜?cè)面可自由接近。外殼能夠在所述兩個(gè)撐腳的下側(cè)面處在外殼區(qū)域從托盤拉開之前和/或之后和/或在外殼區(qū)域向上移位之前和/或之后固定，或備選地外殼區(qū)域從托盤拉開和/或向上移位能夠如下進(jìn)行，使得外殼還在所述兩個(gè)撐腳的下側(cè)面處保持固定。

豎直的移位能夠?yàn)閮H僅豎直的移位。當(dāng)然，涉及的成形指能夠在豎直移位時(shí)也還同時(shí)水平地、如例如在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下移位。

根據(jù)本發(fā)明的成形裝置呈現(xiàn)了用于全托盤（Vollpalette）的已知的收縮系統(tǒng)以托盤的腳部自由空間的自動(dòng)化的自由成形的擴(kuò)展，用于保證用于自動(dòng)化的倉庫機(jī)構(gòu)、尤其高架倉庫的設(shè)備能力。成形裝置能夠集成到收縮設(shè)備中。

通過緊湊的結(jié)構(gòu)方式使得根據(jù)本發(fā)明的成形裝置能夠簡單地集成到已經(jīng)存在的收縮過程中或使得已經(jīng)存在的收縮設(shè)備以成形裝置來擴(kuò)展。根據(jù)本發(fā)明的成形裝置的突出之處在于高的可變性。其適用于不同的托盤尺寸、如例如歐式交易托盤、“工業(yè)托盤”（EUR2）或“杜塞爾多夫式托盤”（EUR6）。如果成形裝置集成到收縮工作臺(tái)中，則成形裝置靜止時(shí)間中并且在下部收縮過程期間優(yōu)選地位于熱空氣框架的直接的加熱區(qū)域之外，從而由此減少熱輸入，冷卻是可行的并且使得成形裝置的加熱保持盡可能小。那么用于成形裝置的附加的冷卻系統(tǒng)是不需要的。當(dāng)然，能夠?yàn)橹辽僖粋€(gè)成形裝置分配冷卻系統(tǒng)。例如在成形裝置已經(jīng)應(yīng)該在還連續(xù)的下部收縮過程期間在托盤的方向上移位時(shí)，這種設(shè)計(jì)方案會(huì)是適宜的。

在此適宜的是，至少一個(gè)成形指圍繞平行于水平的移動(dòng)路徑取向的擺動(dòng)軸線能夠擺動(dòng)地支承，從而所述成形指為了成形借助于驅(qū)動(dòng)器能夠向上和向外擺動(dòng)。優(yōu)選地，成形裝置具有兩個(gè)、相應(yīng)圍繞平行于水平的移動(dòng)路徑取向的擺動(dòng)軸線能夠擺動(dòng)支承的成形指。成形指在其靜止位置中彼此指向并且為了成形遠(yuǎn)離彼此向外擺動(dòng)。由此外殼區(qū)域向上移位并且以這種方式根據(jù)門的類型來撐開，而外殼在兩個(gè)側(cè)向上毗鄰?fù)鈿^(qū)域的區(qū)域中仍位于其初始的位置中并且由此還圍卡托盤的下側(cè)面。由此相應(yīng)的腳部自由空間可自由接近。至少一個(gè)圍繞平行于水平的移動(dòng)路徑取向的擺動(dòng)軸線能夠擺動(dòng)支承的成形指關(guān)于托盤優(yōu)選地如下取向，使得成形指在擺動(dòng)時(shí)處于與托盤的外側(cè)面呈間距并且由此不能夠與托盤發(fā)生接觸。

附加地，成形裝置能夠具有至少兩個(gè)成形指，其為了使外殼區(qū)域從托盤拉開在水平的方向上能夠移位。在這種設(shè)計(jì)方案中所述成形指僅僅用于拉開外殼區(qū)域，而相應(yīng)圍繞平行于水平的移動(dòng)路徑取向的擺動(dòng)軸線能夠擺動(dòng)支承的成形指引起外殼區(qū)域向上移位。

至少一個(gè)能夠擺動(dòng)支承的成形指能夠相對于僅僅在水平的方向上能夠移位的成形指（其配屬于所述能夠擺動(dòng)支承的成形指）如下來構(gòu)造和/或布置，使得所述能夠擺動(dòng)支承的成形指在拉開時(shí)不與外殼區(qū)域接觸。以這種方式，被拉出的外殼區(qū)域能夠可靠地由能夠擺動(dòng)支承的成形指承擔(dān)。

在此成形裝置為了水平的移位具有引導(dǎo)件和驅(qū)動(dòng)器，和/或所述成形裝置為了豎直的移位具有豎直引導(dǎo)件和驅(qū)動(dòng)器。

為了抓握外殼區(qū)域，至少一個(gè)成形指的端部能夠構(gòu)造為搭板和/或構(gòu)造為鉤。鉤例如能夠?yàn)樵诙瞬總?cè)設(shè)置在涉及的成形指處的彎曲部，其從下方伸入到外殼中。通過搭板或鉤，外殼區(qū)域能夠從托盤向外拉開。搭板的或鉤的面向托盤的側(cè)面或面也能夠用作按壓面。如果在之后撐開的狀態(tài)中，成形裝置又水平地在托盤的垂直于托盤的輸送方向取向的側(cè)面的方向上移位，則成形指利用其面向托盤的面使還沒有冷卻的雙層的外殼按壓托盤的安放面或撐腳的外側(cè)面。由此撐開的外殼區(qū)域和毗鄰的外殼又靠近托盤移位并且在冷卻時(shí)在所述外殼硬化之前與圍繞撐腳放置的外殼連接，從而由此通過與毗鄰的外殼和/或托盤連接的外殼區(qū)域?qū)崿F(xiàn)附加的穩(wěn)定化。

在至少一個(gè)成形指中,至少一個(gè)、優(yōu)選地每個(gè)與所述外殼和/或與所述外殼區(qū)域發(fā)生接觸的區(qū)域涂層有和/或裝備有抗粘的和/或耐熱的材料。在使用抗粘材料時(shí)，在成形指和外殼之間的摩擦減少，從而外殼沒有被損傷。通過使用抗粘材料也避免熱的外殼與成形指的表面的粘合。由此通過抗粘材料使得在成形指處的表面能量相較于熱的外殼最小化，從而避免表面濕潤和粘附的接合。因?yàn)槌尚窝b置在其靜止位置中位于加熱區(qū)域之外，所以成形裝置的、尤其成形指的加熱盡可能減小，從而由此同樣使得表面能量和粘附傾向保持得小。耐熱的材料的使用是適宜的，因?yàn)橥鈿ぴ趫?zhí)行方法時(shí)還處于加熱過的狀態(tài)中。

與托盤的一側(cè)面共同作用的成形裝置能夠由兩個(gè)半件構(gòu)成，其中，每個(gè)半件具有相應(yīng)至少一個(gè)能夠擺動(dòng)的成形指以及如有可能還至少一個(gè)成形指并且優(yōu)選地每個(gè)半件鏡像地構(gòu)造并且其中，優(yōu)選地兩個(gè)半件能夠同步移位。這種設(shè)計(jì)方案例如在帶有三排撐腳的托盤的情況下是適宜的，其中，在這種情況中托盤輸送機(jī)（例如也能夠?yàn)榘补ぷ髋_(tái)輸送機(jī)或?yàn)槭湛s工作臺(tái)輸送機(jī)）也具有三個(gè)、匹配托盤的撐腳的排的移動(dòng)軌道。包覆工作臺(tái)輸送機(jī)在運(yùn)輸方向來看位于收縮設(shè)備之前。在此能夠首先包覆優(yōu)選地構(gòu)造為罩的外殼。當(dāng)然還可考慮如下設(shè)計(jì)方案，在其中包覆和收縮在一個(gè)部位處進(jìn)行。移動(dòng)軌道例如能夠?yàn)殒溰壍?、帶軌道或類似物。成形裝置的一個(gè)半件在此實(shí)現(xiàn)在左邊的腳部自由空間中的自由空間并且成形裝置的另一個(gè)半件實(shí)現(xiàn)在右邊的腳部自由空間中的自由空間。由此使得外殼區(qū)域圍繞兩個(gè)腳部自由空間“環(huán)繞鋪設(shè)”并且在冷卻時(shí)以張緊的位置凝固。由此托盤不僅在兩個(gè)腳部自由空間的區(qū)域中而且在端面?zhèn)让嬖趽文_的中間的排的區(qū)域中空出。

能夠?yàn)橹辽僖粋€(gè)成形指分配限制所述成形指的擺動(dòng)路徑的止擋，所述止擋平行于水平的移動(dòng)路徑在相反指向的方向上超過配屬于所述成形指的成形指突出地延伸。在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，止擋由此伸入到托盤的輪廓中、也就是說到腳部自由空間中。如果止擋在成形指擺動(dòng)時(shí)例如與腳部自由空間的撐腳發(fā)生接觸，則擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止。

為了匹配所述成形裝置相對于所述托盤的取向能夠設(shè)置有優(yōu)選地構(gòu)造為豎直取向的栓的角度平衡元件。由此使得成形裝置也能夠關(guān)于沒最佳地布置的托盤取向。

為了在拉開和/或在向上移位所述外殼區(qū)域時(shí)相對于所述托盤、優(yōu)選地在所述外殼的待成形的側(cè)面的區(qū)域中固定所述外殼能夠設(shè)置有在所述托盤的方向上能夠移位的固定元件。

本發(fā)明還涉及收縮設(shè)備，所述收縮設(shè)備包括熱空氣框架以及至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的成形裝置，所述熱空氣框架豎直地沿著布置在托盤上的并且設(shè)有由收縮膜構(gòu)成的外殼的物品堆垛能夠移動(dòng)。

附圖說明

在下面解釋在附圖中示出的本發(fā)明的實(shí)施例。其中：

圖1示出收縮設(shè)備的帶有總共兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的成形裝置的收縮工作臺(tái)輸送機(jī)，

圖2示出在翻入的并且沒有抬起的狀態(tài)中（靜止位置）的成形裝置，

圖3示出根據(jù)圖2的在翻出的并且抬起的狀態(tài)中的成形裝置，

圖4示出在靜止位置中的成形裝置，

圖5示出成形裝置行駛靠近托盤，

圖6示出成形裝置的拉開運(yùn)動(dòng)，

圖7示出外殼區(qū)域的成形，

圖8示出按壓過程，以及

圖9示出在成形的狀態(tài)中的外殼。

具體實(shí)施方式

在所有的圖中對于相同的或相同類型的結(jié)構(gòu)部件使用一致的附圖標(biāo)記。

收縮設(shè)備如在圖1中示出的那樣主要包括收縮工作臺(tái)輸送機(jī)（Schrumpfplatzf?rderer），其在示出的實(shí)施例中構(gòu)造為鏈輸送機(jī)。鏈輸送機(jī)在示出的實(shí)施例中包括五個(gè)鏈軌道1。第一和第二鏈軌道1或第四和第五鏈軌道1相應(yīng)以小的間距稠密地相對彼此來布置。相鄰的鏈軌道1的間距匹配待輸送的托盤2的尺寸。借助于鏈輸送機(jī)能夠使得在其上擱置的托盤2（在所述托盤上在上側(cè)面布置有物品堆垛）在輸送方向上（箭頭3）運(yùn)動(dòng)。通常，托盤2的兩個(gè)縱邊緣平行于輸送方向3取向，而托盤2的兩個(gè)短的端面邊緣垂直于輸送方向3取向。

示出的收縮設(shè)備具有帶有提升支柱5的托盤提升機(jī)構(gòu)4、鼓風(fēng)機(jī)模塊6和總共兩個(gè)成形裝置7。沒有示出的是通常在中間布置在收縮設(shè)備中的熱空氣框架。收縮工作臺(tái)輸送機(jī)的兩個(gè)端部通過合適的聯(lián)接部位與另外的輸送技術(shù)裝備或與其它設(shè)備組成部分、如例如罩包覆工作臺(tái)連接。

如尤其能夠從圖2和3中看出的那樣，為托盤2的每個(gè)垂直于輸送方向3取向的側(cè)面分配成形裝置7。由此一個(gè)成形裝置7作用于托盤2的一個(gè)垂直于輸送方向3取向的側(cè)面并且另一個(gè)成形裝置7作用于托盤2的對置的另一個(gè)垂直于輸送方向3取向的側(cè)面。每個(gè)成形裝置7由兩個(gè)半件構(gòu)成，其中，一個(gè)半件布置在一個(gè)外部的鏈軌道1和中間的鏈軌道1之間的區(qū)域中并且另一個(gè)半件布置在中間的鏈軌道1和另一外部的鏈軌道1之間的區(qū)域中。作用于托盤2的一側(cè)的成形裝置7的兩個(gè)半件彼此對稱地構(gòu)造。

圖2和3詳細(xì)地示出成形裝置7。每個(gè)成形裝置7具有引導(dǎo)件8和沒有示出的驅(qū)動(dòng)器。以這種方式，每個(gè)成形裝置7能夠在輸送方向3上來看從兩個(gè)側(cè)面靠近托盤2地并且又遠(yuǎn)離托盤2地移位。引導(dǎo)件8平行于中間的鏈軌道1地布置并且布置在中間的鏈軌道1下方。在示出的實(shí)施例中，引導(dǎo)件8構(gòu)造為球?qū)к壱龑?dǎo)件。然而其它設(shè)計(jì)方案也是可行的。也能夠考慮，為兩個(gè)成形裝置7中的每個(gè)分配自身的引導(dǎo)件8。此后能夠使得與托盤2的一個(gè)垂直于輸送方向3取向的側(cè)面共同作用的成形裝置7與與托盤2的另一個(gè)垂直于輸送方向3取向的側(cè)面共同作用的成形裝置7分開地移位。為了對于成形過程豎直地抬起（箭頭9）以及為了在成形過程之后而后下降，設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)器的豎直引導(dǎo)件，所述驅(qū)動(dòng)器在示出的實(shí)施例中包括缸10。成形裝置7的上部的部分借助于缸10能夠豎直移位。豎直引導(dǎo)件在示出的實(shí)施例中構(gòu)造為球?qū)к壱龑?dǎo)件并且布置在缸10旁邊。

為了平衡在托盤2取向時(shí)的角度偏差，每個(gè)成形裝置7具有角度平衡元件11。角度平衡元件11為豎直取向的栓，成形裝置7在所述栓處能夠轉(zhuǎn)動(dòng)支承地布置。成形裝置7借助于彈簧保持在如下位置中，所述位置相應(yīng)于托盤2在鏈軌道1上的最佳的取向。在最佳的取向中，托盤2的側(cè)面邊緣垂直于或平行于輸送軌道1取向。

在成形裝置7駛近托盤2處時(shí)，托盤2能夠停止在鏈軌道1上或借助于提升支柱5被抬起。如果托盤2沒有最佳地停止在鏈軌道1上，則托盤2在利用提升支柱5抬起時(shí)的定向通常保持不變?？赡艿慕嵌日`差由此會(huì)繼續(xù)存在。

在成形裝置7駛近到托盤2處時(shí)，成形裝置7自動(dòng)地相對于托盤2取向。如果托盤2沒有最佳地相對于鏈軌道1取向，則成形裝置7在與托盤2接觸時(shí)通過托盤2克服彈簧的力轉(zhuǎn)動(dòng)到如下位置中，所述位置相應(yīng)于托盤2的取向。

在靜止?fàn)顟B(tài)中（正如其在圖4中示出的那樣），每個(gè)成形裝置7在收縮工作臺(tái)輸送機(jī)之內(nèi)下降到輸送水平之下。成形裝置7的每個(gè)半件在示出的實(shí)施例中包括三個(gè)向上指向的成形指12或12.1，所述成形指的相應(yīng)的端部構(gòu)造為搭板和/或構(gòu)造為鉤24、24.1。外殼17、如接下來還描述的那樣借助于搭板和/或鉤24、24.1能夠被抓取、拉出、成形并且附加地尤其在通過側(cè)向上相對于托盤2進(jìn)行冷卻而使得仍熱的外殼17凝固期間被按壓，這在圖8中示出。成形指12或12.1的接觸區(qū)域能夠至少在與外殼17和/或與外殼區(qū)域18發(fā)生接觸的區(qū)域中涂層有或裝備有抗粘的和/或耐熱的材料27。

如尤其能夠從圖5、6和9中看出的那樣，抗粘的和/或耐熱的材料27至少在每個(gè)鉤24.1的面向和背離托盤2的表面的區(qū)域中以及在每個(gè)成形指12.1的側(cè)面的區(qū)域中延伸，所述側(cè)面在圖5、6和9中示出的位置中向上指向。但還絕對可行的是，抗粘的和/或耐熱的材料27還至少在每個(gè)鉤24的背離托盤2的表面的區(qū)域中以及在每個(gè)成形指12的側(cè)面的區(qū)域中延伸，所述側(cè)面在圖5和6中示出的位置中向上指向。

成形裝置7的每個(gè)半件具有兩個(gè)成形指12，其為了從托盤2拉開外殼區(qū)域18能夠在水平的方向上移位。每個(gè)半件的、即成形指12.1的第三成形指（如例如能夠在圖3和9中看出的那樣）能夠擺動(dòng)地支承。為此為成形指12.1分配驅(qū)動(dòng)器13，從而成形指12.1圍繞擺動(dòng)軸線14能夠移位。如能夠從圖2和3中看出的那樣，所述成形指12.1相對于配屬于所述成形指12.1的兩個(gè)成形指12如下來構(gòu)造，使得所述成形指12.1在拉開時(shí)不與外殼區(qū)域18接觸。

為每個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的成形指12.1分配止擋15，所述止擋實(shí)現(xiàn)托盤2的腳部自由空間16無關(guān)于托盤2的尺寸自動(dòng)地裝入到角落中。在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，止擋15伸入到托盤2的輪廓中、也就是說到腳部自由空間16中。如果止擋15在成形指12.1擺動(dòng)時(shí)與腳部自由空間16的撐腳發(fā)生接觸，則停止擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

在圖4至9中以虛線標(biāo)出外殼17的和外殼區(qū)域18的伸延。外殼區(qū)域18理解成外殼17的如下區(qū)域，所述區(qū)域在沒有執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的情況下位于托盤2的腳部自由空間16之前，其應(yīng)該通過在外殼17中的自由空間變得可接近。為了更清楚的表示，沒有示出布置在托盤2上的物品堆垛。因此僅僅標(biāo)明外殼17超過托盤2向上的豎直的延伸。也沒有示出收縮工作臺(tái)輸送機(jī)。

在圖4至9中示出托盤2，所述托盤具有三排，所述三排各由三個(gè)構(gòu)造成塊狀的撐腳19、20、21構(gòu)成，其中，三個(gè)撐腳19或20或21在一排在下側(cè)通過擱置板件22與彼此連接。外殼17就此而言圍卡連接撐腳20的擱置板件22的兩個(gè)最外部的擱置板件22的下側(cè)面以及兩個(gè)外部的端部。托盤2在上側(cè)具有安放面23，所述安放面由五個(gè)上板件構(gòu)成。在撐腳19、20、21和安放面23之間還能夠布置有橫向板件。出于視圖原因僅僅在圖4中編號托盤2的之前描述的組成部分。

在圖4至9中示出的實(shí)施例中，兩個(gè)撐腳為最外部的撐腳19、21。就此而言，待向上移位的外殼區(qū)域18超過中間的撐腳20延伸，從而由此不僅在兩個(gè)撐腳19、20之間的腳部自由空間16而且在兩個(gè)撐腳20、21之間的腳部自由空間16在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法之后完全地脫離外殼區(qū)域18。

如上面已經(jīng)描述的那樣，每個(gè)成形裝置7由兩個(gè)半件構(gòu)成，其中，每個(gè)半件配屬于一個(gè)腳部自由空間16并且為了實(shí)現(xiàn)自由空間具有之前描述的兩個(gè)成形指12和成形指12.1。在圖4至9中在相應(yīng)左邊的半件中示出朝托盤2（在輸送方向3上來看）的短的側(cè)面的視圖并且在右邊的半件中示出朝托盤2（平行于輸送方向3）的長的側(cè)面的視圖。

在圖中示出的方法中，首先將托盤2輸送到收縮設(shè)備中并且停止。接著托盤2為了下部收縮借助于具有相應(yīng)于托盤2的大小能夠移動(dòng)的提升支柱5的托盤提升機(jī)構(gòu)4來抬起。在抬起之后執(zhí)行外殼17的下部的邊緣的下部收縮。在此期間兩個(gè)成形裝置7在加熱區(qū)域之外位于其靜止位置中，正如其在圖4中示出的那樣。

在結(jié)束下部收縮之后，將托盤2下降到較小的高度上，然而沒有擱置。如果期望的話，產(chǎn)生的下部收縮能夠在抬起的狀態(tài)中附加地借助于按壓支柱26固定在托盤2的外部的邊緣處。借助于相應(yīng)布置在第一和第二鏈軌道1或第四和第五鏈軌道1之間的按壓支柱26使得外殼17的下部的邊緣和由此下部收縮在平行于輸送方向3取向的側(cè)面的區(qū)域中相對于托盤2的下側(cè)面按壓。為了使按壓支柱26運(yùn)動(dòng)例如能夠設(shè)置有在按壓支柱26和托盤提升機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)之間的機(jī)械的耦聯(lián)。備選地按壓支柱26也能夠力運(yùn)行地實(shí)施。

接下來使得成形裝置7從兩個(gè)側(cè)面運(yùn)動(dòng)靠近托盤2。這一方面通過水平的運(yùn)動(dòng)（箭頭3）實(shí)現(xiàn)。此外使得成形裝置7在箭頭9的方向上抬起。這在圖5中示出。在水平地移位時(shí)，成形指12、12.1還位于托盤2的擱置板件22的平面之下，從而成形指12、12.1能夠運(yùn)動(dòng)到外殼17的輪廓之內(nèi)。

收縮過程能夠在此通過加熱框架豎直地向上行駛來繼續(xù)。行駛靠近托盤2的成形裝置7因此在其行駛靠近到板2處的位置中沒有位于熱空氣框架的直接的加熱區(qū)中。

在圖6中成形指12、12.1已經(jīng)抬起到如下程度，使得鉤24、24.1位于外殼17的下部的邊緣之上并且由此位于外殼17之內(nèi)，從而成形指12、12.1的鉤24、24.1反握仍由下部收縮熱的和軟的外殼17。成形裝置7和由此成形指12、12.1接下來通過配屬于引導(dǎo)件8的驅(qū)動(dòng)器離開托盤2運(yùn)動(dòng)，從而由此由鉤24、24.1抓握的外殼區(qū)域18在仍舊加熱過的狀態(tài)中從托盤2處拉開。這在圖6中示出。

接下來外殼區(qū)域18在還加熱過的狀態(tài)中向上移位。這在圖7中示出。為此成形指12.1利用鉤24.1以圍繞其擺動(dòng)軸線14的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)向上并且向外擺動(dòng)。在此在示出的實(shí)施例中外殼17圍繞兩個(gè)撐腳19、21的相應(yīng)的下部的內(nèi)邊緣、也就是說圍繞撐腳19的右邊的下部的內(nèi)邊緣并且圍繞撐腳21的左邊的下部的內(nèi)邊緣拉動(dòng)。

在所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)使得外殼區(qū)域18一起被拉動(dòng)并且向上拉動(dòng)。外殼區(qū)域18在此向外在每個(gè)腳部自由空間16的向外指向的角落的方向上移位。通過作用于托盤2的共同的側(cè)面的成形裝置7的兩個(gè)向上擺動(dòng)的成形指12.1使得外殼區(qū)域18以這種方式張緊。為了限制擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)為每個(gè)成形指24.1分配了止擋15。因?yàn)橹箵?5至少利用其前部的端部伸入到托盤2的輪廓中、也就是說到腳部自由空間16中，所以止擋15在成形指12.1擺動(dòng)時(shí)與腳部自由空間16的撐腳發(fā)生接觸，從而擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在接觸時(shí)停止。

帶有相應(yīng)配屬的搭板24、24.1的成形指12、12.1在此位于托盤2的輪廓之外、也就是說與撐腳19、20、21的外側(cè)面成間距，從而變形的外殼區(qū)域18從外圍繞涉及的腳部自由空間16或在圖4至9中示出的實(shí)施例中圍繞兩個(gè)腳部自由空間16“環(huán)繞鋪設(shè)（herumgelegt）”。在撐開的狀態(tài)中，每個(gè)成形裝置7又水平地在托盤2的垂直于托盤2的輸送方向3取向的側(cè)面的方向上移位。因?yàn)槌尚窝b置7的兩個(gè)成形指12.1長于所述成形裝置7的四個(gè)成形指12并且由此相對于成形指12在托盤2的方向上看突出，故成形指12.1利用鉤24.1的其面向托盤2的面由于水平運(yùn)動(dòng)與安放面23或位于移動(dòng)路徑中的撐腳19、20、21的外側(cè)面發(fā)生接觸。為此尤其每個(gè)鉤24.1的面向托盤2的面如之前參考圖5和6描述的那樣優(yōu)選地涂層有抗粘的和/或耐熱的材料27。

通過鉤24.1使得還沒有冷卻的雙層的外殼17按壓托盤2的安放面23或撐腳19、20、21的外側(cè)面，這在圖8中示出。由于水平的移動(dòng)使得撐開的外殼區(qū)域18和毗鄰的外殼17又靠近托盤2移位并且在冷卻時(shí)在所述外殼硬化之前與圍繞撐腳19、20、21放置的外殼17連接，從而由此通過與毗鄰的外殼17和/或托盤2連接的外殼區(qū)域18實(shí)現(xiàn)額外的穩(wěn)定化。在所述按壓過程中角度平衡元件11起作用。

此后在張緊的位置中外殼區(qū)域18在冷卻時(shí)凝固。由此涉及的腳部自由空間16持久地完全地脫離外殼區(qū)域18。通過撐開使得在托盤2之下的腳部自由空間16完全地釋放。

如果期望的話，則外殼17在兩個(gè)待成形的側(cè)面處（所述側(cè)面在示出的實(shí)施例中為托盤2的短的端面?zhèn)让妫┰谙蛲饫_外殼區(qū)域18時(shí)和/或在外殼區(qū)域18向上移位時(shí)附加地還通過在托盤2的方向上能夠移位的構(gòu)造成銷狀的固定元件25固定。借助于固定元件25使得外殼17按壓托盤2。通過這種端面?zhèn)让娴墓潭ū苊獠黄谕陌朐滦纬伞?/p>

在示出的實(shí)施例中，中間的鏈軌道1由兩個(gè)成間距地相對彼此平行伸延的鏈構(gòu)成。固定元件25位于中間的鏈軌道1的兩個(gè)鏈之間。由此固定元件25在托盤2的中間大約在安放面23的高度上或稍許更低地起作用。固定元件25在示出的實(shí)施例中通過擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)從其在圖1中示出的靜止位置（在其中所述固定元件沒有從鏈輸送機(jī)的平面中突出）移位到其固定位置中。固定元件25的擺動(dòng)軸線和所屬的驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)殒溳斔蜋C(jī)的組成部分。但也絕對可行的是，固定元件25的擺動(dòng)軸線和所屬的驅(qū)動(dòng)器為成形裝置7的組成部分。

備選地，固定元件25能夠側(cè)向上位于與中間的鏈軌道1呈小的間距。如果固定元件25的擺動(dòng)平面平行于鏈軌道1的軸線和輸送方向3，那么所述固定元件沒有準(zhǔn)確地作用于托盤2的中間。然而如果固定元件25的擺動(dòng)平面沒有平行于鏈軌道1的軸線和輸送方向3，則在所述情況中在托盤2的中間的接觸也是可行的。不依賴于固定元件25的擺動(dòng)平面的取向，固定元件25大約在安放面23的高度上或稍許較低地作用于托盤2。

當(dāng)然還可行的是，在中間的鏈軌道1的每個(gè)側(cè)面上分別存在有固定元件25，從而以這種方式使得外殼17在兩個(gè)部位處按壓托盤2。

在結(jié)束收縮過程之后，成形指12.1又向下返回?cái)[動(dòng)。所述情況在圖9中示出。如能夠從圖9中看出的那樣，成形裝置7在所述圖中已經(jīng)又下降并且從收縮設(shè)備的加熱區(qū)域中向外行駛。如果使用按壓支柱26，則其在托盤2停止時(shí)被松開并且托盤2能夠接下來被輸送出。

當(dāng)然還可行的是，設(shè)置有僅僅一個(gè)成形裝置7，從而就此而言能夠僅僅在一側(cè)上將自由空間引入到外殼17中。