本發(fā)明涉及一種利用振動來輸送部件等的直線送料器。

背景技術：

以往，公知有一種直線送料器，其通過對呈直線狀的縱長的導板(日文：トラフ)(也稱作輸送臺或者滑槽)賦予振動能夠將被輸送物沿著設定在導板上的輸送路徑向輸送方向下游側供給。

作為這種直線送料器公知有如下裝置：其包括固定臺(固定部)、連接有導板的可動臺(可動部)、將固定部和可動部互相連結且將可動部彈性支承于固定部的驅動用彈簧、以及起振源，當利用自起振源賦予的起振力直接或者間接地使驅動用彈簧起振時，可動部和固定部相對地振動，該振動傳遞到與可動部一體地連結的導板，由此在設定于導板上的輸送路徑上振動輸送被輸送物(例如參照下述專利文獻1、2)。

在以往的直線送料器中，例如，如圖31中示意地所示，作為驅動用彈簧104應用板狀的彈簧(板簧)，這樣的驅動用彈簧104成對地配置在互相分開的輸送方向上游側的預定位置和輸送方向下游側的預定位置。另外，輸送方向是與導板102的長度方向相同的方向。

這一對驅動用彈簧104以分別使其厚度方向與輸送方向一致的姿態(tài)配置。此外，一對驅動用彈簧104為了防止·抑制導板102的輸送路徑上的被輸送物的縱搖現(xiàn)象、橫搖現(xiàn)象等舉動而以預定的傾斜姿態(tài)配置(參照圖31)。

于是，利用自起振源(省略圖示)賦予的起振力借助驅動用彈簧104使可動部103和固定部101互相向相反方向振動，由此，連接于可動部103的導板102在長度方向上振動，將被輸送物沿著輸送方向向下游側輸送。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012－066931號公報(專利第5741993號)

專利文獻2：日本特開2015－101430號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

像上述那樣，在以往的直線送料器中，構成為利用起振源使驅動用彈簧直接或者間接地起振，能夠在使驅動用彈簧自身撓曲的同時使可動部和固定部這兩者進行相對移位。

因而，采用這樣的結構，認為：如圖32示意地所示，通過一對驅動用彈簧104撓曲變形為字母S形，可動部103和固定部101也撓曲，其結果，以與可動部103一體地動作的方式固定于該可動部103的導板102也會撓曲，存在輸送速度產(chǎn)生不均勻等對穩(wěn)定的輸送處理帶來障礙的情況。特別是認為：在采用在振動時(通電中狀態(tài))變形為字母S形的驅動用彈簧104的以往的直線送料器中，為了實現(xiàn)高速振動輸送而提高振動頻率，將驅動用彈簧104的厚度尺寸設定得越大(越厚)，則導板的撓曲變得越大。

因此，通過在考慮到該驅動用彈簧104的字母S形變形的基礎之上以較高的精度加工制作可動部103和固定部101，也存在尋求減輕導板102的撓曲的對策的情況，但在可動部103和固定部101的加工精度較低的情況下，驅動用彈簧104應變，這可成為導板102的撓曲的主要原因。

而且，另外，在以往的直線送料器中，由于驅動用彈簧變形為字母S形，因此，與變形為例如弓形的彈簧相比較，從變形前的時刻到變形到最大的時刻的位移量為一半左右，振動衰減也較大，因此，由共振引起的振動增益也較少，認為在效率這一點上存在改善的余地。

本發(fā)明即是著眼于這一點而完成的，其主要目的在于提供一種利用與以往的直線送料器完全不同的振動原理實現(xiàn)使縱長的導板在長度方向上振動，特別是能夠以穩(wěn)定的輸送速度輸送導板上的被輸送物的直線送料器。

用于解決問題的方案

即，本發(fā)明的直線送料器對以直線狀延伸的導板賦予振動，將載置在導板上的被輸送物沿著導板的長度方向輸送。在此，作為被輸送物，例如能夠列舉出微小尺寸的電子部件(工件)等，但只要能夠利用本發(fā)明的直線送料器輸送，就沒有特別的限定。

而且，本發(fā)明的直線送料器的特征在于，包括：固定部，其直接或者間接地固定在地面上；可動部，其在上端部固定有導板；支承彈簧，其用于連結固定部和可動部；振子，其具有設定在一端側的用于安裝于可動部的安裝部、自該安裝部沿著高度方向延伸的柱部、以及設定在作為自由端的另一端側的配重部，并且該振子進行擺式運動；以及起振源，其用于使振子振動，通過使起振源運轉，振子、可動部以及導板振動以輸送被輸送物。

采用這樣的本發(fā)明的直線送料器，在利用起振源使振子振動時，將具有配重部的另一端側設定為自由端的振子中的柱部以安裝于可動部的安裝部為支點地像彈簧那樣動作，通過振子整體進行擺式運動而振動，利用其反作用使可動部振動，將該振動傳遞到固定在可動部的上端部的導板。其結果，以直線狀延伸的導板振動，能夠將載置在導板上的被輸送物沿著導板的長度方向輸送。另外，振子在與水平面正交的面(鉛垂面)內或者接近鉛垂面的面(可視作鉛垂面的面)內進行擺式運動，通過設定為在該擺式運動時往復運動的振子的自由端的移動軌跡(振子的往復軌跡)在俯視的情況下與導板的長度方向平行或者大致平行，能夠將載置在縱長的導板上的被輸送物沿著導板的長度方向振動輸送。

此外，在本發(fā)明中，固定部所直接或者間接地固定的“地面”是人所行走的地面自不必說、也包含載置直線送料器的臺的載置面的概念。由于固定于該地面的固定部利用支承彈簧彈性支承可動部，因此，在振子的擺式運動時也不會撓曲變形而是靜止的。

如此，本發(fā)明的直線送料器通過采用利用了振子的振子動作的振動來輸送導板上的被輸送物這樣的迄今未曾想到的嶄新的振動原理，能夠避免·抑制只要是使在以往的直線送料器中采用的一對驅動用彈簧撓曲變形為字母S形的結構則必然會產(chǎn)生的可動部和固定部的撓曲、以及導板的撓曲，能夠防止·抑制由導板的撓曲所引起的輸送速度的偏差等不良情況，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的輸送處理。

特別是，采用本發(fā)明的直線送料器，能夠通過變更振子的振動頻率而容易地變更不會隨著振子的振動而產(chǎn)生彎曲變形、撓曲變形的可動部和導板的振動頻率，也能夠進行在以往的直線送料器中很困難的例如1000Hz～2000Hz等高頻振動輸送，能夠謀求輸送處理速度的高速化。

此外，采用本發(fā)明的直線送料器，由于是導板不產(chǎn)生或者極微小地產(chǎn)生彎曲撓曲現(xiàn)象的程度，因此，即使將導板的長度尺寸設定得較大，也能夠穩(wěn)定地輸送被輸送物。特別是，只要是本發(fā)明的直線送料器，即使是若是以往的直線送料器則導板的撓曲變形變顯著的較高的頻帶的振動，導板就也不會產(chǎn)生撓曲變形，或者即便產(chǎn)生撓曲變形就也能夠抑制為與以往裝置相比極微小的撓曲變形，因此，能夠將導板的長度尺寸設定得較大。

由于不對本發(fā)明的直線送料器格外要求若是驅動用彈簧的應變可成為導板撓曲的主要原因的以往的直線送料器則要求的對于可動部和固定部進行的較高精度的加工制作，因此，在這一點上也很有利。

并且，采用本發(fā)明的直線送料器，進行擺式運動的振子中的柱部不會變形為字母S形，而是變形為弓形，因此，與采用變形為字母S形的驅動用彈簧的以往的直線送料器相比較，能夠相當程度地增大從變形前的時刻到變形最大的時刻的振子的位移量(像彈簧那樣動作的柱部的位移量)，振動衰減也較少，由共振引起的振動增益也升高，能夠謀求提升效率。

本發(fā)明的直線送料器即可以具有單個振子，也可以具有多個振子。特別是，在本發(fā)明的直線送料器中，作為能夠自基于振子的擺式運動的圓弧運動效率良好地向可動部和導板傳遞直線的振動的結構，能夠列舉出具有一組或多組一對振子、將各組的各振子以互相上下相反的朝向配設的結構。也就是說，在本發(fā)明的直線送料器中，通過以成為配重部的位置互相上下顛倒的姿態(tài)的方式將各組的各振子的安裝部固定于可動部，各組的各振子的圓弧運動合成而抵消旋轉力矩，結果產(chǎn)生直線的振動，該振動傳播到可動部和導板，能夠獲得可輸送導板上的被輸送物的穩(wěn)定的振動。

特別是，在本發(fā)明的直線送料器中，能夠將多個振子沿著從導板的長度方向、高度方向、以及寬度方向中選擇的一個以上方向排列配置。例如，在謀求直線送料器的低矮化的情況下，將多個振子沿著導板的長度方向或者寬度方向排列配置即可，在謀求直線送料器的寬度方向上的緊湊化的情況下，將多個振子沿著導板的長度方向或者高度方向排列配置即可。

在本發(fā)明的直線送料器中，作為可動部，在上端部固定導板，并且能夠安裝振子的安裝部即可，作為優(yōu)選的具體例，能夠列舉出具有在導板的寬度方向上配置在隔著振子而位于該振子兩側的位置的一對側板的可動部、具有在內部空間容納振子的殼體的可動部。特別是，只要是應用利用在內部空間容納振子的殼體構成的可動部的直線送料器，就通過將進行擺式運動的振子容納在殼體的內部空間，防音性·隔音性提升。

本發(fā)明的直線送料器能夠根據(jù)連結固定部和可動部的支承彈簧的傾斜角度將導板的振動方向設定在任意的方向上。因而，在本發(fā)明中，只要構成為能夠將連結固定部和可動部的呈板狀的支承彈簧變更為使高度方向與鉛垂方向一致的鉛垂姿態(tài)和自該鉛垂姿態(tài)傾斜預定角度的傾斜姿態(tài)，就能夠考慮到被輸送物的種類、形狀、規(guī)格等諸條件選擇·設定最佳的導板的振動方向。如此，在本發(fā)明的直線送料器中，支承彈簧作為振動角度調整用彈簧發(fā)揮功能，能夠通過變更支承彈簧的角度，變更導板的振動方向。

發(fā)明的效果

在本發(fā)明的直線送料器中，通過采用將進行擺式運動的振子中的設定在一端側的安裝部安裝在可動部、向可動部和導板傳遞振子的振動而將導板上的被輸送物沿著預定的導板的長度方向輸送這樣的嶄新的結構，不會導致結構的復雜化，能夠提供一種解除向導板傳遞彎曲撓曲的以往的不良情況，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的振動輸送的直線送料器。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施方式的直線送料器的側視圖。

圖2是局部省略地表示該實施方式的直線送料器的主視圖。

圖3是在該實施方式中將支承彈簧設定為傾斜姿態(tài)的直線送料器的圖1對應圖。

圖4是自圖1僅抽出振子和起振源地表示的圖。

圖5是自圖2僅抽出振子和起振源地表示的圖。

圖6是示意地表示該實施方式的振子的擺式運動的圖。

圖7是在該實施方式的直線送料器中產(chǎn)生直進振動的原理圖。

圖8是說明根據(jù)板簧的變形的差異而壓電元件對于板簧的附帶面積不同的示意圖。

圖9是說明根據(jù)板簧的變形的差異而板簧的位移量不同的示意圖。

圖10是該實施方式的振子的一個變形例。

圖11是該實施方式的振子的一個變形例。

圖12是該實施方式的振子的一個變形例。

圖13是該實施方式的振子的一個變形例。

圖14是該實施方式的振子的一個變形例。

圖15是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖16是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖17是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖18是局部省略地表示該變形例的直線送料器的主視圖。

圖19是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖20是局部省略地表示該變形例的直線送料器的主視圖。

圖21是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖22是該實施方式的振子的一個變形例。

圖23是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖24是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖25是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖26是局部省略地表示該變形例的直線送料器的主視圖。

圖27是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖28是局部省略地表示該變形例的直線送料器的主視圖。

圖29是該實施方式的直線送料器的一個變形例的側視圖。

圖30是局部省略地表示該變形例的直線送料器的主視圖。

圖31是示意地表示以往的直線送料器的側視圖。

圖32是示意地表示以往的直線送料器的振動時的圖31對應圖。

附圖標記說明

1、固定部；2、可動部；21、側板；25、殼體；3、支承彈簧；4、振子；41、安裝部；42、柱部；43、配重部；5、起振源；T、導板；X、直線送料器。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的一個實施方式。

本實施方式的直線送料器X對以直線狀延伸的導板T賦予振動，將載置在導板T上的被輸送物(省略圖示)沿著導板T的長度方向H輸送。作為被輸送物，能夠列舉出極小尺寸的電子部件等，但只要是能夠利用振動在導板T上輸送的被輸送物，就沒有特別的限定。

如圖1和圖2(圖1是直線送料器X的側視圖，圖2是從圖1的箭頭A方向觀看直線送料器X的圖(主視圖)。)所示，本實施方式的直線送料器X包括固定部1、在上端部固定有導板T的可動部2、用于連結固定部1和可動部2的支承彈簧3、將設置于一端側的安裝部41固定于可動部2且以安裝部41的預定的點為支點地進行擺式運動的振子4、以及用于使振子4振動的起振源5，通過使起振源5運轉而使振子4振動，直接固定于振子4的可動部2和固定于可動部2的導板T振動以輸送被輸送物。在此，沿著以直線狀延伸的導板T的長度方向H的一個方向和在導板T上輸送的被輸送物的輸送方向一致。

導板T呈縱長塊狀，由形成為橫截面字母V形的一對傾斜面構成用于輸送被輸送物的輸送面T1。也就是說，由沿著長度方向延伸的一對傾斜面構成的輸送面T1作為被輸送物的輸送路徑發(fā)揮功能。在本實施方式中，在導板T的上表面形成有輸送面T1(輸送路徑)。

固定部1直接或者間接地固定在地面上。在本實施方式中，由固定在地面上的安裝塊11構成固定部1。構成固定部1的安裝塊11也作為平衡配重(振動調整用配重)發(fā)揮功能。在本實施方式中，利用例如螺釘(省略圖示)將安裝塊11固定在地面上。

可動部2具有在導板T的寬度方向W上配置在相對的位置的一對側板21。在本實施方式中，利用連結板22將側板21的上端部相互連結。因而，可動部包括左右一對側板21和連結板22。側板21呈大致矩形，其以使板厚方向(厚度方向)與導板T的寬度方向W一致的姿態(tài)配置，將沿著輸送方向(導板T的長度方向)的尺寸設定得短于導板T的長度尺寸。將這樣的側板21的上端部相互連結的連結板22以夾在側板21的朝內面(相對配置的側板21互相面對的面)相互之間的姿態(tài)配置，利用螺釘N1與側板21一體地固定。由這一對側板21和連結板22包圍的空間、也就是可動部2的內部空間用作后述的振子4的配置空間。

在本實施方式中，將連結板22的寬度尺寸設定得長于導板T的寬度尺寸(參照圖2)，利用在連結板22的朝上面載置有導板T的狀態(tài)下從導板T的上方貫穿于連結板22的螺釘N2將導板T固定于連結板22(參照圖1)。在圖2中省略了螺釘N2。此外，在本實施方式中，如圖2所示，使可動部2的寬度尺寸(從一個側板21的朝外面到另一個側板21的朝外面的尺寸)與固定部1的寬度尺寸大致一致。

支承彈簧3將其一端固定在設置于固定部1的彈簧第1安裝部1a，將其另一端固定在設置于可動部2的彈簧第2安裝部2a。在本實施方式中，將由薄板狀的板簧構成的支承彈簧3以使其板厚方向(厚度方向)與導板T的長度方向H一致的姿態(tài)配置。此外，在本實施方式中，利用螺釘N3將彈簧第1安裝部1a固定于固定部1，并且利用螺釘N4將彈簧第2安裝部2a固定于可動部2。在本實施方式中，如圖1和圖3所示，構成為，通過在固定部1上形成比螺釘N3的數(shù)量多的螺孔，適當?shù)剡x擇·變更供螺釘N3螺紋結合的螺孔，能夠變更彈簧第1安裝部1a相對于固定部1的安裝姿態(tài)。在變更彈簧第1安裝部1a相對于固定部1的安裝姿態(tài)的情況下，通過擰松用于固定彈簧第2安裝部2a的螺釘N4，隨著變更彈簧第1安裝部1a相對于固定部1的安裝姿態(tài)的處理，能夠使借助支承彈簧3連結于彈簧第1安裝部1a的彈簧第2安裝部2a以螺釘N4為樞接點地旋轉。而且，通過在利用螺釘N3將彈簧第1安裝部1a固定于固定部1之后重新擰緊螺釘N4，能夠將彈簧第2安裝部2a以不能相對于可動部2相對移動的方式固定在該可動部2上。在本實施方式中，利用螺釘N4將彈簧第2安裝部2a固定在用于構成可動部2的側板21的朝外面，并且利用螺釘N3將彈簧第1安裝部1a固定在固定部1中的、與可動部2的側板21的朝外面大致平齊的側面。

像以上那樣，本實施方式的直線送料器X構成為能夠將呈板狀的支承彈簧3變更為使高度方向與鉛垂方向一致的鉛垂姿態(tài)(參照圖1)和自鉛垂姿態(tài)傾斜預定角度的傾斜姿態(tài)(參照圖3)。

如圖4和圖5(圖4、圖5分別是自圖1、圖2所示的直線送料器X抽出了振子4和起振源5的圖。)所示，振子4包括設置于一端側且能夠固定于可動部2的安裝部41、自安裝部41沿著高度方向延伸的柱部42、以及設定在作為自由端的另一端側的配重部43。振子4在柱部42的兩端部具有沿著導板T的長度方向H延伸的第1凸緣部44和第2凸緣部45，由任一個凸緣部(在本實施方式中是沿著導板T的長度方向H的尺寸相對較短的第1凸緣部44)構成安裝部41，由另一個凸緣部(在本實施方式中是沿著導板T的長度方向H的尺寸相對較長的第2凸緣部45)構成配重部43的一部分。

在本實施方式中，以將振子4的安裝部41固定在可動部2中的側板21的朝內面的方式設定。在本實施方式的直線送料器X中，作為構成安裝部41的第1凸緣部44，如圖5所示，應用具有在導板T的寬度方向W(在平面中與導板T的長度方向H正交的方向)上比振子4的其他部分(柱部42、配重部43)突出預定尺寸且與柱部42、第2凸緣部45以及配重部43相比優(yōu)先與可動部2的朝內面(側板21的朝內面)接觸的突出端面441的結構。于是，在使突出端面441與側板21的朝內面接觸了的狀態(tài)下，通過將從側板21的朝外面?zhèn)炔迦氲穆葆擭5與形成在安裝部41上的螺孔442螺紋結合，將振子4固定于可動部2(參照圖1和圖2)。因而，安裝部41中的、作為與可動部2的朝內面(側板21的朝內面)接觸的面的突出端面441作為振子4的固定面發(fā)揮功能。在本實施方式中，在以使板厚方向(厚度方向)與導板T的寬度方向W一致的姿態(tài)相對配置的一對側板21相互之間夾著振子4的姿態(tài)下，將振子4固定于可動部2。另外，構成安裝部41的第1凸緣部44的寬度尺寸與構成可動部2的連結板22的寬度尺寸相同或者大致相同(參照圖2)。

特別是，在本實施方式的直線送料器X中，相對于沿著高度方向延伸的柱部42而言，將構成安裝部41的第1凸緣部44設定為沿著導板T的長度方向H延伸的形狀，第1凸緣部44和柱部42整體設定為側視呈字母T形狀。因而，作為與可動部2的朝內面(側板21的朝內面)接觸的面的突出端面441也是沿著導板T的長度方向H延伸的面。在本實施方式中，在構成安裝部41的第1凸緣部44中的、靠近沿著導板T的長度方向H延伸的兩端的位置形成有螺孔442。這些螺孔442的形成部位處于自柱部42的軸線中心(后述的圖6所示的虛擬線L1)偏離的位置。

本實施方式的振子4一體地形成有構成安裝部41的第1凸緣部44、構成配重部43的一部分的第2凸緣部45、以及柱部42。

配重部43設定在振子4中的作為自由端的另一端側。在本實施方式中，應用包括上述的第2凸緣部45和相對于第2凸緣部45獨立的配重部主體46的配重部43。

配重部主體46在第2凸緣部45中的長度方向兩端部以接觸于與第1凸緣部44相對的面的狀態(tài)利用螺釘N6固定。配重部主體46以使其沿著高度方向的一個端面與第2凸緣部45接觸了的狀態(tài)固定，在該固定狀態(tài)下，沿著高度方向的另一個端面處于比第2凸緣部45更接近第1凸緣部44的位置。而且，將把配重部主體46固定于第2凸緣部45時的螺釘N6的安裝方向(螺合進退方向)設定在除了導板T的延伸方向(長度方向H)之外的方向上。具體地講，將螺釘N6的安裝方向(螺合進退方向)設定在高度方向上。在第2凸緣部45中的長度方向兩端部分別形成有左右一對螺釘貫穿孔，利用兩根螺釘N6固定1個配重部主體46(參照圖5)。在配重部主體46上形成有螺孔，將從第2凸緣部45的螺釘貫穿孔插入的螺釘N6與配重部主體46的螺孔螺紋結合而固定。在各螺釘貫穿孔中形成可容納螺釘頭的凹部，設定為使螺釘頭不突出到外部而暴露。

如此，在本實施方式中，利用設置于振子4中的作為自由端的另一端側的第2凸緣部45和配重部主體46構成配重部43。此外，柱部42中的第2凸緣部45附近的部分是自由端，該部分也能夠視為構成配重部43的一部分的部分。

而且，在本實施方式的直線送料器X中，如圖6所示，設定為振子4以與安裝部41中的、柱部42的軸線中心(柱部42的厚度方向(與導板T的長度方向H相同的方向)的中心，在該圖中單點劃線所示的線L1)一致的點為支點地進行擺式運動。此時，振子4的柱部42利用原材料自身的彈性像彈簧那樣動作。進行擺式運動的振子4的振動方向在俯視的情況下與導板T的長度方向H平行。

如圖4和圖5所示，本實施方式的直線送料器X由分別設置在呈板狀的柱部42中的、朝向導板T的延伸方向的一對相對面上的壓電元件5構成用于使振子4振動的起振源5。在本實施方式中，應用可覆蓋柱部42的相對面中的除上下端附近區(qū)域之外的大半部分區(qū)域的尺寸的壓電元件5(參照圖5)。于是，通過使分別設置在柱部42的相對面的壓電元件5伸縮(例如對壓電元件5施加正弦波狀的電壓而產(chǎn)生周期性的伸長)，柱部42以作為振子4對于可動部2的固定面的安裝部41中的、柱部42的軸線中心L1所通過的位置為支點地整體進行弓形撓曲、振子動作。其結果，振子4也與配重部43的重量相結合地進行適度的振子動作，振子4產(chǎn)生振動。在此，通過改變柱部42的厚度尺寸(沿著柱部42的厚度方向(與圖4等所示的箭頭H方向相同的方向)的尺寸)，能夠容易地改變振動頻率。此外，即使在將柱部42的厚度尺寸設定得較大而產(chǎn)生高頻振動(例如1000Hz～2000Hz)的情況下，由于將固定用螺釘N5與形成在作為振子4對于可動部2的固定面的突出端面441中的、自振動的柱部42的支點偏離的位置的螺孔442螺紋結合，將振子4固定于可動部2，因此，也能夠適當?shù)刂С袛[式運動時柱部42的較大的撓曲。此外，由于柱部42撓曲變形為弓形而振動衰減較少，由共振引起的振動增益較大，因此，也能夠減少為了獲得期望的振幅所需要的壓電元件5的個數(shù)。壓電元件5利用例如粘貼處理等適當?shù)奶幚砉潭ㄔ谥?2的相對面。在導板T的長度方向H上，在壓電元件5和配重部43(具體地講是配重部主體46)之間確保預定的間隙，避免了壓電元件5和配重部43互相干涉的事態(tài)(參照圖4和圖6)。

本實施方式的直線送料器X成對地設置上述的振子4，將這1組振子4(振子4的對)沿著導板T的長度方向H排列配置。而且，各振子4以配重部43的位置互相上下顛倒的姿態(tài)將安裝部41固定于共用的可動部2。也就是說，將各振子4以互相上下相反的朝向配設。各振子4是彼此相同的結構。另外，在作為本實施方式的直線送料器X的主視圖的圖2中，為了避免線圖變得極端復雜，僅示意地表示一對振子4中的、圖1的朝向紙面而言的右側的振子4，省略了圖1的朝向紙面而言的左側的振子4。圖5也同樣。

以上說明的本實施方式的直線送料器X是這樣的結構：將以上下相反的朝向配置的一對振子4以夾在可動部2中的一對側板21相互之間的形態(tài)固定，在可動部2中的連結板22的朝上面固定導板T，在可動部2的下方借助支承彈簧3配置固定部1，彈性支承振子4。

本實施方式的直線送料器X在起振源5成為運轉狀態(tài)(壓電元件5進行著伸縮的狀態(tài))時，通過振子4進行振子動作而振動，利用其反作用使可動部2振動，該振動傳播到導板T，導板T自身也振動。具體地講，在使構成至少任一個振子4的起振源5的壓電元件5伸縮時，柱部42撓曲而振動，振子4整體進行以固定于可動部2的安裝部41的預定部位(柱部42的軸線中心L2所通過的位置)為支點地使自由端側以圓弧狀往復移動的振子動作。特別是，由于在振子4中的自由端側設有配重部主體46，因此，振動的反作用力變大，能夠效率良好地使振子4振子動作。此外，即使在僅將構成1組振子4對的兩個振子4中的一個振子4所附帶的壓電元件5設為通電中狀態(tài)，另一個振子4所附帶的壓電元件5設為通電斷開狀態(tài)的情況下，附帶通電斷開狀態(tài)的壓電元件5的振子4也利用共振而振動。

而且，由于本實施方式的直線送料器X將該振子4成對地以互相上下相反朝向的姿態(tài)配置，因此，成對的振子4的振動合成而能夠產(chǎn)生直線運動。即，在將一對振子4上下顛倒地組合時，如圖7所示，振子4的固定面441進行直線振動。詳細地講，將進行擺式運動的振子4成對地以互相上下相反朝向的姿態(tài)設于可動部2，在作用于各振子4的支點的反作用力的方向相同且振子4振動的方向成為互相相反的方向時，對可動部2作用一個方向的反作用力，作用于各振子4的支點的旋轉力矩互相抵消，因此，不會產(chǎn)生使可動部2變形的力，振子4的固定面441進行直線振動。在圖7中，分別用相對較粗的箭頭示意地表示以上下相反朝向的姿態(tài)配置的振子4分別進行擺式運動的過程中的某一時刻的各振子4的振動方向和利用振子4的振動使各振子4的固定面441進行直線振動的方向。在圖4中，用箭頭示意地表示各振子4的振動方向，該圖的朝向紙面而言的右側的振子4的振動方向和圖7所示的一對振子4中的相對地處于上側的振子4的振動方向相同，圖4所示的朝向紙面而言的左側的振子4的振動方向和圖7所示的一對振子4中的相對地處于下側的振子4的振動方向相同。

如此，本實施方式的直線送料器X中，成對的振子4的擺式運動合成而成為直線運動，該振動也傳播到固定振子4的可動部2和一體地設置于可動部2的導板T，這些可動部2和導板T進行直線振動。因而，采用本實施方式的直線送料器X，不向導板T傳播彎曲撓曲，利用共振的一對振子4的振動能夠獲得可將導板T上的被輸送物向預定方向振動輸送的穩(wěn)定的振動，能夠減少輸送速度的不均勻。

此外，由于本實施方式的直線送料器X構成為能夠將互相連結可動部2和固定部1的板狀的支承彈簧3變更為使高度方向與鉛垂方向一致的鉛垂姿態(tài)(參照圖1)和自鉛垂姿態(tài)傾斜預定角度的傾斜姿態(tài)(參照圖3)，因此，能夠根據(jù)支承彈簧3的傾斜將導板T的振動方向設定在任意的方向上。在圖3中，示意地表示將支承彈簧3設定為傾斜姿態(tài)的情況下的導板T的振動方向TD。在此，在將處于鉛垂姿態(tài)的支承彈簧3設為基準姿態(tài)的情況下，支承彈簧3越接近傾倒姿態(tài)、也就是支承彈簧3的傾斜角度越是大于或者小于作為基準姿態(tài)的角度的90度，則導板T的上下方向上的振動向量越大。

此外，本實施方式的直線送料器X具有用于驅動導板T的驅動部，能夠將驅動部視為利用起振源5、振子4以及可動部2來構成的方式。而且，能夠通過改變振子4的振動頻率，改變驅動導板T的驅動部整體的振動頻率，也能夠容易地實現(xiàn)高頻振動輸送(例如1000Hz～2000Hz)。

在本實施方式的直線送料器X中，通過采用上述的結構，彎曲撓曲對于導板T的影響變少，即使在將導板T的長度尺寸設定得較長的情況下，也能夠穩(wěn)定地輸送形成在導板T上的輸送路徑T1上的被輸送物。特別是，本實施方式的直線送料器X即使在導板T的撓曲影響顯著的頻帶中也能夠進行高頻振動輸送。

此外，本實施方式的直線送料器X中，由于振子4中的像彈簧那樣動作的柱部42變形為弓形，因此，能夠利用粘貼等適當?shù)氖侄问姑娣e較大的壓電元件5附帶于柱部42，每一個振子4的起振力變大。在此，在圖8的朝向紙面而言的左側極為示意地表示能夠在以往的直線送料器中應用的變形為字母S形的板簧上粘貼壓電元件5的部分和壓電元件5的尺寸(圖8的(a))，為了能夠與以往例進行比較，在該圖的朝向紙面而言的右側示意地表示能夠在本實施方式的直線送料器X中應用的變形為弓形的柱部(彈簧)粘貼壓電元件5的部分和壓電元件5的尺寸(圖8的(b))。

特別是，在本實施方式的直線送料器X中，由于振子4的柱部42像變形為弓形的彈簧那樣動作，因此，與像以往那樣板簧變形為字母S形的方式相比較，從變形前的基準狀態(tài)到變形最大的最大變形狀態(tài)的位移量變大。在此，在圖9的朝向紙面而言的左側極為示意地表示在以往的直線送料器中應用的變形為字母S形的板簧的從基準狀態(tài)到最大變形狀態(tài)的位移量D1(圖9的(a))，為了能夠與以往例進行比較，在該圖的朝向紙面而言的右側示意地表示在本實施方式的直線送料器X中應用的變形為弓形的柱部(彈簧)的從基準狀態(tài)到最大變形狀態(tài)的位移量D2(圖9的(b))。如此，本實施方式的直線送料器X的振動衰減較少且由共振引起的振動增益較大，因此，即使壓電元件5的個數(shù)是使板簧變形為字母S形的以往的直線送料器所具有的壓電元件的個數(shù)的一半，也能夠獲得與以往相等的振幅。這里的意思是指，若本實施方式的壓電元件5的個數(shù)是與使板簧變形為字母S形的以往的直線送料器所具有的壓電元件相同的個數(shù)，則電流是以往的一半程度即可。

此外，在本實施方式的直線送料器X中，由于一對振子4各自獨立，因此，這一對振子4的配置部位并沒有特別的限制，能夠設置在任意的位置。而且，由于本實施方式的直線送料器X將一對振子4沿著導板T的長度方向H排列配置，因此，能夠實現(xiàn)高度方向上的緊湊化(低矮化)。特別是，本實施方式的直線送料器X只要滿足能夠確保各振子4的擺式運動的條件，就能夠使導板T振動而輸送被輸送物，因此，也能夠獲得對用于將多個振子4互相連結的部件(若是本實施方式則是構成可動部2的側板21)不要求較高的加工精度這樣的優(yōu)點。

另外，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式。例如，在上述的實施方式中例示了構成配重部43的一部分的振子4的第2凸緣部45和配重部主體46獨立的方式，但可以應用一體地具有第2凸緣部和配重部主體的振子。圖10表示在自由端側包括一體地具有第2凸緣部45和配重部主體46的配重部43的振子4的一個例子。

此外，配重部的形狀、重量能夠適當?shù)刈兏?。例如，若如圖11所示在柱部42的自由端側應用向與安裝部41(第1凸緣部44)分開的方向延伸的形狀的配重部43，則與在上述實施方式中例示的方式相比較，能夠將配重部43的位置設定在與振子4相對于可動部2固定的固定面分開的位置。

此外，如圖12所示，也可以應用以柱部42的軸線中心為對稱軸地設定為非對稱形的配重部43。另外，圖12例示了這樣的方式：將第2凸緣部45的沿著柱部42的厚度方向(與該圖的H方向相同的方向)的尺寸設定得短于第1凸緣部44的沿著柱部42的厚度方向的尺寸，將配重部主體46以與該第2凸緣部45中的朝向柱部42的厚度方向的面接觸了的狀態(tài)固定。如此，第2凸緣部45的沿著柱部42的厚度方向的尺寸能夠適當?shù)刈兏Ｔ趫D12中省略了將配重部主體46固定于第2凸緣部45的螺釘。

作為配重部，也可以采用除長方體(包含立方體)之外的形狀的配重部，例如從預定方向看到的形狀呈圓形、局部圓形的配重部、呈球形或者局部球形的配重部。此外，也可以應用振子中的至少柱部和配重部的部分整體呈字母Y形或者火柴棒形狀的振子。

而且，另外，如圖13所示，也可以利用各自獨立的柱部42、安裝部41以及配重部43構成振子4。在這種情況下，既可以利用螺釘?shù)裙潭ㄓ镁邔ⅹ毩⒌牧慵ハ嘁惑w地組裝，也可以利用適當?shù)恼辰犹幚韺ⅹ毩⒌牧慵ハ嘁惑w地固定。另外，圖13例示了利用共用的螺釘N6將配置于在厚度方向上夾持柱部42的自由端部的位置的配重部主體46互相固定的方式。該圖所示的振子4能夠視為由柱部42的自由端部和配重部主體46的一部分形成與上述實施方式的第2凸緣部45相當?shù)牟糠值姆绞健?/p>

根據(jù)構成振子的柱部的高度方向上的尺寸、重量，也可以如圖14所示構成為不具有第2凸緣部、配重部主體，使柱部42中的自由端側區(qū)域作為配重部43發(fā)揮功能。

此外，在上述實施方式中例示了具有一組一對振子的方式，但也可以采用具有多組一對振子，將各組的振子的對以互相上下相反的朝向配設的方式。圖15表示如下直線送料器X，該直線送料器X具有兩組一對振子4(振子4的對)，且各組的各個振子4以配重部43的位置成為互相上下顛倒的姿態(tài)的方式將安裝部41固定于共用的可動部2。由于該圖所示的直線送料器X將所有的振子4沿著導板T的長度方向H排列配設，因此，與在上述實施方式中例示的直線送料器X相比能夠將導板T的長度尺寸設定得較大。如此，只要是本發(fā)明的直線送料器X，就能夠通過增加振子4的數(shù)量，容易地制作用于使縱長的導板T振動的驅動部(具有多個振子4的驅動部)。另外，通過增加振子4的數(shù)量，可動部2的沿著導板T的長度方向H的尺寸也變大，因此，也可以根據(jù)需要增加連結可動部2和固定部1的支承彈簧3的數(shù)量(換言之是利用支承彈簧3連結可動部2和固定部1的部位)。而且，通過將支承彈簧3在圖15所示的鉛垂姿態(tài)和未圖示的傾斜姿態(tài)之間變更姿態(tài)，能夠變更導板T的振動方向。在這種情況下，支承彈簧3作為振動角度調整用彈簧發(fā)揮功能。

此外，在本發(fā)明的直線送料器重，如圖16所示，作為可動部2可以應用在內部空間2S中容納振子4的殼體25(中空狀的塊體)。該殼體25也可以是在內部形成有能夠各自容納多個振子4的空間的殼體(參照該圖)或者在內部形成有能夠容納1個振子4的空間的殼體中的任一者。在由該殼體25構成可動部2的情況下，通過在殼體4的內部密閉的空間2S中配設振子4，能夠謀求靜音化(隔音化)。作為殼體25，例如能夠列舉出如圖17和圖18(圖18是從圖17的箭頭A方向看到的圖，是抽出了殼體25和圖17的朝向紙面而言的右側的振子4的圖。)所示那樣包括僅在一側方開口的殼體主體26和能夠從側方封蓋殼體主體26的開口的蓋部27的類型或者包括僅在上方或下方開口的殼體主體和能夠從上方或者下方封蓋殼體主體的開口的蓋部的類型(省略圖示)。另外，在圖16～圖18中例示了將把振子4的安裝部41(第1凸緣部44)固定于殼體25的螺釘N5的安裝方向設定成高度方向，將振子4固定在殼體主體26中的、在高度方向上相對的上壁部或下壁部的方式，但也可以將螺釘N5的安裝方向設定成導板T的寬度方向W。在后者的情況下，將振子4固定在殼體主體26的側壁部、或者封蓋在殼體主體26的側方開口的內部空間2S的蓋部27即可。此外，殼體也可以采用將可在預定方向(例如是導板的寬度方向、導板的長度方向或者高度方向)上分割成兩部分的一對殼體主體互相組裝而在內部具有可容納振子的空間的方式。

在本發(fā)明中，以直線狀延伸的導板固定在可動部的上端部即可，在可動部應用具有一對側板的方式的情況下，像上述的圖2等所例示的那樣，除了將導板固定于將側板的上端部相互連結的連結板的方式之外，也可以是以將導板載置于一對側板的上端部的姿態(tài)(也可以是跨一對側板的上端部的姿態(tài))將該導板固定于側板或者連結板的方式。此外，在利用殼體構成可動部的直線送料器中，以將導板載置于構成殼體的上端部的部分(若是圖18所示的殼體25則是殼體主體26的上壁部)的姿態(tài)將該導板固定于殼體即可。

此外，在本發(fā)明的直線送料器X中，可以替代將一對振子4(振子4的對)沿著導板T的長度方向H排列的結構，而采用如圖19和圖20(圖20是從圖19的箭頭A方向看到的圖。)所示那樣在導板T的寬度方向W上排列的結構。在該圖中，具有利用連結板22連結左右一對側板21的可動部2，用于固定一對振子4(振子4的對)中的一個振子4的側板21和用于固定另一個振子4的側板21不是共用的側板21，但由于側板21彼此利用連結板22連結，因此，利用各振子4的振動，可動部2成為直線振動，能夠獲得導板T的穩(wěn)定的振動。

此外，本發(fā)明的直線送料器也可以采用將一對振子(振子的對)在高度方向上排列的結構(例如參照圖7)。在這種情況下，可以采用將在高度方向上排列的一對振子這兩者配設于可動部的內部空間(由一對側板和連結板分隔的內部空間或者殼體的內部空間)的結構、或者將在高度方向上排列的一對振子中的相對地處于上側的振子配設于可動部的內部空間、將下側的振子配設于比可動部的內部空間靠下方的空間的結構。作為后者的情況下的一個例子，例如能夠列舉出這樣的結構：如圖21所示，在作為可動部2而應用殼體25的直線送料器X中，將上側的振子4以載置在殼體25的分隔內部空間2S的底壁部251的朝上面的姿態(tài)固定，并且將下側的振子4以使安裝部41與分隔殼體25的內部空間2S的底壁部251的朝下面接觸的姿態(tài)固定。在該圖中例示了利用共用的螺釘N5固定了在高度方向上排列的一對振子4的方式。此外，為了不損害下側的振子4的振子動作，在固定部1的一部分形成用于避免與下側的振子4的干涉的凹部13。

此外，作為將一對振子(振子的對)在高度方向上排列的結構的一個例子，也可以采用這樣的結構：如圖22所示，使各振子4的安裝部41(第1凸緣部44)共用化，將振子4的對以安裝部41為中心地成為上下對稱形的方式在高度方向上排列。在這種情況下，通過在形成于共用的安裝部41的螺孔442中螺紋結合螺釘而將振子4的對固定于可動部2即可。

此外，本發(fā)明的直線送料器也可以具有單個的振子。圖23例示了在構成可動部2的側板21上固定有單個振子4的直線送料器X，圖24例示了在構成可動部2的殼體25(塊體)上固定有單個振子4的直線送料器X。

并且，也可以是具有3個以上奇數(shù)的振子的直線送料器。

在為具有3個以上振子的直線送料器或者具有多組一對振子(振子的對)的直線送料器X的情況下，將多個振子沿著從導板的長度方向、高度方向以及寬度方向這3個方向中選擇的一個以上方向排列配置即可。因而，例如也可以采用這樣的布局：在具有兩組以互相上下顛倒的姿態(tài)配設的振子的對的直線送料器中，在各組中將振子沿著導板的長度方向排列，并且將組相互間沿著高度方向排列。

本發(fā)明的直線送料器也可以由電磁體、驅動器、和馬達中的任一者構成起振源而替代由壓電元件來構成。即便是任一個起振源，都能夠做成起振源內置型的直線送料器。另外，也可以是將起振源外置的直線送料器。

此外，在本發(fā)明的直線送料器中，如圖25和圖26(圖26是從圖25的箭頭A方向看到的圖，省略了圖25的朝向紙面而言的左側的振子4。)所示，作為固定部1，也可以應用包括以直接載置在地面上的狀態(tài)固定的基座部14、利用支承彈簧3連結于可動部2的平衡配重15、以及夾設在基座部14和平衡配重15之間的防振彈簧16的固定部。該圖例示應用了字母L形的防振彈簧16的方式。通過應用該固定部1，能夠實現(xiàn)防止·抑制振動傳播到地面的防振性能優(yōu)異的直線送料器X。

作為提高防止·抑制振動傳播到地面的防振性能的直線送料器X，能夠列舉出這樣的方式：如圖27和圖28(圖28是從圖27的箭頭A方向看到的圖，省略了振子4。)所示那樣，將上述的各種直線送料器(除了圖25和圖26所示的直線送料器X之外)視為直線送料器主體X1，利用防振單元7將直線送料器主體X1以懸掛的狀態(tài)支承，在該支承狀態(tài)下將直線送料器主體X1構成為能夠振動。防振單元7包括以直接載置在地面上的狀態(tài)固定的基座部71、從基座部71朝向上方延伸且在導板T的輸送方向上相對配置的一對立起壁部72、用于將立起壁部72的下端部相互連結的連結壁部73、以及能夠將一端部固定于各立起壁部72的上端且將另一端部固定于可動部2的防振彈簧74。一對防振彈簧74沿著導板T的長度方向H以相對的姿態(tài)配置，利用螺釘N7將各另一端部固定于可動部2。在如此利用具有防振彈簧74的防振單元7支承直線送料器主體X1的狀態(tài)下驅動由振子4和可動部2構成的驅動部時，根據(jù)與上述實施方式同樣的原理，導板T進行沿著長度方向的直線振動，能夠將導板T上的被輸送物向沿著長度方向H的一個方向振動輸送，并且能夠利用防振單元7防止·抑制直線送料器主體X1的振動傳播到地面的事態(tài)。另外，直線送料器主體X1的安裝臺11作為平衡配重發(fā)揮功能。此外，防振單元7是與本發(fā)明的“直接或者間接地固定在地面上的固定部”相當?shù)牟考?，防振單?的防振彈簧74能夠視為與本發(fā)明的“連結固定部和可動部的支承彈簧”相當?shù)牧慵?。圖27和圖28所示的直線送料器主體X1與上述圖1和圖2所示的直線送料器X相當。

另外，作為提高防振性能的直線送料器X，如圖29和圖30(圖30是從圖29的箭頭A方向看到的圖，省略了振子4。)所示，由防振單元7支承的直線送料器主體X1也可以包括利用在內部空間2S中容納振子4的殼體25(塊體)構成的可動部2。另外，圖29所示的直線送料器主體X1與上述圖17所示的直線送料器X相當。

此外，在具有多個振子的直線送料器中，優(yōu)選為所有的振子均是相同的結構，但也可以是結構不同的振子的組合。例如，圖17和圖29所示的直線送料器X應用一體地具有安裝部41、柱部42以及配重部43的振子作為朝向紙面而言的左側的振子4，應用構成配重部43的一部分的配重部主體46相對于安裝部41和柱部42獨立的振子作為朝向紙面而言的右側的振子4。如此，能夠適當?shù)剡x擇多個振子4的組合。

而且，另外，在具有多個振子的直線送料器中，也可以設為在所有的振子上分別設有起振源的方式，但著眼于共振作用，例如圖15、圖17、圖27及圖29所示，也可以采用僅在除了選擇出的一個振子4或者全部之外的多個振子4上設有起振源5的方式。

本發(fā)明的直線送料器中，將支承彈簧變更為使高度方向與鉛垂方向一致的鉛垂姿態(tài)和自該鉛垂姿態(tài)傾斜預定角度的傾斜姿態(tài)的具體的機構也能夠適當?shù)刈兏?。因而，也可以設定為能夠從多個傾斜姿態(tài)中選擇支承彈簧的傾斜姿態(tài)。在這種情況下，設定為能夠從預先決定的多個傾斜姿態(tài)中階段性地選擇支承彈簧的傾斜姿態(tài)，也可以設定為能夠從預先決定的預定傾斜角度范圍內無級地調整支承彈簧的傾斜姿態(tài)。另外，在圖3、圖19、圖21、圖23～圖25中表示在將支承彈簧3構成為能夠在鉛垂姿態(tài)和傾斜姿態(tài)之間變更姿態(tài)的直線送料器X中將支承彈簧3設定為傾斜姿態(tài)，將導板T的振動方向TD設定為相對于水平線傾斜預定角度的角度的情況。

此外，也可以是構成為將支承彈簧的姿態(tài)維持在恒定的姿態(tài)、不能將支承彈簧的姿態(tài)變更為其他姿態(tài)的直線送料器(參照圖16)。

此外，振子的柱部只要從安裝部沿著高度方向延伸即可，只要滿足在振子進行擺式運動時像彈簧那樣動作的條件，原材料、形狀就沒有特別的限定。

在振子利用螺釘連結獨立的柱部和配重部的情況下，也可以將螺釘?shù)陌惭b方向設定為導板的延伸方向(參照圖13、圖25)。

此外，在本發(fā)明的直線送料器中，優(yōu)選將設定在振子的一端側的安裝部中的、用于固定在可動部的螺孔的形成部位設定在自進行擺式運動時的支點偏離的位置，但也可以勉強設定在與支點一致的部位。

只要是本發(fā)明的直線送料器，一對振子就也可以為了抵消互相的慣性力矩而調整各振子的柱部(彈簧)的長度和作為配重部發(fā)揮功能的部分的重量。

將構成振子的柱部中的、與導板的長度方向相同方向上的尺寸(柱部的寬度尺寸)設定得越大，越能夠產(chǎn)生高頻的振動。因而，僅通過將柱部的寬度尺寸設定為適當?shù)闹?，就能夠產(chǎn)生期望頻率的振動。

固定部優(yōu)選作為平衡配重發(fā)揮功能，但也可以不作為平衡配重發(fā)揮功能。

此外，各部分的具體結構也并不限定于上述實施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內進行各種變形。