本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)和工作方法。

背景技術(shù)：
：

為了保證物料在灌裝完成之后通過輸送帶機(jī)構(gòu)傳送能夠安全到達(dá)縫包口，而不發(fā)生傾斜，側(cè)翻，甚至墜落等不利于生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)行的事故，故而需要在輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)安裝防護(hù)欄，以防止上述情況的發(fā)生。而傳統(tǒng)的防護(hù)欄一般是由剛性連接件組成，大部分甚至與輸送帶機(jī)構(gòu)焊接成一體，從而缺少了可調(diào)性與靈活性。針對(duì)不同的產(chǎn)品或型號(hào)，需要在不同的輸送帶上進(jìn)行輸送，從而造成了巨大的設(shè)備投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的即在于提供一種可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)和工作方法，該可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄對(duì)不同規(guī)格包裝袋的物料在輸送帶上的防護(hù)控制，簡(jiǎn)單有效。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)在輸送帶旁側(cè)的機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上固定設(shè)有左前護(hù)欄鎖板15和由氣缸14驅(qū)動(dòng)并可沿輸送帶長(zhǎng)度方向伸縮移動(dòng)的右前護(hù)欄鎖板13，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向移動(dòng)的平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，上述平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，及電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的左蝸輪蝸桿3、同步軸體5和右蝸輪蝸桿11，所述左蝸輪蝸桿3與左蝸輪16嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左蝸輪16上部固定設(shè)有第一曲柄體，所述第一曲柄體的自由端鉸接在活動(dòng)架上，所述右蝸輪蝸桿11與右蝸輪17嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右蝸輪17上部固定設(shè)有第二曲柄體9，所述第二曲柄體的自由端鉸接在活動(dòng)架上。

進(jìn)一步的，上述同步軸體5的中段位置固定套設(shè)有表面具有槽孔的檢測(cè)盤7，所述檢測(cè)盤下部套有檢測(cè)裝置，以進(jìn)行脈沖數(shù)檢測(cè)。

進(jìn)一步的，上述第二曲柄體的外側(cè)端部設(shè)有刻度指針10，所述刻度指針下方設(shè)有刻度盤8。

進(jìn)一步的，上述右蝸輪蝸桿11的尾端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄12。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于：可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輸送帶旁側(cè)的機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上固定設(shè)有左前護(hù)欄鎖板15和由氣缸驅(qū)動(dòng)并可沿輸送帶長(zhǎng)度方向伸縮移動(dòng)的右前護(hù)欄鎖板13，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向移動(dòng)的平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)；自動(dòng)化工作時(shí)，通過PLC程序來控制電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)為左蝸桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)提供所需的動(dòng)力，左蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左蝸桿3旁側(cè)的左渦輪16轉(zhuǎn)動(dòng)從而使與之連接的第一曲柄體4擺動(dòng)，而在左蝸桿3末端與之連接的是同步軸體5，帶動(dòng)檢測(cè)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于檢測(cè)盤上帶有槽孔，檢測(cè)盤6下方配備有檢測(cè)裝置7，通過檢測(cè)裝置7對(duì)檢測(cè)盤6脈沖數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，同步軸體的另一端也同樣連接右蝸桿11帶動(dòng)右渦輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二曲柄體9擺動(dòng)，與第一曲柄體一起帶動(dòng)活動(dòng)架沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向擺動(dòng)；而擺動(dòng)的垂直距離通過與擺動(dòng)的第二曲柄體9連接的刻度指針10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)到刻度盤8上，實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向的擺動(dòng)；通過氣缸14驅(qū)動(dòng)右前護(hù)欄鎖板13移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿輸送帶長(zhǎng)度方向的伸縮。

進(jìn)一步的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄12，帶動(dòng)右蝸輪蝸桿11、同步軸體5和左蝸輪蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，與前述相同帶動(dòng)第一、第二曲柄體擺動(dòng)，使得與之連接的活動(dòng)機(jī)架同步運(yùn)行，而護(hù)欄垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向的擺動(dòng)長(zhǎng)度同樣通過刻度指針在刻度盤上的反應(yīng)可得。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿輸送帶長(zhǎng)度方向的伸縮，來調(diào)節(jié)輸送帶上物料輸送的長(zhǎng)度；通過平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向的擺動(dòng)距離，從而實(shí)現(xiàn)了護(hù)欄對(duì)不同規(guī)格包裝袋的物料在輸送帶上的防護(hù)控制。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明一種工作狀態(tài)的構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明另一種工作狀態(tài)的構(gòu)造示意圖；

圖3是蝸桿、蝸輪與曲柄體的連接構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輸送帶C旁側(cè)的機(jī)架1和設(shè)在機(jī)架上活動(dòng)架A，所述活動(dòng)架上固定設(shè)有左前護(hù)欄鎖板15和由氣缸14驅(qū)動(dòng)并可沿輸送帶長(zhǎng)度方向伸縮移動(dòng)的右前護(hù)欄鎖板13，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向移動(dòng)的平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)B。

進(jìn)一步的，上述平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)B包括電機(jī)，及電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的左蝸輪蝸桿3、同步軸體5和右蝸輪蝸桿11，所述左蝸輪蝸桿3與左蝸輪16嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左蝸輪16上部固定設(shè)有第一曲柄體4，所述第一曲柄體4的自由端鉸接在活動(dòng)架A上，所述右蝸輪蝸桿11與右蝸輪17嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右蝸輪17上部固定設(shè)有第二曲柄體9，所述第二曲柄體9的自由端鉸接在活動(dòng)架A上。

進(jìn)一步的，上述同步軸體5的中段位置固定套設(shè)有表面具有槽孔的檢測(cè)盤7，所述檢測(cè)盤下部套有檢測(cè)裝置6，以進(jìn)行脈沖數(shù)檢測(cè)，檢測(cè)裝置6可以是紅外線發(fā)射和接收裝置，檢測(cè)盤7位于紅外線發(fā)射、接收裝置之間，在有槽孔的位置即有接收到紅外線，從而即可計(jì)數(shù)，即可獲知左蝸輪蝸桿3、同步軸體5和右蝸輪蝸桿11轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

進(jìn)一步的，上述第二曲柄體的外側(cè)端部設(shè)有刻度指針10，所述刻度指針下方設(shè)有刻度盤8?？潭戎羔?0與第二曲柄體9連接，第二曲柄體9的擺動(dòng)多少度對(duì)應(yīng)多少距離直接可以反映在刻度盤8上，從而方便調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，上述右蝸輪蝸桿11的尾端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄12。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)的工作方法，可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輸送帶旁側(cè)的機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上固定設(shè)有左前護(hù)欄鎖板15和由氣缸驅(qū)動(dòng)并可沿輸送帶長(zhǎng)度方向伸縮移動(dòng)的右前護(hù)欄鎖板13，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向移動(dòng)的平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)；自動(dòng)化工作時(shí)，通過PLC程序來控制電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)為左蝸桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)提供所需的動(dòng)力，左蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左蝸桿3旁側(cè)的左渦輪16轉(zhuǎn)動(dòng)從而使與之連接的第一曲柄體4擺動(dòng)，而在左蝸桿3末端與之連接的是同步軸體5，帶動(dòng)檢測(cè)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于檢測(cè)盤上帶有槽孔，檢測(cè)盤6下方配備有檢測(cè)裝置7，通過檢測(cè)裝置7對(duì)檢測(cè)盤6脈沖數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，同步軸體的另一端也同樣連接右蝸桿11帶動(dòng)右渦輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二曲柄體9擺動(dòng)，與第一曲柄體一起帶動(dòng)活動(dòng)架沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向擺動(dòng)；而擺動(dòng)的垂直距離通過與擺動(dòng)的第二曲柄體9連接的刻度指針10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)到刻度盤8上，實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向的擺動(dòng)；通過氣缸14驅(qū)動(dòng)右前護(hù)欄鎖板13移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿輸送帶長(zhǎng)度方向的伸縮。

進(jìn)一步的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄12，帶動(dòng)右蝸輪蝸桿11、同步軸體5和左蝸輪蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，與前述相同帶動(dòng)第一、第二曲柄體擺動(dòng)，使得與之連接的活動(dòng)機(jī)架同步運(yùn)行，而護(hù)欄垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向的擺動(dòng)長(zhǎng)度同樣通過刻度指針在刻度盤上的反應(yīng)可得。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄調(diào)整自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿輸送帶長(zhǎng)度方向的伸縮，來調(diào)節(jié)輸送帶上物料輸送的長(zhǎng)度；通過平行四邊形護(hù)欄調(diào)整機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)護(hù)欄沿垂直于輸送帶長(zhǎng)度方向的擺動(dòng)距離，從而實(shí)現(xiàn)了護(hù)欄對(duì)不同規(guī)格包裝袋的物料在輸送帶上的防護(hù)控制。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。