本發(fā)明涉及一種可調(diào)式減震穿梭車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，穿梭車行走軸為通軸，為硬性傳動連接，穿梭車行走在精度有限的貨架軌道上，由于軌道間接縫誤差在0-2mm，導(dǎo)致穿梭車經(jīng)過軌道接縫會產(chǎn)生沖擊震動，產(chǎn)生噪音，并影響穿梭車使用壽命；此外，穿梭車使用通軸，對加工精度和使用要求較高，需要做調(diào)制處理才能滿足使用要求，工序繁多，加工復(fù)雜，成本較高，且無法實現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，影響穿梭車產(chǎn)量，且維護(hù)復(fù)雜，維護(hù)時間較長；另外由于穿梭車的行駛速度較高，容易對貨架產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致貨架經(jīng)常震動，產(chǎn)生諧振后貨架會有傾覆風(fēng)險，對倉庫的生產(chǎn)作業(yè)和人員安全產(chǎn)生致命損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種減震效果好，使用安全方便的可調(diào)式減震穿梭車。

本發(fā)明是通過以下措施實現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種可調(diào)式減震穿梭車，包括車架體，所述車架體包括前后對稱的前車架和后車架，所述前車架左右兩端和后車架左右兩端均固定有調(diào)整座，每個調(diào)整座均轉(zhuǎn)動連接有可前后擺動或可左右擺動的擺動座，所述擺動座連接有可在其擺動方向上起到減震作用的減震彈簧，擺動座上橫向貫穿有可軸向轉(zhuǎn)動的車軸，所述車軸外端連接有車輪，車軸內(nèi)端連接有十字萬向軸，前車架和后車架上均設(shè)置有驅(qū)動電機，前車架上的驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)連接前車架左右兩側(cè)的十字萬向軸，后車架上的驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)連接后車架左右兩側(cè)的十字萬向軸。

上述前車架左端的調(diào)整座與后車架左端的調(diào)整座之間以及前車架右端的調(diào)整座與后車架右端的調(diào)整座之間均活動連接有可前后移動的調(diào)整軸，所述調(diào)整軸與調(diào)整座的連接處設(shè)置有鎖緊機構(gòu)。

上述擺動座包括左右兩個立板和連接在兩個立板底部之間的底板，兩個立板端部與調(diào)整座向前延伸出來的部分通過轉(zhuǎn)軸連接，所述車軸左右貫穿兩個立板，所述減震彈簧豎直連接在底板下方。

上述擺動座為長方形結(jié)構(gòu)，所述車軸左右貫穿擺動座，并且擺動座前后兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有位于擺動座上方的連接座，所述連接座與調(diào)整座相連接，并且連接座上設(shè)置有豎直的減震彈簧，所述減震彈簧內(nèi)穿有連桿，所述連桿上端延伸出減震彈簧并設(shè)置有緊固螺帽，連桿下端穿出連接座與擺動座相連接。

上述前車架和后車架均設(shè)置一個驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接的傳動機構(gòu)包括設(shè)置在左右兩側(cè)的同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過連接軸相連接，左側(cè)的同步帶輪與其左側(cè)的十字萬向軸相連接，右側(cè)的同步帶輪與其右側(cè)的十字萬向軸相連接。

本發(fā)明的四個車輪各自獨立，穿梭車整體作用于彈簧上面，不會相互影響，大大提高了減震效果，運行平穩(wěn)，穿梭車使用壽命長；傳動軸加工精度要求降低，不需要調(diào)質(zhì)處理，工序少，加工簡單，成本低，并能全部實現(xiàn)模塊化組裝，安裝調(diào)整方便，易于使用和維護(hù)調(diào)整；而且車架體的前后間距可以調(diào)整，能夠適應(yīng)不同尺寸的叉架，使用范圍廣，裝配方便，機加工精度要求低，同軸度要求不高，便于生產(chǎn)。

另外，穿梭車不容易對貨架產(chǎn)生沖擊，不會導(dǎo)致貨架經(jīng)常震動，也不會有傾覆風(fēng)險，對倉庫的生產(chǎn)作業(yè)和人員安全不會產(chǎn)生致命損害。并且，穿梭車工作噪音能控制在60DB之內(nèi)，減少了倉庫內(nèi)噪音污染，并保證了穿梭車在貨架軌道上行走穩(wěn)定。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的車輪安裝部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一種形式的減震結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1前車架，2調(diào)整軸，3后車架，4驅(qū)動電機，5同步帶輪，6十字萬向軸，7車軸，8車輪，9連接軸，10調(diào)整座，11擺動座，11-1立板，11-2底板，11-3減震彈簧，12連接座，13緊固螺帽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

實施例一，如圖1、2、3所示，本發(fā)明的一種可調(diào)式減震穿梭車，包括車架體，車架體包括前后對稱的前車架1和后車架3，前車架1左右兩端和后車架3左右兩端均固定有調(diào)整座10，前車架1左端的調(diào)整座10與后車架3左端的調(diào)整座10之間以及前車架1右端的調(diào)整座10與后車架3右端的調(diào)整座10之間均活動連接有可前后移動的調(diào)整軸2，調(diào)整軸2與調(diào)整座10的連接處設(shè)置有鎖緊機構(gòu)。松開鎖緊機構(gòu)后，可以增加或者縮短調(diào)整軸2兩端穿入調(diào)整座10內(nèi)的長度，從而實現(xiàn)調(diào)整前車架1和后車架3之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的叉架。

每個調(diào)整座10均轉(zhuǎn)動連接擺動座11，擺動座11包括左右兩個立板11-1和連接在兩個立板11-1底部之間的底板11-2，兩個立板11-1端部與調(diào)整座10向前延伸出來的部分通過轉(zhuǎn)軸連接，車軸7左右貫穿兩個立板11-1，減震彈簧11-3豎直連接在底板11-2下方。車軸7外端連接車輪8，車軸7內(nèi)端連接有十字萬向軸6。前車架1和后車架3均設(shè)置一個驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4連接的傳動機構(gòu)包括設(shè)置在左右兩側(cè)的同步帶輪5，兩個同步帶輪5之間通過連接軸9相連接，左側(cè)的同步帶輪5與其左側(cè)的十字萬向軸6相連接，右側(cè)的同步帶輪5與其右側(cè)的十字萬向軸6相連接。

工作時，驅(qū)動電機4帶動一側(cè)的同步帶輪5轉(zhuǎn)動，通過連接軸9的傳動，另一側(cè)的同步帶輪5也同步轉(zhuǎn)動，同步帶輪5通過十字萬向軸6帶動車軸7和車輪8轉(zhuǎn)動，由于四個車輪8相對獨立，如果一側(cè)軌道不平， 該側(cè)的一個車輪8震動，其連接的擺動座11被迫前后擺動，并在擺動時，減震彈簧11-3對擺動座11進(jìn)行減震，同時另一側(cè)的車輪8不會受到該側(cè)車輪8的影響，保持平穩(wěn)，從而減輕了車身的震動。

實施例二，如圖4所示，擺動座11采用長方形結(jié)構(gòu)，車軸7左右貫穿擺動座11，并且擺動座11前后兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有位于擺動座11上方的連接座12，連接座12與調(diào)整座10相連接，并且連接座12上設(shè)置有豎直的減震彈簧11-3，減震彈簧11-3內(nèi)穿有連桿，連桿上端延伸出減震彈簧11-3并設(shè)置有緊固螺帽13，連桿下端穿出連接座12與擺動座11相連接。車輪8震動時，擺動座11左右擺動，同時會牽拉連桿上下伸縮，在減震彈簧11-3的彈力注意用下，起到減震的效果。其它與實施例一相同。

以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。