技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種高速碼垛系統(tǒng)，包括“┤”形機(jī)架、擺臂、驅(qū)動(dòng)裝置、腕部和翻轉(zhuǎn)磁鐵；所述機(jī)架包括水平段和豎直段，所述水平段一端與所述豎直段頂端連接，所述機(jī)架水平段前端通過(guò)第一鉸接軸鉸接有擺臂；擺臂下端通過(guò)第二鉸接軸鉸接有腕部；所述腕部上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架和擺臂之間與擺臂鉸接；利用用于補(bǔ)償擺臂驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度的補(bǔ)償裝置、用于精確定位擺臂位置的定位裝置、以及用于平衡擺臂部分或全部自重和/或載荷的預(yù)緊裝置，實(shí)現(xiàn)碼垛系統(tǒng)的精確、快速定位。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)衛(wèi);王俊;石海軍;方田;徐云輝;徐峰;孫斌;阮祥偉;李博宇;郝峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶華天工程技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610798549
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.11.23