本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)落包疊包裝置。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉狀貨物，包括水泥、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用編織袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式。袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的。這樣不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會(huì)產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對環(huán)境造成污染，同時(shí)也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小袋包貨物的使用量日益增多，小袋包裝貨物的總流量在物流中占很大的比例，而目前這種傳統(tǒng)的袋裝貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方式已經(jīng)不能適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需求。

為解決上述問題，申請人發(fā)明了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)[授權(quán)公告號為：CN202337376U]，包括兩轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定有對開集裝門，兩轉(zhuǎn)軸的同一端設(shè)置有滾輪，滾輪上分別設(shè)置有傳動(dòng)鋼絲繩，兩鋼絲繩的終端設(shè)置有自身重量帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使對開集裝門復(fù)位的配重，在對開集裝門兩端部的上方橫向設(shè)置有前、后轉(zhuǎn)軸，在前轉(zhuǎn)軸上固定有跳簧板，前轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸之間的距離可調(diào)，在后轉(zhuǎn)軸上固定有控制對開集裝門啟閉的掛鉤，在掛鉤前側(cè)、對開集裝門之上設(shè)置有擋板，前、后轉(zhuǎn)軸的一側(cè)均設(shè)置有滾輪，前、后轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在滾輪上的鋼絲繩連接，前轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩的末端設(shè)置有可使跳簧板復(fù)位的配重，跳簧板設(shè)置在疊包緩沖滑板的下方，固定座架上靠近后轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有可調(diào)節(jié)固定座架坡度的調(diào)節(jié)螺絲，在其中一個(gè)對開集裝門的底部及固定座架相應(yīng)位置上設(shè)置有相互作用控制疊包箱動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)。

但該疊包集裝機(jī)仍具有以下問題：結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，工作過程極為復(fù)雜，袋包從疊包緩沖滑板進(jìn)入對開集裝門時(shí)，袋包的重量作用于跳簧板向下壓，從而帶動(dòng)前轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得后轉(zhuǎn)軸上的掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)脫離對開集裝門，對開集裝門在袋包重力的作用下打開，從而袋包向下落，此時(shí)無法保證袋包是否已經(jīng)到位，若袋包未到位對開集裝門就打開，將導(dǎo)致袋包下落后無法準(zhǔn)確堆疊，使用效果差，疊包效率低；袋包掉落后，配重的重量帶動(dòng)對開集裝門復(fù)位，配重的重量帶動(dòng)跳簧板復(fù)位，帶動(dòng)掛鉤勾住對開集裝門，其僅通過機(jī)械結(jié)構(gòu)使對開集裝門復(fù)位，每次掉落后無法準(zhǔn)確將對開集裝門復(fù)位，影響下次疊包工作，而且對開集裝門的復(fù)位時(shí)間長，從而影響疊包速度，造成疊包質(zhì)量差、可靠性不強(qiáng)等問題。

例如，中國專利還公開了一種自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)[授權(quán)公告號為：CN204508225U]，包括機(jī)架和疊包小車，機(jī)架上設(shè)有水平設(shè)置的滾筒輸送線、具有托板且用于控制袋包是否下落的下落控制裝置、與滾筒輸送線串聯(lián)連接且能將袋包輸送落在托板上的高速輸送線；疊包小車位于下落控制裝置的下方。其中下落控制裝置包括兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，一根轉(zhuǎn)軸連接有第一電機(jī)，兩根轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪同步反向傳動(dòng)；一張托板分為兩片翼板，每根轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均周向均勻固定有三片翼板。由于該系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定有三片翼板，轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過程中，三片翼板單向旋轉(zhuǎn)，位于前一翼板向下轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著袋包的不斷輸入，若控制不好則導(dǎo)致位于后一翼板夾包，影響袋包的掉落，甚至破壞袋包，從而使整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種控制精確、工作效率高的自動(dòng)落包疊包裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本自動(dòng)落包疊包裝置，包括支承座、設(shè)于支承座上的到位擋板以及相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二，所述的轉(zhuǎn)軸一上固連有對開門一，所述的轉(zhuǎn)軸二上固連有與對開門一相對設(shè)置的對開門二，當(dāng)對開門一與對開門二處于水平位置時(shí)所述的對開門一與對開門二之間具有間隙，其特征在于，所述到位擋板的前方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與一控制器連接，所述的到位擋板上還設(shè)有用于感應(yīng)袋包位置的感應(yīng)開關(guān)，所述的感應(yīng)開關(guān)與上述的控制器連接。

其中在支承座的后部設(shè)有兩個(gè)固定座，每個(gè)固定座內(nèi)均設(shè)有一個(gè)軸承，轉(zhuǎn)軸一的后端穿設(shè)在一個(gè)軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二的后端穿設(shè)在另一個(gè)軸承內(nèi)。本裝置與輸入設(shè)備銜接，工作時(shí)袋包從位于后方的輸入設(shè)備上輸入，落入到轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二之間的對開門一與對開門二上，由于慣性作用袋包將繼續(xù)向前滑行，直到袋包抵靠到到位擋板上，此時(shí)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到袋包位置，將信號傳遞給控制器，由控制器控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制對開門一繞轉(zhuǎn)軸一的中軸線向下旋轉(zhuǎn)一定角度角，對開門二同時(shí)繞轉(zhuǎn)軸一的中軸線向下旋轉(zhuǎn)一定角度，袋包下落后驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)繼續(xù)控制對開門一與對開門二回到設(shè)定位置。由于設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，只有當(dāng)袋包位置到位后才將對開門一與對開門二打開，保證每個(gè)袋包均處于相同的下落點(diǎn)，具有堆疊效果好，可靠性強(qiáng)，保證袋包無破損等優(yōu)點(diǎn)。

在上述的自動(dòng)落包疊包裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括前部具有凹腔一、后部具有凹腔二的箱體，所述的箱體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)用于連通凹腔一與凹腔二內(nèi)的通孔，一個(gè)通孔內(nèi)穿設(shè)有輸入軸一，另一個(gè)通孔內(nèi)穿設(shè)有輸入軸二，所述的輸入軸一與輸入軸二同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的凹腔二內(nèi)具有與轉(zhuǎn)軸一對應(yīng)設(shè)置的軸承一和與轉(zhuǎn)軸二對應(yīng)設(shè)置的軸承二，所述轉(zhuǎn)軸一的前端伸入至軸承一內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸二的前端伸入至軸承二內(nèi)，所述的輸入軸一通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)一與轉(zhuǎn)軸一傳動(dòng)連接，所述的輸入軸二通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)二與轉(zhuǎn)軸二傳動(dòng)連接。

在上述的自動(dòng)落包疊包裝置中，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)一包括與輸入軸一固連的曲柄一、與轉(zhuǎn)軸一固連的擺臂一和用于連接曲柄一與擺臂一的連桿一；所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)二包括與輸入軸二固連的曲柄二、與轉(zhuǎn)軸二固連的擺臂二和用于連接曲柄二與擺臂二的連桿二。當(dāng)輸入軸一轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，帶動(dòng)曲柄一轉(zhuǎn)動(dòng)一周，在連桿一的作用下帶動(dòng)擺臂一來回?cái)[動(dòng)一次，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一在一定角度內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)一次。同時(shí)輸入軸二反向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)曲柄二轉(zhuǎn)軸一周，在連桿二的作用下帶動(dòng)擺臂二來回?cái)[動(dòng)一次，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二在一定角度內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)一次，轉(zhuǎn)軸二的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)軸一的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)對開門一與對開門二的開合。

在上述的自動(dòng)落包疊包裝置中，所述的輸入軸一與一減速器的輸出軸固連，所述的減速器由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的電機(jī)與控制器連接，上述的凹腔一內(nèi)具有套設(shè)于輸入軸一上的齒輪一和套設(shè)于輸入軸二上的齒輪二，所述的齒輪一與齒輪二嚙合。電機(jī)工作帶動(dòng)減速器工作，將動(dòng)力傳遞給輸入軸一，輸入軸一帶動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一與齒輪二嚙合且齒輪一與齒輪二的規(guī)格相同，從而帶動(dòng)齒輪二反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二帶動(dòng)輸入軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的自動(dòng)落包疊包裝置中，所述的感應(yīng)開關(guān)包括上端鉸接于到位擋板頂部的擺桿，所述擺桿的下端向后向下延伸至對開門一與對開門二之間的間隙內(nèi)，所述擺桿的上端具有向前延伸的配重，所述的配重上設(shè)有感應(yīng)板，所述的到位擋板上還設(shè)有當(dāng)擺桿貼靠到到位擋板上時(shí)才與感應(yīng)板發(fā)生感應(yīng)的感應(yīng)探頭一，所述的感應(yīng)探頭一與上述的控制器連接。

控制器帶有延時(shí)功能，配重的重量大于擺桿的重量。感應(yīng)開關(guān)的具體感應(yīng)動(dòng)作如下：袋包從位于后方的輸入設(shè)備上輸送過來，落入到轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二之間的對開門一與對開門二上，由于慣性作用袋包將繼續(xù)向前滑行，直到袋包擠壓擺桿使擺桿繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)至貼靠到到位擋板上，同時(shí)配重繞鉸接點(diǎn)向上擺動(dòng)帶動(dòng)感應(yīng)板擺動(dòng)至與感應(yīng)探頭一發(fā)生感應(yīng)的位置，感應(yīng)探頭一將信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)實(shí)際情況即時(shí)或延時(shí)控制電機(jī)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對開門一與對開門二打開后閉合復(fù)位。

在上述的自動(dòng)落包疊包裝置中，所述的輸入軸一上固連有位于箱體外部的感應(yīng)桿，所述的箱體上設(shè)有與感應(yīng)桿發(fā)生感應(yīng)的感應(yīng)探頭二，所述的感應(yīng)探頭二與上述的控制器連接。

當(dāng)感應(yīng)探頭一將信號傳遞給控制器后，控制器控制電機(jī)處于工作狀態(tài)，此時(shí)感應(yīng)桿跟隨輸入軸一轉(zhuǎn)動(dòng)360°，當(dāng)感應(yīng)桿與感應(yīng)探頭二接觸時(shí)，感應(yīng)探頭二將信號傳遞給控制器，控制器根據(jù)對開門一與對開門二閉合的情況即時(shí)或延時(shí)控制電機(jī)停止。其中可通過單獨(dú)調(diào)節(jié)感應(yīng)桿來設(shè)定對開門一與對開門二的角度，從而確定控制器控制電機(jī)停止所需要的延遲時(shí)間，保證每次落包后均能回復(fù)到設(shè)定位置。當(dāng)電機(jī)停止后，若對開門一與對開門二的閉合角度不正確，可調(diào)整感應(yīng)桿的角度來校正。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)落包疊包裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過一個(gè)電機(jī)和一個(gè)減速器可實(shí)現(xiàn)對開門一與對開門二的動(dòng)作，制造成本低；由于設(shè)置有相互嚙合的齒輪一和齒輪二，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二的同步反向動(dòng)作，達(dá)到同時(shí)控制對開門一與對開門二閉合與打開的目的；通過感應(yīng)探頭一實(shí)現(xiàn)電機(jī)的開啟，通過感應(yīng)探頭二實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停止，根據(jù)袋包的位置以及對開門一與對開門二的位置可精確對電機(jī)進(jìn)行控制，保證每個(gè)袋包均處于相同的下落點(diǎn)，大大提高了堆疊精度；而且由控制器自動(dòng)控制電機(jī)的啟停，自動(dòng)化程度高，疊包效率高，不會(huì)夾包。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的箱體的后視圖。

圖3是本發(fā)明提供的箱體的正視圖。

圖4是本發(fā)明提供的圖1中A處放大示意圖。

圖中，1、支承座；2、到位擋板；3、轉(zhuǎn)軸一；4、轉(zhuǎn)軸二；5、對開門一；6、對開門二；7、凹腔一；8、凹腔二；9、箱體；11、輸入軸一；12、輸入軸二；13、軸承一；14、軸承二；15、曲柄一；16、擺臂一；17、連桿一；18、曲柄二；19、擺臂二；20、連桿二；21、減速器；22、電機(jī)；23、齒輪一；24、齒輪二；25、擺桿；26、配重；27、感應(yīng)板；28、感應(yīng)探頭一；29、感應(yīng)桿；30、感應(yīng)探頭二。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示的自動(dòng)落包疊包裝置，包括支承座1和到位擋板2、相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一3與轉(zhuǎn)軸二4，在支承座1的后部設(shè)有兩個(gè)固定座，每個(gè)固定座內(nèi)均設(shè)有一個(gè)軸承，轉(zhuǎn)軸一3的后端穿設(shè)在一個(gè)軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二4的后端穿設(shè)在另一個(gè)軸承內(nèi)。如圖1所示，轉(zhuǎn)軸一3上固連有對開門一5，轉(zhuǎn)軸二4上固連有與對開門一5相對設(shè)置的對開門二6，當(dāng)對開門一5與對開門二6處于水平位置時(shí)對開門一5與對開門二6之間具有間隙。

本實(shí)施例中，在到位擋板2的前方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一3與轉(zhuǎn)軸二4同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于袋包從后方輸送過來，為不影響袋包的輸送，因此將驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置到到位擋板2的前方。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與一控制器連接，到位擋板2上還設(shè)有用于感應(yīng)袋包位置的感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與控制器連接。

袋包從位于后方的輸入設(shè)備上輸送過來，落入到轉(zhuǎn)軸一3與轉(zhuǎn)軸二4之間的對開門一5與對開門二6上，由于慣性作用袋包將繼續(xù)向前滑行，直到袋包抵靠到到位擋板2上，此時(shí)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到袋包位置，將信號傳遞給控制器，由控制器控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制對開門一5繞轉(zhuǎn)軸一3的中軸線向下旋轉(zhuǎn)一定角度角，對開門二6同時(shí)繞轉(zhuǎn)軸一3的中軸線向下旋轉(zhuǎn)一定角度，袋包下落后驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)繼續(xù)控制對開門一5與對開門二6回到設(shè)定位置。由于設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，只有當(dāng)袋包位置到位后才將對開門一5與對開門二6打開，保證每個(gè)袋包均處于相同的下落點(diǎn)，具有堆疊效果好、正確度高、保證袋包無破損等優(yōu)點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括箱體9，如圖2所示，箱體9的前部具有凹腔一7，如圖3所示，箱體9的后部具有凹腔二8。箱體9內(nèi)設(shè)有兩個(gè)用于連通凹腔一7與凹腔二8內(nèi)的通孔，一個(gè)通孔內(nèi)穿設(shè)有輸入軸一11，另一個(gè)通孔內(nèi)穿設(shè)有輸入軸二12，輸入軸一11與輸入軸二12同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，凹腔二8內(nèi)具有與轉(zhuǎn)軸一3對應(yīng)設(shè)置的軸承一13和與轉(zhuǎn)軸二4對應(yīng)設(shè)置的軸承二14，轉(zhuǎn)軸一3的前端伸入至軸承一13內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二4的前端伸入至軸承二14內(nèi)，輸入軸一11通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)一與轉(zhuǎn)軸一3傳動(dòng)連接，輸入軸二12通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)二與轉(zhuǎn)軸二4傳動(dòng)連接。

如圖3所示，曲柄連桿機(jī)構(gòu)一包括與輸入軸一11固連的曲柄一15、與轉(zhuǎn)軸一3固連的擺臂一16和用于連接曲柄一15與擺臂一16的連桿一17。曲柄連桿機(jī)構(gòu)二包括與輸入軸二12固連的曲柄二18、與轉(zhuǎn)軸二4固連的擺臂二19和用于連接曲柄二18與擺臂二19的連桿二20。當(dāng)輸入軸一11轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，帶動(dòng)曲柄一15轉(zhuǎn)動(dòng)一周，在連桿一17的作用下帶動(dòng)擺臂一16來回?cái)[動(dòng)一次，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一3在一定角度內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)一次。同時(shí)輸入軸二12反向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)曲柄二18轉(zhuǎn)軸一3周，在連桿二20的作用下帶動(dòng)擺臂二19來回?cái)[動(dòng)一次，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二4在一定角度內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)一次，轉(zhuǎn)軸二4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)軸一3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)對開門一5與對開門二6的開合。

如圖1所示，輸入軸一11與一減速器21的輸出軸固連，減速器21由一電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，電機(jī)22與控制器連接，如圖2所示，凹腔一7內(nèi)具有套設(shè)于輸入軸一11上的齒輪一23和套設(shè)于輸入軸二12上的齒輪二24，齒輪一23與齒輪二24嚙合。電機(jī)22工作帶動(dòng)減速器21工作，將動(dòng)力傳遞給輸入軸一11，輸入軸一11帶動(dòng)齒輪一23轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一23與齒輪二24嚙合且齒輪一23與齒輪二24的規(guī)格相同，從而帶動(dòng)齒輪二24反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二24帶動(dòng)輸入軸二12轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸一3與轉(zhuǎn)軸二4同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1和圖4所示，感應(yīng)開關(guān)包括上端鉸接于到位擋板2頂部的擺桿25，擺桿25的下端向后向下延伸至對開門一5與對開門二6之間的間隙內(nèi)，擺桿25的上端具有向前延伸的配重26，配重26上設(shè)有感應(yīng)板27，到位擋板2上還設(shè)有當(dāng)擺桿25貼靠到到位擋板2上時(shí)才與感應(yīng)板27發(fā)生感應(yīng)的感應(yīng)探頭一28，感應(yīng)探頭一28與上述的控制器連接。

控制器帶有延時(shí)功能，配重26的重量大于擺桿25的重量。感應(yīng)開關(guān)的具體感應(yīng)動(dòng)作如下：袋包從位于后方的輸入設(shè)備上輸入，落入到轉(zhuǎn)軸一3與轉(zhuǎn)軸二4之間的對開門一5與對開門二6上，由于慣性作用袋包將繼續(xù)向前滑行，直到袋包擠壓擺桿25使擺桿25繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)至貼靠到到位擋板2上，同時(shí)配重26繞鉸接點(diǎn)向上擺動(dòng)帶動(dòng)感應(yīng)板27擺動(dòng)至與感應(yīng)探頭一28發(fā)生感應(yīng)的位置，感應(yīng)探頭一28將信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)實(shí)際情況即時(shí)或延時(shí)控制電機(jī)22啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對開門一5與對開門二6打開后閉合復(fù)位。

如圖1所示，輸入軸一11上固連有位于箱體9外部的感應(yīng)桿29，箱體9上設(shè)有與感應(yīng)桿29發(fā)生感應(yīng)的感應(yīng)探頭二30，感應(yīng)探頭二30與控制器連接。本實(shí)施例中，將輸入軸一11由變速器驅(qū)動(dòng)作為主動(dòng)軸，將感應(yīng)桿29設(shè)于主動(dòng)軸上。還可以是輸入軸二12由變速器驅(qū)動(dòng)，將輸入軸二12作為主動(dòng)軸，將感應(yīng)桿29設(shè)于輸入軸二12上。

當(dāng)感應(yīng)探頭一28將信號傳遞給控制器后，控制器控制電機(jī)22處于工作狀態(tài)，此時(shí)感應(yīng)桿29跟隨輸入軸一11轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)桿29與感應(yīng)探頭二30接觸時(shí)，感應(yīng)探頭二30將信號傳遞給控制器，控制器根據(jù)對開門一5與對開門二6閉合的情況即時(shí)或延時(shí)控制電機(jī)22停止。其中可通過單獨(dú)調(diào)節(jié)感應(yīng)桿29來設(shè)定對開門一5與對開門二6的閉合角度，從而確定控制器控制電機(jī)22停止所需要的延遲時(shí)間，保證每次落包后均能回復(fù)到設(shè)定位置。當(dāng)電機(jī)22停止后，若對開門一5與對開門二6的閉合角度不正確，可調(diào)整感應(yīng)桿29的角度來校正。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。