本公開(kāi)一般涉及印鐵機(jī)領(lǐng)域，具體涉及堆垛機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬板堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

印鐵就是在馬口鐵(鍍錫薄板)上印制圖案。主要是利用水、墨相斥的物理性質(zhì)，借助印刷壓力，經(jīng)橡皮布把印版圖文轉(zhuǎn)印到馬口鐵上，屬于平版膠印的原理。金屬薄板需經(jīng)印刷或涂裝各種圖案或顏色后，才能用來(lái)制作食品罐之類(lèi)的包裝材料，金屬薄板需要經(jīng)過(guò)裁剪、印刷或涂料，在經(jīng)過(guò)烘房實(shí)施烘干后，才能完成圖案的印制。當(dāng)對(duì)金屬板的圖案完成印制后，需要對(duì)金屬板實(shí)現(xiàn)堆垛，堆垛完成之后，進(jìn)行打包，運(yùn)送給客戶。

目前的金屬板堆垛機(jī)在金屬板堆垛到一定數(shù)量的時(shí)候，需要工人進(jìn)行更換托盤(pán)，生產(chǎn)效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠自動(dòng)更換托盤(pán)、效率高的金屬板堆垛機(jī)。

第一方面，本發(fā)明的金屬板堆垛機(jī)，包括傳輸組件和堆疊組件，傳輸組件設(shè)置有第一傳送輥和第一傳送支架，第一傳送支架設(shè)置在第一傳送輥之間，第一傳送輥的上表面露出第一傳送支架的上表面，堆疊組件設(shè)置有第二傳送支架和第二傳送輥，第二傳送輥的上表面露出第二傳送支架的上表面，傳輸組件和堆疊組件并排設(shè)置，第一傳送支架遠(yuǎn)離堆疊組件的一側(cè)設(shè)置有第一高度調(diào)節(jié)裝置，第二傳送支架靠近傳輸組件的一側(cè)設(shè)置有第二高度調(diào)節(jié)裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置傳輸組件和堆疊組件，能夠?qū)⑼斜P(pán)自動(dòng)傳輸?shù)焦ぷ魑恢?，?dāng)托盤(pán)放置足夠多的金屬板的時(shí)候，能夠自動(dòng)移走托盤(pán)，更換新的托盤(pán)，能夠解決需要人工進(jìn)行更換托盤(pán)的問(wèn)題，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的金屬板堆垛機(jī)的傳輸組件與存放組件配合的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的金屬板堆垛機(jī)的傳輸組件與存放組件配合的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的金屬板堆垛機(jī)的傳輸組件與堆疊組件配合的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的金屬板堆垛機(jī)的堆疊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例的金屬板堆垛機(jī)的堆疊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例的金屬板堆垛機(jī)的伸縮桿與伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例的金屬板堆垛機(jī)的伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-傳輸組件 11-第一傳送輥 12-第一傳送支架

13-第一擋塊 14-第一高度調(diào)節(jié)裝置 20-堆疊組件

21-第二傳送輥 22-第二傳送支架 23-第一調(diào)節(jié)擋塊

24-第二調(diào)節(jié)擋塊 25-第二擋塊 26-第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置

27-第三擋塊 28-第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置 29-第二高度調(diào)節(jié)裝置

30-存放組件 31-升降機(jī) 32-卡板

33-第二傳送輥 34-第一機(jī)架 40-伸縮桿

50-伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置 51-滑軌 52-同步帶

53-連接板

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖3，本發(fā)明的金屬板堆垛機(jī)，包括傳輸組件10和堆疊組件20，傳輸組件10設(shè)置有第一傳送輥11和第一傳送支架12，第一傳送支架12設(shè)置在第一傳送輥11之間，第一傳送輥11的上表面露出第一傳送支架12的上表面，堆疊組件20設(shè)置有第二傳送支架22和第二傳送輥21，第二傳送輥21的上表面露出第二傳送支架22的上表面，傳輸組件10和堆疊組件20并排設(shè)置，第一傳送支架12遠(yuǎn)離堆疊組件20的一側(cè)設(shè)置有第一高度調(diào)節(jié)裝置14，第二傳送支架22靠近傳輸組件10的一側(cè)設(shè)置有第二高度調(diào)節(jié)裝置29。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一高度調(diào)節(jié)裝置和第二高度調(diào)節(jié)裝置可以但不限于為氣缸、油缸、多連桿、凸輪、螺旋副等高度或者長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明優(yōu)選的為氣缸，傳輸組件設(shè)置第一傳送輥和第一傳送支架，第一傳送輥能夠?qū)⑼斜P(pán)準(zhǔn)確傳輸?shù)絺鬏斀M件上，傳感器檢測(cè)到托盤(pán)到達(dá)預(yù)定位置之后，控制電路控制第一高度調(diào)節(jié)裝置和第二高度調(diào)節(jié)裝置上升至最高位置，使第一傳送支架和第二傳送支架處于一個(gè)傾斜的平面，托盤(pán)沿著第一傳送支架運(yùn)動(dòng)到第二傳送支架上，第二傳送支架上設(shè)置有傳感器，當(dāng)托盤(pán)運(yùn)動(dòng)到第二傳送支架上的預(yù)定位置之后，控制電路控制第一高度調(diào)節(jié)裝置和第二高度調(diào)節(jié)裝置下降至最低位置，托盤(pán)落入第二傳送輥上，即托盤(pán)被傳輸?shù)蕉询B組件上，進(jìn)入正常的金屬板堆疊工作位置，當(dāng)托盤(pán)上的金屬板堆疊到一定高度時(shí)，傳感器檢測(cè)給控制電路發(fā)送信號(hào)，控制電路控制第二傳送輥，將堆疊有金屬板的托盤(pán)送出工作位置，同時(shí)，空托盤(pán)傳輸至工作位置，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的自動(dòng)更換，取代了人工進(jìn)行更換托盤(pán)，保證了工作人員操作的安全性，提高了金屬板堆垛機(jī)的工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步的，傳輸組件10設(shè)置有第一擋塊13，第一擋塊13露出第一傳送輥11的上表面，第一擋塊13與被傳輸托盤(pán)接觸的一側(cè)設(shè)置有第一傳送支架12。

參考圖1至圖3，在本發(fā)明的實(shí)施例中，傳輸組件設(shè)置有第一擋塊，第一擋塊露出第一傳送輥的上表面，當(dāng)托盤(pán)被傳輸?shù)降谝粋魉洼伾蠒r(shí)，第一擋塊能夠限制托盤(pán)沿第一傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，將托盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)的位置限定在第一傳送支架上，第一擋塊與被傳輸托盤(pán)接觸的一側(cè)設(shè)置有第一傳送支架，當(dāng)托盤(pán)被第一擋塊限制運(yùn)動(dòng)位置的時(shí)候，第一傳送支架的第一高度調(diào)節(jié)裝置將第一傳送支架調(diào)整到最高的位置，此時(shí)托盤(pán)傾斜，順著第一傳送支架滑到第二傳送支架的預(yù)定位置上，優(yōu)選的，第一擋塊設(shè)置為兩個(gè)，分別設(shè)置在托盤(pán)的兩邊，能夠使擋塊平衡受力。提高了擋塊的使用壽命。

參考圖4及圖5，進(jìn)一步的，堆疊組件20設(shè)置有第一調(diào)節(jié)擋塊23和第二調(diào)節(jié)擋塊24，第一調(diào)節(jié)擋塊23設(shè)置有第二擋塊25和第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置26，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置26與第二擋塊25固定連接，第二調(diào)節(jié)擋塊24設(shè)置有第三擋塊27和第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置28，第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置28與第三擋塊27固定連接，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置26與第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置28的調(diào)節(jié)方向相反。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，托盤(pán)通過(guò)第二傳送支架傳送時(shí)，在托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置第一調(diào)節(jié)擋塊，當(dāng)托盤(pán)與第一調(diào)節(jié)擋塊接觸時(shí)，第一調(diào)節(jié)擋塊阻止托盤(pán)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙叨日{(diào)節(jié)裝置將第二傳送支架調(diào)整到最低點(diǎn)的時(shí)候，托盤(pán)也回歸水平位置，此時(shí)，第二調(diào)節(jié)擋塊露出第二傳送支架的上表面，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置和第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置均向托盤(pán)位置運(yùn)動(dòng)，使第二擋塊和第三擋塊夾緊托盤(pán)的兩邊，將托盤(pán)調(diào)整到工作位置，本文托盤(pán)的工作位置指的是當(dāng)金屬板堆垛機(jī)正常工作時(shí)，金屬板堆疊到托盤(pán)上，托盤(pán)所在的位置。

參考圖3，進(jìn)一步的，第一傳送支架12設(shè)置有第一傳送輪，第二傳送支架22設(shè)置有第二傳送輪。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)第一傳送支架設(shè)置有第一傳送輪，第二傳送支架設(shè)置有第二傳送輪，將托盤(pán)和第一傳送支架、第二傳送支架支架的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，減少了托盤(pán)與第一傳送支架、第二傳送支架之間的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，避免了金屬板堆垛機(jī)在工作過(guò)程中由于托盤(pán)與第一傳送支架、第二傳送支架之間的滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生的不良影響。

參考圖3，進(jìn)一步的，第一高度調(diào)節(jié)裝置14調(diào)節(jié)第一傳送支架12的一側(cè)至最高位置，第二高度調(diào)節(jié)裝置29調(diào)節(jié)第二傳送支架22的一側(cè)至最高位置，第一傳送支架12與第二傳送支架22位于同一平面。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一傳送支架的一側(cè)至最高位置，第二高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第二傳送支架的一側(cè)至最高位置，第一傳送支架與第二傳送支架位于同一平面，便于托盤(pán)從第一傳送支架運(yùn)動(dòng)到第二傳送支架，避免托盤(pán)在第一傳送支架和第二傳送支架的結(jié)合位置出現(xiàn)卡頓，提高了金屬板堆垛機(jī)的可靠性。

參考圖1，進(jìn)一步的，第一傳送輥11通過(guò)鏈條連接，第二傳送輥21通過(guò)鏈條連接，鏈條均設(shè)置有壓緊輪。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一傳送輥通過(guò)鏈條連接，第二傳送輥通過(guò)鏈條連接，保證了第一傳送輥之間能夠同步運(yùn)動(dòng)，第二傳送輥之間能夠同步運(yùn)動(dòng)，鏈條均設(shè)置有壓緊輪，通過(guò)壓緊輪增大了第一傳送輥和第二傳送輥與鏈條之間的接觸面積，提高了相互的摩擦力，使鏈傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

參考圖1和圖2，進(jìn)一步的，還包括被傳輸托盤(pán)存放組件30，存放組件30設(shè)置有升降機(jī)31和第一機(jī)架34，升降機(jī)31靠近被傳輸托盤(pán)的一側(cè)固定有卡板32，卡板32可移動(dòng)地固定在第一機(jī)架34上，移動(dòng)方向?yàn)榭拷蛘哌h(yuǎn)離被傳輸托盤(pán)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，若干個(gè)托盤(pán)堆疊在存放組件上，當(dāng)需要將空托盤(pán)傳輸?shù)焦ぷ魑恢玫臅r(shí)候，升降機(jī)將下面倒數(shù)第二個(gè)托盤(pán)，將卡板移動(dòng)到托盤(pán)下面，升降機(jī)向上移動(dòng)，將倒數(shù)第二個(gè)及倒數(shù)第二個(gè)以上的托盤(pán)拖起來(lái)，只留一個(gè)托盤(pán)在第三傳送輥上，第三傳送輥將托盤(pán)輸送到工作位置，然后升降機(jī)將其他托盤(pán)放下，如此反復(fù)，完成托盤(pán)的更換，升降機(jī)可以但不包括通過(guò)電機(jī)或者氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，操作人員可以使用叉車(chē)將多個(gè)托盤(pán)放置在存放組件上，金屬板堆垛機(jī)自動(dòng)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行更換，非常方便。

參考圖2，進(jìn)一步的，還包括第三傳送輥33，存放組件30固定在第三傳送輥33上，卡板32在第三傳送輥33上方運(yùn)動(dòng)，第三傳送輥33通過(guò)鏈條連接，鏈條設(shè)置有壓緊輪。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第三傳送輥通過(guò)鏈條連接，鏈條設(shè)置有壓緊輪，通過(guò)壓緊輪增大了第三傳送輥與鏈條之間的接觸面積，提高了相互的摩擦力，使鏈傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

參考圖6和圖7，進(jìn)一步的，還包括伸縮桿40和伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置50，伸縮桿40與伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置50固定連接，伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置50固定在第二機(jī)架上，伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置50包括驅(qū)動(dòng)單元、連接單元和導(dǎo)向單元，連接單元與伸縮桿40固定連接，連接單元與驅(qū)動(dòng)單元固定連接，導(dǎo)向單元與伸縮桿40滑動(dòng)連接。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，伸縮桿和伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置組成的裝置可以但不限定為氣缸、油缸、同步帶傳動(dòng)裝置、多連桿、凸輪、螺旋副等，伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮桿沿導(dǎo)向單元的方向進(jìn)行伸長(zhǎng)或者收縮，當(dāng)金屬板堆垛機(jī)進(jìn)行自動(dòng)更換托盤(pán)的時(shí)候，需要有個(gè)過(guò)渡時(shí)間，現(xiàn)有技術(shù)中需要暫停生產(chǎn)線，等托盤(pán)移動(dòng)或者放置到工作位置時(shí)才能恢復(fù)生產(chǎn)線，繼續(xù)生產(chǎn)，在金屬板加工過(guò)程中進(jìn)行暫停生產(chǎn)線，降低了生產(chǎn)效率同時(shí)不斷地暫停生產(chǎn)線，容易對(duì)生產(chǎn)線上的設(shè)備造成損傷，而在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置伸縮桿和伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置，在更換托盤(pán)的時(shí)候，伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，在更換托盤(pán)過(guò)程中加工好的金屬板暫時(shí)存放在伸縮桿上，當(dāng)托盤(pán)更換完畢后，伸縮桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮桿收縮，在托盤(pán)更換過(guò)程中堆積在伸縮桿上的金屬板掉在托盤(pán)上面，在更換托盤(pán)的過(guò)程中，不需要暫停生產(chǎn)線，提高了金屬板堆垛機(jī)的工作效率。

參考圖6和圖7，進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置為電機(jī)，連接單元設(shè)置有連接板53和同步帶52，導(dǎo)向單元設(shè)置為滑軌51，連接板53通過(guò)軸承與滑軌51滑動(dòng)連接，連接板53與同步帶52固定連接，連接板53與伸縮桿40固定連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶52運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選的，伸縮桿和伸縮桿驅(qū)動(dòng)采用同步帶傳動(dòng)，電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸長(zhǎng)和收縮運(yùn)動(dòng)，將連接板和同步帶固定，連接板通過(guò)軸承與滑軌滑動(dòng)連接，軸承在滑軌內(nèi)部滑動(dòng)，使伸縮桿在滑軌的方向上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，在更換托盤(pán)的過(guò)程中，不需要暫停生產(chǎn)線，提高了金屬板堆垛機(jī)的工作效率。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。