技術(shù)特征：

1.紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制系統(tǒng)，包括用于卷繞紡絲的絲筒和往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)絲本體及在導(dǎo)絲本體上橫向移動引導(dǎo)引線的導(dǎo)絲器，其特征在于：還包括用于對卷繞紡絲進(jìn)行邊緣控制的邊緣控制器、用于聯(lián)動導(dǎo)絲本體及導(dǎo)絲器產(chǎn)生疊加偏移的往復(fù)導(dǎo)桿和用于驅(qū)動往復(fù)導(dǎo)桿移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述邊緣控制器通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接所述的往復(fù)導(dǎo)桿，控制導(dǎo)絲本體及導(dǎo)絲器的偏移疊加量大小，使卷裝邊緣縮進(jìn)動程大小分級且隨機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)，所述邊緣控制器、伺服驅(qū)動器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)依次連接，還包括連接往復(fù)導(dǎo)桿端部用于控制其橫向移動的槽軌，所述減速機(jī)通過傳動皮帶連接槽軌，所述槽軌轉(zhuǎn)動時控制所述往復(fù)導(dǎo)桿橫向往復(fù)移動。

3.紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制方法，其特征在于：根據(jù)預(yù)先設(shè)置的一個動程級數(shù)N控制分級卷裝邊緣縮進(jìn)動程大小S_n ，邊緣縮進(jìn)動程疊加一個隨機(jī)的偏移量，形成最終的實際動程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制方法，其特征在于：所述分級隨機(jī)的邊緣縮進(jìn)動程S_n 滿足如下公式：

S_n = S_min + (S_max - S_min) * (rand()+n) / N，其中：

S_n為邊緣縮進(jìn)動程；

S_min為邊緣縮進(jìn)動程最小值；

S_max為邊緣縮進(jìn)動程最大值；

rand()為輸出范圍在[0，1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)函數(shù)；

N為預(yù)設(shè)的動程級數(shù)，表示一個動作周期內(nèi)整個縮進(jìn)動程的區(qū)域平均分為N份；

n為[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的正整數(shù)，動作周期內(nèi)每次需要計算分級疊加偏移時n在[0，N-1]區(qū)間內(nèi)變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制方法，其特征在于：每個動作周期所述n在[0，N-1]區(qū)間內(nèi)按大小順序進(jìn)行變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制方法，其特征在于：每個動作周期所述的n依次選擇[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的最大值和最小值，直至[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的所有正整數(shù)被全部選擇。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一所述的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制方法，其特征在于：rand()在一個動作周期內(nèi)為固定值，進(jìn)行第二個動作周期時隨機(jī)變化。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一所述的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制方法，其特征在于：在控制往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)的邊緣縮進(jìn)動程通過如下方法進(jìn)行控制：

步驟A、將動程級數(shù)N、縮進(jìn)最小動程S_min、縮進(jìn)最大動程S_max、動程運行時間T_r、動程停止時間T_s參數(shù)及縮進(jìn)動程S_n公式算法的相關(guān)系數(shù)輸入并保存在邊緣控制器的存儲器中；

步驟B、在邊緣動程控制開始之前，通過計算機(jī)計算當(dāng)前縮進(jìn)動程范圍S_max-S_min、當(dāng)前縮進(jìn)動程S_n及導(dǎo)絲器移動的速度脈沖個數(shù)P_n及其脈沖設(shè)定初值T_n，并初始化隨機(jī)函數(shù)rand()的函數(shù)種子，初始化動程控制順序，為實施動程控制過程的實時控制提供比較信息；

步驟C、啟動邊緣控制，在邊緣控制過程中，通過計算機(jī)求得下一步縮進(jìn)動程S_n及其速度脈沖個數(shù)P_n及其下一步動作序號，根據(jù)當(dāng)前實測的位置狀態(tài)，調(diào)用實時控制算法，控制速度脈沖的頻率、方向和時間，以及停止位置的制動和時間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動程控制方法，其特征在于：在邊緣動程控制之前，為實施邊緣動程的實時控制提供比較信息可由邊緣動程計算機(jī)控制系統(tǒng)中的上位機(jī)完成工藝參數(shù)設(shè)置與計算，在邊緣動程控制過程中，為執(zhí)行邊緣動程的位置控制可由邊緣動程計算機(jī)控制系統(tǒng)中的下位機(jī)控制驅(qū)動設(shè)備完成運行動作。