本發(fā)明涉及消防車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能滑架。

背景技術(shù)：

消防車在進(jìn)行消防工作時(shí)，需要先行駛到著火點(diǎn)附近，然后將消防車上運(yùn)送的水帶與水泵等卸下，并運(yùn)輸?shù)剿锤浇?，然后布設(shè)水帶，打開(kāi)水泵進(jìn)行滅火工作。

但是在將水帶和水泵裝上或從消防車卸下時(shí)，因水帶和水泵的重量較重，體積較大，若手動(dòng)卸下則不僅卸下時(shí)間長(zhǎng)，而且會(huì)耗費(fèi)消防員的大量體力，給消防工作帶來(lái)極大的不便。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了一種多功能滑架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種多功能滑架，包括：

水平滑軌，其固定在所述外部裝置內(nèi)；

外門架，其與所述水平滑軌結(jié)合，并沿所述水平滑軌水平滑動(dòng)；

內(nèi)門架，其與所述外門架結(jié)合，并沿所述外門架垂直上下滑動(dòng)；

工作臺(tái)，其與所述內(nèi)門架結(jié)合，用于承載設(shè)備。

其還包括鎖扣，所述鎖扣包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊，其與所述外部裝置軸向固定，繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

鎖鉤，其與所述外門架固定，且靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊的一側(cè)具有斜面，所述鎖鉤具有一卡槽；

鎖塊彈簧，其一端固定在所述外部裝置上，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊連接，使其復(fù)位。

較佳的，還包括升降油缸，所述升降油缸一端固定在所述外門架上，另一端固定在所述內(nèi)門架上，用于帶動(dòng)所述內(nèi)門架在所述外門架上上升。這樣，所述升降油缸帶動(dòng)內(nèi)門架在外門架上上升時(shí)，需要外力(外置電動(dòng)機(jī)等)提供驅(qū)動(dòng)力，但是所述內(nèi)門架在外門架上下降時(shí)，不需要升降油缸提供向下的驅(qū)動(dòng)力，所述內(nèi)門架可以在自重的作用下下降。這樣，一方面節(jié)省了能源；另一方面，一旦提供驅(qū)動(dòng)力的外力出現(xiàn)故障，所述內(nèi)門架依然可以在自重的作用下從外門架上降下來(lái)，不會(huì)耽擱正常的工作。

較佳的，所述工作臺(tái)的固定架與所述內(nèi)門架結(jié)合，并沿所述內(nèi)門架垂直滑動(dòng)。

較佳的，所述內(nèi)門架上固定有鏈輪，穿過(guò)所述鏈輪的鏈條一端固定在所述固定架上，另一端固定在所述外門架上。

較佳的，所述外門架上固定有橫桿，所述鏈條固定在所述橫桿上，且所述橫桿的位置低于所述鏈輪的位置。

較佳的，所述水平滑軌與所述外部裝置之間還間隔設(shè)置有多個(gè)水平的窄板，所述窄板固定在所述外部裝置內(nèi)，所述水平滑軌固定在窄板上。

較佳的，所述水平滑軌與所述外門架滑動(dòng)連接部分為橫向凹槽，所述外門架上設(shè)置有多個(gè)滾輪，所述外門架通過(guò)所述滾輪在所述橫向凹槽內(nèi)滑動(dòng)

較佳的，所述橫向凹槽的上壁和下壁上安裝有等間距的壓力傳感器，上壁和下壁對(duì)應(yīng)位置的所述壓力傳感器在水平位置的投影重合。

較佳的，所述壓力傳感器與控制器連接，所述控制器讀取所述壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述外門架進(jìn)入所述水平滑軌的距離。

較佳的，所述外門架進(jìn)入所述水平滑軌的距離的計(jì)算公式為：

式中，由下述公式確定：

式中，為外門架進(jìn)入水平滑軌的距離，為從水平滑軌頂端至中間的壓力傳感器的序號(hào)，為上壁的第個(gè)壓力傳感器，為下壁的第個(gè)壓力傳感器，為等間距設(shè)置的壓力傳感器之間的距離，為第1個(gè)壓力傳感器距離水平滑軌頂端的距離，為外門架頂端至中間的第1個(gè)滾輪距離外門架頂端的距離，為第個(gè)壓力傳感器對(duì)應(yīng)的判斷值。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：這樣，不僅便于收納，而且可以很方便地將工作臺(tái)上承載的設(shè)備(水帶或水泵)卸下，給消防工作帶來(lái)極大便利；同時(shí)，便于搬運(yùn)車方便快捷的上下消防車內(nèi)部空間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明各實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明鎖扣的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明滑架的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明滑架的部分結(jié)構(gòu)圖一；

圖5是本發(fā)明滑架的部分結(jié)構(gòu)圖二；

圖6是本發(fā)明鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明水帶盒的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明車架的結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明搬運(yùn)車把手的結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明防水結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。

<鎖扣>

如圖1所示，一種鎖扣，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11，其與第一件軸向固定，繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

鎖鉤12，其與第二件固定，且靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11的一側(cè)具有斜面，所述鎖鉤12具有一卡槽；

鎖塊彈簧13，其一端固定在第一件上，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11連接，使其復(fù)位。

這樣，第二件向第一件移動(dòng)時(shí)，鎖鉤12向轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11移動(dòng)；鎖鉤12撞擊到轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11時(shí)，鎖鉤12的斜面與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11接觸，由于鎖鉤12的斜面具有導(dǎo)向作用，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11沿所述斜面轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11轉(zhuǎn)動(dòng)到卡槽位置處時(shí)，在彈簧的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11卡入卡槽；這樣轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11和鎖鉤12的位置相互鎖定，從而將與其固定的第一件和第二件鎖定，防止其分開(kāi)。(滑架上沒(méi)有鎖扣，容易左右晃動(dòng))

這樣，可以將第一件與第二件鎖住，防止其位置發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，且方案簡(jiǎn)單，鎖定方便。

轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11為L(zhǎng)形，中間轉(zhuǎn)折處與所述第一件軸向固定，兩端從軸向固定處向外延伸，其中一端與彈簧固定連接，另一端具有一凸起14，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11與鎖鉤12鎖定的情況下，所述凸起14卡入所述卡槽中。

鎖扣還包括一鎖塊拉線15，所述鎖塊拉線15一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11固定，這樣，拉動(dòng)所述鎖塊拉線15，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，如果轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11和鎖鉤12的位置相互鎖定，此時(shí)拉動(dòng)鎖塊拉線15，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11卡入卡槽的一部分(凸起14)從所述卡槽中脫離，從而解除轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11和鎖鉤12的鎖定。

鎖塊拉線15與鎖塊彈簧13固定在轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11的相同位置，且所述鎖塊拉線15穿入所述鎖塊彈簧13中，這樣，可以防止彈簧在形變過(guò)程中發(fā)生彎折或者在彈簧彎折后拉動(dòng)鎖塊拉線15將其糾正過(guò)來(lái)，從而無(wú)法將轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11復(fù)位(彈簧在形變過(guò)程中，可能會(huì)彎折，一旦彎折后回彈的力道就會(huì)迅速減小，這樣就會(huì)無(wú)法回彈從而將轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11復(fù)位)。

鎖扣還包括一鎖塊限位柱16，所述鎖塊限位柱16固定在第一件上，對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖塊進(jìn)行限位，這樣，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖塊復(fù)位時(shí)的最大位置進(jìn)行限定，防止因復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大而錯(cuò)過(guò)鎖鉤12的斜面部分，使得下次進(jìn)行鎖定時(shí)無(wú)法成功完成鎖定。

鎖塊彈簧13一端固定在第一件的一擋塊17上，所述擋塊17上具有通孔，所述鎖塊拉線15穿過(guò)所述通孔。這樣，可以固定鎖塊拉線15的運(yùn)動(dòng)(或者伸縮)方向，從而固定

所述鎖塊拉線15一端與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11固定連接，另一端與一把手(圖中未畫出)連接，這樣，移動(dòng)所述把手即可以拽動(dòng)所述鎖塊拉線15，從而使所述旋轉(zhuǎn)鎖塊轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而解除鎖鉤12與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11的鎖定(第一件和第二件的鎖定)。

<工作臺(tái)>

如圖2所示，一種工作臺(tái)，包括：

托板21，用于承托搬運(yùn)車；

固定架22，固定在托板21的一側(cè)，并與外部裝置連接，使所述托板21隨外部裝置運(yùn)動(dòng)；

所述托板21上中部為梯形凸起23，所述梯形凸起23與所述搬運(yùn)車的車身位置對(duì)應(yīng)。

這樣，所述梯形凸起23將搬運(yùn)車的前輪71、后輪卡在梯形凸起23的兩側(cè)，從而將搬運(yùn)車固定在托板21上，使其不會(huì)因顛簸等滑落。(正常情況下，搬運(yùn)車在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中可能會(huì)因?yàn)榛蝿?dòng)從托板21上滑落，造成損傷，妨礙救援。)

所述托板21上還設(shè)置有隔離板24，所述隔離板24沿搬運(yùn)車放置方向固定，將托板21劃分為多個(gè)槽，這樣可以對(duì)搬運(yùn)車的前輪71、后輪的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行約束，搬運(yùn)車在托板21上行走時(shí)，前輪71、后輪約束在所述槽中進(jìn)行行走，不僅可以對(duì)其運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行約束，還可以對(duì)搬運(yùn)車的放置點(diǎn)進(jìn)行限制，以免搬運(yùn)車放置的過(guò)于靠外或靠里；同時(shí)，所述隔離板24還可以防止所述搬運(yùn)車在托板21移動(dòng)時(shí)發(fā)生橫向偏移，以至于掉落等。

與搬運(yùn)車的前輪71、后輪對(duì)應(yīng)的所述槽的寬度稍寬于前輪71、后輪的寬度，這樣，對(duì)前輪71、后輪的約束力強(qiáng)，既可以防止前輪71、后輪在槽內(nèi)行走時(shí)越過(guò)兩側(cè)的隔離板24，也可以在托板21移動(dòng)時(shí)，卡緊前輪71、后輪，防止搬運(yùn)車因偏移發(fā)生晃動(dòng)。

構(gòu)成同一個(gè)槽的兩個(gè)隔離板24的相同端的端部向槽的外側(cè)彎折，這樣便于搬運(yùn)車的前輪71或后輪進(jìn)入該槽，同時(shí)也具有標(biāo)記的作用，防止搬運(yùn)車的前輪71、后輪進(jìn)入非對(duì)應(yīng)的槽中。(兩個(gè)相鄰槽之間由于隔離板24的作用，也會(huì)是一個(gè)槽，如果沒(méi)有標(biāo)識(shí)的話，很可能會(huì)將前輪71、后輪對(duì)準(zhǔn)該槽，這樣進(jìn)入后會(huì)導(dǎo)致位置放置錯(cuò)誤，無(wú)論是重新放置還是放置錯(cuò)誤，都會(huì)帶來(lái)不必要的損耗。)

構(gòu)成同一個(gè)槽的兩個(gè)隔離板24的兩端的端部向槽的外側(cè)彎折，這樣，搬運(yùn)車可以從前后兩個(gè)方向進(jìn)入托板21，使用方便。

<滑架>

如圖3結(jié)合圖4、圖5所示一種滑架，其為多功能滑架，其包括：

水平滑軌31，其固定在外部裝置內(nèi)；

外門架32，其與水平滑軌31結(jié)合，并沿所述水平滑軌31水平滑動(dòng)；

內(nèi)門架33，其與外門架32結(jié)合，并沿所述外門架32垂直上下滑動(dòng)；

工作臺(tái)，其與內(nèi)門架33結(jié)合，用于承載設(shè)備。

這樣，所述滑架可以在水平方向和豎直方向上滑動(dòng)，需要展開(kāi)時(shí)，通過(guò)外門架32水平滑動(dòng)展開(kāi)后，再通過(guò)內(nèi)門架33垂直滑動(dòng)展開(kāi)，從而從所述外部裝置內(nèi)向外展開(kāi)；需要收縮到外部裝置內(nèi)時(shí)，先通過(guò)內(nèi)門架33垂直滑動(dòng)收縮后，再通過(guò)外門架32水平滑動(dòng)收縮，從而縮進(jìn)所述外部裝置內(nèi)。

這樣，不僅便于收納，而且可以很方便地將工作臺(tái)上承載的設(shè)備(水帶或水泵)卸下，給消防工作帶來(lái)極大便利；同時(shí)，便于搬運(yùn)車方便快捷的上下消防車內(nèi)部空間。

所述滑架還包括升降油缸34，所述升降油缸34一端固定在外門架32上，另一端固定在內(nèi)門架33上，用于帶動(dòng)內(nèi)門架33在外門架32上上升。這樣，所述升降油缸帶動(dòng)內(nèi)門架33在外門架32上上升時(shí)，需要外力(外置電動(dòng)機(jī)等)提供驅(qū)動(dòng)力，但是所述內(nèi)門架33在外門架32上下降時(shí)，不需要升降油缸提供向下的驅(qū)動(dòng)力，所述內(nèi)門架33可以在自重的作用下下降。這樣，一方面節(jié)省了能源；另一方面，一旦提供驅(qū)動(dòng)力的外力出現(xiàn)故障，所述內(nèi)門架依然可以在自重的作用下從外門架32上降下來(lái)，不會(huì)耽擱正常的工作。

所述工作臺(tái)的固定架22與所述內(nèi)門架33結(jié)合，并沿所述內(nèi)門架33垂直滑動(dòng)。

所述內(nèi)門架33上固定有鏈輪39，穿過(guò)所述鏈輪39的鏈條一端固定在所述固定架22上，另一端固定在所述外門架32上，這樣，內(nèi)門架33升降時(shí)可以通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述工作臺(tái)(固定架22)升降。

所述外門架32上固定有橫桿30，所述鏈條固定在所述橫桿30上，且所述橫桿30的位置低于所述鏈輪39的位置，這樣，內(nèi)門架33升降時(shí)可以通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述工作臺(tái)(固定架22)升降，且在升降時(shí)所述工作臺(tái)(固定架22)同時(shí)相對(duì)于所述內(nèi)門架33升降；這樣，所述工作臺(tái)(固定架22)實(shí)際升降的距離是所述內(nèi)門架33升降距離的兩倍，從而縮短收縮后整個(gè)滑架的高度(滑架的高度相同，但是這樣一來(lái)收縮后滑架的高度是正常情況下的二分之一)，從而節(jié)省了外部裝置(消防車)容納空間。

所述外門架32包括內(nèi)側(cè)外門架321和外側(cè)外門架322，所述內(nèi)側(cè)外門架321設(shè)置在所述水平滑軌31的內(nèi)側(cè)，并與所述水平滑軌31結(jié)合，沿所述水平滑軌31的一端水平滑動(dòng)；所述外側(cè)外門架322設(shè)置在所述水平滑軌31的外側(cè)，所述水平滑軌31結(jié)合，沿所述水平滑軌31的另一端水平滑動(dòng)；這樣，可以在所述滑架的兩側(cè)設(shè)置工作臺(tái)。

同時(shí)，所述內(nèi)門架33和所述工作臺(tái)的數(shù)量也為兩個(gè)，分別與所述內(nèi)側(cè)外門架321和外側(cè)外門架322對(duì)應(yīng)。

所述升降油缸34通過(guò)一油管(圖中未畫出)輸送液壓油。

所述滑架還包括一油管支架35，所述油管支架35用于支撐所述油管，其固定在所述水平滑軌31的一側(cè)，其上固定有豎直凹槽36。

所述外門架32與所述油管支架35對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有豎直槽37，所述豎直槽37與所述豎直凹槽36位置對(duì)應(yīng)，槽口相對(duì)，這樣，所述外門架32水平收縮后，所述豎直槽37與所述豎直凹槽36相抵，相對(duì)的兩個(gè)槽口結(jié)合，形成中空。

所述油管設(shè)置在所述油管支架35的豎直凹槽36的上部和所述豎直槽37的上部，這樣，所述外門架32水平收縮后，架設(shè)在所述豎直凹槽36和豎直槽37上部的油管中間下垂；所述外門架32收縮到終點(diǎn)后，所述油管中間對(duì)折，兩個(gè)槽口形成的中空部分；這樣，可以避免收縮后油管被擠壓，造成漏油等損傷。

所述滑架上還設(shè)置有油管套(圖中未畫出)，所述油管套一端固定在所述豎直凹槽36的上部，一端固定在所述豎直槽37的上部，其內(nèi)部穿入所述油管；這樣可以對(duì)油管的位置進(jìn)行固定，同時(shí)保護(hù)油管免受外部的擠壓等。

所述油管套由多個(gè)硬質(zhì)環(huán)構(gòu)成，這樣，所述油管套在對(duì)折處會(huì)形成弧狀過(guò)渡，從而防止油管在對(duì)折處形成折痕(折痕容易損壞，漏油)，從而提高油管的使用壽命。

所述油管支架35上，所述豎直凹槽36的數(shù)量為兩個(gè)，分別與所述外側(cè)外門架322的豎直槽37、所述內(nèi)側(cè)外門架321的豎直槽37對(duì)應(yīng)。

所述滑架還包括上述所述的鎖扣，其中所述外部裝置(消防車)為所述第一件，所述外門架32為所述第二件，從而可以將外門架32在伸縮到特定位置時(shí)與所述外部裝置鎖定。這樣，外門架32在進(jìn)出到位后自動(dòng)鎖住，防止使用中水平滑動(dòng)。

所述鎖扣為至少兩個(gè)，所述鎖扣的鎖鉤12分別與外側(cè)外門架322、內(nèi)側(cè)外門架321固定，將外側(cè)外門架322、內(nèi)側(cè)外門架321分別與外部裝置(消防車)鎖定。

所述水平滑軌31與所述外部裝置之間還間隔設(shè)置有多個(gè)水平的窄板38，所述窄板38固定在所述外部裝置內(nèi)，所述水平滑軌31固定在窄板38上，從而消除外部裝置內(nèi)與水平滑軌31固定處不平整而造成的可能的損傷(固定處不平整，則水平滑軌31與外部裝置結(jié)合不穩(wěn)固，或不平整中的凸起部會(huì)阻礙外門架32的水平滑動(dòng))。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11、鎖塊彈簧13、鎖塊限位柱16、擋塊17固定在所述窄板38上。

與所述外側(cè)外門架322固定的所述鎖鉤12為中間具有U型槽的凸起，所述凸起設(shè)置在所述外側(cè)外門架322的一側(cè)，其兩邊為斜面，中間的U型槽為所述卡槽，其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11為設(shè)置在與該外側(cè)外門架322同側(cè)的不同位置，這樣，所述外側(cè)外門架322運(yùn)動(dòng)到第一位置時(shí)，所述外側(cè)外門架322收縮到最大程度；所述外側(cè)外門架322運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)，所述外側(cè)外門架322展開(kāi)到最大位置。

所述第一位置處為所述水平滑軌31的中部，所述第二位置處為所述水平滑軌31的端部。

所述外側(cè)外門架322的另一側(cè)也設(shè)置有中間具有U型槽的凸起，且所述外側(cè)外門架322設(shè)置的凸起位置對(duì)應(yīng)，其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11的位置也對(duì)應(yīng)，這樣，可以在兩側(cè)對(duì)外側(cè)外門架322進(jìn)行鎖定，鎖定效果更好。

同時(shí)，將所述鎖鉤12設(shè)置為中間具有U型槽的凸起，這樣，對(duì)應(yīng)的外側(cè)外門架322收縮/展開(kāi)到最大程度被鎖定后，可以通過(guò)拉動(dòng)把手，接觸鎖定，從而使所述外側(cè)外門架322可以進(jìn)一步收縮/展開(kāi)，從而便于拆卸或進(jìn)一步收縮。

所述外側(cè)外門架322上設(shè)置的鎖鉤12對(duì)應(yīng)的鎖塊拉線15的另一端連接在同一把手上，這樣可以通過(guò)把手對(duì)外側(cè)外門架322的鎖定/解除鎖定進(jìn)行同時(shí)操作，操作方便，簡(jiǎn)單。

所述內(nèi)側(cè)外門架321上固定有連接橫桿，所述連接橫桿的一側(cè)固定所述鎖鉤12，從而將所述內(nèi)側(cè)外門架321鎖定。

所述連接橫桿的另一側(cè)也固定所述鎖鉤12，從而將所述內(nèi)側(cè)外門架321的展開(kāi)/收縮位置鎖定。

所述連接橫桿上設(shè)置的鎖鉤12對(duì)應(yīng)的鎖塊拉線15的另一端連接在同一把手上，這樣可以通過(guò)把手對(duì)內(nèi)側(cè)外門架321的鎖定/解除鎖定進(jìn)行同時(shí)操作，操作方便，簡(jiǎn)單。

所述連接橫桿的兩側(cè)固定所述鎖鉤12，這樣，所述內(nèi)側(cè)外門架321鎖定在展開(kāi)/收縮位置后，可以通過(guò)拉動(dòng)把手，接觸鎖定，從而使所述內(nèi)側(cè)外門架321可以反向收縮/展開(kāi)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11的凸起對(duì)所述連接橫桿限位，防止其內(nèi)側(cè)外門架321鎖定在展開(kāi)/收縮位置后，進(jìn)一步收縮/展開(kāi)，從而可以避免內(nèi)側(cè)外門架321的滑落。

<滑架的改進(jìn)>

所述水平滑軌31與所述外門架32滑動(dòng)連接部分為橫向凹槽，所述橫向凹槽的上壁和下壁上安裝有等間距的壓力傳感器，上壁和下壁對(duì)應(yīng)位置的壓力傳感器在在水平位置的投影重合(即對(duì)應(yīng)位置的壓力傳感器位于同一豎直線上)。

這樣，在外門架32經(jīng)過(guò)時(shí)，所述壓力傳感器會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的壓力，從而確定外門架32插入的距離。

外門架32上設(shè)置有多個(gè)滾輪，所述外門架32通過(guò)所述滾輪在所述水平滑軌31的橫向凹槽內(nèi)滑動(dòng)。

多個(gè)壓力傳感器與一控制器連接，所述控制器讀取壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)，并計(jì)算外門架32進(jìn)入水平滑軌31的距離。

外門架32進(jìn)入水平滑軌31的距離的計(jì)算公式為：

式中，由下述公式確定：

式中，為外門架32進(jìn)入水平滑軌31的距離，為從水平滑軌31頂端至中間的壓力傳感器的序號(hào)，為上壁的第個(gè)壓力傳感器，為下壁的第個(gè)壓力傳感器，為等間距設(shè)置的壓力傳感器之間的距離，為第1個(gè)壓力傳感器距離水平滑軌31頂端的距離，為外門架32頂端至中間的第1個(gè)滾輪距離外門架32頂端的距離，為第個(gè)壓力傳感器對(duì)應(yīng)的判斷值。

一般情況下，如果通過(guò)壓力傳感器對(duì)外門架32進(jìn)入水平滑軌31的距離進(jìn)行測(cè)量的話，不僅需要對(duì)每個(gè)壓力傳感器的數(shù)據(jù)都進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，還需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行兩兩對(duì)比，這樣一來(lái)，耗費(fèi)的時(shí)間和資源很多；另外，外門架32在滑入水平滑軌31的時(shí)候，在剛滑入時(shí)，外門架32的頂端抵靠在水平滑軌31橫向凹槽的上壁，在滑入一段距離后，外門架32的頂端抵靠在水平滑軌31橫向凹槽的下壁，這樣一來(lái)，水平滑軌31橫向凹槽的上壁和下壁受力不定，很難確定外門架32的頂端會(huì)抵靠在所述橫向凹槽的哪一部分，這就給距離測(cè)量工作帶來(lái)了很大的困擾。

其具體思路為：通過(guò)同一序號(hào)的壓力傳感器與相鄰需要壓力傳感器的差值除以差值的絕對(duì)值，將差值轉(zhuǎn)化為正值和負(fù)值；再通過(guò)加一后除以二將正值轉(zhuǎn)化為判斷值，此時(shí)若同一序號(hào)的壓力傳感器的壓力值高于相鄰壓力值之和，則其判斷值為1，若同一序號(hào)的壓力傳感器的壓力值低于相鄰壓力值之和，則其判斷值為0；然后將該判斷值作為對(duì)應(yīng)序號(hào)的壓力傳感器到水平滑軌31頂端距離的因子，從而消除判斷值為0的壓力傳感器(即滾輪不在該位置處的壓力傳感器)對(duì)應(yīng)的距離，得到各個(gè)滾輪到水平滑軌31頂端的距離；在剩余的距離中選擇最大的那個(gè)，其為外門架32進(jìn)入水平滑軌31的距離。

有益效果為：通過(guò)將同一位置處的上壁和下壁的壓力傳感器的壓力值相加，消除滾輪抵靠上壁或下壁不確定給測(cè)量帶來(lái)的問(wèn)題；通過(guò)將同一位置處的壓力傳感器與相鄰位置處的壓力傳感器的壓力進(jìn)行處理，來(lái)消除個(gè)別壓力傳感器故障或外界干擾帶來(lái)的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)；通過(guò)將同一位置處的壓力傳感器與相鄰位置處的壓力傳感器的壓力差值轉(zhuǎn)換為判斷值，來(lái)消除滾輪不在該位置處的壓力傳感器，這樣通過(guò)計(jì)算的方式迅速得出判斷結(jié)果，不僅避免的繁雜的逐個(gè)比較，提高了判斷速度，而且簡(jiǎn)單，方便；通過(guò)在各個(gè)滾輪的距離中選擇最大的那個(gè)處理后作為外門架32進(jìn)入水平滑軌31的距離，可以消除壓力傳感器的機(jī)械問(wèn)題造成的誤差。這樣，可以通過(guò)計(jì)算公式直接獲得實(shí)際距離，簡(jiǎn)單方便，計(jì)算快速，且占用系統(tǒng)資源少。

<鎖緊機(jī)構(gòu)>

如圖6所示，一種鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：

定位栓43套41，其設(shè)置在第一裝置上，其上設(shè)有栓通孔；

掛鉤42，其設(shè)置在第二裝置上，用于卡接；

定位栓43，其一端滑動(dòng)配合在所述栓通孔內(nèi)，另一端與所述掛鉤42卡接，所述定位栓43中部設(shè)置有定位栓把手44；

所述定位栓43套41外表面設(shè)有軸向方向的滑槽45，所述滑槽45一端沿所述定位栓43套41徑向延伸，所述定位栓把手44滑動(dòng)配合在所述滑槽45中；

撞塊46，其設(shè)置在第二裝置上，用于撞擊所述定位栓把手44。

這樣，在第二裝置靠近所述第一裝置時(shí)，掛鉤42與撞塊46同時(shí)移動(dòng)，撞塊46撞擊位于所述滑槽45上部的徑向端的定位栓把手44；定位栓把手44在撞擊的作用下沿定位栓43套41徑向轉(zhuǎn)動(dòng)至所述滑槽45的軸向部分，然后沿軸向部分滑動(dòng)至所述滑槽45下部的軸向端；此時(shí)定位栓43同時(shí)向下移動(dòng)，其配合在栓通孔的一端在栓通孔內(nèi)滑動(dòng)，另一端插入第二裝置的掛鉤42中，與第二掛鉤42卡接。

這樣，只需要推動(dòng)第二裝置，即可以通過(guò)該鎖緊機(jī)構(gòu)的連鎖反應(yīng)將第二裝置與第一裝置卡接固定，鎖定方便、快捷且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在需要解除卡接時(shí)，只需要將所述把手沿軸向向上滑動(dòng)，即可將所述定位栓43與所述掛鉤42分離，解除鎖定，解鎖方便；將分離后的定位栓把手44放置在所述滑槽45上部的徑向端，即可以對(duì)鎖定動(dòng)作準(zhǔn)備完成，準(zhǔn)備方便、快捷。

該裝置時(shí)通過(guò)第二裝置自身的移動(dòng)來(lái)將第二裝置進(jìn)行卡接固定；固定簡(jiǎn)單、解除方便，且可以反復(fù)利用，方便快捷。

所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括一彈簧(圖中未畫出)，所述彈簧套設(shè)在所述定位栓43上，一端抵靠在所述栓通孔中，另一端抵靠所述定位栓把手44，這樣，可以在所述定位栓把手44徑向轉(zhuǎn)動(dòng)到所述滑槽45的軸向部分后，通過(guò)彈簧的彈力將定位栓把手44及定位栓43向軸向端頂，從而將定位栓43固定在掛鉤42上，提高定位栓43與掛鉤42卡接的牢固性。

所述栓通孔為上小下大的階梯通孔(圖中未畫出)，栓通孔的上部直徑小于下部直徑，栓通孔的上部供所述定位栓43穿入，栓通孔的下部供所述彈簧穿入，且所述彈簧抵靠在所述階梯通孔的臺(tái)階處，這樣便于彈簧抵靠，且便于拆卸。

所述撞塊46豎直固定在所述第二裝置上，這樣，(薄板)可以提高鎖緊機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)性，只要定位栓把手44的位置在所述豎直設(shè)置的撞塊46的范圍內(nèi)即可。

所述撞塊46為薄板，這樣可以節(jié)省材料，減輕重量。

<水帶盒>

結(jié)合圖7所示，一種水帶盒，其包括：

盒體51，所述盒體51側(cè)面開(kāi)口，且底部設(shè)置有至少一個(gè)分割片，將所述盒體51底部分割為多個(gè)槽；

水帶收納屜52，其設(shè)置在所述槽內(nèi)，與槽滑動(dòng)配合，用于收納水帶。

這樣，可以通過(guò)盒體51的開(kāi)口的側(cè)面將水帶收納屜52滑入或抽出，便于更換盒體51中的水帶收納屜52；同時(shí)，槽對(duì)水帶收納屜52的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限定，防止水帶收納屜52側(cè)移。

槽的長(zhǎng)度方向與盒體51的開(kāi)口方向相同，這樣可以直接將水帶收納屜52從盒體51中滑入或滑出。

槽的寬度與水帶收納屜52的寬度相同，這樣可以防止所述水帶收納屜52晃動(dòng)，且可以增加盒體51內(nèi)容納的水帶收納屜52的數(shù)量。

所述水帶收納屜52的寬度與水帶寬度相同，這樣便于收納水帶(水帶收納屜52過(guò)寬的話，收納水帶的時(shí)候上面的水帶容易傾倒)。

所述水帶收納屜52底部設(shè)置有滑動(dòng)輪53，這樣，便于移動(dòng)所述水帶收納屜52。

所述水帶盒還包括所述鎖緊機(jī)構(gòu)，將所述水帶收納屜52卡接固定在所述盒體51內(nèi)。

如上述所述鎖緊機(jī)構(gòu)，所述盒體51為所述第一裝置，所述水帶收納屜52為所述第二裝置。

其中，所述定位栓43套41設(shè)置在所述盒體51上與開(kāi)口方向相反的外側(cè)。

所述撞塊46與所述掛鉤42設(shè)置在所述水帶收納屜52上。

這樣將水帶收納屜52推入水帶盒以后可自行鎖住防止滑出。

所述盒體51上與開(kāi)口方向相反的一側(cè)設(shè)置有第一開(kāi)口，所述第一開(kāi)口與所述水帶收納屜52上的撞塊46位置對(duì)應(yīng)，便于所述撞塊46從第一開(kāi)口處穿出。

所述盒體51上與開(kāi)口方向相反的一側(cè)設(shè)置有第二開(kāi)口，所述第二開(kāi)口與所述水帶收納屜52上的掛鉤42位置對(duì)應(yīng)，便于所述掛鉤42從第二開(kāi)口處穿出。

所述水帶收納屜52上還設(shè)置抽屜把手54，便于握持，以移動(dòng)水帶收納屜52。

所述盒體51上與開(kāi)口方向相反的一側(cè)設(shè)置有第三開(kāi)口，所述第三開(kāi)口與所述水帶收納屜52上的抽屜把手54位置對(duì)應(yīng)，便于所述抽屜把手54從第三開(kāi)口處穿出。

所述掛鉤42為開(kāi)口向上的凹槽，這樣便于定位栓43插入，卡接牢固。

所述第一開(kāi)口的位置與位于所述滑槽45上部的徑向端的定位栓把手44的位置相同，這樣，對(duì)撞塊46的撞擊位置進(jìn)行限位，防止撞塊46與定位栓把手44偏離。

所述第二開(kāi)口位于所述定位栓43套41的下方，這樣，對(duì)掛鉤42的伸出位置進(jìn)行限位，使得定位栓43的下端與掛鉤42卡接。

當(dāng)水帶收納屜52往水帶盒里面推入以后，撞塊46觸動(dòng)定位栓把手44，然后定位栓43沿滑槽45的軸向方向下滑，并直接插入掛鉤42，鎖住水帶收納屜52使其固定。

在利用水帶盒裝水帶的時(shí)候，可以預(yù)先將晾干整理好的水帶上下形式折疊好放入水帶收納屜52，然后將水帶收納屜52逐個(gè)裝入水帶盒；裝入以后鎖扣自動(dòng)鎖住，避免水帶收納屜52在使用過(guò)程中滑落；所有水帶收納屜52裝入以后把每一個(gè)水帶收納屜52中的水帶頭尾相連，這樣第一個(gè)水帶收納屜52拉出頭部水帶接上水泵，移動(dòng)水帶盒，水帶自動(dòng)拉出并鋪設(shè)完成。

<水帶盒的改進(jìn)>

一般情況下，消防員在使用水帶盒時(shí)，需要將水帶收納屜52裝入拉出，但是在將水帶收納屜52裝入或拉出時(shí)，需要確認(rèn)水帶收納屜52是否裝滿，這樣，就需要先將水帶收納屜52從水帶盒中拉出，查看后再將水帶收納屜52裝入水帶盒中，如果檢查發(fā)生在日常工作中，還可以細(xì)細(xì)檢查，如果在任務(wù)中或者救火現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)水帶收納屜52的檢查就會(huì)大大拖延時(shí)間，給工作帶來(lái)很大的困擾。

所述水帶盒底部的每個(gè)槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器，對(duì)水帶收納屜52對(duì)槽的壓力進(jìn)行測(cè)量；該所述壓力傳感器與一處理器連接，所述處理器接收所述壓力傳感器的壓力值，并計(jì)算所述水帶收納屜52的實(shí)時(shí)空間占用比率。

所述處理器與一外置的顯示器連接，用于顯示所述水帶收納屜52的空間占用比率。

這樣，可以通過(guò)對(duì)水帶收納屜52對(duì)水帶盒的壓力得出水帶收納屜52的空間占用比率，進(jìn)而可以直觀地顯示給消防員等觀察水帶收納屜52是否裝滿，從而可以使得消防工作順利進(jìn)行，并提高水帶收納的速度。

所述實(shí)時(shí)空間占用比率的計(jì)算公式為：

其中，為水帶收納屜52的實(shí)時(shí)空間占用比率，為計(jì)算前的水帶收納屜52的初始空間占用比率，為水帶收納屜52的實(shí)時(shí)重量，為計(jì)算前的水帶收納屜52重量，為收納的水帶種類，其中濕水帶為1，干水帶為0，為同一水帶為濕水帶和干水帶時(shí)的重量比，為所述水帶收納屜52能夠容納的干水帶的總重量。

上述計(jì)算公式中，水帶收納屜52的實(shí)時(shí)重量由下述公式確定：

其中，為壓力傳感器的序號(hào)，為壓力傳感器的總數(shù)，為第個(gè)壓力傳感器的壓力值，為第個(gè)壓力傳感器在所述水帶收納屜52空置時(shí)的壓力值，為第個(gè)壓力傳感器的相對(duì)值，為壓力傳感器的平均相對(duì)值，為第個(gè)壓力傳感器的判定值，為重量與壓力值的轉(zhuǎn)換因子。

轉(zhuǎn)換因子根據(jù)實(shí)際測(cè)量確定，具體的測(cè)量方法可以是將已知重量的物體放置在壓力傳感器上，讀取壓力傳感器的壓力值，重量與壓力值的比值為轉(zhuǎn)換因子，在忽略其他干擾因素的情況下，轉(zhuǎn)換因子為重力加速度g的倒數(shù)。

基本思路為：將壓力傳感器的壓力值除以空置時(shí)的壓力值作為相對(duì)值；然后計(jì)算相對(duì)值的平均值；將平均值的1.2倍減去相對(duì)值并除以其絕對(duì)值，加一除以二后得到判定值，此時(shí)，相對(duì)值小于平均值1.2倍的壓力傳感器的判定值為1，相對(duì)值大于平均值1.2倍的壓力傳感器的判定值為0；將判定值與壓力值的乘積累加，消去判定值為0的壓力值，同時(shí)將一減判定值與平均值及空置時(shí)的壓力值的乘積累加，消去判定值為1的壓力值，兩個(gè)累加之和乘以轉(zhuǎn)換因子后為實(shí)時(shí)的重量；實(shí)時(shí)的重量減去計(jì)算前的重量，然后除以干濕水帶的總重量，在加上計(jì)算前的空間占用比率，得到實(shí)時(shí)空間占用比率。

一般情況下，水帶盒底部的槽內(nèi)的平整度不高，水帶收納屜52的底部還設(shè)置有滾輪，這樣就使得設(shè)置在槽內(nèi)的壓力傳感器的測(cè)得的壓力相差很大，一旦某個(gè)或某幾個(gè)壓力傳感器發(fā)生故障，則無(wú)法通過(guò)壓力傳感器測(cè)得的壓力與其他壓力傳感器的壓力值相差過(guò)大來(lái)判定，這樣一來(lái)，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)水帶收納屜52重量的測(cè)量。

另外，水帶收納屜52收納的水帶可能是干水帶，也可能是濕水帶，同樣的容積，干水帶和濕水帶的重量相差很大，這樣，很難根據(jù)重量確定水帶的空間占用率。

有益效果為：通過(guò)將壓力傳感器的壓力值除以空置時(shí)的壓力值作為相對(duì)值，從而消除不同的壓力傳感器測(cè)得的壓力值相差過(guò)大對(duì)異常值判斷造成的影響；通過(guò)對(duì)相對(duì)值求平均值，并將平均值的一定倍數(shù)減去相對(duì)值并除以絕對(duì)值，來(lái)將相對(duì)值轉(zhuǎn)換為判定值，將是否在平均值的一定倍數(shù)區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)換成判定值的1和0；通過(guò)判定值與壓力值的乘積，消除判定值為0(不在平均值的一定倍數(shù)內(nèi))的壓力值，通過(guò)與一減判定值的乘積并累加，將消除的判定值為0的壓力值(這些為異常值)的正確值累加，這樣將推測(cè)的重量求出，從而求得實(shí)際重量；通過(guò)將增加的重量除以干/濕水帶的總重量，從而消除了干水帶和濕水帶的重量差給測(cè)量帶來(lái)的影響(通過(guò)放入的水帶的種類來(lái)確定M的值)；計(jì)算公式簡(jiǎn)單，方便，計(jì)算快速且占用系統(tǒng)資源少。

<搬運(yùn)車>

一種搬運(yùn)車，其包括：

車架，

行走機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述車架上，用于使所述搬運(yùn)車行走；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述車架上，用于使所述搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向。

這樣，搬運(yùn)車可以運(yùn)輸水帶、水泵等物品，且可以根據(jù)需要行走和轉(zhuǎn)向。

<車架>

如圖8所示，所述車架包括：

兩根主梁61，其平行設(shè)置；

至少兩根橫梁62，其設(shè)置在所述主梁61之間并與所述主梁61固定；

一平臺(tái)63，其固定在所述主梁61和所述橫梁62上；

所述主梁61和所述橫梁62為空心矩形管。

這樣，整個(gè)車架既可以滿足車架的剛性要求，又有效降低了整車重量，兩根大梁可以保證車架整體的結(jié)構(gòu)性。

所述平臺(tái)63中部帶有凹槽64，所述凹槽64底部緊貼所述主梁61和所述橫梁62，這樣便于支撐所述平臺(tái)63。

所述車架還包括豎桿65，所述豎桿65一端固定在主梁61上，另一端抵住所述平臺(tái)63前端，這樣，可以留出組裝前輪71的空隙，且便于前輪71轉(zhuǎn)彎。

所述凹槽64靠近所述平臺(tái)63前端的一側(cè)部分鏤空，這樣便于減輕重量，且可容納前輪71。

所述豎桿65為空心矩形管，這樣便于減輕重量。

所述后輪的一側(cè)抵靠所述主梁61，上部通過(guò)豎置金屬板與所述平臺(tái)63后端固定。這樣結(jié)合穩(wěn)固且可減輕重量。

所述平臺(tái)63為鋁合金板，這樣，一方面可以滿足車架的剛性要求，另一方面有效地降低了整車重量。

所述平臺(tái)63為鋁合金花紋板，這樣可以提高放置的物品的穩(wěn)固性(有摩擦力，防止滑動(dòng))。

所述車架采用框架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且采用鋁合金花紋板，結(jié)構(gòu)可靠，重量輕便。

<車架的改進(jìn)>

所述車架上設(shè)置有與承載水帶盒或抽水機(jī)等設(shè)備的所述平臺(tái)63。

一般情況下，消防員在使用水帶盒時(shí)，需要確認(rèn)水帶盒是否裝滿，這樣，就需要先將水帶收納屜52從水帶盒中拉出，查看后再將水帶收納屜52裝入水帶盒中，同時(shí)還要檢查水帶盒中水帶收納屜52的數(shù)量是否足夠，如果檢查發(fā)生在日常工作中，還可以細(xì)細(xì)檢查，如果在任務(wù)中或者救火現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)水帶盒的檢查就會(huì)大大拖延時(shí)間，給工作帶來(lái)很大的困擾。

所述車架上容納所述水帶盒的平臺(tái)63上設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器，對(duì)水帶盒對(duì)平臺(tái)63的壓力進(jìn)行測(cè)量；該所述壓力傳感器與一計(jì)算裝置連接，所述計(jì)算裝置接收所述壓力傳感器的壓力值，并計(jì)算所述水帶盒的實(shí)時(shí)空間占用比率。

所述計(jì)算裝置與一外置的顯示器連接，用于顯示所述水帶盒的空間占用比率。

這樣，可以通過(guò)對(duì)水帶盒對(duì)平臺(tái)63的壓力得出水帶盒的空間占用比率，進(jìn)而可以直觀地顯示給消防員等觀察水帶盒是否裝滿，而無(wú)需對(duì)其內(nèi)的水帶收納屜52的空間占用比率進(jìn)行測(cè)量或計(jì)算，從而可以使得消防工作順利進(jìn)行，并提高水帶收納的速度。

水帶盒的所述實(shí)時(shí)空間占用比率的計(jì)算公式為：

其中，為水帶盒的實(shí)時(shí)空間占用比率，為計(jì)算前的水帶盒的初始空間占用比率，為水帶盒的實(shí)時(shí)重量，為計(jì)算前的水帶盒重量，為收納的水帶種類，其中濕水帶為1，干水帶為0，為同一水帶為濕水帶和干水帶時(shí)的重量比，為所述水帶盒能夠容納的干水帶的總重量。

上述計(jì)算公式中，水帶盒的實(shí)時(shí)重量由下述公式確定：

其中，為壓力傳感器的序號(hào)，為壓力傳感器的總數(shù)，為第個(gè)壓力傳感器的壓力值，為第個(gè)壓力傳感器在所述水帶盒空置時(shí)的壓力值，為第個(gè)壓力傳感器的相對(duì)值，為壓力傳感器的平均相對(duì)值，為第個(gè)壓力傳感器的判定值，為重量與壓力值的轉(zhuǎn)換因子。

轉(zhuǎn)換因子根據(jù)實(shí)際測(cè)量確定，具體的測(cè)量方法可以是將已知重量的物體放置在壓力傳感器上，讀取壓力傳感器的壓力值，重量與壓力值的比值為轉(zhuǎn)換因子，在忽略其他干擾因素的情況下，轉(zhuǎn)換因子為重力加速度g的倒數(shù)。

基本思路為：將壓力傳感器的壓力值除以空置時(shí)的壓力值作為相對(duì)值；然后計(jì)算相對(duì)值的平均值；將平均值的1.2倍減去相對(duì)值并除以其絕對(duì)值，加一除以二后得到判定值，此時(shí)，相對(duì)值小于平均值1.2倍的壓力傳感器的判定值為1，相對(duì)值大于平均值1.2倍的壓力傳感器的判定值為0；將判定值與壓力值的乘積累加，消去判定值為0的壓力值，同時(shí)將一減判定值與平均值及空置時(shí)的壓力值的乘積累加，消去判定值為1的壓力值，兩個(gè)累加之和乘以轉(zhuǎn)換因子后為實(shí)時(shí)的重量；實(shí)時(shí)的重量減去計(jì)算前的重量，然后除以干濕水帶的總重量，在加上計(jì)算前的空間占用比率，得到實(shí)時(shí)空間占用比率。

一般情況下，平臺(tái)63上的平整度不高，水帶盒的底部的平整度也不高，這樣就使得設(shè)置在平臺(tái)63上的壓力傳感器的測(cè)得的壓力相差很大，一旦某個(gè)或某幾個(gè)壓力傳感器發(fā)生故障，則無(wú)法通過(guò)壓力傳感器測(cè)得的壓力與其他壓力傳感器的壓力值相差過(guò)大來(lái)判定，這樣一來(lái)，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)水帶盒重量的測(cè)量。

另外，水帶盒收納的水帶可能是干水帶，也可能是濕水帶，同樣的容積，干水帶和濕水帶的重量相差很大，這樣，很難根據(jù)重量確定水帶的空間占用率。

有益效果為：通過(guò)將壓力傳感器的壓力值除以空置時(shí)的壓力值作為相對(duì)值，從而消除不同的壓力傳感器測(cè)得的壓力值相差過(guò)大對(duì)異常值判斷造成的影響；通過(guò)對(duì)相對(duì)值求平均值，并將平均值的一定倍數(shù)減去相對(duì)值并除以絕對(duì)值，來(lái)將相對(duì)值轉(zhuǎn)換為判定值，將是否在平均值的一定倍數(shù)區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)換成判定值的1和0；通過(guò)判定值與壓力值的乘積，消除判定值為0(不在平均值的一定倍數(shù)內(nèi))的壓力值，通過(guò)與一減判定值的乘積并累加，將消除的判定值為0的壓力值(這些為異常值)的正確值累加，這樣將推測(cè)的重量求出，從而求得實(shí)際重量；通過(guò)將增加的重量除以干/濕水帶的總重量，從而消除了干水帶和濕水帶的重量差給測(cè)量帶來(lái)的影響(通過(guò)放入的水帶的種類來(lái)確定M的值)；計(jì)算公式簡(jiǎn)單，方便，計(jì)算快速且占用系統(tǒng)資源少。

<行走機(jī)構(gòu)>

所述行走機(jī)構(gòu)包括：

一前輪71，其軸向設(shè)置在所述車架底部，繞所述豎直軸72轉(zhuǎn)動(dòng)；

一驅(qū)動(dòng)橋，其設(shè)置在所述車架上，與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部裝有差速器；

兩后輪，其設(shè)置在所述車架底部，與所述驅(qū)動(dòng)橋連接。

這樣，所述行走機(jī)構(gòu)中通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋中的差速器實(shí)現(xiàn)左右后輪自由靈活差速轉(zhuǎn)動(dòng)，方便轉(zhuǎn)彎；且三輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎半徑小，使用方便可靠；三輪機(jī)構(gòu)配合差速器可以實(shí)現(xiàn)半徑更小的轉(zhuǎn)彎，且自由靈活。所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)橋提供動(dòng)力。

所述前輪71/后輪為橡膠輪胎，這樣方便各種惡劣的路況，并且通過(guò)性好。

<轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)>

正常情況下，搬運(yùn)車把手8安裝在前輪71的上方，搬運(yùn)車把手8的中心軸線通過(guò)前輪71的中心，這種設(shè)置的搬運(yùn)車不僅需要給負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前輪71及搬運(yùn)車把手8留出轉(zhuǎn)向空間，同時(shí)搬運(yùn)車把手8會(huì)占用搬運(yùn)車上方的部分空間，使得搬運(yùn)車的容納空間變小，這樣在承載水帶或者水泵時(shí)，只能盛裝較小體積的水泵/水帶或者采用更大體積的搬運(yùn)車進(jìn)行盛裝，給水帶和水泵的運(yùn)輸帶來(lái)不便。

結(jié)合圖9所示，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：

前輪71，其上固定一豎直軸72；

固定塊73，其固定在所述車架上，下部具有一軸孔74，所述軸孔74與所述豎直軸72配合轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述前輪71向前伸出一突出塊75，所述突出塊75的頂端垂直固定一搬運(yùn)車把手8。

這樣，可以通過(guò)搬運(yùn)車把手8控制前輪71進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)，由于所述搬運(yùn)車把手8固定在所述前輪71的突出塊75頂端，這樣，所述搬運(yùn)車把手8不會(huì)占用前輪71上方的空間，從而將該部分空間作為搬運(yùn)車的承載空間，提高了搬運(yùn)車的容納空間，方便對(duì)水帶/水泵進(jìn)行搬運(yùn)。

結(jié)合圖10所示，所述搬運(yùn)車把手8包括：

手柄殼81，其與所述突出塊75的頂端通過(guò)銷軸連接，繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)；

開(kāi)關(guān)82，其固定在所述手柄殼81內(nèi)，靠近所述銷軸的一端設(shè)置有開(kāi)關(guān)開(kāi)口；

擠壓桿83，其一端固定一滑輪84，另一端設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)開(kāi)口內(nèi)；

所述突出塊75的頂端上部為具有凸起的圓弧狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與所述滑輪84相抵。

這樣，正常情況下，滑輪84抵在圓弧狀結(jié)構(gòu)上，擠壓桿83由于圓弧狀結(jié)構(gòu)對(duì)滑輪84的擠壓，其端部從開(kāi)關(guān)開(kāi)口伸入開(kāi)關(guān)82內(nèi)部一段距離，此時(shí)開(kāi)關(guān)82處于第一位置(打開(kāi)位置或閉合位置)；將手柄殼81向前扳動(dòng)(以銷軸為圓心，向前旋轉(zhuǎn))，開(kāi)關(guān)82隨手柄殼81的扳動(dòng)，向前沿以銷軸為圓心的弧形軌跡移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擠壓桿83和滑輪84沿以銷軸為圓心的弧形軌跡移動(dòng)，這樣，滑輪84移動(dòng)的同時(shí)在所述具有凸起的圓弧狀結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)；在該結(jié)構(gòu)上，具有凸起，滑輪84在非凸起的圓弧上滑動(dòng)時(shí)，滑輪84與開(kāi)關(guān)82的相對(duì)距離不變，在碰到凸起時(shí)，滑輪84在凸起上滑動(dòng)，但滑輪84與開(kāi)關(guān)82的相對(duì)距離會(huì)變小，這樣，擠壓桿83受到滑輪84運(yùn)動(dòng)的影響，向開(kāi)關(guān)82移動(dòng)，端部從開(kāi)關(guān)開(kāi)口伸入開(kāi)關(guān)82內(nèi)部的距離增加，此時(shí)開(kāi)關(guān)82進(jìn)入第二位置(閉合位置或打開(kāi)位置)；將手柄殼81繼續(xù)向前扳動(dòng)，滑輪84也會(huì)繼續(xù)向前滾動(dòng)，直至滑輪84從凸起上滑下，此時(shí)，滑輪84與開(kāi)關(guān)82的相對(duì)距離變大，這樣，擠壓桿83向遠(yuǎn)離開(kāi)關(guān)82的方向移動(dòng)，其端部從開(kāi)關(guān)開(kāi)口伸入開(kāi)關(guān)82內(nèi)部的距離減小，此時(shí)開(kāi)關(guān)82從第二位置離開(kāi)，回到第一位置。

這樣，可以通過(guò)手柄的扳動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)82的打開(kāi)/閉合的切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；另外，開(kāi)關(guān)82通過(guò)擠壓桿83來(lái)控制打開(kāi)/閉合，相對(duì)于使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)82來(lái)說(shuō)，打開(kāi)/關(guān)閉更加穩(wěn)定，同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命。

其中，所述第一位置、第二位置可以對(duì)應(yīng)打開(kāi)位置、關(guān)閉位置，也可以對(duì)應(yīng)關(guān)閉位置、打開(kāi)位置。

所述擠壓桿83的延長(zhǎng)線通過(guò)所述具有凸起的圓弧狀結(jié)構(gòu)的圓心，這樣，無(wú)論所述手柄殼81如何轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擠壓桿83均朝向該結(jié)構(gòu)的圓心，均與圓弧的表面垂直，滑輪84在圓弧上滑動(dòng)時(shí)，受到的作用力為垂直于圓弧表面的力，這樣，滑輪84對(duì)擠壓桿83的作用力，就只有與擠壓桿83平行的力，不會(huì)對(duì)擠壓桿83產(chǎn)生垂直于擠壓桿83的力，這樣，可以防止擠壓桿83長(zhǎng)時(shí)間使用后產(chǎn)生彎折等變形，提高擠壓桿83的使用壽命。

所述手柄殼81內(nèi)還設(shè)置一限位塊85，所述限位塊85與所述開(kāi)關(guān)82固定在所述手柄殼81內(nèi)的同一側(cè)面，用于限制所述手柄殼81的扳動(dòng)范圍。

在扳動(dòng)的時(shí)候，限位塊85隨手柄殼81移動(dòng)，直至抵靠在所述突出塊75的頂端，此時(shí)手柄殼81移動(dòng)到最遠(yuǎn)距離。

所述搬運(yùn)車把手8還包括一氣彈簧86，其一端與所述手柄殼81通過(guò)銷軸連接，另一端與所述突出塊75軸連接，用于將前傾的手柄殼81復(fù)位。

所述手柄殼81包括上手柄殼811和下手柄殼812，所述下手柄殼812上端為方口，所述上手柄殼811下端為中空的方柱，所述方柱插入所述方口。這樣，在組裝時(shí)可以先組裝上手柄殼811、下手柄殼812內(nèi)的組件，然后將上手柄殼811插入下手柄殼812，這樣組裝方便。

所述手柄殼811下端為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的方柱，這樣可以通過(guò)調(diào)節(jié)方柱的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)所述搬運(yùn)車把手的高度，從而可以將搬運(yùn)車的把手進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)使用者身高，提高使用者推拉搬運(yùn)車時(shí)的舒適度。

所述氣彈簧86與所述上手柄殼811通過(guò)銷軸連接，這樣可以在組裝后固定上手柄殼811，防止上手柄殼811從下手柄殼812內(nèi)脫離；另外也可以對(duì)手柄殼81的靜止位置進(jìn)行限位(手柄殼81在氣彈簧86的作用下做復(fù)位運(yùn)動(dòng)，在所述氣彈簧86的一側(cè)與所述方柱的一側(cè)相抵時(shí)停止復(fù)位，此時(shí)的位置為靜止位置，在氣彈簧86的抵靠下無(wú)法再前進(jìn))。

所述上手柄殼811的方柱側(cè)面具有凹槽，所述凹槽的大小與所述氣彈簧86對(duì)應(yīng)，這樣可以容納所述氣彈簧86，防止所述氣彈簧86與所述方柱的側(cè)面觸碰后被卡在非靜止位置。

<防水結(jié)構(gòu)>

結(jié)合圖11所示，一種防水結(jié)構(gòu)，其包括：

一防水箱體91，其固定在所述車架的一側(cè)，且朝向所述車架外側(cè)的側(cè)面開(kāi)口；

一密封蓋板92，其蓋合在所述防水箱體91的開(kāi)口上，與所述防水箱體91形成密封結(jié)構(gòu)。

這樣，可以對(duì)外形成密封結(jié)構(gòu)，對(duì)放入防水箱體91內(nèi)部的電器等起到防水作用，且通過(guò)密封蓋板92，可以在小車使用的過(guò)程中保護(hù)箱體內(nèi)的電器，也可以在需要的時(shí)候打開(kāi)密封蓋板92，取出電器；這樣可以保證搬運(yùn)車在使用過(guò)程中的可靠性和安全性。所述搬運(yùn)車的防水結(jié)構(gòu)采用密封箱體方式，防水等級(jí)高，使用安全可靠。

所述密封蓋板92上還設(shè)置有密封圈(圖中未畫出)，這樣可以提高所述防水結(jié)構(gòu)的密封效果。

<防抱死機(jī)構(gòu)>

搬運(yùn)車中的驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的裝有電磁制動(dòng)器，用于對(duì)整個(gè)搬運(yùn)車進(jìn)行剎車制動(dòng)。但是，電磁制動(dòng)器的原理是斷電后剎車，通電后解除剎車作用，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201320027602.7的發(fā)明專利《高效電磁制動(dòng)器》，但是一旦整個(gè)搬運(yùn)車因?yàn)榫€路或蓄電池等故障斷電，則電磁制動(dòng)器便會(huì)進(jìn)行剎車制動(dòng)，抱死電動(dòng)機(jī)，這樣就使得整個(gè)搬運(yùn)車被剎車，無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，給消防工作帶來(lái)很大的不確定性。

一種防抱死機(jī)構(gòu)，其包括：

一電磁制動(dòng)器，其與所述電動(dòng)機(jī)中軸連接；

一釋放手柄，其設(shè)置在所述電磁制動(dòng)器外側(cè)且與所述電磁制動(dòng)器固定連接。

這樣，在搬運(yùn)車因?yàn)榫€路或蓄電池等故障斷電后，可以向外拉動(dòng)釋放手柄，將電磁制動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)中軸分開(kāi)，從而解除電磁制動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)中軸的剎車，使搬運(yùn)車可以在外力的作用下正常運(yùn)動(dòng)。

<實(shí)施方式的變形>

如上述實(shí)施方式中所述的鎖扣，本實(shí)施方式與其不同之處在于，所述彈簧不固定在轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊11和第一件(第一件的擋塊17)上，通過(guò)鎖塊拉線15來(lái)固定。

如上述實(shí)施方式中所述的滑架，本實(shí)施方式與其不同之處在于，滑架對(duì)應(yīng)的外部裝置可以為消防車，也可以為運(yùn)輸車、卡車等其他車輛或裝置。

如上述實(shí)施方式中所述的滑架，本實(shí)施方式與其不同之處在于，所述內(nèi)側(cè)外門架321固定的所述鎖鉤12為中間具有U型槽的凸起。

如上述實(shí)施方式中所述的滑架，本實(shí)施方式與其不同之處在于，所述連接所述彈簧的把手可以單獨(dú)兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)外側(cè)外門架322和內(nèi)側(cè)外門架321，也可以為一個(gè)，對(duì)外側(cè)外門架322和內(nèi)側(cè)外門架321一起控制，也可以多個(gè)，對(duì)應(yīng)各個(gè)鎖扣。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。