本發(fā)明涉及巖土工程技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種巖土工程用漿砌石升降搬運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在靠近山體的高速公路段、城市公路段兩側(cè)一般都會設(shè)有擋土墻，擋土墻的種類分為漿砌石擋土墻和混凝土擋土墻兩種，擋土墻的作用主要為：1、撐路基填土或山坡土體；2、防止填土或土體變形失穩(wěn)；3、阻擋山體滑坡和山體塌方，因此擋土墻對公路的安全起到至關(guān)重要的作用；由于擋土墻都是設(shè)置在山體旁邊，漿砌石原料來源豐富，因此采用漿砌石擋土墻方式為主，現(xiàn)有漿砌石擋土墻建造方式主要為主要采用人工方式堆砌，先將加工好的漿砌石人工抓取安放到搬運(yùn)小車中，操作工人推動搬運(yùn)小車行駛至輸送設(shè)備，并將搬運(yùn)小車內(nèi)的漿砌石倒入輸送設(shè)備自動輸送到擋土墻底端，然后再將漿砌石從下往上人工手動搬運(yùn)至擋土墻上放，最后澆筑上混凝土，這種擋土墻人工堆砌方式存在以下缺點(diǎn)：1、人工全程操作、施工效率低下，且經(jīng)常需要人工上下搬運(yùn)漿砌石，稍有不慎就會砸到人，存在嚴(yán)重的安全隱患；2、由于在漿砌石搬運(yùn)施工場所的地面往往比較復(fù)雜，有可能凹凸不平或者泥濘不堪，操作工人在操作搬運(yùn)小車過程中會反正上下抖動或者左右晃動，穩(wěn)定性能差，嚴(yán)重時會發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，搬運(yùn)速度低，工作效率低下；3、需要人工從下往上搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大，搬運(yùn)速度慢，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種巖土工程用漿砌石升降搬運(yùn)機(jī)，可以解決現(xiàn)有擋土墻人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、漿砌石搬運(yùn)過程中存在上下抖動或左右晃動現(xiàn)象、穩(wěn)定性能差、需要人工上下搬運(yùn)、搬運(yùn)速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)擋土墻的自動升降搬運(yùn)功能，消除了搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好，施工效率高，不存在任何安全隱患，且具有自動升降搬運(yùn)、搬運(yùn)速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種擋土墻自動化快速升降搬運(yùn)的新途徑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種巖土工程用漿砌石升降搬運(yùn)機(jī)，包括自穩(wěn)行走平臺,自穩(wěn)行走平臺具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了漿砌石搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，使得本發(fā)明適用于凹凸不平或者泥濘不堪的施工場所工作，所述自穩(wěn)行走平臺的上端面左側(cè)安裝有升降推放裝置，升降推放裝置可以實(shí)現(xiàn)對漿砌石的自動升降搬運(yùn)功能，無需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高。

所述自穩(wěn)行走平臺包括安裝平臺，所述安裝平臺的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈，且每個傳動支鏈的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動支鏈帶動行走支鏈在擋土墻施工場地自動行走，整個過程無需人工操作，工作效率高；所述傳動支鏈包括對稱焊接在安裝平臺下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板，兩塊固定立板的上端之間通過軸承安裝有主動軸，主動軸的中部通過鍵安裝有主動齒輪，主動軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在安裝平臺的下端面，兩塊固定立板的下端之間通過軸承安裝有從動軸，從動軸的中部通過鍵安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動軸的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動電機(jī)帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈在擋土墻施工場地上自動行走；所述行走支鏈包括側(cè)面焊接在從動軸上的行走頂塊，行走頂塊為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機(jī)構(gòu)，四個減震支撐機(jī)構(gòu)上端分別安裝有四個弧形行走塊，相鄰兩個弧形行走塊之間都均勻連接有一號限位彈簧，且每個弧形行走塊的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明對擋土墻施工場地的行走壓力集中在錐形行走條上，提高了本發(fā)明工作時的穩(wěn)定性能，一號限位彈簧起到限位和減震的作用，而減震支撐機(jī)構(gòu)具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號限位彈簧和減震支撐機(jī)構(gòu)的輔助作用下弧形行走塊上的錐形行走條可以穩(wěn)定在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上行走，適用范圍廣；所述主動齒輪與從動齒輪的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪的轉(zhuǎn)動速度，從而降低了行走支鏈在擋土墻施工場所上的行走速度，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能；所述減震支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在行走頂塊對應(yīng)側(cè)面上的定平臺，定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺的下端面上，動平臺的上端面均勻焊接有三個條形支塊，條形支塊的上端面為與弧形行走塊相對應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊的上端面焊接在對應(yīng)弧形行走塊的內(nèi)壁上，使得三個條形支塊可以給對應(yīng)弧形行走塊強(qiáng)有力的支撐力；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺上端面的凹型支座，凹型支座的中部之間安裝有下限位軸，凹型支座的上端內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個弧形限位槽；所述下限位軸上套設(shè)有一號液壓缸，一號液壓缸的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個限位桿，兩個限位桿的末端與兩個弧形限位槽之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿與兩個弧形限位槽之間的運(yùn)動起到限定一號液壓缸底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上行走，而通過兩個限位桿與兩個弧形限位槽可以增強(qiáng)一號液壓缸底端在下限位軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能；所述一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭，球形連接頭的兩端對稱設(shè)置有兩根上限位軸，兩根上限位軸分別與一號耳座的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱，定位柱的末端為與球形連接頭相對應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱的末端與球形連接頭之間通過滑動配合方式相連，一號耳座的上端面焊接在動平臺上，通過定位柱來限定和支撐球形連接頭的運(yùn)動，從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩(wěn)定在一號耳座上轉(zhuǎn)動，增強(qiáng)了一號液壓缸頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸在凹型支座轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸工作時形成的P副、一號液壓缸在一號耳座轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在擋土墻施工場所上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大。工作時，首先通過傳動支鏈上的傳動電機(jī)帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了漿砌石搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，適用范圍廣。

所述升降推放裝置包括焊接在安裝平臺上的凹型支架，凹型支架的上端面兩側(cè)對稱設(shè)置有四個升降支鏈，四個升降支鏈的下端安裝有升降板，操作人員抓取的漿砌石安放升降板上，升降板的上端面兩側(cè)對稱焊接有兩個限位滑柱，兩個限位滑柱分別與兩個限位滑槽之間通過滑動配合方式相連，兩個限位滑槽的分別焊接在凹型支架的兩側(cè)內(nèi)壁上，通過兩個限位滑柱與兩個限位滑槽的限位支撐作用使得升降板在四個升降支鏈的驅(qū)動下可以作穩(wěn)定的升降搬運(yùn)運(yùn)動；所述凹型支架上端焊接有推放機(jī)構(gòu)，當(dāng)四個升降支鏈將安放在升降板上的漿砌石升降搬運(yùn)到頂端時，通過推放機(jī)構(gòu)自動將升降搬運(yùn)上來的漿砌石推至擋土墻上；所述升降支鏈包括焊接在凹型支架側(cè)壁上的升降底板，升降底板上端面焊接有電機(jī)支架，電機(jī)支架上固定安裝有升降電機(jī)，電機(jī)支架起到支撐升降電機(jī)的作用，升降電機(jī)的輸出軸上固定安裝有繞線滑輪，所述升降底板上對稱焊接有兩個升降耳，兩個升降耳之間通過銷軸安裝有傳動滑輪，所述升降底板上端面設(shè)置有穿繩口，所述繞線滑輪上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的上端穿設(shè)在上定位旋鈕，上定位旋鈕起到傳輸和改變鋼絲繩運(yùn)動方向的作用，上定位旋鈕通過螺紋安裝在升降底板上，鋼絲繩的下端穿過升降底板上的穿繩口纏繞在下定位旋鈕上，穿繩口為鋼絲繩的傳輸口，下定位旋鈕通過螺紋安裝在升降板上，且鋼絲繩的中部抵靠在傳動滑輪上，傳動滑輪起到傳動鋼絲繩的作用，傳動滑輪可在兩個升降耳上轉(zhuǎn)動，從而降低鋼絲繩的卷繞阻力，通過升降電機(jī)帶動繞線滑輪轉(zhuǎn)動，繞線滑輪不斷纏繞通過穿繩口、上定位旋鈕傳送上來的鋼絲繩，從而使得四個升降支鏈上的四根鋼絲繩穩(wěn)定的帶動升降板往上運(yùn)動；所述推放機(jī)構(gòu)包括對稱焊接在凹型支架上端的兩個推放支桿，兩個推放支桿內(nèi)壁上焊接有推放支板，推放支板的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸，兩個六號液壓缸的頂端安裝有推板，兩個六號液壓缸的中部分別抵靠在兩個推放支塊，兩個推放支塊的末端均焊接在推放支板上，兩個推放支塊起到穩(wěn)定支撐兩個六號液壓缸的作用，通過兩個六號液壓缸帶動推板的伸縮運(yùn)動；所述推板上對稱設(shè)置有兩個推放塊，且每個推放塊內(nèi)壁上均設(shè)置有推放摩擦塊，推放摩擦塊為連續(xù)尖狀結(jié)構(gòu)，大大的增加了推放摩擦塊與漿砌石表面的摩擦阻力，增加了漿砌石的推放效率，通過兩個推放塊上的兩個推放摩擦塊從兩個方向?qū){砌石快速推至擋土墻上。工作時，當(dāng)操作人員抓取的漿砌石安放升降板上后，四個升降支鏈上的四個升降電機(jī)同時開始工作，通過升降電機(jī)帶動繞線滑輪轉(zhuǎn)動，繞線滑輪不斷纏繞通過穿繩口、上定位旋鈕傳送上來的鋼絲繩，從而使得四個升降支鏈上的四根鋼絲繩穩(wěn)定的帶動升降板往上運(yùn)動，當(dāng)升降板上的漿砌石運(yùn)動至頂端后升降電機(jī)停止工作，此時推放機(jī)構(gòu)上的兩個六號液壓缸開始工作，兩個六號液壓缸同步推動推板運(yùn)動，推板上兩個推放塊的兩個推放摩擦塊將漿砌石快速推至擋土墻上，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動升降搬運(yùn)功能，無需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高。

使用時，首先通過自穩(wěn)行走平臺將本發(fā)明移動至擋土墻施工場所上，兩個傳動支鏈上的兩個傳動電機(jī)同時開始工作，傳動電機(jī)帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了漿砌石搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，適用范圍廣；當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動至所需抓取漿砌石旁邊時，然后操作工人手動抓取漿砌石安放到升降板上，此時升降推放裝置開始工作，四個升降支鏈上的四個升降電機(jī)同時開始工作，通過升降電機(jī)帶動繞線滑輪轉(zhuǎn)動，繞線滑輪不斷纏繞通過穿繩口、上定位旋鈕傳送上來的鋼絲繩，從而使得四個升降支鏈上的四根鋼絲繩穩(wěn)定的帶動升降板往上運(yùn)動，當(dāng)升降板上的漿砌石運(yùn)動至頂端后升降電機(jī)停止工作，此時推放機(jī)構(gòu)上的兩個六號液壓缸開始工作，兩個六號液壓缸同步推動推板運(yùn)動，推板上兩個推放塊的兩個推放摩擦塊將漿砌石快速推至擋土墻上，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動升降搬運(yùn)功能，無需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高，最后操作工人澆筑上混凝土即可成型，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擋土墻的自動升降搬運(yùn)功能，不存在嚴(yán)重安全隱患，施工效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過兩個傳動支鏈帶動兩側(cè)的四個行走支鏈自動工作，整個過程無需人工操作，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)，行走支鏈借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了漿砌石搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，適用范圍廣；

2、本發(fā)明上四個升降支鏈通過四根鋼絲繩帶動升降板上的漿砌石自動升降搬運(yùn)至頂端，再通過推放機(jī)構(gòu)自動將漿砌石快速推至擋土墻上，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動升降搬運(yùn)功能，無需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高；

3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有擋土墻人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、漿砌石搬運(yùn)過程中存在上下抖動或左右晃動現(xiàn)象、穩(wěn)定性能差、需要人工上下搬運(yùn)、搬運(yùn)速度慢和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擋土墻的自動升降搬運(yùn)功能，消除了搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好，施工效率高，不存在任何安全隱患，且具有自動升降搬運(yùn)、搬運(yùn)速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種擋土墻自動化快速升降搬運(yùn)的新途徑。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明減震支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的剖視圖；

圖7是本發(fā)明升降推放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明升降推放裝置去除推放機(jī)構(gòu)之后的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明升降推放裝置去除推放機(jī)構(gòu)之后的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明升降推放裝置去除推放機(jī)構(gòu)之后的俯視圖；

圖11是本發(fā)明推放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖11所示，一種巖土工程用漿砌石升降搬運(yùn)機(jī)，包括自穩(wěn)行走平臺1,自穩(wěn)行走平臺1具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了漿砌石搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，使得本發(fā)明適用于凹凸不平或者泥濘不堪的施工場所工作，所述自穩(wěn)行走平臺1的上端面左側(cè)安裝有升降推放裝置4，升降推放裝置4可以實(shí)現(xiàn)對漿砌石的自動升降搬運(yùn)功能，無需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高。

所述自穩(wěn)行走平臺1包括安裝平臺11，所述安裝平臺11的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈12，且每個傳動支鏈12的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動支鏈12帶動行走支鏈13在擋土墻施工場地自動行走，整個過程無需人工操作，工作效率高；所述傳動支鏈12包括對稱焊接在安裝平臺11下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板121，兩塊固定立板121的上端之間通過軸承安裝有主動軸122，主動軸122的中部通過鍵安裝有主動齒輪123，主動軸122的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機(jī)124，傳動電機(jī)124通過電機(jī)座安裝在安裝平臺11的下端面，兩塊固定立板121的下端之間通過軸承安裝有從動軸125，從動軸125的中部通過鍵安裝有從動齒輪126，從動齒輪126與主動齒輪123相嚙合，從動軸125的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動電機(jī)124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13在擋土墻施工場地上自動行走；所述行走支鏈13包括側(cè)面焊接在從動軸125上的行走頂塊131，行走頂塊131為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊131的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機(jī)構(gòu)132，四個減震支撐機(jī)構(gòu)132上端分別安裝有四個弧形行走塊133，相鄰兩個弧形行走塊133之間都均勻連接有一號限位彈簧134，且每個弧形行走塊133的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條135，錐形行走條135為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明對擋土墻施工場地的行走壓力集中在錐形行走條135上，提高了本發(fā)明工作時的穩(wěn)定性能，一號限位彈簧134起到限位和減震的作用，而減震支撐機(jī)構(gòu)132具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號限位彈簧134和減震支撐機(jī)構(gòu)132的輔助作用下弧形行走塊133上的錐形行走條135可以穩(wěn)定在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上行走，適用范圍廣；所述主動齒輪123與從動齒輪126的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪126的轉(zhuǎn)動速度，從而降低了行走支鏈13在擋土墻施工場所上的行走速度，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能；所述減震支撐機(jī)構(gòu)132包括安裝在行走頂塊131對應(yīng)側(cè)面上的定平臺136，定平臺136上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈137，三個并聯(lián)支鏈137的頂端均安裝在動平臺138的下端面上，動平臺138的上端面均勻焊接有三個條形支塊139，條形支塊139的上端面為與弧形行走塊133相對應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊139的上端面焊接在對應(yīng)弧形行走塊133的內(nèi)壁上，使得三個條形支塊139可以給對應(yīng)弧形行走塊133強(qiáng)有力的支撐力；所述并聯(lián)支鏈137包括焊接在定平臺136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之間安裝有下限位軸1372，凹型支座1371的上端內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個弧形限位槽1371a；所述下限位軸上1372套設(shè)有一號液壓缸1373，一號液壓缸1373的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個限位桿1374，兩個限位桿1374的末端與兩個弧形限位槽1371a之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a之間的運(yùn)動起到限定一號液壓缸1373底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸1373底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上行走，而通過兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a可以增強(qiáng)一號液壓缸1373底端在下限位軸1372轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能；所述一號液壓缸1373的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭1375，球形連接頭1375的兩端對稱設(shè)置有兩根上限位軸1376，兩根上限位軸1376分別與一號耳座1377的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座1377的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端為與球形連接頭1375相對應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱1378的末端與球形連接頭1375之間通過滑動配合方式相連，一號耳座1377的上端面焊接在動平臺138上，通過定位柱1378來限定和支撐球形連接頭1375的運(yùn)動，從而使得球形連接頭1375上的兩根上限位軸1376可以穩(wěn)定在一號耳座1377上轉(zhuǎn)動，增強(qiáng)了一號液壓缸1373頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸1373在凹型支座1371轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸1373工作時形成的P副、一號液壓缸1373在一號耳座1377轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈137，且本發(fā)明通過定平臺136、三個RPR型的并聯(lián)支鏈137和動平臺138形成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在擋土墻施工場所上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大。工作時，首先通過傳動支鏈12上的傳動電機(jī)124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了漿砌石搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，適用范圍廣。

所述升降推放裝置4包括焊接在安裝平臺11上的凹型支架41，凹型支架41的上端面兩側(cè)對稱設(shè)置有四個升降支鏈42，四個升降支鏈42的下端安裝有升降板43，操作人員抓取的漿砌石安放升降板43上，升降板43的上端面兩側(cè)對稱焊接有兩個限位滑柱44，兩個限位滑柱44分別與兩個限位滑槽45之間通過滑動配合方式相連，兩個限位滑槽45的分別焊接在凹型支架41的兩側(cè)內(nèi)壁上，通過兩個限位滑柱44與兩個限位滑槽45的限位支撐作用使得升降板43在四個升降支鏈42的驅(qū)動下可以作穩(wěn)定的升降搬運(yùn)運(yùn)動；所述凹型支架41上端焊接有推放機(jī)構(gòu)46，當(dāng)四個升降支鏈42將安放在升降板43上的漿砌石升降搬運(yùn)到頂端時，通過推放機(jī)構(gòu)46自動將升降搬運(yùn)上來的漿砌石推至擋土墻上；所述升降支鏈42包括焊接在凹型支架41側(cè)壁上的升降底板421，升降底板421上端面焊接有電機(jī)支架422，電機(jī)支架422上固定安裝有升降電機(jī)423，電機(jī)支架422起到支撐升降電機(jī)423的作用，升降電機(jī)423的輸出軸上固定安裝有繞線滑輪424，所述升降底板421上對稱焊接有兩個升降耳425，兩個升降耳425之間通過銷軸安裝有傳動滑輪426，所述升降底板421上端面設(shè)置有穿繩口421a，所述繞線滑輪424上纏繞有鋼絲繩427，鋼絲繩427的上端穿設(shè)在上定位旋鈕428，上定位旋鈕428起到傳輸和改變鋼絲繩427運(yùn)動方向的作用，上定位旋鈕428通過螺紋安裝在升降底板421上，鋼絲繩427的下端穿過升降底板421上的穿繩口421a纏繞在下定位旋鈕429上，穿繩口421a為鋼絲繩427的傳輸口，下定位旋鈕429通過螺紋安裝在升降板43上，且鋼絲繩427的中部抵靠在傳動滑輪426上，傳動滑輪426起到傳動鋼絲繩427的作用，傳動滑輪426可在兩個升降耳425上轉(zhuǎn)動，從而降低鋼絲繩427的卷繞阻力，通過升降電機(jī)423帶動繞線滑輪424轉(zhuǎn)動，繞線滑輪424不斷纏繞通過穿繩口421a、上定位旋鈕428傳送上來的鋼絲繩427，從而使得四個升降支鏈42上的四根鋼絲繩427穩(wěn)定的帶動升降板43往上運(yùn)動；所述推放機(jī)構(gòu)46包括對稱焊接在凹型支架41上端的兩個推放支桿461，兩個推放支桿461內(nèi)壁上焊接有推放支板462，推放支板462的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸463，兩個六號液壓缸463的頂端安裝有推板464，兩個六號液壓缸463的中部分別抵靠在兩個推放支塊465，兩個推放支塊465的末端均焊接在推放支板462上，兩個推放支塊465起到穩(wěn)定支撐兩個六號液壓缸463的作用，通過兩個六號液壓缸463帶動推板464的伸縮運(yùn)動；所述推板464上對稱設(shè)置有兩個推放塊466，且每個推放塊466內(nèi)壁上均設(shè)置有推放摩擦塊467，推放摩擦塊467為連續(xù)尖狀結(jié)構(gòu)，大大的增加了推放摩擦塊467與漿砌石表面的摩擦阻力，增加了漿砌石的推放效率，通過兩個推放塊466上的兩個推放摩擦塊467從兩個方向?qū){砌石快速推至擋土墻上。工作時，當(dāng)操作人員抓取的漿砌石安放升降板43上，后，四個升降支鏈42上的四個升降電機(jī)423同時開始工作，通過升降電機(jī)423帶動繞線滑輪424轉(zhuǎn)動，繞線滑輪424不斷纏繞通過穿繩口421a、上定位旋鈕428傳送上來的鋼絲繩427，從而使得四個升降支鏈42上的四根鋼絲繩427穩(wěn)定的帶動升降板43往上運(yùn)動，當(dāng)升降板43上的漿砌石運(yùn)動至頂端后升降電機(jī)423停止工作，此時推放機(jī)構(gòu)46上的兩個六號液壓缸463開始工作，兩個六號液壓缸463同步推動推板464運(yùn)動，推板464上兩個推放塊466的兩個推放摩擦塊467將漿砌石快速推至擋土墻上，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動升降搬運(yùn)功能，無需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高。

使用時，首先通過自穩(wěn)行走平臺1將本發(fā)明移動至擋土墻施工場所上，兩個傳動支鏈12上的兩個傳動電機(jī)124同時開始工作，傳動電機(jī)124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了漿砌石搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，適用范圍廣；當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動至所需抓取漿砌石旁邊時，然后操作工人手動抓取漿砌石安放到升降板43上，此時升降推放裝置4開始工作，四個升降支鏈42上的四個升降電機(jī)423同時開始工作，通過升降電機(jī)423帶動繞線滑輪424轉(zhuǎn)動，繞線滑輪424不斷纏繞通過穿繩口421a、上定位旋鈕428傳送上來的鋼絲繩427，從而使得四個升降支鏈42上的四根鋼絲繩427穩(wěn)定的帶動升降板43往上運(yùn)動，當(dāng)升降板43上的漿砌石運(yùn)動至頂端后升降電機(jī)423停止工作，此時推放機(jī)構(gòu)46上的兩個六號液壓缸463開始工作，兩個六號液壓缸463同步推動推板464運(yùn)動，推板464上兩個推放塊466的兩個推放摩擦塊467將漿砌石快速推至擋土墻上，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動升降搬運(yùn)功能，無需人工上下搬運(yùn)，搬運(yùn)速度快，工作效率高，最后操作工人澆筑上混凝土即可成型，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擋土墻的自動升降搬運(yùn)功能，不存在嚴(yán)重安全隱患，施工效率高，解決了現(xiàn)有擋土墻人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、漿砌石搬運(yùn)過程中存在上下抖動或左右晃動現(xiàn)象、穩(wěn)定性能差、需要人工上下搬運(yùn)、搬運(yùn)速度慢和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。