本申請涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種貨物移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著倉儲(chǔ)物流的日益發(fā)達(dá)，物流園建設(shè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大升級(jí)，貨物分層倉儲(chǔ)、車輛分流行駛?，F(xiàn)代化大規(guī)模物流園一般具有兩層倉庫，一樓為發(fā)貨裝車以及大件和重件中轉(zhuǎn)倉庫，二樓為收貨卸車倉庫，二樓倉庫的貨物需要轉(zhuǎn)運(yùn)到停放在一樓的大貨車上發(fā)出。

現(xiàn)有技術(shù)中用于將二樓倉庫中的貨物運(yùn)送至一樓貨車上所采用的貨物移動(dòng)設(shè)備為升降貨梯，通過工作人員將二樓倉庫中的貨物裝載在升降貨梯上，然后通過升降貨梯將貨物從二樓倉庫輸送至一樓后，再通過工作人員將升降貨梯上的貨物搬運(yùn)至貨車上。在此將貨物從二樓倉庫運(yùn)送至貨車上的過程中，貨物的運(yùn)送效率低，且運(yùn)送成本高。

因此，一種高效率運(yùn)送，且成本低的貨物移動(dòng)設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種貨物移動(dòng)設(shè)備，提高了將貨物從二樓倉庫運(yùn)送至一樓貨車上的運(yùn)送效率，且運(yùn)送成本低。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種貨物移動(dòng)設(shè)備，包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、側(cè)移機(jī)構(gòu)以及載物平臺(tái)，所述載物平臺(tái)安裝在所述側(cè)移機(jī)構(gòu)上，用于承載貨物；所述側(cè)移機(jī)構(gòu)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，用于使得所述載物平臺(tái)能夠側(cè)向移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于使得所述側(cè)移機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述側(cè)移機(jī)構(gòu)，包括，固定架、移動(dòng)架、第一叉腿、第二叉腿以及伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一叉腿的一端與所述固定架鉸接，所述第一叉腿的另一端與所述移動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述第二叉腿的一端與所述移動(dòng)架固定連接，所述第二叉腿的另一端與所述固定架滑動(dòng)連接，所述第一叉腿與所述第二叉腿交叉鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端所述第一叉腿鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二叉腿鉸接，以使得所述伸縮機(jī)構(gòu)伸出一半行程時(shí)，所述載貨平臺(tái)處于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括，固定在所述載貨平臺(tái)一端的第一內(nèi)門架，固定在所述載貨平臺(tái)另一端的第二內(nèi)門架，在所述第一內(nèi)門架上設(shè)置有第一外門架，且所述第一內(nèi)門架能夠相對(duì)于所述第一外門架豎直移動(dòng)，在所述第二內(nèi)門架上設(shè)置有第二外門架，且所述第二內(nèi)門架能夠相對(duì)于所述第二外門架豎直移動(dòng)，還包括平衡組件，所述平衡組件與所述第一內(nèi)門架以及所述第二內(nèi)門架連接，以使得所述載貨平臺(tái)水平且所述第一內(nèi)門架與所述第二內(nèi)門架同步移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述平衡組件包括，第一滑輪組、第二滑輪組、第一拉繩與第二拉繩，所述第一拉繩套設(shè)在所述第一滑輪組上，且所述第一拉繩的一端與所述第一內(nèi)門架固定連接，所述第一拉繩的另一端與所第二內(nèi)門架固定連接，所述第二拉繩套設(shè)在所述第二滑輪組上，且所述第二拉繩的一端與所述第一內(nèi)門架固定連接，所述第二拉繩的另一端與所述第二內(nèi)門架固定連接。

優(yōu)選地，

所述第一滑輪組包括，設(shè)置在所述第一外門架頂部的第一定滑輪，設(shè)置在所述第一外門架底部的第二定滑輪，以及設(shè)置在所述第二外門架靠所述第二內(nèi)門架的一側(cè)，且處于所述第二內(nèi)門架底部的第三定滑輪，所述第一拉繩依次套設(shè)在所述第一定滑輪、所述第二定滑輪以及第三定滑輪上；

所述第二滑輪組包括，設(shè)置在所述第二外門架頂部的第四定滑輪，設(shè)置在所述第二外門架底部的第五定滑輪，以及設(shè)置在所述第一外門架靠所述第一內(nèi)門架的一側(cè)，且處于所述第一內(nèi)門架底部的第六定滑輪，所述第二拉繩依次套設(shè)在所述第四定滑輪、所述第五定滑輪以及第六定滑輪上。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載板與安裝在所述承載板底部的行走輪，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述承載板上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述承載板上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述承載板上設(shè)置有駕駛室。

優(yōu)選地，所述貨物移動(dòng)設(shè)備還包括安裝在高層倉庫底部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對(duì)移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度后的所述第一內(nèi)門架與所述第二內(nèi)門架進(jìn)行導(dǎo)向。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝支架與豎直設(shè)置在所述安裝支架上的導(dǎo)軌，在所述第一內(nèi)門架與所述第二內(nèi)門架上設(shè)置有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件與所述導(dǎo)軌配合，且當(dāng)所述滑動(dòng)件置于所述導(dǎo)軌內(nèi)時(shí)，所述滑動(dòng)件能夠在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述導(dǎo)軌的下端設(shè)置有導(dǎo)入板，所述導(dǎo)入板用于將所述滑動(dòng)件導(dǎo)入所述導(dǎo)軌內(nèi)。

本發(fā)明提供的貨物移動(dòng)設(shè)備，由于包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、側(cè)移機(jī)構(gòu)以及載物平臺(tái)，載物平臺(tái)安裝在側(cè)移機(jī)構(gòu)上，用于承載貨物，側(cè)移機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，用于使得載物平臺(tái)能夠側(cè)向移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于使側(cè)移機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)下，升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)?cè)移機(jī)構(gòu)升至二樓倉庫，然后將貨物通過工作人員搬運(yùn)至載物平臺(tái)上，然后降升機(jī)構(gòu)下降，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下將載貨平臺(tái)上的貨物移動(dòng)至一樓的貨車旁，再通過升降機(jī)構(gòu)將載物平臺(tái)升至貨車運(yùn)送部的高度，通過側(cè)移機(jī)構(gòu)將貨物移動(dòng)至貨車上，最后通過工作人員將載貨平臺(tái)上的貨物從載貨平臺(tái)上搬運(yùn)至貨車上。與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)較，貨物從二樓倉庫移送至貨車上可以通過本發(fā)明提供的貨物移動(dòng)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，工作人員只需將貨物搬運(yùn)至載貨平臺(tái)上，和將載貨平臺(tái)上的貨物搬運(yùn)至貨車上即可，減小了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了貨物搬運(yùn)的效率，降低了運(yùn)送的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中側(cè)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備側(cè)移后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中貨物移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前的狀態(tài)圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中貨物移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)的狀態(tài)圖；

圖9為圖8中的A處放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

請如圖1、圖2所示，圖1為本實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備的側(cè)視圖。本實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備，包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、側(cè)移機(jī)構(gòu)3以及載物平臺(tái)4，載物平臺(tái)4安裝在側(cè)移機(jī)構(gòu)3上，用于承載貨物；側(cè)移機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)2上，用于使得載物平臺(tái)4能夠側(cè)向移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)2安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，用于使得側(cè)移機(jī)構(gòu)2豎直移動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，將二樓倉庫的貨物移送至一樓的貨車上是通過升降貨梯來實(shí)現(xiàn)，具體為，工作人員先將二樓倉庫的貨物搬運(yùn)至升至二樓的升降貨梯上，然后升降貨梯下降至一樓，工作人員再將處于一樓的升降貨梯上的貨物搬運(yùn)至貨車上。為了貨車在一樓行車方便，升降貨梯一般設(shè)置在一樓的邊上，靠墻設(shè)置，因此，升降貨梯與貨車之間有一定的距離，工作人員將處于一樓的升降貨梯上的貨物搬運(yùn)至貨車上的過程中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且貨物搬運(yùn)的效率低，成本較高。

本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備，由于包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1，升降機(jī)構(gòu)2、側(cè)移機(jī)構(gòu)3以及載物平臺(tái)4，載物平臺(tái)4安裝在側(cè)移機(jī)構(gòu)3上，用于承載貨物，側(cè)移機(jī)構(gòu)3安裝在升降機(jī)構(gòu)2上，用于使得載物平臺(tái)4能夠側(cè)向移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)2安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，用于使側(cè)移機(jī)構(gòu)3豎直移動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)下，升降機(jī)構(gòu)2能夠?qū)?cè)移機(jī)構(gòu)3升至二樓倉庫，然后將貨物通過工作人員搬運(yùn)至載物平臺(tái)4上，然后降升機(jī)構(gòu)2下降，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的作用下將載貨平臺(tái)4上的貨物移動(dòng)至一樓的貨車旁，再通過升降機(jī)構(gòu)2將載物平臺(tái)4升至貨車運(yùn)送部的高度，通過側(cè)移機(jī)構(gòu)3將貨物移動(dòng)至貨車上，最后通過工作人員將載貨平臺(tái)4上的貨物從載貨平臺(tái)4上搬運(yùn)至貨車上。與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)較，貨物從二樓倉庫移送至貨車上可以通過本發(fā)明提供的貨物移動(dòng)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，工作人員只需將貨物搬運(yùn)至載貨平臺(tái)4上，和將載貨平臺(tái)4上的貨物搬運(yùn)至貨車上即可，減小了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了貨物搬運(yùn)的效率，降低了運(yùn)送的成本。

請如圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例中的側(cè)移機(jī)構(gòu)3包括，第一叉腿31、第二叉腿32、固定架33、移動(dòng)架34以及伸縮機(jī)構(gòu)35，第一叉腿31的一端與固定架33鉸接，第一叉腿31的另一端與移動(dòng)架34滑動(dòng)連接，第二叉腿32的一端與移動(dòng)架34固定連接，第二叉腿32的另一端與固定架31滑動(dòng)連接，第一叉腿31與第二叉腿32交叉鉸接，伸縮機(jī)構(gòu)35的一端與第一叉腿31鉸接，伸縮機(jī)構(gòu)35的另一端與第二叉腿32鉸接，以使得伸縮機(jī)構(gòu)35伸縮一半行程時(shí)，載貨平臺(tái)4處于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的中部。

當(dāng)載貨平臺(tái)4處于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的中部時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2的升降能夠使得載貨平臺(tái)4從二樓與一樓之間的窗口內(nèi)穿過。當(dāng)載貨平臺(tái)4運(yùn)載貨物從二樓至一樓時(shí)，通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1將載貨平臺(tái)4移動(dòng)至貨車旁，當(dāng)載貨平臺(tái)4處于高于貨車8的車斗的位置時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)35伸長，第一叉腿31與移動(dòng)架34滑動(dòng)連接的一端在移動(dòng)架34上沿著移動(dòng)架34滑動(dòng)，第二叉腿32與固定架33滑動(dòng)連接的一端在固定架33上沿著固定架33滑動(dòng)，在此過程中，移動(dòng)架34遠(yuǎn)離固定架33，由于載貨平臺(tái)4安裝在移動(dòng)架34上，因此，載貨平臺(tái)4側(cè)向移動(dòng)，載貨平臺(tái)4將貨物移動(dòng)至貨車8的上方，工作人員可將載貨平臺(tái)4上的貨物搬至貨車上即可；如果貨車處于貨物移動(dòng)設(shè)備的另一側(cè)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)35收縮，第一叉腿31與移動(dòng)架34滑動(dòng)連接的一端在移動(dòng)架34上沿著移動(dòng)架34滑動(dòng)，第二叉腿32與固定架33滑動(dòng)連接的一端在固定架33上沿著固定架33滑動(dòng)，在此過程中，移動(dòng)架34向固定架33靠近，由于載貨平臺(tái)4安裝在移動(dòng)架34上，因此，載貨平臺(tái)4側(cè)向移動(dòng)，載貨平臺(tái)4將貨物移動(dòng)至貨車的上方，工作人員可將載貨平臺(tái)4上的貨物搬至貨車上即可。

其中，第一叉腿31與移動(dòng)架34滑動(dòng)連接具體為，在移動(dòng)架34靠固定架33的一側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，在第一叉腿31上鉸接有第一滑動(dòng)件，第一滑動(dòng)件置于第一滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，且第一滑動(dòng)件能夠在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。其中，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌為導(dǎo)軌槽，第一滑動(dòng)件為滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊置于導(dǎo)軌槽內(nèi)，且被導(dǎo)軌槽約束在導(dǎo)軌槽內(nèi)，滑動(dòng)塊僅能夠在導(dǎo)軌槽內(nèi)沿移動(dòng)架34滑動(dòng)。

第二叉腿32與固定架33滑動(dòng)連接具體為，在固定架33靠移動(dòng)架34的一側(cè)設(shè)置有第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，在第二叉腿32上鉸接有第二滑動(dòng)件，第二滑動(dòng)件置于第二滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，且第二滑動(dòng)件能夠在第二滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。其中，第二滑動(dòng)導(dǎo)軌為導(dǎo)向框，第二滑動(dòng)件為滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪置于導(dǎo)向框內(nèi)，且被約束在導(dǎo)向框內(nèi)，滑動(dòng)輪僅能夠在導(dǎo)向框內(nèi)沿固定架33滑動(dòng)。

請如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)2包括，固定在載貨平臺(tái)4一端的第一內(nèi)門架221，在載貨平臺(tái)4的另一端固定設(shè)置有第二內(nèi)門架222，在第一內(nèi)門架221上設(shè)置有第一外門架231，且第一內(nèi)門架221能夠相對(duì)于第一外門架231豎直移動(dòng)，在第二內(nèi)門架222上設(shè)置有第二外門架232，且第二內(nèi)門架222能夠相對(duì)于第二外門架232豎直移動(dòng)，貨物移動(dòng)設(shè)備還包括平衡組件24，平衡組件24與第一內(nèi)門架221以及第二內(nèi)門架222連接，以使得載貨平臺(tái)4水平且第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222同步移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)2，由于設(shè)置有平衡組件24，且平衡組件24與第一內(nèi)門架221以及第二內(nèi)門架222連接，以使得載貨平臺(tái)4水平且第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222同步移動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)下，當(dāng)載貨平臺(tái)4上因貨物的堆放導(dǎo)致載貨平臺(tái)4不水平時(shí)，平衡組件24作用于第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222，調(diào)整第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222移動(dòng)的行程，使得載貨平臺(tái)4始終處于水平，且使得第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222同步移動(dòng)，解決了貨物移動(dòng)設(shè)備升降過程中的平衡問題。

其中，平衡組件24包括第一滑輪組241、第二滑輪組242、第一拉繩251與第二拉繩252，第一拉251套設(shè)在第一滑輪組241上，且第一拉繩251的一端與第一內(nèi)門架221固定連接，第一拉繩251的另一端與第二內(nèi)門架222固定連接，第二拉繩252套設(shè)在第二滑輪組242上，且第二拉繩252的一端與第一內(nèi)門架221固定連接，第二拉繩252的另一端與第二內(nèi)門架222固定連接。

更加具體地，第一滑輪組241包括，設(shè)置在第一外門架231頂部的第一定滑輪261，設(shè)置在第一外門架231底部的第二定滑輪262，以及設(shè)置在第二外門架232靠第二內(nèi)門架222的一側(cè)，且處于第二內(nèi)門架222底部的第三定滑輪263，第一拉繩251依次套設(shè)在第一定滑輪261、第二定滑輪262以及第三定滑輪263上；

第二滑輪組242包括，設(shè)置在第二外門架232頂部的第四定滑輪264，設(shè)置在第二外門架232底部的第五定滑輪265，以及設(shè)置在第一外門架231靠第一內(nèi)門架221的一側(cè)，且處于第一內(nèi)門架221底部的第六定滑輪266，第二拉繩252依次套設(shè)在第四定滑輪264、第五定滑輪265以及第六定滑輪266上。

貨物移動(dòng)設(shè)備的載貨平臺(tái)4在動(dòng)力設(shè)備如油缸的作用下實(shí)現(xiàn)升降，且油缸設(shè)置有兩組，第一組油缸用于驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)門架221相對(duì)于第一外門架231豎直移動(dòng)，第二組油缸用于驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)門架222相對(duì)于第二外門架232豎直移動(dòng)，且兩組油缸的行程一致，兩組油缸伸縮速率一致。當(dāng)貨物移動(dòng)設(shè)備的載貨平臺(tái)4上放置有貨物時(shí)，實(shí)際操作過程中，貨物的放置會(huì)使得載物平臺(tái)的重心偏移，從而使其中一組油缸的受力大于另一組油缸，壓縮其行程，最終導(dǎo)致載貨平臺(tái)4發(fā)生傾斜。

其中，第一拉繩251的一端與第一內(nèi)門架221固定連接，第一拉繩251繞過第一定滑輪261、第二定滑輪262以及第三定滑輪261與第二內(nèi)門架222固定連接，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)門架221由于貨物的重力行程被壓縮時(shí)，在第一拉繩251的作用下，第二內(nèi)門架222的移動(dòng)能夠帶動(dòng)第一內(nèi)門架221加快行程，從而使得第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222的行程始終一致，從而保證第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222之間的載貨平臺(tái)始終水平；第二拉繩252的一端與第二內(nèi)門架222固定連接，第二拉繩252繞過第四定滑輪264、第五定滑輪265以及第六定滑輪266與第一內(nèi)門架221固定連接，當(dāng)?shù)诙?nèi)門架222由于貨物的重力行程被壓縮時(shí)，在第二拉繩252的作用下，第一內(nèi)門架221的移動(dòng)能夠帶動(dòng)第二內(nèi)門架222加快行程，從而使得第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222的行程始終一致，從而保證第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222之間的載貨平臺(tái)始終水平。在上述結(jié)構(gòu)下，能夠?qū)d貨平臺(tái)4起平衡作用，有效避免貨物的不均勻分布所導(dǎo)致的載貨平臺(tái)4的重心偏移，也對(duì)油缸起較好的保護(hù)作用，使得油缸的使用壽命延長。

請如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載板11與安裝在承載板11底部的行走輪12，升降機(jī)構(gòu)2安裝在承載板11上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在承載板11上，用于驅(qū)動(dòng)行走輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物移動(dòng)設(shè)備從一樓與貨物運(yùn)送窗口處對(duì)應(yīng)的位置與貨車之間的來回移動(dòng)，該移動(dòng)通過工作人員操作完成。為了簡化工作人員對(duì)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的操控，可以在一樓的地面上設(shè)置軌道，行走輪12設(shè)置在軌道上。

本發(fā)明實(shí)施例中，在承載板11上還設(shè)置有駕駛室5。駕駛室5的設(shè)置使得工作人員在貨物的運(yùn)送過程中更安全。

請如圖6至圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物移動(dòng)設(shè)備，還包括安裝在一樓樓頂?shù)膶?dǎo)向機(jī)構(gòu)6，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6用于對(duì)移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度后的第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222進(jìn)行導(dǎo)向。

當(dāng)一樓與二樓的高度差較大時(shí)，第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222豎直長度較長，由于其撓度的原因，第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222在上升的過程中，會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222無法與設(shè)置在二樓地板71上的貨物運(yùn)送窗口72實(shí)現(xiàn)對(duì)接，從而使得第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222直接頂在一樓樓頂上。

為了解決上述情況，本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6能夠在第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222豎直移動(dòng)一預(yù)設(shè)行程后，即在第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222還沒有產(chǎn)生形變時(shí)，對(duì)第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222進(jìn)行導(dǎo)向，使得第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222能夠順利進(jìn)入貨物運(yùn)送窗口72。

其中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括，安裝支架61與豎直設(shè)置在安裝支架61上的導(dǎo)軌62，在第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222上設(shè)置有滑動(dòng)件63，滑動(dòng)件63與導(dǎo)軌62配合，且當(dāng)滑動(dòng)件63置于導(dǎo)軌62內(nèi)時(shí)，滑動(dòng)件63能夠在導(dǎo)軌62內(nèi)滑動(dòng)。

為了使得第一內(nèi)門架221與第二內(nèi)門架222能夠順利進(jìn)入導(dǎo)軌62內(nèi)，本發(fā)明實(shí)施例中，在導(dǎo)軌62的下端設(shè)置有導(dǎo)入板64，導(dǎo)入板64用于將滑動(dòng)件63導(dǎo)入導(dǎo)軌62內(nèi)。

具體地，導(dǎo)入板64為兩塊弧形板，且弧形板與導(dǎo)軌62的側(cè)壁相切，弧形板的凸面向?qū)к?2內(nèi)設(shè)置。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。