1.一種定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架，用于圓形料場堆取料機(jī)，其特征在于，包括定心回轉(zhuǎn)部，和以定心回轉(zhuǎn)部為回轉(zhuǎn)中樞回轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)門架部，以及可升降的連接在旋轉(zhuǎn)門架部上的斗輪取料部，所述斗輪取料部可伴隨旋轉(zhuǎn)門架部一并回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半門式桁架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)門架部包括與第一橫梁支撐連接的門架支腿；和與第一橫梁一體固定的回轉(zhuǎn)軸承座，所述回轉(zhuǎn)軸承座位于第一橫梁的一端，套設(shè)在定心回轉(zhuǎn)部上可旋轉(zhuǎn)的固定，所述門架支腿固定在第一橫梁遠(yuǎn)離定心回轉(zhuǎn)部的另外一端，且與定心回轉(zhuǎn)部平行延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半門式桁架，其特征在于，所述門架支腿和回轉(zhuǎn)軸承座分設(shè)在第一橫梁底面的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半門式桁架，其特征在于，所述第一橫梁包括第一平梁，固定在第一平梁上的滑輪座和卷揚(yáng)基座，所述滑輪座間隔的分設(shè)在第一平梁頂側(cè)面的兩端，沿第一橫梁長度方向的幾何中心對稱布置，所述卷揚(yáng)基座間隔的分設(shè)在第一平梁底側(cè)面的兩端，沿第一橫梁的長度方向的幾何中心對稱布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半門式桁架，其特征在于，所述門架支腿包括上端鉸接在第一橫梁上，下端垂直于第一橫梁朝下延伸的支撐腿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半門式桁架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)門架部還包括固定在門架支腿上的走行機(jī)構(gòu)，所述走行機(jī)構(gòu)包括與門架支腿一體固定的走行機(jī)構(gòu)鉸座，與走行機(jī)構(gòu)鉸座驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，以及引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輪前行的導(dǎo)軌，所述走行機(jī)構(gòu)鉸座頂端固定在門架支腿的底部，且朝下延伸；所述驅(qū)動(dòng)輪嵌入在走行機(jī)構(gòu)鉸座的內(nèi)部，夾設(shè)在走行機(jī)構(gòu)鉸座和導(dǎo)軌之間，與走行機(jī)構(gòu)鉸座可旋轉(zhuǎn)的固定；所述導(dǎo)軌固定在地面上，沿半門式桁架行進(jìn)方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半門式桁架，其特征在于，所述門架支腿還包括與支撐腿連接，夾設(shè)在第一橫梁和支撐腿之間的回轉(zhuǎn)球絞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半門式桁架，其特征在于，所述斗輪取料部包括取料主梁，沿取料主梁長度方向驅(qū)動(dòng)連接的斗輪機(jī)構(gòu)，以及固定在半門式門架上，與取料主梁可升降連接的升降機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半門式桁架，其特征在于，所述定心回轉(zhuǎn)裝置包括固定支撐機(jī)構(gòu)，與固定支撐機(jī)構(gòu)連接的心軸，和套設(shè)在心軸上的定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定支撐機(jī)構(gòu)固定在地面上；所述心軸一端與固定支撐機(jī)構(gòu)固定，相對設(shè)置的另外一端，沿鉛垂方向向上延伸；所述定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與取料裝置一體的固定，相對于心軸可回轉(zhuǎn)的同時(shí)，沿心軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的半門式桁架，其特征在于，所述定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括同圓心套接的定心環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)，定心環(huán)與旋轉(zhuǎn)環(huán)間設(shè)有第一滾動(dòng)組件，定心環(huán)、第一滾動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)環(huán)的中心線同軸設(shè)置，且旋轉(zhuǎn)環(huán)在第一滾動(dòng)組件導(dǎo)向下以旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)徑為軌道繞定心環(huán)旋轉(zhuǎn)。