本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于圓形料場(chǎng)中半門式桁架門架，更具體地說，尤其涉及一種定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架，屬于圓形料場(chǎng)散狀物料堆取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保意識(shí)和環(huán)保要求的日益提高，減少對(duì)周圍環(huán)境的污染成為大型現(xiàn)代化儲(chǔ)料場(chǎng)急需解決的問題，同時(shí)還需要避免惡劣天氣對(duì)儲(chǔ)料場(chǎng)安全運(yùn)行的影響。圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)是一種散狀物料的堆取料設(shè)備，通常布置在圓形料場(chǎng)內(nèi)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，環(huán)保要求越來越高，圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的應(yīng)用將進(jìn)一步擴(kuò)大，具有很好的市場(chǎng)前景。

目前，國(guó)內(nèi)外圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)主要采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料形式，該堆料方式在堆料過程中，堆料臂繞中心柱往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)人字形堆料，但刮板式結(jié)構(gòu)的取料僅適用于儲(chǔ)量小、堆高度低和物料粘度小的料場(chǎng)，無法滿足大儲(chǔ)量、料堆高度高和物料粘度大的料場(chǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201420655712.2公開了一種圓形料場(chǎng)混勻堆料機(jī)及圓形料場(chǎng)門式混勻堆取料機(jī)，其包括圓形料場(chǎng)混勻堆料機(jī)，取料機(jī)，門架和俯仰操作組件，圓形料場(chǎng)混勻堆料機(jī)包括中心柱，來料棧橋，堆料架體，堆料架體上設(shè)置有堆料輸送裝置和移動(dòng)式卸料裝置；堆料架體上鉸接有堆料行走裝置，門架上鉸接有取料行走裝置，堆料機(jī)和取料機(jī)均架設(shè)于圓形料場(chǎng)擋墻的軌道上。但上述堆取料機(jī)采用的門架主要為“A”字型結(jié)構(gòu)，無法滿足斗輪機(jī)及皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)的活動(dòng)梁的使用要求，在結(jié)構(gòu)上無法滿足圓形料場(chǎng)門式斗輪堆取料機(jī)共運(yùn)動(dòng)的要求，限制了堆取料的取料生產(chǎn)能力。另外一方面，“A”字型的門架由于其結(jié)構(gòu)原因，無法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)過程中的調(diào)節(jié)，使得在實(shí)際應(yīng)用中，無法很好的解決門式機(jī)圓形料場(chǎng)環(huán)形軌道制作精度要求高，且使用過程中地基易沉降變形的難題。

圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)以技術(shù)先進(jìn)、程控水平高、占地面積小、儲(chǔ)存量大、環(huán)保性能突出，使其得到各行業(yè)越來越多的認(rèn)可。尤其是隨著港口、物料中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運(yùn)吞吐量日益大能力化的需要，研發(fā)出能夠具有大型(超大型)生產(chǎn)能力和對(duì)物料適應(yīng)性強(qiáng)且技術(shù)可靠地的物料堆取料設(shè)備就顯得極為必要。然而用于圓形料場(chǎng)的門架無法實(shí)滿足圓形料場(chǎng)門式斗輪堆取料機(jī)的需要，限制了堆取料的取料生產(chǎn)能力。

這也構(gòu)成了需要進(jìn)一步改進(jìn)堆取料機(jī)的門架的設(shè)計(jì)，以解決所存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架，以此，在旋轉(zhuǎn)門架部繞定心回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)斗輪取料部可升降的取料，從而形成可驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的取料部和/或堆料部一起回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓形料場(chǎng)的取料和/或堆料，通過對(duì)半門式桁架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，能夠滿足固定在半門式桁架上的斗輪機(jī)和皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)共回轉(zhuǎn)的布置，實(shí)現(xiàn)了圓形料場(chǎng)門式堆取料機(jī)采用斗輪式取料的堆取料機(jī)，提升了圓形料場(chǎng)堆取料的取料生產(chǎn)能力。

根據(jù)本發(fā)明的目的提供一種定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架，用于圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)，包括定心回轉(zhuǎn)部，和以定心回轉(zhuǎn)部為回轉(zhuǎn)中樞回轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)門架部，以及升降的連接在旋轉(zhuǎn)門架部上的斗輪取料部，且可伴隨旋轉(zhuǎn)門架部一并回轉(zhuǎn)，以此，在旋轉(zhuǎn)門架部繞定心回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)斗輪取料部可升降的取料，從而形成可驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的取料部和/或堆料部一起回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓形料場(chǎng)的取料和/或堆料，通過對(duì)半門式桁架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，能夠滿足固定在半門式桁架上的斗輪機(jī)和皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)共回轉(zhuǎn)的布置，實(shí)現(xiàn)了圓形料場(chǎng)門式堆取料機(jī)采用斗輪式取料的堆取料機(jī)，提升了圓形料場(chǎng)堆取料的取料生產(chǎn)能力。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)門架部包括與第一橫梁支撐連接的門架支腿；所述旋轉(zhuǎn)門架部包括和與第一橫梁一體固定的回轉(zhuǎn)軸承座，所述回轉(zhuǎn)軸承座位于第一橫梁的一端，套設(shè)在定心回轉(zhuǎn)部上可旋轉(zhuǎn)的固定，所述門架支腿固定在第一橫梁遠(yuǎn)離定心回轉(zhuǎn)部的另外一端，且與定心回轉(zhuǎn)部平行延伸。

優(yōu)選地，所述門架支腿和回轉(zhuǎn)軸承座分設(shè)在第一橫梁底面的兩端。

優(yōu)選地，所述門架支腿鉸接在第一橫梁的底側(cè)面上。

優(yōu)選地，所述第一橫梁包括第一平梁，固定在第一平梁上的滑輪座和卷?yè)P(yáng)基座，所述滑輪座間隔的分設(shè)在第一平梁頂側(cè)面的兩端，沿第一橫梁長(zhǎng)度方向的幾何中心對(duì)稱布置，所述卷?yè)P(yáng)基座間隔的分設(shè)在第一平梁底側(cè)面的兩端，沿第一橫梁的長(zhǎng)度方向的幾何中心對(duì)稱布置。

優(yōu)選地，所述門架支腿包括上端鉸接在第一橫梁上，下端垂直于第一橫梁朝下延伸的支撐腿。

優(yōu)選地，所述走行機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐腿遠(yuǎn)離第一橫梁的尾端，與支撐腿一體的固定。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)門架部還包括固定在門架支腿上的走行機(jī)構(gòu)，所述走行機(jī)構(gòu)包括與門架支腿一體固定的走行機(jī)構(gòu)鉸座，與走行機(jī)構(gòu)鉸座驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，以及引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輪前行的導(dǎo)軌，所述走行機(jī)構(gòu)鉸座頂端固定在門架支腿的底部，且朝下延伸；所述驅(qū)動(dòng)輪嵌入在走行機(jī)構(gòu)鉸座的內(nèi)部，夾設(shè)在走行機(jī)構(gòu)鉸座和導(dǎo)軌之間，與走行機(jī)構(gòu)鉸座可旋轉(zhuǎn)的固定；所述導(dǎo)軌固定在地面上，沿半門式桁架行進(jìn)方向延伸。

優(yōu)選地，所述走行機(jī)構(gòu)還包括和走行機(jī)構(gòu)鉸座固定成一體，與驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述門架支腿還包括與支撐腿連接，夾設(shè)在第一橫梁和支撐腿之間的回轉(zhuǎn)球絞。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)球絞設(shè)置在支撐腿的頂端，與支撐腿一體的固定。

優(yōu)選地，所述斗輪取料部包括取料主梁，沿取料主梁長(zhǎng)度方向驅(qū)動(dòng)連接的斗輪機(jī)構(gòu)，以及固定在半門式門架上，與取料主梁可升降連接的升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，述升降機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)、定滑輪組、動(dòng)滑輪組和鋼繩，所述卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)和定滑輪組固定在半門式門架上，所述動(dòng)滑輪組與取料主梁一體的固定，所述鋼繩一端與取料主梁固定，相對(duì)設(shè)置的另外一端通過滑輪組和動(dòng)滑輪組，與卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度可卷伸的固定。

優(yōu)選地，所述定心回轉(zhuǎn)裝置包括固定支撐機(jī)構(gòu)，與固定支撐機(jī)構(gòu)連接的心軸，和套設(shè)在心軸上的定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定支撐機(jī)構(gòu)固定在地面上；所述心軸一端與固定支撐機(jī)構(gòu)固定，相對(duì)設(shè)置的另外一端，沿鉛垂方向向上延伸；所述定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與取料裝置一體的固定，相對(duì)于心軸可回轉(zhuǎn)的同時(shí)，沿心軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括同圓心套接的定心環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)，定心環(huán)與旋轉(zhuǎn)環(huán)間設(shè)有第一滾動(dòng)組件，定心環(huán)、第一滾動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)環(huán)的中心線同軸設(shè)置，且旋轉(zhuǎn)環(huán)在第一滾動(dòng)組件導(dǎo)向下以旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)徑為軌道繞定心環(huán)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，

優(yōu)選地，第一滾動(dòng)組件由多個(gè)第一滾動(dòng)件組成，第一滾動(dòng)件包括第一滾輪、第一支座和第一軸支座，第一滾輪經(jīng)第一支座固定連接定心環(huán)的外表面，第一滾輪與旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)表面部分相切。

優(yōu)選地，第一滾輪與第一支座間經(jīng)第一軸支座連接。

優(yōu)選地，定心環(huán)由第一定心環(huán)、第二定心環(huán)和定心環(huán)連接架組成，第一和第二定心環(huán)對(duì)稱設(shè)置且經(jīng)定心環(huán)連接架連接成一體。

優(yōu)選地，第一和第二定心環(huán)外表面均分布多個(gè)第一滾動(dòng)件。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)環(huán)分為與第一和第二旋轉(zhuǎn)環(huán)。

優(yōu)選地，第一定心環(huán)與第一旋轉(zhuǎn)環(huán)同圓心套接，第二定心環(huán)與第二旋轉(zhuǎn)同圓心套接，每個(gè)環(huán)體的內(nèi)表面與第一滾輪部分相切成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，定心環(huán)的內(nèi)表面和/或環(huán)體端面設(shè)有第二滾動(dòng)組件，用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)經(jīng)第二滾動(dòng)組件導(dǎo)向下沿定心環(huán)中心線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第二滾動(dòng)組件由多個(gè)第二滾動(dòng)件組成，第二滾動(dòng)件由第二滾輪、第二軸支座和第二支座組成。

優(yōu)選地，第二滾輪與第二支座間經(jīng)第二軸支座連接。

優(yōu)選地，第一和第二定心環(huán)不與定心環(huán)連接架連接的兩端部加設(shè)多個(gè)第二滾動(dòng)件。

優(yōu)選地，還包括一第三滾動(dòng)組件，用于旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸向限位，第三滾動(dòng)組件包括多個(gè)第三滾動(dòng)件，第三滾動(dòng)件包括第三滾輪對(duì)、第三軸支座對(duì)和第三支座，第三滾輪對(duì)分別經(jīng)第三軸支座對(duì)獨(dú)立連接第三支座，第三支座連接第一和第二定心環(huán)的環(huán)體外表面，第三滾輪對(duì)夾設(shè)旋轉(zhuǎn)環(huán)的第一和第二旋轉(zhuǎn)環(huán)環(huán)體兩端。

優(yōu)選地，第三滾輪為錐形輪。

優(yōu)選地，錐形輪較小處近定心環(huán)。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)環(huán)夾設(shè)該錐形夾輪對(duì)之間，每一第三滾動(dòng)件的滾動(dòng)圓之間隔距離與其相配合旋轉(zhuǎn)環(huán)體導(dǎo)軌厚度方向形成滾動(dòng)副。

優(yōu)選地，錐形輪的錐度由回轉(zhuǎn)速度確定。

優(yōu)選地，錐形輪的錐度為錐形輪速度角母線交匯于所述定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所成角度。

優(yōu)選地，第一、第二、第三滾動(dòng)組件中的多個(gè)滾動(dòng)件分別獨(dú)立地均沿圓周均勻布置。

優(yōu)選地，多個(gè)滾動(dòng)件交錯(cuò)均布優(yōu)選地，

優(yōu)選地，所述定心回轉(zhuǎn)部還包括套設(shè)在芯軸上，罩設(shè)在固定支撐機(jī)構(gòu)頂端的防塵機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架，在旋轉(zhuǎn)門架部繞定心回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)斗輪取料部可升降的取料，從而形成可驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的取料部和/或堆料部一起回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓形料場(chǎng)的取料和/或堆料，通過對(duì)半門式桁架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，能夠滿足固定在半門式桁架上的斗輪機(jī)和皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)共回轉(zhuǎn)的布置，實(shí)現(xiàn)了圓形料場(chǎng)門式堆取料機(jī)采用斗輪式取料的堆取料機(jī)，提升了圓形料場(chǎng)堆取料的取料生產(chǎn)能力，此外，定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架具有水平上梁的旋轉(zhuǎn)門架部，由于采用支腿和上平梁用回轉(zhuǎn)球鉸聯(lián)接結(jié)構(gòu)，可以很好解決門式機(jī)圓形料場(chǎng)環(huán)形軌道制作精度較低及使用中地基沉降變形這一難題。

附圖說明

圖1為使用本發(fā)明提供的定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的適應(yīng)于堆取料機(jī)的定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的走行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為使用本發(fā)明提供的定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的堆取料機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的適應(yīng)于定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的固定支撐機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的適應(yīng)于定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的固定支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7為本發(fā)明提供的適應(yīng)于定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的定心回轉(zhuǎn)部的局部放大圖；

圖8為本發(fā)明提供的適應(yīng)于定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的定心回轉(zhuǎn)部的局部放大圖；

圖9為本發(fā)明提供的適應(yīng)于定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的定心回轉(zhuǎn)部的局部放大圖；

圖10為本發(fā)明提供的適應(yīng)于定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的定心回轉(zhuǎn)部的局部放大圖；

圖11為本發(fā)明提供的適應(yīng)于定心回轉(zhuǎn)的半門式桁架的定心回轉(zhuǎn)部的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種半門式桁架，用于圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)，該半門式桁架配合圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的取料部，支撐和驅(qū)動(dòng)取料部的升降和回轉(zhuǎn)，特別適合斗輪式的取料部。具體地，半門式桁架包括定心回轉(zhuǎn)部30，和以定心回轉(zhuǎn)部30為回轉(zhuǎn)中樞連接的旋轉(zhuǎn)門架部10，以及升降的連接在旋轉(zhuǎn)門架部10上的斗輪取料部20，且可伴隨旋轉(zhuǎn)門架部10一并回轉(zhuǎn)。以此，在旋轉(zhuǎn)門架部10繞定心回轉(zhuǎn)部30回轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)斗輪取料部20可升降的取料，從而形成可驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的取料部和/或堆料部一起回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓形料場(chǎng)的取料和/或堆料，通過對(duì)半門式桁架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，能夠滿足固定在半門式桁架上的斗輪機(jī)和皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)共回轉(zhuǎn)的布置，實(shí)現(xiàn)了圓形料場(chǎng)門式堆取料機(jī)采用斗輪式取料的堆取料機(jī)，提升了圓形料場(chǎng)堆取料的取料生產(chǎn)能力。

如圖2-3所示，旋轉(zhuǎn)門架部10可以為各種適當(dāng)?shù)男螤睿粦?yīng)作為對(duì)本發(fā)明的限定，以滿足皮帶機(jī)和斗輪取料部的安裝穩(wěn)定性和便捷性為準(zhǔn)，與本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)門架部?jī)?yōu)選為一矩形門架，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)門架部10與定心回轉(zhuǎn)部30樞動(dòng)的回轉(zhuǎn)，共同形成圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)桁架。旋轉(zhuǎn)門架部10包括與定心回轉(zhuǎn)部30回轉(zhuǎn)連接的第一橫梁11(上)，和平行于定心回轉(zhuǎn)部30間隔設(shè)置的門架支腿12，第一橫梁11(上)一端與定心回轉(zhuǎn)部30回轉(zhuǎn)的連接，與定心回轉(zhuǎn)部30共同構(gòu)成支撐旋轉(zhuǎn)門架部10克服自重，實(shí)現(xiàn)可升降的回轉(zhuǎn)端110；套設(shè)在定心回轉(zhuǎn)部30上，限制旋轉(zhuǎn)門架部10徑向位移的固定端120；第一橫梁11(上)遠(yuǎn)離定心回轉(zhuǎn)部30的另外一端與門架支腿12鉸接，構(gòu)成實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)門架部30克服軌道應(yīng)力或剛性轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)校端130；門架支腿12遠(yuǎn)離第一橫梁11(上)的另外一端可驅(qū)動(dòng)的固定在地面，形成帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門架部10回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)端140。以此，在驅(qū)動(dòng)端140的帶動(dòng)下，通過固定端120限制旋轉(zhuǎn)門架部10延其徑向的位移，在回轉(zhuǎn)端110的作用下，使得第一橫梁11(上)圍繞定心回轉(zhuǎn)部30回轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過調(diào)校端130，能夠有效地的消除和克服旋轉(zhuǎn)門架部10在旋轉(zhuǎn)過程中的軌道應(yīng)力或者因?yàn)閯傂赞D(zhuǎn)動(dòng)的問題。為了減小回轉(zhuǎn)過程的摩擦阻力，旋轉(zhuǎn)門架部10還包括與第一橫梁11(上)一體固定的回轉(zhuǎn)軸承座13，該回轉(zhuǎn)軸承座13位于第一橫梁11(上)的一端，套設(shè)在定心回轉(zhuǎn)部30上可旋轉(zhuǎn)的固定。進(jìn)一步地，為了盡可能的獲得較大的工作空間，門架支腿12和回轉(zhuǎn)軸承座13分設(shè)在第一橫梁11(上)底側(cè)面的兩端。優(yōu)選地，為了削弱旋轉(zhuǎn)門架部10在旋轉(zhuǎn)過程中的側(cè)向應(yīng)力的影響，門架支腿12鉸接在第一橫梁11(上)的端部底面。

作為一種較佳的實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)門架部10包括第一橫梁11(上)，與第一橫梁11(上)支撐連接的門架支腿12，和第一橫梁11(上)一體固定的回轉(zhuǎn)軸承座13，所述回轉(zhuǎn)軸承座13位于第一橫梁11(上)的一端，套設(shè)在定心回轉(zhuǎn)部30上可旋轉(zhuǎn)的固定，所述門架支腿12固定在第一橫梁11(上)遠(yuǎn)離定心回轉(zhuǎn)部30的另外一端，且與定心回轉(zhuǎn)部30平行延伸。

具體地，第一橫梁11(上)包括第一平梁111(上)，固定在第一平梁111(上)上的滑輪座112和卷?yè)P(yáng)基座113，所述滑輪座112間隔的分設(shè)在第一平梁111(上)頂面的兩端，沿第一橫梁11(上)的長(zhǎng)度方向的幾何中心對(duì)稱布置，該卷?yè)P(yáng)基座113間隔的分設(shè)在第一平梁111(上)底面的兩端，沿第一橫梁11(上)長(zhǎng)度方向的幾何中心對(duì)稱布置，通過對(duì)稱分布的滑輪座112和卷?yè)P(yáng)基座113，使得第一橫梁11(上)兩端的受力達(dá)到平衡，整個(gè)第一橫梁11(上)的承載的載荷分布更加均勻。

門架支腿12可以為各種適當(dāng)?shù)男螤?，如圖2所示，門架支腿12包括鉸接在第一橫梁11(上)上，下端垂直于第一橫梁11(上)朝下延伸的支撐腿121。

一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)門架部10還包括固定在門架支腿12上的走行機(jī)構(gòu)14，走行機(jī)構(gòu)14設(shè)置在支撐腿121遠(yuǎn)離第一橫梁11(上)的尾端，與支撐腿121一體的固定。以此，通過走行機(jī)構(gòu)14自身的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支撐腿121帶動(dòng)第一橫梁11(上)一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋轉(zhuǎn)門架部10繞定心回轉(zhuǎn)部30旋轉(zhuǎn)。

走行機(jī)構(gòu)14可以為各種適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，只需滿足能夠驅(qū)動(dòng)門架支腿12繞定心回轉(zhuǎn)部30旋轉(zhuǎn)即可。較佳地，如圖3所示，走行機(jī)構(gòu)14包括與支撐腿121一體固定的走行機(jī)構(gòu)鉸座141，與走行機(jī)構(gòu)鉸座141驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪142，以及引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輪142前行的導(dǎo)軌143，走行機(jī)構(gòu)鉸座141頂端固定在支撐腿121的底部，且朝下延伸；驅(qū)動(dòng)輪142嵌入走行機(jī)構(gòu)鉸座141的內(nèi)部，夾設(shè)在走行機(jī)構(gòu)鉸座141和導(dǎo)軌143之間，與走行機(jī)構(gòu)鉸座141可旋轉(zhuǎn)的固定；導(dǎo)軌143固定在地面上，沿旋轉(zhuǎn)門架部10行進(jìn)方向延伸。通過導(dǎo)軌143引導(dǎo)和限制驅(qū)動(dòng)輪142沿其預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而確保了走行機(jī)構(gòu)14按照既定的軌跡行走。進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)門架支腿12的自動(dòng)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的行程控制，還包括和走行機(jī)構(gòu)鉸座141固定成一體，與驅(qū)動(dòng)輪142驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)144，以此，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)144，可精準(zhǔn)的控制驅(qū)動(dòng)輪142，帶動(dòng)支撐腿121一起運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，為了更好的滿足旋轉(zhuǎn)門架部10在回轉(zhuǎn)作業(yè)中，門架支腿12在跨度方向上的擺角位移和自身的扭轉(zhuǎn)位移，還包括與支撐腿121連接，夾設(shè)在第一橫梁11(上)和支撐腿121之間的回轉(zhuǎn)球絞145。優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)球絞145設(shè)置在支撐腿121的頂端，與支撐腿121一體的固定。

綜上所述，上述旋轉(zhuǎn)門架部，在旋轉(zhuǎn)門架部繞定心回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)斗輪取料部20可升降的取料，從而形成可驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的取料部和/或堆料部一起回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓形料場(chǎng)的取料和/或堆料，通過對(duì)半門式桁架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，能夠滿足固定在半門式桁架上的斗輪機(jī)和皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)共回轉(zhuǎn)的布置，實(shí)現(xiàn)了圓形料場(chǎng)門式堆取料機(jī)采用斗輪式取料的堆取料機(jī)，提升了圓形料場(chǎng)堆取料的取料生產(chǎn)能力?？膳浜掀C(jī)和斗輪機(jī)的安裝需求，滿足斗輪機(jī)和皮帶機(jī)在門架內(nèi)空垂直升降，及提供皮帶機(jī)的可活動(dòng)的固定梁的要求，此外，旋轉(zhuǎn)門架部具有水平上梁的旋轉(zhuǎn)門架部，由于采用支腿和上平梁用回轉(zhuǎn)球鉸聯(lián)接結(jié)構(gòu)，可以很好解決門式機(jī)圓形料場(chǎng)環(huán)形軌道制作精度較低及使用中地基沉降變形這一難題。

本發(fā)明的實(shí)施例中，斗輪取料部20可以采用各種適當(dāng)?shù)男螤睿瑑?yōu)選地，如圖4所示，斗輪取料部20包括取料主梁21，沿取料主梁21長(zhǎng)度方向驅(qū)動(dòng)連接的斗輪機(jī)構(gòu)22，以及固定在旋轉(zhuǎn)門架部10上，與取料主梁21可升降連接的升降機(jī)構(gòu)23，在升降機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)作用下，取料主梁21可沿旋轉(zhuǎn)門架部10的高度方向，高度可升降的連接，以此驅(qū)動(dòng)取料主梁21相對(duì)于物料堆的高度可升降，帶動(dòng)斗輪機(jī)構(gòu)22相對(duì)物料堆，水平方向和鉛垂方向位置均可按需改變，從而，可實(shí)現(xiàn)斗輪取料部的分層取料，以及跨越料堆選擇料堆取料，突破了現(xiàn)有的取料機(jī)不能跨越料堆取料的局限性，使得一個(gè)料場(chǎng)存儲(chǔ)多種物料，并分別存取成為可能；通過采用斗輪機(jī)構(gòu)作為取料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)了取料機(jī)構(gòu)對(duì)物料物理特性的適應(yīng)能力，其故障率低，維護(hù)簡(jiǎn)單。

升降機(jī)構(gòu)23可以采用各種適當(dāng)?shù)男螤?，?yōu)選地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)23包括卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)231、定滑輪組232、動(dòng)滑輪組233和鋼繩234，卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)231和定滑輪組232固定在旋轉(zhuǎn)門架部10上，動(dòng)滑輪組233與取料主梁21一體的固定，鋼繩234一端與取料主梁21固定，相對(duì)設(shè)置的另外一端通過定滑輪組232和動(dòng)滑輪組233，與卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)231長(zhǎng)度可卷伸的固定。通過鋼繩234與卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)231之間長(zhǎng)度可卷伸的連接，在定滑輪組232和動(dòng)滑輪組233的作用下，驅(qū)動(dòng)取料主梁21在鉛垂方向，高度可切換的變換，以此，改變固定在取料主梁21上的斗輪機(jī)構(gòu)22的高度位置的切換。

圖5-11為定心回轉(zhuǎn)部的局部放大示意圖，定心回轉(zhuǎn)部30可以為各種適當(dāng)?shù)男螤?，本?shí)施例中，如圖4所示，定心回轉(zhuǎn)部30包括與地面緊固成一體的固定支撐機(jī)構(gòu)31，和夾設(shè)在固定支撐機(jī)構(gòu)31和旋轉(zhuǎn)門架部10之間，與固定支撐機(jī)構(gòu)31連接的芯軸32，通過與固定支撐機(jī)構(gòu)31連接的芯軸32，提供旋轉(zhuǎn)門架部10回轉(zhuǎn)的固定軸心，從而驅(qū)動(dòng)半門式桁架繞定心回轉(zhuǎn)部30可循環(huán)的回轉(zhuǎn)。較佳地，芯軸32與固定支撐機(jī)構(gòu)31一體的固定。

作為本實(shí)施例的另一種較佳地方案，如圖4所示，定心回轉(zhuǎn)部30包括固定支撐機(jī)構(gòu)31，與固定支撐機(jī)構(gòu)31連接的芯軸32，和套設(shè)在芯軸32上的定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，固定支撐機(jī)構(gòu)31固定在地面上；芯軸32一端與固定支撐機(jī)構(gòu)31固定，相對(duì)設(shè)置的另外一端，沿鉛垂方向向上延伸；定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33與斗輪取料部20一體的固定，相對(duì)于芯軸32可回轉(zhuǎn)的同時(shí)，可以沿芯軸32的軸線方向運(yùn)動(dòng)。以此，在定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33的限制和引導(dǎo)下，與之一體固定的斗輪取料部20相對(duì)于芯軸32可回轉(zhuǎn)的同時(shí)，可以沿芯軸32的軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)斗輪取料部20相對(duì)于物料堆水平方向和鉛垂方向，位置可任意切換的固定，以實(shí)現(xiàn)取料機(jī)跨越料堆取料，使得一個(gè)料場(chǎng)存儲(chǔ)多種物料，并分別存取成為可能。

固定支撐機(jī)構(gòu)31可以為各種適當(dāng)?shù)男螤睿瑑?yōu)選地，如圖5和圖6所示，固定支撐機(jī)構(gòu)31包括底座311，固定在底座311上的柱體312，以及設(shè)置在柱體312外周面上，沿柱體312的徑向外凸布置的至少一個(gè)軸向?qū)к?14，底座311通過螺栓鎖死固定，柱體312與底座311一體的連接，軸向?qū)к?14均布在柱體312的外周面，并沿柱體312的軸向延伸。通過設(shè)置的軸向?qū)к?14，確保斗輪取料部能夠沿柱體312的軸向高度可變的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，軸向?qū)к?14為垂直于柱體312徑向的平面，且與柱體312一體的固定，在柱體313的外周面上形成一個(gè)截面為非正圓的截面，以此，使得與軸向?qū)к?14配合運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)體被限定在均布的軸向?qū)к?14上，避免了繞柱體313軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，為了方便定心回轉(zhuǎn)部30和旋轉(zhuǎn)門架部10的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還包括固定在柱體312頂端的頂部軸承座313。

定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33可以為各種適當(dāng)?shù)男螤?，?yōu)選地，如圖7至圖11所示，為了克服現(xiàn)有設(shè)備(橋式堆取料機(jī))的無法跨越料場(chǎng)進(jìn)行工作這一缺點(diǎn)，則必須增加其回轉(zhuǎn)和升降的功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)定心回轉(zhuǎn)、平動(dòng)或升降運(yùn)動(dòng)，且可對(duì)定心部分承重限位起軸承作用，本發(fā)明實(shí)施例中提供的定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分為同圓心套接的定心環(huán)331和旋轉(zhuǎn)環(huán)332，定心環(huán)331與旋轉(zhuǎn)環(huán)332間設(shè)有第一滾動(dòng)組件333，第一滾動(dòng)組件333的中心線與定心環(huán)331和旋轉(zhuǎn)環(huán)332圓心同軸設(shè)置，并通過第一滾動(dòng)組件333對(duì)旋轉(zhuǎn)環(huán)332徑向定位并承載，第一滾動(dòng)組件333由多個(gè)第一滾動(dòng)件3331組成，第一滾動(dòng)件3331包括第一滾輪3331a、第一支座3331b和軸支座3331c，第一滾輪3331a經(jīng)第一支座3331b固定連接定心環(huán)331的外表面，第一滾輪3331a與旋轉(zhuǎn)環(huán)332的內(nèi)表面部分相切，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)環(huán)332在第一滾動(dòng)組件333導(dǎo)向下以旋轉(zhuǎn)環(huán)332內(nèi)徑為軌道繞定心環(huán)331旋轉(zhuǎn)，完成定心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)施例的一種較佳的方案，第一滾輪3331a與第一支座3331b間經(jīng)軸支座3331c連接，換言之，滾動(dòng)(運(yùn)動(dòng))載體布置在第一滾輪內(nèi)。

為了保證整個(gè)定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性及承載的合理性，作為本發(fā)明的一種較佳的實(shí)施方式，定心環(huán)331分別由第一定心環(huán)3311(上環(huán)A)、第二定心環(huán)3312(下環(huán)B)和定心環(huán)連接架3313組成，第一和第二定心環(huán)對(duì)稱設(shè)置且經(jīng)定心環(huán)連接架3313連接成一體，換言之，第一和第二定心環(huán)分別固定連接定心環(huán)連接架3313的兩端；第一和第二定心環(huán)外表面均設(shè)有多個(gè)第一滾動(dòng)件3331，以保證旋轉(zhuǎn)環(huán)的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)環(huán)332也分為與第一和第二旋轉(zhuǎn)環(huán)，第一定心環(huán)3311與第一旋轉(zhuǎn)環(huán)3321同圓心套接，第二定心環(huán)3312與第二旋轉(zhuǎn)環(huán)3322同圓心套接，每個(gè)環(huán)體的內(nèi)表面與第一滾輪3331a部分相切成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。

此外，第一和第二定心環(huán)的內(nèi)表面設(shè)有第二滾動(dòng)組件334，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)經(jīng)第二滾動(dòng)組件334導(dǎo)向下沿回轉(zhuǎn)方向垂直運(yùn)動(dòng)，即第一滾動(dòng)組件444中心線方向垂直運(yùn)動(dòng)；第二滾動(dòng)組件334由多個(gè)第二滾動(dòng)件3341組成，第二滾動(dòng)件3341由第二滾輪3341a、第二軸支座3341b、第二支座3341c組成；同樣地，滾動(dòng)(運(yùn)動(dòng))載體布置在第二滾輪內(nèi)。作為一種較佳的實(shí)施方式，第一和第二定心環(huán)不與定心環(huán)連接架3314連接的兩端部加設(shè)多個(gè)第二滾動(dòng)件3341，以保證整個(gè)定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性；也可根據(jù)承重或移動(dòng)的剛度需要加設(shè)第二滾動(dòng)件3341，以保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性為準(zhǔn)，不應(yīng)視為第二滾動(dòng)件3341的具體位置唯一性。

值得一提的是，為消除旋轉(zhuǎn)方向上的徑向偏移，以及旋轉(zhuǎn)環(huán)332隨定心環(huán)331一同運(yùn)動(dòng)時(shí)的線速度差異而產(chǎn)生的軸向位移，換言之，為實(shí)施本定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可隨同有回轉(zhuǎn)及軸向運(yùn)動(dòng)的功能執(zhí)行部件同步軸向運(yùn)動(dòng)的要求，發(fā)明人在上述基礎(chǔ)上加設(shè)第三滾動(dòng)組件335，用于旋轉(zhuǎn)環(huán)332的軸向限位，第三滾動(dòng)組件335由多個(gè)第三滾動(dòng)件3351組成，圖11為第三滾動(dòng)件的局部放大圖，如圖11所示，第三滾動(dòng)組件335包括多個(gè)第三滾動(dòng)件3351，第三滾動(dòng)件3351包括第三滾輪對(duì)3351a、軸支座對(duì)3351b和第三支座3351c，第三滾輪對(duì)3351a分別經(jīng)軸支座對(duì)3351b獨(dú)立連接第三支座3351c，第三支座3351c連接第一和第二定心環(huán)的環(huán)體外表面，第三滾輪對(duì)3351a夾設(shè)旋轉(zhuǎn)環(huán)332的第一和第二旋轉(zhuǎn)環(huán)環(huán)體兩端；其中第三滾輪為錐形輪，相應(yīng)地，錐形輪較小處近定心環(huán)331；故旋轉(zhuǎn)環(huán)332夾設(shè)該錐形夾輪對(duì)之間，故第一和第二旋轉(zhuǎn)環(huán)的兩個(gè)端面分別為第三滾輪對(duì)3351a的軌道，每一第三滾動(dòng)件3351的滾動(dòng)圓之間隔距離與其相配合旋轉(zhuǎn)環(huán)體導(dǎo)軌厚度方向形成滾動(dòng)副，從而使得該定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)可同時(shí)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。作為一種較佳的實(shí)施方式，錐形輪的錐度由回轉(zhuǎn)速度選定，優(yōu)選為速度角母線交匯于機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所成角角度，以保證第三滾動(dòng)組件335的滾動(dòng)圓為等線速錐形；可實(shí)現(xiàn)該定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)大小端速度角恒等以保證回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和承重剛度并使得摩擦力為最小值。

作為一種較佳的實(shí)施方式，如圖7所示，為保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，第一、第二、第三滾動(dòng)組件的中心線同軸設(shè)置，且其中滾動(dòng)件均沿圓周均勻布置，優(yōu)選交錯(cuò)均布。此時(shí)，第一滾動(dòng)組件333(徑向滾動(dòng)體)滾動(dòng)圓中心與第二滾動(dòng)組件334(軸向滾動(dòng)體)軸向中心點(diǎn)的連線延長(zhǎng)線通過旋轉(zhuǎn)環(huán)332與定心環(huán)331的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)環(huán)與有升降或平動(dòng)、旋轉(zhuǎn)功能要求的工件相聯(lián)接構(gòu)成一定心回轉(zhuǎn)裝置，較佳地，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，如圖7所示，該定心回轉(zhuǎn)裝置套設(shè)在芯軸32上，且芯軸32的橫截面的外周非圓形且與第二滾輪3341a部分相切；此時(shí)與旋轉(zhuǎn)環(huán)332連接的工件可隨旋轉(zhuǎn)環(huán)332轉(zhuǎn)動(dòng)，且隨定心環(huán)331沿芯軸32移動(dòng)，當(dāng)芯軸32垂直地面設(shè)置時(shí)，工件可升降；當(dāng)芯軸32平行地面設(shè)置時(shí)，工件可平動(dòng)。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，定心回轉(zhuǎn)部30還包括套設(shè)在芯軸32上，罩設(shè)在固定支撐機(jī)構(gòu)31頂端的防塵機(jī)構(gòu)34，通過防塵機(jī)構(gòu)34，有效地避免了堆取料過程中，灰塵進(jìn)入固定支撐機(jī)構(gòu)31內(nèi)部而導(dǎo)致的各種不利影響。

綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的定心回轉(zhuǎn)部，通過同時(shí)裝配有第一和第二滾動(dòng)組件機(jī)件同時(shí)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的需求；通過采用各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)副組合實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使得各部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、并且維護(hù)方便；通過在環(huán)體上布置由多個(gè)第一、第二和第三滾動(dòng)件組成的滾動(dòng)副，在實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)垂直、回轉(zhuǎn)定向運(yùn)動(dòng)功能需求同時(shí)，還滿足在裝配后的大型設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)工位下，均能承受由作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的三維空間的載荷；通過采用第二滾動(dòng)組件，使得配合芯軸以后的直線導(dǎo)軌要求精度降低，易于制作、便于維護(hù)；通過將定心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在有直線運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)件上，帶動(dòng)第三滾動(dòng)組件并通過該件使運(yùn)動(dòng)部件本體自由度得到約束，亦即實(shí)現(xiàn)在任意位置定直線運(yùn)動(dòng)和定圓心回轉(zhuǎn)同時(shí)完成。

本發(fā)明專利雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明專利，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明專利的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明專利技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明專利技術(shù)方案的保護(hù)范圍。