本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝機(jī)械，特別是一種PE袋自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

醫(yī)療用品由于其嚴(yán)格的安全衛(wèi)生條件，因此在出廠包裝時(shí)要求十分嚴(yán)格，需要在無菌無塵的環(huán)境下操作。醫(yī)療用品的包裝大多采用PE袋進(jìn)行一次性包裝，而在包裝過程中，目前大多采用的是人工包裝，人工包裝會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差，工作效率低下，并且人工操作需要用手接觸PE袋，無法有效保證操作環(huán)境的絕對(duì)無菌無塵，間接影響了醫(yī)療用品的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種同時(shí)工作效率高的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種PE袋自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架下部設(shè)有料槽，所述的料槽上方設(shè)有用于吸附PE袋一側(cè)的負(fù)壓取料裝置，所述的機(jī)架上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料裝置上升和下降的升降裝置以及驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料裝置左右運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于吸附PE袋另一側(cè)的固定裝置和用于拉開袋口的開袋裝置，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于對(duì)PE袋進(jìn)行熱壓封口的熱壓裝置。

料槽內(nèi)放置PE袋，通過負(fù)壓取料裝置將PE袋吸附上來，然后通過升降裝置和橫向移動(dòng)裝置將PE袋輸送至待加工區(qū)域后，固定裝置將PE袋另一側(cè)吸附固定，然后負(fù)壓取料裝置原路返回繼續(xù)取料，與此同時(shí)通過設(shè)置于待加工區(qū)域的開袋裝置將PE袋的拉開后，可通過人工將待包裝物料放入開口的PE袋內(nèi)，然后利用熱壓裝置將PE袋熱壓封口，從而完成包裝工序。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的負(fù)壓取料裝置包括負(fù)壓吸附臺(tái)和設(shè)置于負(fù)壓吸附臺(tái)上的若干個(gè)真空吸嘴。真空吸嘴連接有真空泵，通過真空泵對(duì)真空吸嘴提供負(fù)壓，從而利用負(fù)壓將PE袋吸附起來。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的負(fù)壓取料裝置還包括驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。PE袋放置于料槽內(nèi)，為方便PE袋打開后呈豎直開口狀態(tài)，因此需要將PE袋立起來，通過負(fù)壓吸附臺(tái)將PE袋吸附起來后，利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將負(fù)壓吸附臺(tái)翻轉(zhuǎn)，使得PE袋開口朝上。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的升降裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的升降支架和設(shè)置于升降支架上的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降支架上的第一電機(jī)和第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設(shè)第一螺母，所述的第一螺母固設(shè)于吸附臺(tái)座板上，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)鉸接于吸附臺(tái)座板上。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括端部鉸接于吸附臺(tái)座板上的氣缸，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)背面與氣缸的活塞桿鉸接。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的橫向移動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架上方的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的第二電機(jī)和設(shè)置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的固定裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的負(fù)壓固定臺(tái)，所述負(fù)壓固定臺(tái)上設(shè)有與負(fù)壓吸附臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的真空吸嘴。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的開袋裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的開袋固定座和設(shè)置于開袋固定座上的開袋吸附臺(tái)，所述的開袋吸附臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)真空吸嘴，所述的開袋固定座通過第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的第三電機(jī)和設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸上的第三絲桿，所述的第三絲桿上套設(shè)有第三螺母，所述的第三螺母與開袋固定座連接。通過第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開袋吸附臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)，從而將吸附的PE袋拉開或閉合。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的開袋吸附臺(tái)與開袋固定座之間還設(shè)有搓袋裝置，所述的搓袋裝置包括設(shè)置于開袋固定座上的縱向?qū)к壓驮O(shè)置于開袋吸附臺(tái)背面的橫向?qū)к壣?，所述的開袋吸附臺(tái)與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述的橫向?qū)к壴O(shè)置于橫向?qū)к壸?，所述的橫向?qū)к壸趁媾c縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述的橫向?qū)к壸烷_袋吸附臺(tái)可通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壔瑒?dòng)和停止。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的開袋吸附臺(tái)和固定裝置之間還設(shè)有空氣擠壓機(jī)構(gòu)，所述的空氣擠壓機(jī)構(gòu)包括空氣擠壓板和驅(qū)動(dòng)空氣擠壓板前后運(yùn)動(dòng)的氣缸。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的熱壓裝置包括可相互貼合的后熱壓板和前熱壓板，所述的前熱壓板通過氣缸驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的機(jī)架下方還設(shè)有落料盒，所述的機(jī)架下方還設(shè)有出料導(dǎo)軌，所述的落料盒設(shè)置于出料導(dǎo)軌上。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的料槽包括若干個(gè)分料室，所述的分料室下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)分料室升降的上料機(jī)構(gòu)，所述的分料室側(cè)壁還設(shè)有高度感應(yīng)器。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于分料室下方的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)分料室底部升降的升降桿。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的料槽內(nèi)設(shè)有6個(gè)分料室。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)上設(shè)有均勻排列的6組真空吸嘴，每組真空吸嘴至少為2個(gè)。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的負(fù)壓固定臺(tái)上設(shè)有均勻排列的6組真空吸嘴，每組真空吸嘴至少為2個(gè)。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)在使用時(shí)，首先通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將負(fù)壓吸附臺(tái)翻轉(zhuǎn)至于水平狀態(tài)，然后通過升降裝置將負(fù)壓吸附臺(tái)下壓后，利用真空吸嘴將PE袋吸附起來，根據(jù)不同數(shù)量和規(guī)格的料槽可設(shè)置相應(yīng)的真空吸嘴，吸附完成后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作，使得負(fù)壓吸附臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，同時(shí)升降裝置上升，并通過橫向移動(dòng)裝置移動(dòng)至機(jī)架左側(cè)的待熱壓區(qū)域；當(dāng)負(fù)壓吸附臺(tái)將PE袋輸送至負(fù)壓固定臺(tái)所在區(qū)域時(shí)，負(fù)壓固定臺(tái)的真空吸嘴開啟，將PE袋的另一側(cè)吸附，此時(shí)負(fù)壓吸附臺(tái)的真空吸嘴停止吸氣，PE袋被固定于負(fù)壓固定臺(tái)上等待下一步動(dòng)作，負(fù)壓吸附臺(tái)則可原路返回進(jìn)行下一步吸附和輸送。

PE袋被固定于吸附固定臺(tái)上并且負(fù)壓吸附臺(tái)離開后，開袋裝置開始動(dòng)作，開袋吸附臺(tái)上的真空吸嘴開啟，開袋固定座向前移動(dòng)使得開袋吸附臺(tái)上的真空吸嘴吸附PE袋的開口處，為防止PE袋粘結(jié)過緊難以打開，開袋吸附臺(tái)后方的搓袋裝置開始上下左右微動(dòng)，完成搓袋后，開袋固定座后移，將PE袋的袋口拉開，此時(shí)工作人員可分別將準(zhǔn)備好的工件依次放入PE袋內(nèi)；完成裝袋后，開袋固定座前移，為防止PE袋內(nèi)空氣過多影響包裝和使用，因此需要通過空氣擠壓機(jī)構(gòu)的氣缸帶動(dòng)空氣擠壓板向前運(yùn)動(dòng)，將PE袋內(nèi)空氣擠出；擠出空氣后，空氣擠壓板收回，開袋吸附臺(tái)的真空吸嘴斷開，熱壓裝置的前熱壓板向前移動(dòng)，前熱壓板和后熱壓板將袋口壓緊并保壓一定時(shí)間直至PE袋封口完畢；PE袋封口完畢后，負(fù)壓固定臺(tái)上的真空吸嘴斷氣，則包裝完成的PE袋在重力作用下落入落料盒內(nèi)，并被出料導(dǎo)軌傳送至成品區(qū)。

為防止料槽內(nèi)PE袋缺料或者負(fù)壓吸附臺(tái)吸力不夠無法吸附，因此在料槽內(nèi)設(shè)置高度感應(yīng)器，當(dāng)PE袋高度低于高度感應(yīng)器時(shí)，則通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿將料槽內(nèi)的分料室上升，方便取袋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)通過自動(dòng)化機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)PE袋自動(dòng)取料、開袋、熱壓、出料等一系列動(dòng)作，不僅節(jié)約了人工成本，提高了開袋效率，同時(shí)提高了熱壓封口和裝袋的一致性，一次可包裝多個(gè)產(chǎn)品，其包裝效率也大大提升，具有自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中開袋裝置和搓袋裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、料槽；21、分料室；22、高度感應(yīng)器；3、負(fù)壓取料裝置；31、升降裝置；32、橫向移動(dòng)裝置；33、負(fù)壓吸附臺(tái)；34、真空吸嘴；4、落料盒；5、開袋裝置；51、開袋吸附臺(tái)；52、開袋固定座；6、固定裝置；61、負(fù)壓固定臺(tái)；7、熱壓裝置；71、前熱壓板；72、后熱壓板；8、搓袋裝置；81、縱向?qū)к墸?2、橫向?qū)к墸?3、橫向?qū)к壸?、空氣擠壓機(jī)構(gòu)；91、空氣擠壓板。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示,本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1下部設(shè)有料槽2，料槽2上方設(shè)有用于吸附PE袋一側(cè)的負(fù)壓取料裝置3，機(jī)架1上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料裝置3上升和下降的升降裝置31以及驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料裝置3左右運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置32，機(jī)架1上還設(shè)有用于吸附PE袋另一側(cè)的固定裝置6和用于拉開袋口的開袋裝置5，機(jī)架1上還設(shè)有用于對(duì)PE袋進(jìn)行熱壓封口的熱壓裝置7。負(fù)壓取料裝置3包括負(fù)壓吸附臺(tái)33和設(shè)置于負(fù)壓吸附臺(tái)33上的若干個(gè)真空吸嘴34，負(fù)壓取料裝置3還包括驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)33翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。升降裝置31包括設(shè)置于機(jī)架1上的升降支架和設(shè)置于升降支架上的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降支架上的第一電機(jī)和第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設(shè)第一螺母，所述的第一螺母固設(shè)于吸附臺(tái)座板上，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)33鉸接于吸附臺(tái)座板上。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括端部鉸接于吸附臺(tái)座板上的氣缸，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)33背面與氣缸的活塞桿鉸接。由于負(fù)壓吸附臺(tái)33與氣缸活塞桿鉸接，且氣缸另一側(cè)與吸附臺(tái)座板鉸接，因此通過氣缸活塞桿的伸出和收回，達(dá)到推動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)33沿吸附臺(tái)座板轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。所述的橫向移動(dòng)裝置32包括設(shè)置于機(jī)架1上方的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1上的第二電機(jī)和設(shè)置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降支架上且可帶動(dòng)吸附臺(tái)座板上下運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)33轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降支架左右運(yùn)動(dòng)，從而完成負(fù)壓吸附臺(tái)33的上下、左右運(yùn)動(dòng)以及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)中，所述的固定裝置6包括設(shè)置于機(jī)架1上的負(fù)壓固定臺(tái)61，所述負(fù)壓固定臺(tái)61上設(shè)有與負(fù)壓吸附臺(tái)33一一對(duì)應(yīng)的真空吸嘴34。所述的開袋裝置5包括設(shè)置于機(jī)架1上的開袋固定座52和設(shè)置于開袋固定座52上的開袋吸附臺(tái)51，所述的開袋吸附臺(tái)51上設(shè)有若干個(gè)真空吸嘴34，所述的開袋固定座52通過第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)。所述的第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1上的第三電機(jī)和設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸上的第三絲桿，所述的第三絲桿上套設(shè)有第三螺母，所述的第三螺母與開袋固定座52固連。所述的開袋吸附臺(tái)51與開袋固定座52之間還設(shè)有搓袋裝置8，所述的搓袋裝置8包括設(shè)置于開袋固定座52上的縱向?qū)к?1和設(shè)置于開袋吸附臺(tái)51背面的橫向?qū)к?2上，所述的開袋吸附臺(tái)51與橫向?qū)к?2滑動(dòng)連接，所述的橫向?qū)к?2設(shè)置于橫向?qū)к壸?3上，所述的橫向?qū)к壸?3背面與縱向?qū)к?1滑動(dòng)連接，所述的橫向?qū)к壸?3和開袋吸附臺(tái)51可通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿縱向?qū)к?1和橫向?qū)к?2滑動(dòng)和停止。

通過第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開袋吸附臺(tái)51前后運(yùn)動(dòng)，從而將吸附的PE袋拉開或閉合。通過搓袋裝置8可在開袋前對(duì)PE袋進(jìn)行揉搓，使得開袋更加順暢。

另外，為防止裝載后的PE袋內(nèi)空氣較多影響熱封，在所述的開袋吸附臺(tái)51和固定裝置6之間還設(shè)有空氣擠壓機(jī)構(gòu)9，所述的空氣擠壓機(jī)構(gòu)9包括空氣擠壓板91和驅(qū)動(dòng)空氣擠壓板91前后運(yùn)動(dòng)的氣缸。通過空氣擠壓板91在包裝前將袋內(nèi)空氣擠壓，方便熱壓后產(chǎn)品的牢固度。所述的熱壓裝置7包括可相互貼合的后熱壓板72和前熱壓板71，所述的前熱壓板71通過氣缸驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)。所述的機(jī)架1下方還設(shè)有落料盒4，所述的機(jī)架1下方還設(shè)有出料導(dǎo)軌，所述的落料盒4設(shè)置于出料導(dǎo)軌上。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)主要用于包裝條狀的醫(yī)用導(dǎo)管，因此所述的料槽2內(nèi)包括6條形的分料室21，相應(yīng)的，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)33和負(fù)壓固定臺(tái)61上則分別設(shè)有6組真空吸嘴34，每組真空吸嘴34至少為2個(gè)。分料室21下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)分料室21升降的上料機(jī)構(gòu)，分料室21側(cè)壁還設(shè)有高度感應(yīng)器22。上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于分料室21下方的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)分料室21底部升降的升降桿。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的工作過程如下：首先通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將負(fù)壓吸附臺(tái)33翻轉(zhuǎn)至于水平狀態(tài)，然后通過升降裝置31將負(fù)壓吸附臺(tái)33下壓后，利用真空吸嘴34將PE袋吸附起來，根據(jù)不同數(shù)量和規(guī)格的料槽2可設(shè)置相應(yīng)的真空吸嘴34，吸附完成后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作，使得負(fù)壓吸附臺(tái)33旋轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，同時(shí)升降裝置31上升，并通過橫向移動(dòng)裝置32移動(dòng)至機(jī)架1左側(cè)的待熱壓區(qū)域；當(dāng)負(fù)壓吸附臺(tái)33將PE袋輸送至負(fù)壓固定臺(tái)61所在區(qū)域時(shí)，負(fù)壓固定臺(tái)61的真空吸嘴34開啟，將PE袋的另一側(cè)吸附，此時(shí)負(fù)壓吸附臺(tái)33的真空吸嘴34停止吸氣，PE袋被固定于負(fù)壓固定臺(tái)61上等待下一步動(dòng)作，負(fù)壓吸附臺(tái)33則可原路返回進(jìn)行下一步吸附和輸送。

PE袋被固定于吸附固定臺(tái)上并且負(fù)壓吸附臺(tái)33離開后，開袋裝置5開始動(dòng)作，開袋吸附臺(tái)51上的真空吸嘴34開啟，開袋固定座52向前移動(dòng)使得開袋吸附臺(tái)51上的真空吸嘴34吸附PE袋的開口處，為防止PE袋粘結(jié)過緊難以打開，開袋吸附臺(tái)51后方的搓袋裝置8開始上下左右微動(dòng)，完成搓袋后，開袋固定座52后移，將PE袋的袋口拉開，此時(shí)工作人員可分別將準(zhǔn)備好的工件依次放入PE袋內(nèi)；完成裝袋后，開袋固定座52前移，為防止PE袋內(nèi)空氣過多影響包裝和使用，因此需要通過空氣擠壓機(jī)構(gòu)9的氣缸帶動(dòng)空氣擠壓板91向前運(yùn)動(dòng)，將PE袋內(nèi)空氣擠出；擠出空氣后，空氣擠壓板91收回，開袋吸附臺(tái)51的真空吸嘴34斷開，熱壓裝置7的前熱壓板71向前移動(dòng)，前熱壓板71和后熱壓板72將袋口壓緊并保壓一定時(shí)間直至PE袋封口完畢；PE袋封口完畢后，負(fù)壓固定臺(tái)61上的真空吸嘴34斷氣，則包裝完成的PE袋在重力作用下落入落料盒4內(nèi)，并被出料導(dǎo)軌傳送至成品區(qū)。

為防止料槽2內(nèi)PE袋缺料或者負(fù)壓吸附臺(tái)33吸力不夠無法吸附，因此在料槽2內(nèi)設(shè)置高度感應(yīng)器22，當(dāng)PE袋高度低于高度感應(yīng)器22時(shí)，則通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿將料槽2內(nèi)的分料室21上升，方便取袋。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的電機(jī)、氣缸和真空吸嘴34、熱壓裝置7均通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，以完成自動(dòng)取料、送料、搓袋、開袋和熱封、出料等一系列連貫動(dòng)作，不僅節(jié)約了人工成本，提高了開袋效率，同時(shí)提高了熱壓封口和裝袋的一致性，一次可包裝多個(gè)產(chǎn)品，其包裝效率也大大提升，具有自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。