本發(fā)明屬于包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動扎口裝置。

背景技術(shù)：

在粉末涂料等包裝生產(chǎn)線中，有時候鑒于粉末涂料的性質(zhì)，不能使用熱封的封袋形式，所以一般需要用人工捆綁的形式，但是人工捆綁效率低，費(fèi)時費(fèi)力；市場上也存在一些扎口機(jī)械，但是往往都采用裝入成型鋁釘?shù)男问?，而且其結(jié)構(gòu)不利于實(shí)現(xiàn)自動化扎口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自帶制釘功能的自動化程度高的自動扎口裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動扎口裝置，其特征在于：包括支腿、固定在支腿上方的底盤、固定在底盤上的導(dǎo)軌、在導(dǎo)軌上滑動的滑動平臺、驅(qū)動滑動平臺滑動的滑動氣缸、用于將袋口收攏的收袋機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、將絲線截斷并彎曲成形的制釘機(jī)構(gòu)、將制好的釘推向扎口位置并進(jìn)行扎口的扎口機(jī)構(gòu)；所述收袋機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、制釘機(jī)構(gòu)以及扎口機(jī)構(gòu)均設(shè)置在滑動平臺上。

進(jìn)一步的，上述制釘機(jī)構(gòu)包括外殼固定于滑動平臺上的制釘氣缸、固定于制釘氣缸驅(qū)動端的制釘滑塊、位于制釘滑塊前方的彎釘擋塊、位于制釘滑塊左右兩側(cè)且固定在滑動平臺上的兩個側(cè)板、設(shè)置在其中一個側(cè)板上的一個進(jìn)絲孔以及用于驅(qū)動彎釘擋塊上下運(yùn)動的擋塊氣缸；以滑動氣缸驅(qū)動端的伸出方向為前方，所述制釘滑塊的前端下表面設(shè)置有彎釘口，所述彎釘口的左右寬度大于彎釘擋塊的左右寬度，所述制釘滑塊的左右寬度小于兩個側(cè)板之間的寬度，所述進(jìn)絲孔位于制釘滑塊和彎釘擋塊之間；所述彎釘擋塊在擋塊氣缸的驅(qū)動下能夠伸出滑動平臺之上也能夠退到滑動平臺之下。

進(jìn)一步的，扎口機(jī)構(gòu)包括外殼固定于滑動平臺上的推釘氣缸、固定于推釘氣缸驅(qū)動端的推釘滑塊、固定于推釘滑塊上表面的推釘板、設(shè)置于推釘板上的腰型孔、設(shè)置在腰型孔中銷軸、一端鉸接于銷軸上的兩個彎釘連桿、鉸接于彎釘連桿另一端的彎釘夾手以及固定于推釘滑塊前端的推釘頭，所述銷軸在腰型孔的滑動方向與推釘氣缸驅(qū)動端的運(yùn)動方向平行。

進(jìn)一步的，推釘滑塊和推釘頭之間通過彈簧連接。

進(jìn)一步的，收袋機(jī)構(gòu)包括外殼固定于滑動平臺上的收袋氣缸、一端鉸接于推釘氣缸驅(qū)動端的兩個收袋連桿，鉸接在收袋連桿另一端的收袋夾，兩個收袋夾之間鉸接。進(jìn)一步的，兩個收袋夾之間通過加寬板鉸接。

進(jìn)一步的，送絲機(jī)構(gòu)包括固定在滑動平臺上的絲盤、固定在滑動平臺上的進(jìn)線平臺、安裝于進(jìn)線平臺上的進(jìn)絲輪組、張緊輪組、固定在進(jìn)線平臺下方的擺動氣缸，所述主輪進(jìn)絲輪組包括相切的主輪和副輪，所述張緊輪組包括兩個相切的張緊輪，所述擺動氣缸的輸出端與主輪連接，所述絲盤上的絲線依次通過主輪和副輪之間、兩個張緊輪之間后進(jìn)入進(jìn)絲孔。進(jìn)一步的，擺動氣缸的輸出軸固定有棘爪，所述進(jìn)線平臺下方安裝有棘輪，棘爪能夠撥動棘輪旋轉(zhuǎn)，主輪安裝在棘輪的輸出軸上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益之處在于：本發(fā)明直接采用鋁絲盤，機(jī)器本身自帶制釘功能，而且能夠?qū)⑿枰诘乃芰洗諗n，機(jī)頭可以運(yùn)動到扎口的位置，完成扎口動作，易于實(shí)現(xiàn)自動化，而且鋁絲量大，不需要經(jīng)常換鋁絲盤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3是本發(fā)明的制釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的扎口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的收袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-下支腿，2-上支腿，3-底盤，4-導(dǎo)軌，5-滑動氣缸，6-滑動平臺，7-制釘機(jī)構(gòu)，8-扎口機(jī)構(gòu)，9-收袋機(jī)構(gòu)，701-絲盤，702鋁絲，703-主輪，704-進(jìn)線平臺，705-張緊輪，706副輪，707-進(jìn)絲孔，708 -擋塊氣缸，709-彎釘擋塊，710-制釘滑塊，711-制釘氣缸，712-擺動氣缸，801 推釘氣缸，802-推釘滑塊，803-彎釘連桿，804-彎釘夾，805-推釘頭，806-推釘板，807-腰型孔，808-彈簧，901-收袋氣缸，902-收袋連桿，903-收袋夾，904-加寬板。

具體實(shí)施方式

以下參照圖1至圖5，給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用來對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但本發(fā)明不限于以下所描述的具體實(shí)施例。

一種自動扎口裝置，包括支腿、底盤3、導(dǎo)軌4、滑動平臺6、用于將袋口收攏的收袋機(jī)構(gòu)9、送絲機(jī)構(gòu)、將絲線截斷并彎曲成形的制釘機(jī)構(gòu)7、將制好的釘推向扎口位置并進(jìn)行扎口的扎口機(jī)構(gòu)8；所述收袋機(jī)構(gòu)9、送絲機(jī)構(gòu)、制釘機(jī)構(gòu)7以及扎口機(jī)構(gòu)8均設(shè)置在滑動平臺6上。

支腿分為上支腿2和下支腿1，上支腿2安裝在下支腿1內(nèi)部，底盤3固定在上支腿2上端，上支腿2可以在下支腿1內(nèi)上下滑動，上支腿2和下支腿1之間通過銷釘固定，通過銷釘調(diào)節(jié)上支腿2的位置，可以調(diào)節(jié)整體高度。底盤3上固定有兩根互相平行的導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上滑動連接有滑動平臺6，滑動平臺6底部固定有一個滑動氣缸5座，滑動氣缸5的驅(qū)動端固定在滑動氣缸5座上，滑動氣缸5的缸筒固定安裝在底盤3上，滑動氣缸5驅(qū)動滑動平臺6在導(dǎo)軌4上移動。

為了描述方便，以滑動氣缸5驅(qū)動端的伸出方向為前方，以滑動氣缸5驅(qū)動端的回收方向為后方，確定了前后方向，也就確定了左右方向，即垂直紙面向里為左，垂直紙面向外為右。

具體的，如圖3，制釘機(jī)構(gòu)7包括外殼固定于滑動平臺6上的制釘氣缸711、固定于制釘氣缸711驅(qū)動端的制釘滑塊710、位于制釘滑塊710前方的彎釘擋塊709、位于制釘滑塊710左右兩側(cè)且固定在滑動平臺6上的兩個側(cè)板、設(shè)置在其中一個側(cè)板上的一個進(jìn)絲孔707以及用于驅(qū)動彎釘擋塊709上下運(yùn)動的擋塊氣缸708；所述制釘滑塊710的前端下表面設(shè)置有彎釘口，所述彎釘口的左右寬度大于彎釘擋塊709的左右寬度，所述制釘滑塊710的左右寬度小于兩個側(cè)板之間的寬度，所述進(jìn)絲孔707位于制釘滑塊710和彎釘擋塊709之間；所述彎釘擋塊709在擋塊氣缸708的驅(qū)動下能夠伸出滑動平臺6之上也能夠退到滑動平臺6之下。制釘原理是：制釘氣缸711驅(qū)動制釘滑塊710向前運(yùn)動，制釘滑塊710的右邊緣將從進(jìn)絲孔707進(jìn)來的絲線切斷，制釘滑塊710繼續(xù)向前運(yùn)動，推動絲線向彎釘擋塊709運(yùn)動，彎釘擋塊709擋住被切斷的絲線，制釘滑塊710繼續(xù)向前運(yùn)動，將長出彎釘擋塊709左右兩端的絲線向前彎折，彎釘擋塊709進(jìn)入到彎釘口中，制釘完成，彎釘擋塊709下降到滑動平臺6之下。

具體的，如圖4，扎口機(jī)構(gòu)8包括外殼固定于滑動平臺6上的推釘氣缸801、固定于推釘氣缸801驅(qū)動端的推釘滑塊802、固定于推釘滑塊802上表面的推釘板806、設(shè)置于推釘板806上的腰型孔807、設(shè)置在腰型孔807中銷軸、一端鉸接于銷軸上的兩個彎釘連桿803、鉸接于彎釘連桿803另一端的彎釘夾804手以及固定于推釘滑塊802前端的推釘頭805，所述銷軸在腰型孔807的滑動方向與推釘氣缸801驅(qū)動端的運(yùn)動方向平行。較優(yōu)的，為了緩沖推釘滑塊802和推釘頭805之間撞擊力，推釘滑塊802和推釘頭805之間通過彈簧808連接。較優(yōu)的，為了合理安排扎口機(jī)構(gòu)8和制釘機(jī)構(gòu)7，彎釘口貫通于制釘滑塊710的前后兩端，彎釘口中可以容納推釘滑塊802和推釘氣缸801。扎口機(jī)構(gòu)8的原理是：制釘完成后，彎釘擋塊709已經(jīng)下降到滑動平臺6之下，推釘頭805在推釘滑塊802的推動下將已經(jīng)制好的釘向前推動至扎口位。推釘滑塊802剛開始運(yùn)動的一端距離中，銷軸相對于滑動平臺6位置不動，但在推釘板806中的腰型孔807中是運(yùn)動的，銷軸相對于腰型孔807向腰型孔807的后端運(yùn)動，直至到達(dá)腰型孔807的后端，銷軸繼續(xù)隨推釘滑塊802向前運(yùn)動，兩個彎釘連桿803角度變大，彎釘夾804手向內(nèi)將制好的釘?shù)膬蓚€彎折的邊相互擠壓，扎口完成。

具體的，如圖5，收袋機(jī)構(gòu)9包括外殼固定于滑動平臺6上的收袋氣缸901、一端鉸接于推釘氣缸801驅(qū)動端的兩個收袋連桿902，鉸接在收袋連桿902另一端的收袋夾903，兩個收袋夾903之間鉸接。為了更大范圍的收攏袋口，兩個收袋夾903之間通過加寬板904鉸接。

具體的，如圖1，送絲機(jī)構(gòu)包括固定在底盤3上的絲盤701安裝座、安裝于絲盤701安裝座上的絲盤701、固定在滑動平臺6上的進(jìn)線平臺704、安裝于進(jìn)線平臺704上的進(jìn)絲輪組和安裝于進(jìn)線平臺704上的張緊輪組、固定在進(jìn)線平臺704下方的擺動氣缸712，所述主輪703進(jìn)絲輪組包括相切的主輪703和副輪706，所述張緊輪組包括兩個相切的張緊輪705，所述擺動氣缸712的輸出端與主輪703連接，所述絲盤701上的絲線依次通過主輪703和副輪706之間、兩個張緊輪705之間后進(jìn)入進(jìn)絲孔707。為了使絲線只能前進(jìn)不能后退，擺動氣缸712的輸出軸固定有棘爪，所述進(jìn)線平臺704下方安裝有棘輪，棘爪能夠撥動棘輪旋轉(zhuǎn)，主輪703安裝在棘輪的輸出軸上。進(jìn)絲原理是：擺動氣缸712啟動，擺動氣缸712的輸出軸驅(qū)動棘爪撥動棘輪旋轉(zhuǎn)，固定于棘輪輸出軸上的主輪703從而旋轉(zhuǎn)，主輪703與副輪706相切，主輪703和副輪706之間能夠夾緊絲線，所述張緊輪組的兩個張緊輪也能夠夾緊絲線， 絲線依次經(jīng)過張緊輪組和進(jìn)線輪組后進(jìn)入進(jìn)絲孔707一端距離，當(dāng)擺動氣缸712擺動到一定角度時，棘爪與棘輪分離，主輪703停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)絲停止，擺動氣缸712恢復(fù)初始狀態(tài)，繼續(xù)下一輪擺動。

本發(fā)明整體的工作過程是：滑動氣缸5推動滑動平臺6前行到塑料袋處，收袋氣缸901伸出，推動收袋夾903將塑料袋收攏，擺動氣缸712帶動進(jìn)絲輪組上的主輪703轉(zhuǎn)動，使鋁絲702通過進(jìn)絲孔707進(jìn)一段長度，同時張緊輪組將鋁絲702拉緊；然后制釘氣缸711推動制釘滑塊710動作，將鋁絲702截斷，彎釘擋塊709伸出，制釘滑塊710繼續(xù)向前運(yùn)動將鋁絲702折彎，彎釘擋塊709縮回，推釘頭805將鋁釘推到彎釘夾804手處，通過腰型孔807推動彎釘夾804手將鋁釘夾緊。