一種尺寸可調(diào)的智能裝箱機構(gòu)，屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，瓷磚包裝機進(jìn)行包裝盒包裝時，通常需要先將完成包角動作的瓷磚外部包上一層紙質(zhì)的包裝盒，然后再對包裝盒進(jìn)行打包封裝，現(xiàn)有的打包機在對已經(jīng)完成包角的瓷磚進(jìn)行包裝時，通常只能對同一種規(guī)格的瓷磚包裝盒外形進(jìn)行折邊包裝，面對不同規(guī)格，裝載不同數(shù)量瓷磚的包裝盒時，不能進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，使得目前的包裝機的應(yīng)用范圍較為狹窄，特別是有些包裝盒里面裝2片瓷磚，有些包裝盒里面會裝3片甚至更多的瓷磚，裝載片數(shù)不同的瓷磚的包裝盒的折邊的長度是不同的，因此，在利用目前的定尺寸的包裝機進(jìn)行包裝時，并不能完成上述的包裝要求，存在適用范圍狹窄，效率低下的問題，且包裝效果不好。所以市場需要一種適用范圍廣，包裝盒包裝尺寸可自由調(diào)整，包裝效果好，包裝盒平整的自動完成瓷磚包裝的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用范圍廣，包裝盒包裝尺寸可自由調(diào)整，包裝效果好，包裝盒平整的尺寸可調(diào)的智能裝箱機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該種尺寸可調(diào)的智能裝箱機構(gòu)，其特征在于：包括平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，平移調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有兩組，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)與兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)垂直連接為一體，在同一平面內(nèi)圍成矩形，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)通過自身的轉(zhuǎn)動帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動；在兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)分別連接與其平行設(shè)置的折邊寬度調(diào)整機構(gòu)，折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的距離通過伸縮連接的端部調(diào)整，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端部連接帶動其轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)；所述的平移調(diào)節(jié)機構(gòu)包括折邊支架和折邊擋板，折邊支架內(nèi)側(cè)設(shè)有迫使包裝紙片的折邊彎折的折邊擋板；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)至少設(shè)有兩組，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括上下平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動絲杠和轉(zhuǎn)動光杠，轉(zhuǎn)動絲杠上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，所述的兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩端同時套裝在轉(zhuǎn)動絲杠和轉(zhuǎn)動光杠上，轉(zhuǎn)動絲杠通過兩段旋向相反的螺紋分別連接兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)。

同時設(shè)置平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，并通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動，具體的，兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩端同時套裝在轉(zhuǎn)動絲杠和轉(zhuǎn)動光杠上，轉(zhuǎn)動絲杠通過兩段旋向相反的螺紋分別連接兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)，由此，在轉(zhuǎn)動絲杠轉(zhuǎn)動的同時，通過兩段旋向相反的螺紋分別帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時向內(nèi)側(cè)或同時向外側(cè)平移，通過兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動的動作來自由調(diào)節(jié)所能包裝的包裝盒的外形尺寸，這個尺寸為包裝盒由紙片狀經(jīng)過折邊彎折之后形成包裹住瓷磚的立體外形的頂面的寬度；同時在兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)分別連接與其平行設(shè)置的折邊寬度調(diào)整機構(gòu)，并且折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的距離通過伸縮連接的端部調(diào)整，這兩組折邊寬度調(diào)整機構(gòu)之間的間距為包裝盒紙片狀時的寬度，由于折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的距離可調(diào)，因此，輕松的實現(xiàn)了不同尺寸，尤其是不同長度的折邊的包裝盒的折邊需求，擴大了包裝機的使用范圍。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有三組，三組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)兩兩垂直連接，形成水平設(shè)置的門型結(jié)構(gòu)，所述的兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和兩組折邊寬度調(diào)整機構(gòu)分別通過滑動機構(gòu)可相向滑動的套裝在平行設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，其中一組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)外端部連接動力機構(gòu)。

三組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)兩兩垂直連接，只需轉(zhuǎn)動一組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，其他兩組也同時轉(zhuǎn)動，并同時帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同步移動，一個輸入端的動力輸入即可實現(xiàn)多個方向的同時動作，最終達(dá)到整體調(diào)節(jié)包裝盒包裝尺寸的目的。

所述的轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)為斜齒輪直角傳動聯(lián)軸器。通過能夠形成垂直九十度的連接傳動的斜齒輪直角傳動聯(lián)軸器來實現(xiàn)兩兩垂直連接的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的連接，從而實現(xiàn)，一端輸入，多個方向輸出的最終動作。

所述的動力機構(gòu)為轉(zhuǎn)動手輪或電機。通過轉(zhuǎn)動手輪實現(xiàn)手動自由調(diào)節(jié)，或采用電機實現(xiàn)定尺寸電動控制調(diào)節(jié)的兩種工作模式。

所述的折邊寬度調(diào)整機構(gòu)包括折邊寬度調(diào)節(jié)支架、組件護(hù)罩、調(diào)節(jié)螺栓、調(diào)節(jié)軸承和調(diào)節(jié)連接組件，折邊寬度調(diào)節(jié)支架兩端通過調(diào)節(jié)軸承套裝在所述的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)上，折邊寬度調(diào)節(jié)支架上部設(shè)有組件護(hù)罩，折邊寬度調(diào)節(jié)支架上設(shè)有可伸縮的調(diào)節(jié)連接組件，調(diào)節(jié)連接組件的伸縮端固定連接所述的平移調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)連接組件的一側(cè)設(shè)有阻止調(diào)節(jié)連接組件伸縮的調(diào)節(jié)螺栓。

通過折邊寬度調(diào)整機構(gòu)及折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距來調(diào)整不同的紙片狀的包裝盒的放置空間尺寸，從而滿足包裝同種規(guī)格但不同的片數(shù)的瓷磚的包裝盒的需要，只要調(diào)節(jié)折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距即可，無需調(diào)節(jié)平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距，實現(xiàn)多用途，智能調(diào)節(jié)。

所述的調(diào)節(jié)連接組件至少設(shè)有兩組，每組調(diào)節(jié)連接組件包括連接齒條和與其嚙合的齒輪，齒輪固定安裝在所述的組件護(hù)罩內(nèi)，齒輪上部或下部嚙合水平設(shè)置的連接齒條，連接齒條的一端固定在折邊寬度調(diào)節(jié)支架上，另一端固定連接所述的平移調(diào)節(jié)機構(gòu)底部。

所述的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有平行設(shè)置的兩組，所述的兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和兩組折邊寬度調(diào)整機構(gòu)分別通過滑動機構(gòu)可相向滑動的套裝在平行設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，兩組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端分別設(shè)有動力機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、同時設(shè)置平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，并通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動，通過兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動的動作來自由調(diào)節(jié)所能包裝的包裝盒的外形尺寸，這個尺寸為包裝盒由紙片狀經(jīng)過折邊彎折之后形成包裹住瓷磚的立體外形的頂面的寬度；同時在兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)分別連接與其平行設(shè)置的折邊寬度調(diào)整機構(gòu)，并且折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的距離通過伸縮連接的端部調(diào)整，這兩組折邊寬度調(diào)整機構(gòu)之間的間距為包裝盒紙片狀時的寬度，由于折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的距離可調(diào)，因此，輕松的實現(xiàn)了不同尺寸，尤其是不同長度的折邊的包裝盒的折邊需求，擴大了包裝機的使用范圍。

2、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有三組，三組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)兩兩垂直連接，只需轉(zhuǎn)動一組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，其他兩組也同時轉(zhuǎn)動，并同時帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同步移動，一個輸入端的動力輸入即可實現(xiàn)多個方向的同時動作，最終達(dá)到整體調(diào)節(jié)包裝盒包裝尺寸的目的。

3、通過折邊寬度調(diào)整機構(gòu)及折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距來調(diào)整不同的紙片狀的包裝盒的放置空間尺寸，從而滿足包裝同種規(guī)格但不同的片數(shù)的瓷磚的包裝盒的需要，只要調(diào)節(jié)折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距即可，無需調(diào)節(jié)平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距，實現(xiàn)多用途，智能調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為尺寸可調(diào)的智能裝箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖。

圖2為尺寸可調(diào)的智能裝箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)安裝位置軸測圖示意圖。

圖3為尺寸可調(diào)的智能裝箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)安裝位置主視圖示意圖。

其中，1、機架 2、折邊支架 3、第一轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu) 4、斜齒輪直角傳動聯(lián)軸器 5、第二轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu) 6、第三轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu) 7、第一平移調(diào)節(jié)機構(gòu) 8、第二平移調(diào)節(jié)機構(gòu) 9、轉(zhuǎn)動絲杠 10、轉(zhuǎn)動光杠 11、折邊寬度調(diào)節(jié)支架 12、折邊擋板 13、轉(zhuǎn)動手輪 14、連接齒條 15、組件護(hù)罩 16、調(diào)節(jié)螺栓 17、調(diào)節(jié)軸承 18、直線滑座。

具體實施方式

圖1~3是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~3對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

參照附圖1~3：一種尺寸可調(diào)的智能裝箱機構(gòu)，包括機架1、平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)水平設(shè)置在機架1上，平移調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有兩組，分別為第一平移調(diào)節(jié)機構(gòu)7和第二平移調(diào)節(jié)機構(gòu)8，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)至少設(shè)有兩組，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)與兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)垂直連接為一體，在同一平面內(nèi)圍成矩形，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動；在兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)分別連接與其平行設(shè)置的折邊寬度調(diào)整機構(gòu)，折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的距離通過伸縮連接的端部調(diào)整，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端部連接帶動其轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)。

轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有三組，分別為平行設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)5和第三轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)6，以及連接在第二轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)5和第三轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)6之間的第一轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)3，三組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)兩兩垂直連接，形成水平設(shè)置的門型結(jié)構(gòu)，兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和兩組折邊寬度調(diào)整機構(gòu)分別通過滑動機構(gòu)可相向滑動的套裝在平行設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，其中一組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)外端部連接動力機構(gòu)。轉(zhuǎn)動連接機構(gòu)為斜齒輪直角傳動聯(lián)軸器4，動力機構(gòu)為轉(zhuǎn)動手輪13或電機。

折邊寬度調(diào)整機構(gòu)包括折邊寬度調(diào)節(jié)支架11、組件護(hù)罩15、調(diào)節(jié)螺栓16、調(diào)節(jié)軸承17和調(diào)節(jié)連接組件，折邊寬度調(diào)節(jié)支架11兩端通過調(diào)節(jié)軸承17套裝在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)上，折邊寬度調(diào)節(jié)支架11上部設(shè)有組件護(hù)罩15，折邊寬度調(diào)節(jié)支架11上設(shè)有可伸縮的調(diào)節(jié)連接組件，調(diào)節(jié)連接組件的伸縮端固定連接平移調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)連接組件的一側(cè)設(shè)有阻止調(diào)節(jié)連接組件伸縮的調(diào)節(jié)螺栓16。

調(diào)節(jié)連接組件至少設(shè)有兩組，每組調(diào)節(jié)連接組件包括連接齒條14和與其嚙合的齒輪，齒輪固定安裝在組件護(hù)罩15內(nèi)，齒輪上部或下部嚙合水平設(shè)置的連接齒條14，連接齒條14的一端固定在折邊寬度調(diào)節(jié)支架11上，另一端固定連接平移調(diào)節(jié)機構(gòu)底部。

轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括上下平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動絲杠9和轉(zhuǎn)動光杠10，轉(zhuǎn)動絲杠9上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩端通過直線滑座18同時套裝在轉(zhuǎn)動絲杠9和轉(zhuǎn)動光杠10上，兩段旋向相反的螺紋分別連接兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過直線滑座18與兩段旋向相反的螺紋發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，帶動兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)同時反向平移。平移調(diào)節(jié)機構(gòu)包括折邊支架2和折邊擋板12，折邊支架2內(nèi)側(cè)設(shè)有迫使包裝紙片的折邊彎折的折邊擋板12。

工作原理與工作過程：在需要調(diào)節(jié)能夠容納已經(jīng)完成折邊的包裝盒的外形尺寸時，只需要啟動一組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)外端部連接的動力機構(gòu)，由一組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，通過斜齒輪直角傳動聯(lián)軸器4傳遞給另外兩組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，從而形成三組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動的形式，同時，套裝在兩組平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)上的兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)，在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動作用下，同時向內(nèi)側(cè)或外側(cè)發(fā)生平移，在平移的同時帶動與其固定連接的折邊寬度調(diào)整機構(gòu)一起平移同樣的距離，實現(xiàn)所能容納已經(jīng)完成折邊的包裝盒的外形尺寸的增大或縮小。

當(dāng)同規(guī)格的瓷磚的包裝片數(shù)出現(xiàn)變化時，由于瓷磚本身的尺寸并沒有發(fā)生變化，因此，兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距無需調(diào)節(jié)，調(diào)整兩組折邊寬度調(diào)整機構(gòu)之間的距離，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓16的安裝位置，旋動調(diào)節(jié)螺栓16，解除調(diào)節(jié)螺栓16的限位作用，拉動折邊寬度調(diào)節(jié)支架11，通過固定在組件護(hù)罩15內(nèi)的齒輪與連接齒條14發(fā)生嚙合，改變齒輪與連接齒條14之間的嚙合位置，從而實現(xiàn)兩折邊寬度調(diào)整機構(gòu)與平移調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的間距，調(diào)整完畢，再次旋緊調(diào)節(jié)螺栓16，阻止連接齒條14的繼續(xù)移動，完成定位，即可實現(xiàn)，同規(guī)格的瓷磚、不同包裝片數(shù)的包裝盒，即不同折邊寬度的包裝盒的包裝動作。

此外，還可將轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有平行設(shè)置的兩組，兩組平移調(diào)節(jié)機構(gòu)和兩組折邊寬度調(diào)整機構(gòu)分別通過滑動機構(gòu)可相向滑動的套裝在平行設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，兩組轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端分別設(shè)有動力機構(gòu)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。