1.一種墊片自動(dòng)擺放裝置,其特征在于,該墊片自動(dòng)擺放裝置包括墊片的自動(dòng)規(guī)整、吸附、傳送、監(jiān)控和自動(dòng)化控制五個(gè)系統(tǒng)；
所述的自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括機(jī)架(1)、工業(yè)觸摸屏(2)和控制箱(9)；所述的工業(yè)觸摸屏(2)和控制箱(9)固定在機(jī)架(1)上，二者通過(guò)導(dǎo)線連通；所述的機(jī)架(1)包括水平部分和垂直部分，垂直部分位于水平部分中部，水平部分中部安裝滑道；
所述的傳送系統(tǒng)包括推手氣缸(3)、橫向拉手氣缸(4)、進(jìn)板室(7)、升降機(jī)(8)、升板氣缸(12)、升降機(jī)(16)和出板室(17)；所述的進(jìn)板室(7)和出板室(17)固定在機(jī)架(1)水平部分的兩側(cè)下方，進(jìn)板室(7)存放空置的墊片擺放板(5),出板室(17)存放滿載的墊片擺放板(5)；所述的進(jìn)板室(7)下方安裝升降機(jī)(8)，出板室(17)下方安裝升降機(jī)(16)；所述的橫向拉手氣缸(4)和推手氣缸(3)安裝于機(jī)架(1)水平部分右側(cè)軌道上；所述的升板氣缸(12)位于格柵(13)中心前后兩側(cè)，抬升滿載的墊片擺放板(5)；
所述的自動(dòng)規(guī)整系統(tǒng)安裝于機(jī)架(1)垂直部分下方，包括固定金屬架(10)、活塞(11)、格柵(13)、振動(dòng)機(jī)(14)和升降機(jī)(15)；所述的振動(dòng)機(jī)(14)固定在金屬架(10)下方；所述的升降機(jī)(15)位于振動(dòng)機(jī)(14)上方,固定在金屬架(10)上，升降機(jī)(15)帶動(dòng)活塞(11)上下移動(dòng)；所述的格柵(13)位于固定金屬架(10)上表面，格柵(13)內(nèi)孔與活塞(11)間隙連接，格柵(13)通過(guò)固定金屬架(10)與振動(dòng)機(jī)(14)連接；
所述的吸附系統(tǒng)固定在機(jī)架(1)垂直部分上方，包括真空吸盤板(21)、升降機(jī)(22)和吸嘴(24)；所述的吸嘴安裝于真空吸盤板(21)下表面；所述真空吸盤板(21)與升降機(jī)(22)通過(guò)絲杠連接，用于吸附和解吸墊片(25)；
所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括三個(gè)接近開關(guān)(6、19、23)和兩個(gè)激光對(duì)射傳感器(18、20)；接近開關(guān)(6)固定在機(jī)架(1)水平部分，位于進(jìn)板室(7)正上方；所述的激光對(duì)射傳感器(20)固定在格柵(13)上表面機(jī)架(1)前后兩側(cè)，接近開關(guān)(19)位于激光對(duì)射傳感器(20)右側(cè)，兩者位于同一水平面上；接近開關(guān)(23)固定在真空吸盤板(21)上方機(jī)架(1)上；激光對(duì)射傳感器(18)位于出板室(17)上表面前后兩側(cè)機(jī)架(1)水平部分上。
2.采用權(quán)利要求1所述的裝置進(jìn)行墊片自動(dòng)擺放的方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一步，將墊片(25)堆放在格柵(13)上，啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)(14)，活塞(11)下行，雜亂堆放的墊片(25)規(guī)則地堆疊在格柵(13)孔中，清除格柵(13)表面多余墊片(25)，保證格柵(13)孔內(nèi)墊片(25)高度一致；啟動(dòng)工業(yè)觸摸屏(2)，若格柵(13)孔內(nèi)最上層墊片(25)未擋住激光對(duì)射傳感器(20)發(fā)出的激光束擋住，則升降機(jī)(15)帶動(dòng)活塞(11)上移，墊片(25)在格柵(13)孔內(nèi)上升，直到最上層墊片(25)將激光束擋住，此時(shí)激光對(duì)射傳感器(20)發(fā)出控制信號(hào)，升降機(jī)(15)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
第二步，升降機(jī)(15)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，真空吸盤板(21)下行，真空吸盤板(21)下行到吸附高度時(shí)，接近開關(guān)(23)發(fā)出信號(hào)，真空吸盤板(21)停止下行，同時(shí)真空吸盤板(21)產(chǎn)生負(fù)壓，將格柵(13)孔內(nèi)的最表層墊片(25)吸附在真空吸盤板(21)的吸嘴(24)上，完成吸附后真空吸盤板21上行到一定高度；
第三步，橫向拉手氣缸(4)將進(jìn)板室(7)內(nèi)最上端空置的墊片擺放板(5)水平向左拉出，此塊空置的墊片擺放板(5)推動(dòng)其左側(cè)空置的墊片擺放板(5)向左移動(dòng)，直到最接近格柵(13)的空置的墊片擺放板(5)被推到指定擺放位置觸發(fā)接近開關(guān)(19)，接近開關(guān)(19)發(fā)出信號(hào)，兩個(gè)升板氣缸(12)將處于擺放位置的空置的墊片擺放板(5)抬升；
第四步，當(dāng)空置的墊片擺放板(5)被抬升到指定高度時(shí)，真空吸盤板(21)負(fù)壓解除，吸嘴(24)上的墊片(25)落在空置的墊片擺放板(5)上得到滿載的墊片擺放板(5)，推手氣缸(3)將滿載的墊片擺放板(5)推至出板室(17)；兩個(gè)升板氣缸(12)復(fù)位，激光對(duì)射傳感器(18)發(fā)出的激光束被滿載的墊片擺放板(5)擋住，發(fā)出信號(hào)，升降機(jī)(16)帶動(dòng)滿載的墊片擺放板(5)下行，至激光束不被擋時(shí)升降機(jī)(16)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
第五步，擋住激光對(duì)射傳感器(20)激光束的最外層墊片被移走，激光對(duì)射傳感器(20)發(fā)出信號(hào)，活塞(11)推動(dòng)格柵(13)孔內(nèi)墊片(25)上升，直到最上層墊片(25)將激光束擋住，活塞(11)停止移動(dòng)；同時(shí)，進(jìn)板室(7)上部接近開關(guān)(6)發(fā)出信號(hào)，升降機(jī)(8)將進(jìn)板室(7)內(nèi)空置的墊片擺放板(5)向上抬升，當(dāng)空置的墊片擺放板(5)將接近開關(guān)(6)觸發(fā)后，升降機(jī)(8)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，空置的墊片擺放板(5)停止上升，真空吸盤板(21)繼續(xù)下行；
第六步，墊片自動(dòng)擺放裝置重復(fù)以上步驟，當(dāng)出板室(17)擺滿后，墊片自動(dòng)擺放裝置停止工作，移走出板室(17)內(nèi)滿載的墊片擺放板(5)，將空置的墊片擺放板(5)填入進(jìn)板室(7)內(nèi)，墊片自動(dòng)擺放裝置開始工作。