本發(fā)明屬于零件輸送領(lǐng)域，具體涉及一種棒料傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著加工行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)追求高效、自動(dòng)、環(huán)保的生產(chǎn)方式，其中重要的手段是采用自動(dòng)設(shè)備代替人工手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。以往對(duì)棒料的加工，通常采用人工送料，不但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作效率低，而且送料精度低，難以保證加工質(zhì)量，同時(shí)存在較大的安全隱患。

棒料輸送機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)解決了以往人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，但又普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高和運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題，仍不能滿足生產(chǎn)加工的需求。而且大部分送料機(jī)構(gòu)采用傾斜的滑槽，將棒料放入到滑槽內(nèi)，利用自身重力在滑槽內(nèi)滑動(dòng)輸送，且棒料之間未設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致大批量的棒料同時(shí)進(jìn)入到滑槽內(nèi)，不能及時(shí)將輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部的棒料輸送出去，易造成堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種棒料傳輸系統(tǒng)，該傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠大大增加棒料零件的傳輸效率，同時(shí)，在傳輸?shù)臅r(shí)候，能夠?qū)Π袅系呐帕许樞蜻M(jìn)行整理，將不合格的棒料剔除。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種棒料傳輸系統(tǒng)，包括階梯上料裝置、第一鏈條輸送裝置、第二鏈條輸送裝置和氣缸推料裝置，所述階梯上料裝置設(shè)置在第一鏈條輸送裝置一側(cè)，該階梯上料裝置包括料斗，所述料斗底面傾斜設(shè)置，料斗在靠近第一鏈條輸送裝置那一側(cè)的內(nèi)壁由若干棒料階梯組成，棒料階梯由固定階梯和升降階梯交錯(cuò)排列設(shè)置，升降階梯通過(guò)升降裝置進(jìn)行升降，固定階梯和升降階梯的上端面均向著第一鏈條輸送裝置那一側(cè)傾斜，在第一鏈條輸送裝置其中一側(cè)還設(shè)置有氣缸推料裝置，氣缸推料裝置包括間隔設(shè)置的第一氣缸和第二氣缸，第二氣缸的氣缸桿上連接有擋板，該擋板包括推送板和止動(dòng)板，在第一鏈條輸送裝置和第二氣缸相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)置有第二鏈條輸送裝置，第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置通過(guò)連接片進(jìn)行連接，在第二鏈條輸送裝置上設(shè)置有感應(yīng)加熱倉(cāng)，在第一鏈條輸送裝置的側(cè)面還設(shè)置有傾斜板，傾斜板末端設(shè)置有回料框，所述第一鏈條輸送裝置兩側(cè)壁在所述第一氣缸和階梯上料裝置之間還設(shè)置有用于將豎直棒料導(dǎo)流到回料框中的擋料桿。

進(jìn)一步的，所述階梯上料裝置上還設(shè)置有剔料回流裝置，該剔料回流裝置包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一鏈條輸送裝置上，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有呈環(huán)狀布置的剔料片，所述剔料片通過(guò)兩端的固定支桿固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括設(shè)置在棒料階梯兩側(cè)的推桿氣缸，該推桿氣缸分別連接有推送裝置，所述推送裝置包括推送立板，所述推送立板上設(shè)置有和升降階梯相匹配的多塊推送斜板，推送斜板和升降階梯相接觸。

進(jìn)一步的，輸送推送斜板的高度依次增高。

本發(fā)明的有益效果如下：該傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠大大增加棒料零件的傳輸效率，同時(shí)，在傳輸?shù)臅r(shí)候，能夠?qū)Π袅系呐帕许樞蜻M(jìn)行整理，將不合格的棒料剔除。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為階梯上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降裝置和升降階梯相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為剔料回流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、 階梯上料裝置；2、第一鏈條輸送裝置；3、第二鏈條輸送裝置；4、氣缸推料裝置；5、料斗；6、底面；7、固定階梯；8、升降階梯；9、第一氣缸；10、第二氣缸；11、推送板；12、止動(dòng)板；13、感應(yīng)加熱倉(cāng)；14、傾斜板；15、回料框；16、擋料桿；17、剔料回流裝置；18、旋轉(zhuǎn)軸；19、剔料片；20、固定支桿；21、推桿氣缸；22、推送立板；23、推送斜板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1到圖5一種棒料傳輸系統(tǒng)，包括階梯上料裝置1、第一鏈條輸送裝置2、第二鏈條輸送裝置3和氣缸推料裝置4，所述階梯上料裝置1設(shè)置在第一鏈條輸送裝置2一側(cè)，該階梯上料裝置1包括料斗5，所述料斗5底面6傾斜設(shè)置，料斗5在靠近第一鏈條輸送裝置2那一側(cè)的內(nèi)壁由若干棒料階梯組成，棒料階梯由固定階梯7和升降階梯8交錯(cuò)排列設(shè)置，升降階梯8通過(guò)升降裝置進(jìn)行升降，固定階梯7和升降階梯8的上端面均向著第一鏈條輸送裝置2那一側(cè)傾斜，在第一鏈條輸送裝置2其中一側(cè)還設(shè)置有氣缸推料裝置4，氣缸推料裝置4包括間隔設(shè)置的第一氣缸9和第二氣缸10，第二氣缸10的氣缸桿上連接有擋板，該擋板包括推送板11和止動(dòng)板12，在第一鏈條輸送裝置2和第二氣缸10相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)置有第二鏈條輸送裝置3，第一鏈條輸送裝置2和第二鏈條輸送裝置通過(guò)連接片進(jìn)行連接，在第二鏈條輸送裝置3上設(shè)置有感應(yīng)加熱倉(cāng)13，在第一鏈條輸送裝置2的側(cè)面還設(shè)置有傾斜板14，傾斜板14末端設(shè)置有回料框15，所述第一鏈條輸送裝置2兩側(cè)壁在所述第一氣缸9和階梯上料裝置1之間還設(shè)置有用于將豎直棒料導(dǎo)流到回料框15中的擋料桿16。

本發(fā)明在使用的時(shí)候過(guò)程如下，先將棒料零件直接放入到料斗5之中，在放入料斗5之后，棒料的位置以及方向都是隨機(jī)混亂的，此時(shí)，啟動(dòng)階梯上料裝置1，由于階梯上料裝置1是由固定階梯7和升降階梯8交錯(cuò)排列設(shè)置的，而此時(shí)升降階梯8開始進(jìn)行上下方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一升降階梯8處于最下端的時(shí)候，料斗5內(nèi)的棒料將在重力的作用下落入到第一升降階梯8上，然后第一階梯上的棒料處于最上端的時(shí)候落入到第一固定階梯7上，當(dāng)?shù)诙惦A梯8處于最下端的時(shí)候，棒料將落入到第二固定階梯7上，同理，棒料最后通過(guò)第三升降階梯8、第三固定階梯7、第四升降階梯8、第四固定階梯7落入到第一鏈條輸送裝置2上，在傳輸?shù)倪^(guò)程中，如果其中有豎直的棒料將無(wú)法通過(guò)設(shè)置在第一鏈條輸送裝置2上的擋料桿16，其中，擋料板是傾斜設(shè)置在第一鏈條輸送裝置2上，在擋料桿16的作用下，豎直的棒料將會(huì)被格擋并落入到傾斜板14上，然后順著傾斜板14往下滑落，最后落入到回料框15中。同時(shí)，當(dāng)棒料進(jìn)入到感應(yīng)加熱倉(cāng)中的時(shí)候，必須要相隔一段距離，此時(shí)，通過(guò)氣缸推料裝置的第二氣缸，將棒料推到第二鏈條輸送裝置2上，在第二氣缸運(yùn)動(dòng)推送一個(gè)棒料的時(shí)候，第一氣缸向前伸出將上一個(gè)棒料抵接到第一輸送裝置的外壁上，使其暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙飧淄扑桶袅贤瓿珊?，第一氣缸的氣缸桿收縮，抵接的棒料再繼續(xù)前行。

本發(fā)明由于設(shè)置了階梯上料裝置1，而階梯上料裝置1可以將棒料向上傳送，然后依靠固定階梯7和升降階梯8上的傾斜面，使得棒料最后落入到第一鏈條輸送裝置2上的輸送帶上，這種結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，只需將棒料直接放入到料斗5中，便能自動(dòng)的將棒料順次排列送入到第一鏈條輸送裝置2中，在輸送的過(guò)程中，棒料一般存在兩種狀態(tài)，多數(shù)水平的棒料和少數(shù)豎直的棒料，而輸送到感應(yīng)加熱倉(cāng)13中，由于感應(yīng)加熱倉(cāng)13高度所限，所以需要棒料全部水平進(jìn)入，所以本發(fā)明在第一鏈條輸送裝置2上設(shè)置擋料桿16，當(dāng)棒料被擋料桿16阻擋的時(shí)候，將會(huì)被導(dǎo)向落入到傾斜板14上，最后通過(guò)傾斜板14落入到回料框15中。

進(jìn)一步的，所述階梯上料裝置1上還設(shè)置有剔料回流裝置17，該剔料回流裝置17包括旋轉(zhuǎn)軸18，旋轉(zhuǎn)軸18通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一鏈條輸送裝置2上，在旋轉(zhuǎn)軸18上設(shè)置有呈環(huán)狀布置的剔料片19，所述剔料片19通過(guò)兩端的固定支桿20固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸18上。

本發(fā)明由于在階梯上料裝置1還設(shè)置有剔料回流裝置17，所以當(dāng)階梯上料裝置1傳輸棒料的時(shí)候，如果有棒料是豎直的，此時(shí)剔料回流裝置17開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的剔料片19在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將會(huì)撞擊豎直棒料，在撞擊力的作用下，棒料將會(huì)再次落入到料斗5之中，這種方式，使得沒有正確排列的棒料再次進(jìn)入到料斗5中等待傳輸，所以更加增強(qiáng)了工作效率。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括設(shè)置在棒料階梯兩側(cè)的推桿氣缸21，該推桿氣缸21分別連接有推送裝置，所述推送裝置包括推送立板22，所述推送立板22上設(shè)置有和升降階梯相匹配的多塊推送斜板23，推送斜板23和升降階梯相接觸，輸送推送斜板23的高度依次增高。

本發(fā)明的升降階梯是由推桿氣缸21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，具體的時(shí)候，在棒料階梯兩側(cè)設(shè)置推桿氣缸21，然后在推桿氣缸21上連接推送立板22，當(dāng)推桿氣缸21推動(dòng)推送立板22移動(dòng)的時(shí)候，其上的推送斜板23將同時(shí)推動(dòng)間隔設(shè)置的推送斜板23移動(dòng)，而推送斜板23由于是和升降階梯相接觸的，所以能夠在推桿氣缸21的作用下，進(jìn)行升降，使得升降階梯能夠持續(xù)的輸送棒料。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。