本發(fā)明涉及一種360度任意回轉伸縮臂叉車。

背景技術：

伸縮臂叉車是將起重機伸縮臂結構與傳統(tǒng)叉車裝卸功能有機結合的裝卸機械，能夠在野外、凹凸不平的路面下作業(yè)。通過伸縮臂的伸縮運動及變幅運動，以達到所要求的作業(yè)高度和距離，解決了傳統(tǒng)叉車結構形式的限制。傳統(tǒng)的伸縮臂叉車存在整體穩(wěn)定相對較佳、操作較為麻煩的缺點，而且由于電線、油路、氣管布設的原因，叉車的上車架難以進行連續(xù)沿某一方向回轉，其操作控制較為麻煩，而且經常需要變換轉動方向，會影響叉車的穩(wěn)定性。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種操作方便、結構穩(wěn)定的360度任意回轉伸縮臂叉車。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術方案：

360度任意回轉伸縮臂叉車，包括叉車本體和設置在叉車本體上的伸縮臂裝置，所述叉車本體包括下車架和上車架，上車架通過回轉支承可轉動地連接在下車架上，伸縮臂裝置連接在上車架上，叉車本體的駕駛室設置在上車架上，還包括旋轉接頭，旋轉接頭包括可相對轉動的導向軸和旋轉套，導向軸與下車架固定連接，旋轉套與上車架固定連接，在導向軸內設有進油通道、進氣通道以及進線通道，在旋轉套內設有出油通道、出氣通道以及出線通道，導向軸與旋轉套之間設有油液對接機構、電對接機構以及氣體對接機構，油液對接機構設置在進油通道與出油通道之間，電對接機構設在進線通道與出線通道之間，氣體對接機構設置在進氣通道與出氣通道之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，油液對接機構包括設置在所述導向軸的外壁或者所述旋轉套的內壁的第一環(huán)形槽以及沿所述導向軸軸向分設在第一環(huán)形槽兩側的第一密封圈，第一環(huán)形凹槽與所述進油通道和所述出油通道均連通；所述電對接機構包括設置在所述導向軸的外壁或者所述旋轉套的內壁的環(huán)形電極和與環(huán)形電極對應的電刷，電刷與進線通道的電線電連接，環(huán)形電極與出線通道的電線電連接；所述氣體對接機構包括設置在所述導向軸的外壁或者所述旋轉套的內壁的第二環(huán)形槽以及沿所述導向軸軸向分設在第二環(huán)形槽兩側的第二密封圈，第二環(huán)形凹槽與所述進氣通道和所述出氣通道均連通。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮臂裝置包括伸縮臂結構和設置在伸縮臂結構上的貨叉，伸縮臂結構包括包括基本臂、第一伸縮臂以及第二伸縮臂，以伸縮臂設置貨叉的方向為前方，第一伸縮臂套設在第二伸縮臂外，基本臂套設在第一伸縮臂外，在基本臂上設有驅動油缸，驅動油缸的活塞桿與第一伸縮臂的前端連接，在第一伸縮臂的前端設有第一鏈輪，還包括與第一鏈輪配合的第一鏈條，第一鏈條的一端與基本臂的固定連接，第二鏈條的另一端繞過第一鏈輪并連接至第二伸縮臂的后端，在第一伸縮臂的后端設有第二鏈輪，還包括與第二鏈輪配合的第二鏈條，第二鏈條的一端固定在第二伸縮臂的后端，另一端繞過第二鏈輪并連接至基本臂，第一伸縮臂以可相對基本臂滑動的方式設置，第二伸縮臂以可相對第一伸縮臂滑動的方式設置，所述第一鏈條的相應端與所述基本臂的前端固定連接，所述第二鏈條的相應端連接至所述基本臂的中前部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述上車架包括安裝在所述回轉支承上的支撐板，支撐板沿水平方向設置，還包括沿豎直方向設置的第一側板和第二側板，第一側板與第二側板之間形成用以安裝叉車伸縮臂的安裝空間，第一側板和第二側板均沿所述支撐板的長度方向延伸，所述第一側板沿所述支撐板長度方向的兩端分別設為第一端和第二端，所述第二側板沿長度方向的兩端分別設為第三端和第四端，所述第一側板從第二端至第一端高度逐漸減小，所述第二側板從第四端至第三端高度逐漸減小。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，以所述第一側板靠近所述安裝空間的一側為內側，相對的另一側為外側，以所述第二側板靠近所述安裝空間的一側為內側，相對的另一側為外側，所述第一側板的外側設有第一配重機構，所述第二側板的外側設有第二配重機構，第一配重機構和第二配重機構組成配重機構，所述支撐板上設有駕駛室，駕駛室和所述配重機構分設在所述支撐板沿長度方向的兩端，且駕駛室位于所述第一側板的外側或者所述第二側板的外側。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述下車架上設有前支腿和后支腿，所述前支腿包括第一支腿、第二支腿以及設置在第一支腿與第二支腿之間的第一連接件，第一連接件固定在所述叉車本體上，第一支腿具有第一鉸接部、第一驅動部以及第一支撐部，第一鉸接部與第一連接件鉸接，在第一連接件上固定有第一油缸，第一油缸的活塞桿與第一驅動部鉸接，第二支腿具有第二鉸接部、第二驅動部以及第二支撐部，第二鉸接部與第一連接件鉸接，在第一連接件上固定有第二油缸，第二油缸的活塞桿與第二驅動部鉸接，所述后支腿包括第三支腿、第四支腿以及設置在第三支腿與第四支腿之間的第二連接件，第二連接件固定在所述叉車本體上，第三支腿具有第三鉸接部、第三驅動部以及第三支撐部，第三鉸接部與第二連接件鉸接，在第二連接件上固定有第三油缸，第三油缸的活塞桿與第三驅動部鉸接，第四支腿具有第四鉸接部、第四驅動部以及第四支撐部，第四鉸接部與第二連接件鉸接，在第二連接件上固定有第四油缸，第四油缸的活塞桿與第四驅動部鉸接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述下車架包括前板、后板以及設置在前板與后板之間的連接板，所述連接板包括上板和一體式U型下板，上板連接在U型下板上，U型下板與上板圍成框式結構，所述U型下板包括第一縱板、第二縱板、第一連接板、第二連接板以及橫板，第一縱板和第二縱板沿豎直方向設置，橫板沿水平方向設置，第一連接板和第二連接板相對于橫板傾斜設置，第一連接板的上端與第一縱板的下端連接，第一連接板的下端與橫板連接，第二連接板的上端與第二縱板的下端連接，第二連接板的下端與橫板連接，第一縱板、第二縱板、第一連接板、第二連接板以及橫板五者一體成型。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括與所述貨叉對應的高空平臺夾具,高空平臺夾具包括框體和設置在框體上用以夾持構件的夾持部件，所述夾持部件包括第一鉸接件、第二鉸接件、第一驅動油缸、第二驅動油缸以及連接在第二鉸接件上的夾持件，第一鉸接件的下部鉸接在所述框體上，第一驅動油缸鉸接在所述框體上，第一驅動油缸的活塞桿與第一鉸接件的中部鉸接，第一鉸接件的上部與第二鉸接件的下部鉸接，第二驅動油缸鉸接在所述框體上，第二驅動油缸的活塞桿連接至第二鉸接件的中部，所述框體的底部設有與所述貨叉對應的叉裝孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾持件包括第一U型支撐部和設置在第一U型支撐部上的夾持油缸，夾持油缸固定在第一U型支撐部外側，夾持油缸的活塞桿伸入第一U型支撐部的內側并連接有夾塊，所述第一U型支撐部通過第一鉸接軸鉸接在所述第二鉸接件的上部，還包括第二U型支撐部，第一U型支撐部與第二U型支撐部之間通過連接梁連接，還包括調整油缸，調整油缸鉸接在第二鉸接件的下部，調整油缸的活塞桿鉸接在連接梁的中部。

采用本發(fā)明的技術方案，上車架可以相對下車架進行任意回轉，在上車架相對下車架回轉的過程中，通過旋轉接頭可以實現油電氣的旋轉電連接，從而保證上車架上的工作設備順利運轉，在提升操作便捷性的同時能夠保證伸縮臂叉車的穩(wěn)定工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中旋轉接頭的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中下車架配合柴油機的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明中下車架的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明中伸縮臂的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明中伸縮臂的內部結構示意圖；

圖8為本發(fā)明中散熱系統(tǒng)的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明中配重的結構示意圖；

圖10為本發(fā)明中高空平臺夾具配合拱形構件的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明中高空平臺夾具配合拱形構件另一角度的結構示意圖；

圖中：

10-下車架 111-第一縱板

112-第二縱板 113-第一連接板

114-第二連接板 115-橫板

12-后板 13-前板

14-上板 141-第一上板

142-第二上板 143-加強板

15-環(huán)形支撐柱 20-上車架

21-第一側板 211-第一端

212-第二端 22-第二側板

221-第三端 222-第四端

23-支撐板 24-加強塊

25-回轉支承 30-伸縮臂結構

31-基本臂 32-第一伸縮臂

33-第二伸縮臂 34-貨叉

351-驅動油缸 352-第一舉升油缸

353-第二舉升油缸 361-第一鏈輪

362-第一鏈條 3621-第一連接端

3622-第二連接端 371-第二鏈輪

372-第二鏈條 3721-第一連接部

3722-第二連接部 40-配重機構

41-基板 42-配重

43-安裝架 44-罩蓋

45-螺釘 51-第一支腿

52-第二支腿 53-第一支撐板

54-第二支撐板 55-第一連接件

56-第三支腿 57-第四支腿

58-第三支撐板 59-第二連接件

591-第四支撐板

511-第一油缸 561-第三油缸

60-駕駛室 70-旋轉接頭

71-導向軸 72-旋轉套

731-進油通道 732-出油通道

733-第一環(huán)形凹槽 734-第一密封圈

741-進氣通道 742-出氣通道

743-第二環(huán)形凹槽 744-第二密封圈

751-進線通道 752-出線通道

753-環(huán)形電極 754-電刷

80-散熱系統(tǒng) 81-水冷散熱器

82-油冷散熱器 83-風冷散熱器

84-風扇裝置 85-第一安裝架

86-第二安裝架 87-導流通道

90-高空平臺夾具 91-框體

911-叉裝孔 92-第一鉸接件

93-第一驅動油缸 94-第二鉸接件

95-第二驅動油缸 96-連接梁

97-調整油缸 98-第一U型支撐部

981-夾持油缸 99-第二U型支撐部

100-拱形構件 200-柴油機

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖進行詳細闡述。

參照圖1至圖11，360度任意回轉伸縮臂叉車，包括叉車本體和設置在叉車本體上的伸縮臂裝置，所述叉車本體包括下車架10和上車架20，上車架20通過回轉支承25可轉動地連接在下車架10上，叉車本體還包括傳動機構和行走機構，這些結構采用現有叉車的常規(guī)結構。伸縮臂裝置連接在上車架20上，叉車本體的駕駛室60設置在上車架20上。

本發(fā)明還包括旋轉接頭70，旋轉接頭70包括可相對轉動的導向軸71和旋轉套72，導向軸71與下車架10固定連接，旋轉套72與上車架20固定連接，在導向軸71內設有進油通道731、進氣通道741以及進線通道751，在旋轉套72內設有出油通道732、出氣通道742以及出線通道752，導向軸71與旋轉套72之間設有油液對接機構、電對接機構以及氣體對接機構，油液對接機構設置在進油通道731與出油通道732之間，電對接機構設在進線通道751與出線通道752之間，氣體對接機構設置在進氣通道741與出氣通道742之間。通過設置旋轉接頭實現旋轉電、氣、液的旋轉對接，在上車架20的連續(xù)旋轉過程中，上車架20和下車架10的油液、氣體以及電能夠實現對接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，油液對接機構包括設置在所述導向軸71的外壁或者所述旋轉套72的內壁的第一環(huán)形槽733以及沿所述導向軸71軸向分設在第一環(huán)形槽733兩側的第一密封圈734，第一環(huán)形凹槽733與所述進油通道731和所述出油通道732均連通；采用這種結構，在導向軸71與旋轉套72相對轉動的過程中，進油通道731與出油通道732始終連通，從而保證油液源源不斷地輸送。

在本發(fā)明中，所述電對接機構包括設置在所述導向軸71的外壁或者所述旋轉套72的內壁的環(huán)形電極753和與環(huán)形電極753對應的電刷754，電刷754與進線通道751的電線電連接，環(huán)形電極753與出線通道752的電線電連接；采用這種結構，在導向軸71與旋轉套72相對轉動的過程中，電刷754與環(huán)形電極753始終電接觸，從保證電力的穩(wěn)定輸送。

在本發(fā)明中，所述氣體對接機構包括設置在所述導向軸71的外壁或者所述旋轉套72的內壁的第二環(huán)形槽743以及沿所述導向軸71軸向分設在第二環(huán)形槽743兩側的第二密封圈744，第二環(huán)形凹槽743與所述進氣通道741和所述出氣通道742均連通。采用這種結構，在導向軸71與旋轉套72相對轉動的過程中，進氣通道741和出氣通道742始終連通，從而保證氣體的順利輸送。

在本發(fā)明中，將叉車的柴油機200設置在下車架10上，

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮臂裝置包括伸縮臂結構30和設置在伸縮臂結構30上的貨叉34，伸縮臂結構30包括包括基本臂31、第一伸縮臂32以及第二伸縮臂33，以伸縮臂設置貨叉34的方向為前方，第一伸縮臂32套設在第二伸縮臂33外，基本臂31套設在第一伸縮臂32外。在實施例中，基本臂31鉸接在上車架20上，在上車架20上還設有第一舉升油缸352和第二舉升油缸353，通過第一舉升油缸352和第二舉升油缸353使得伸縮臂結構30繞著鉸接點轉動，從而將伸縮臂結構30抬起，以調整貨叉34的高度。在基本臂31上設有驅動油缸351，驅動油缸351沿基本臂31的長度方向設置，驅動油缸351的活塞桿與第一伸縮臂32的前端連接，在第一伸縮臂32的前端設有第一鏈輪361，還包括與第一鏈輪361配合的第一鏈條362，第一鏈條362具有第一連接端3621和第二連接端3622，第一鏈條362的一端(即第一連接端3621)與基本臂31的固定連接，具體是連接在基本臂31的前端。第二鏈條362的另一端(即第二連接端3622)繞過第一鏈輪361并連接至第二伸縮臂33的后端，在第一伸縮臂32伸出的過程中，第一鏈輪361推動第一鏈條362，從而帶動第二伸縮臂33從第一伸縮臂31中伸出。

本發(fā)明中，在第一伸縮臂32的后端設有第二鏈輪371，還包括與第二鏈輪371配合的第二鏈條372，第二鏈條372的兩端分別設有第一連接部3721和第二連接部3722，第二鏈條372的一端(即第一連接部3721)固定在第二伸縮臂33的后端，另一端(即第二連接部3722)繞過第二鏈輪371并連接至基本臂31，具體是連接至基本臂31的中前部，第一伸縮臂32以可相對基本臂31滑動的方式設置，第二伸縮臂33以可相對第一伸縮臂32滑動的方式設置，在第一伸縮臂32與基本臂31之間，在第二伸縮臂33與第一伸縮臂32之間均設有導向組件，導向組件例如可以是導輪或者滑塊滑槽結構，其旨在引導第一伸縮臂32和第二伸縮臂33進行順利滑動。

在實施例中，所述基本臂31、所述第一伸縮臂32以及所述第二伸縮臂33均呈筒體，所述筒體沿周向的截面呈矩形，矩形的四個角點采用倒圓角加工。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述上車架20包括安裝在所述回轉支承25上的支撐板23，支撐板23沿水平方向設置，還包括沿豎直方向設置的第一側板21和第二側板22，第一側板21與第二側板22之間形成用以安裝叉車伸縮臂的安裝空間，伸縮臂結構30鉸接在第一側板21與第二側板22之間。第一側板21和第二側板22均沿所述支撐板23的長度方向延伸，所述第一側板21沿所述支撐板23長度方向的兩端分別設為第一端211和第二端212，所述第二側板22沿長度方向的兩端分別設為第三端221和第四端222，所述第一側板21從第二端212至第一端211高度逐漸減小，所述第二側板22從第四端222至第三端221高度逐漸減小。所述第二端212與所述第四端222之間設有加強塊24，第一側板21、第二側板22、加強塊24以及支撐板23形成穩(wěn)定的上車架結構，其整體形狀呈類似L形的框式結構，具有結構穩(wěn)定和重量輕的優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，以所述第一側板21靠近所述安裝空間的一側為內側，相對的另一側為外側，以所述第二側板22靠近所述安裝空間的一側為內側，相對的另一側為外側，所述第一側板21的外側設有第一配重機構，所述第二側板22的外側設有第二配重機構，第一配重機構和第二配重機構組成兩個配重機構40，具體地，兩個配重機構40分別設置在第二端212和第四端222。具體地，駕駛室60設置支撐板23上，駕駛室60和所述配重機構40分設在所述支撐板23沿長度方向的兩端，且駕駛室60位于所述第一側板21的外側或者所述第二側板22的外側。

上述的配重機構40包括連接在叉車車架上的基板41、連接在基板41上的至少一個配重42以及罩設在配重外的罩蓋44，配重42可拆卸地連接在基板41上，罩蓋44可拆卸地連接在基板41上或者叉車的車架上。具體地，兩個配重機構40的基板41分別與第一側板21和第二側板22連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述配重42的中心設有穿孔，所述配重通過螺釘45鎖定在所述基板41或者所述叉車車架上，螺釘45穿設于穿孔中。采用這種結構，類似于杠鈴，可以根據需要調整配重42的個數，從而實現配重重量的調整。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括設置在所述罩蓋44與所述配重42之間的安裝架43，安裝架43固定在所述基板41。所述罩蓋44可拆卸地連接在安裝架43上。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述安裝架43通過焊接或者螺接的方式連接在所述基板41上。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述基板41上設有環(huán)形支撐臺，所述罩蓋44的端面抵靠在環(huán)形支撐臺上，所述罩蓋44的中心通過螺栓鎖定在所述安裝架43上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述下車架10上設有前支腿和后支腿，所述前支腿包括第一支腿51、第二支腿52以及設置在第一支腿51與第二支腿52之間的第一連接件55，第一連接件55固定在所述叉車本體上，第一支腿51具有第一鉸接部、第一驅動部以及第一支撐部，第一驅動部設置在第一鉸接部與第一支撐部之間，第一鉸接部與第一連接件55鉸接，在第一連接件55上固定有第一油缸511，第一油缸511的活塞桿與第一驅動部鉸接，通過第一油缸511可以帶動第一支腿51繞著第一鉸接部轉動，從而實現第一支腿51的收放位置，從而使得第一支腿51可以適應不平的地面。第二支腿52具有第二鉸接部、第二驅動部以及第二支撐部，第二鉸接部與第一連接件55鉸接，在第一連接件55上固定有第二油缸，第二油缸的活塞桿與第二驅動部鉸接，所述后支腿包括第三支腿56、第四支腿57以及設置在第三支腿56與第四支腿57之間的第二連接件59，第二連接件59固定在所述叉車本體上，第三支腿56具有第三鉸接部、第三驅動部以及第三支撐部，第三鉸接部與第二連接件59鉸接，在第二連接件59上固定有第三油缸561，第三油缸561的活塞桿與第三驅動部鉸接，第四支腿57具有第四鉸接部、第四驅動部以及第四支撐部，第四鉸接部與第二連接件鉸接，在第二連接件59上固定有第四油缸，第四油缸的活塞桿與第四驅動部鉸接。在本發(fā)明中第一支腿51、第二支腿52、第三支腿56以及第四支腿57采用相同的結構，第一油缸511、第二油缸、第三油缸561以及第四油缸分別驅動第一支腿51、第二支腿52、第三支腿56以及第四支腿57，通過調整各支腿的收放程度，可以將叉車定位在不平的地面，從而實現叉車的穩(wěn)定定位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一支撐部上鉸接有第一支撐板53，所述第二支撐部上鉸接有第二支撐板54，所述第三支撐部上鉸接有第三支撐板58，所述第四支撐部上設有第四支撐板591。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述下車架10包括前板13、后板12以及設置在前板13與后板12之間的連接板，所述連接板包括上板14和一體式U型下板，上板14連接在U型下板上，U型下板與上板14圍成框式結構，所述U型下板包括第一縱板111、第二縱板112、第一連接板113、第二連接板114以及橫板115，第一縱板111和第二縱板112沿豎直方向設置，橫板115沿水平方向設置，第一連接板113和第二連接板114相對于橫板115傾斜設置，第一連接板113的上端與第一縱板111的下端連接，第一連接板113的下端與橫板115連接，第二連接板114的上端與第二縱板112的下端連接，第二連接板114的下端與橫板115連接，第一縱板111、第二縱板112、第一連接板113、第二連接板114以及橫板115五者一體成型。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述上板包括第一上板141、第二上板142以及設置在第一上板141與第二上板142之間的加強板143，加強板143上開設有軸孔144，回轉支承25對應安裝在軸孔處，優(yōu)選地，加強板143的強度大于第一上板141和第二上板142。所述加強板143的厚度大于所述第一上板141和所述第二上板142的厚度。所述加強板143與所述橫板115之間對應所述軸孔144設有環(huán)形支撐柱15。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括與所述貨叉34對應的高空平臺夾具90,高空平臺夾具包括框體91和設置在框體91上用以夾持構件的夾持部件，所述夾持部件包括第一鉸接件92、第二鉸接件94、第一驅動油缸93、第二驅動油缸95以及連接在第二鉸接件94上的夾持件，第一鉸接件92的下部鉸接在所述框體91上，具體鉸接在筐體91外側的中上部，第一驅動油缸93鉸接在所述框體91上，具體是鉸接在筐體91外側的下部，第一驅動油缸93的活塞桿與第一鉸接件92的中部鉸接，第一鉸接件92的上部與第二鉸接件94的下部鉸接，第二驅動油缸95鉸接在所述框體91上，具體是鉸接在筐體91的內側的上部，第二驅動油缸95的活塞桿連接至第二鉸接件94的中部，所述框體91的底部設有與所述貨叉34對應的叉裝孔911。叉車的貨叉34插入到叉裝孔911內，從而將高空平臺夾具90舉起。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾持件包括第一U型支撐部98和設置在第一U型支撐部98上的夾持油缸981，夾持油缸981固定在第一U型支撐部98外側，夾持油缸981的活塞桿伸入第一U型支撐部98的內側并連接有夾塊(圖中被遮擋，未示出)，所述第一U型支撐部98通過第一鉸接軸鉸接在所述第二鉸接件94的上部，還包括第二U型支撐部99，第一U型支撐部98與第二U型支撐部99之間通過連接梁96連接，還包括調整油缸97，調整油缸97鉸接在第二鉸接件94的下部，調整油缸97的活塞桿鉸接在連接梁96的中部。采用上述的結構，將構件(圖中為拱形構件100)置入第一U型支撐部98和第二U型支撐部99內，通過調整油缸97和第二U型支撐部99調整拱形構件100的位置，之后，通過夾持油缸981對拱形構件981進行定位，通過第一驅動油缸93和第二驅動油缸95控制第一鉸接件92和第二鉸接件94的擺動幅度，配合叉車的伸縮臂，將拱形構件100輸送至預定的位置。

本發(fā)明的產品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。