1.一種便于輪椅使用者使用的電梯,包括轎廂,所述轎廂包括側(cè)壁、頂板、地板以及設(shè)于轎廂開(kāi)口兩側(cè)的第一前壁和第二前壁,其特征在于,還包括升降驅(qū)動(dòng)單元和升降控制單元;
所述升降驅(qū)動(dòng)單元包括固定車輪的車輪定位機(jī)構(gòu)、L形的支撐板以及驅(qū)動(dòng)支撐板上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述支撐板設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽包括設(shè)于支撐板水平部上表面的兩個(gè)平行設(shè)置的水平導(dǎo)向槽以及設(shè)于支撐板豎直部并與水平導(dǎo)向槽末端連通的豎向?qū)虿?,所述水平?dǎo)向槽在遠(yuǎn)離豎向?qū)虿鄣囊欢嗣嫦蜣I廂開(kāi)口;
所述升降控制單元包括測(cè)量感應(yīng)器、分析器和控制器,所述測(cè)量感應(yīng)器檢測(cè)轎廂內(nèi)乘客的身高并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至分析器,所述分析器計(jì)算出乘客的平均身高,所述控制器根據(jù)分析器分析的結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,以使支撐板上升至乘客平均身高的三分之一處;
所述第一前壁或第二前壁的外側(cè)壁設(shè)有第一控制按鍵組和第二控制按鍵組,所述第二控制按鍵組低于第一控制按鍵組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述側(cè)壁包括依次連接的左側(cè)壁、后側(cè)壁和右側(cè)壁,所述支撐板設(shè)于左側(cè)壁和后側(cè)壁的連接邊角處,支撐板的豎直部與后側(cè)壁平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述左側(cè)壁設(shè)有豎向的收納腔,收納腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支桿,旋轉(zhuǎn)支桿的下端為旋轉(zhuǎn)端,上端為自由端,所述旋轉(zhuǎn)支桿的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述側(cè)壁包括依次連接的左側(cè)壁、后側(cè)壁和右側(cè)壁,所述支撐板設(shè)于右側(cè)壁和后側(cè)壁的連接邊角處,支撐板的豎直部與后側(cè)壁平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述右側(cè)壁設(shè)有豎向的收納腔,收納腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支桿,旋轉(zhuǎn)支桿的下端為旋轉(zhuǎn)端,上端為自由端,所述旋轉(zhuǎn)支桿的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述地板在支撐板的水平投影處設(shè)有容納腔,在沒(méi)有輪椅進(jìn)入的狀態(tài)時(shí),所述支撐板的水平部處于容納腔內(nèi),此時(shí),支撐板的水平部的上表面與地板的上表面持平。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述車輪定位機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)組件、步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接的伸縮卡位桿以及設(shè)于伸縮卡位桿末端的紅外感應(yīng)器,所述伸縮卡位桿的中心軸與車輪的中心軸平行;
當(dāng)需要車輪定位機(jī)構(gòu)定位車輪時(shí),所述平移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)沿水平導(dǎo)向槽或者豎向?qū)虿垩刂本€移動(dòng),直至紅外感應(yīng)器檢測(cè)到車輪在伸縮卡位桿的軸向延伸處為無(wú)障礙區(qū),所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮卡位桿向車輪方向伸出直至穿過(guò)車輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠座和連接座,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)于轎廂內(nèi),所述滾珠絲杠的兩端分別通過(guò)絲杠座定位,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接,滾珠絲杠的螺母旋轉(zhuǎn)設(shè)于連接座內(nèi),所述連接座與支撐板的豎直部固定連接,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠通過(guò)螺母驅(qū)動(dòng)支撐板升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于滾珠絲杠兩側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌,所述支撐板的豎直部上固定設(shè)有與滑動(dòng)導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)向滑塊,所述導(dǎo)向滑塊可沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便于輪椅使用者使用的電梯,其特征在于,與支撐板的豎直部相對(duì)的轎廂側(cè)壁設(shè)有第一內(nèi)陷部以及設(shè)于第一內(nèi)陷部?jī)蓚?cè)的第二內(nèi)陷部,所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝于第二內(nèi)陷部?jī)?nèi),所述滾珠絲杠設(shè)于第一內(nèi)陷部?jī)?nèi),所述連接座沿著第一內(nèi)陷部升降。