本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其涉及一種便于輪椅使用者使用的電梯。

背景技術(shù)：

隨著城市化的發(fā)展，城鎮(zhèn)的可用面積越來越缺乏，隨之而來的是越來越多的高樓大廈，高樓大廈的建設(shè)必然少不了電梯的使用，現(xiàn)有技術(shù)中普通電梯的轎廂內(nèi)一般只是在內(nèi)側(cè)壁設(shè)置一些橫桿用于乘客抓取，橫桿的高度適用于普通身高的人使用，對于需要使用輪椅的老年人或者殘疾人，由于坐上輪椅后，高度相對普通人較低，當(dāng)轎廂內(nèi)乘客較多，并且需要乘坐較高樓層時(shí)，輪椅使用者會(huì)一直處于一個(gè)較低的位置，轎廂底部的含氧量較低，空氣不流通，并且當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，輪椅上的乘客沒有可使用的扶手等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種便于輪椅使用者使用的電梯，通過可升降的支撐板驅(qū)動(dòng)輪椅上升，以使輪椅使用者處于比較合適的高度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種便于輪椅使用者使用的電梯，包括轎廂，所述轎廂包括側(cè)壁、頂板、地板以及設(shè)于轎廂開口兩側(cè)的第一前壁和第二前壁，還包括升降驅(qū)動(dòng)單元和升降控制單元；

所述升降驅(qū)動(dòng)單元包括固定車輪的車輪定位機(jī)構(gòu)、L形的支撐板以及驅(qū)動(dòng)支撐板上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐板設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括設(shè)于支撐板水平部上表面的兩個(gè)平行設(shè)置的水平導(dǎo)向槽以及設(shè)于支撐板豎直部并與水平導(dǎo)向槽末端連通的豎向?qū)虿?，所述水平?dǎo)向槽在遠(yuǎn)離豎向?qū)虿鄣囊欢嗣嫦蜣I廂開口；

所述升降控制單元包括測量感應(yīng)器、分析器和控制器，所述測量感應(yīng)器檢測轎廂內(nèi)乘客的身高并將檢測結(jié)果發(fā)送至分析器，所述分析器計(jì)算出乘客的平均身高，所述控制器根據(jù)分析器分析的結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，以使支撐板上升至乘客平均身高的三分之一處；

所述第一前壁或第二前壁的外側(cè)壁設(shè)有第一控制按鍵組和第二控制按鍵組，所述第二控制按鍵組低于第一控制按鍵組。

作為上述方案的改進(jìn)，所述側(cè)壁包括依次連接的左側(cè)壁、后側(cè)壁和右側(cè)壁，所述支撐板設(shè)于左側(cè)壁和后側(cè)壁的連接邊角處，支撐板的豎直部與后側(cè)壁平行。

作為上述方案的改進(jìn)，所述左側(cè)壁設(shè)有豎向的收納腔，收納腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支桿，旋轉(zhuǎn)支桿的下端為旋轉(zhuǎn)端，上端為自由端，所述旋轉(zhuǎn)支桿的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

作為上述方案的改進(jìn)，所述側(cè)壁包括依次連接的左側(cè)壁、后側(cè)壁和右側(cè)壁，所述支撐板設(shè)于右側(cè)壁和后側(cè)壁的連接邊角處，支撐板的豎直部與后側(cè)壁平行。

作為上述方案的改進(jìn)，所述右側(cè)壁設(shè)有豎向的收納腔，收納腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支桿，旋轉(zhuǎn)支桿的下端為旋轉(zhuǎn)端，上端為自由端，所述旋轉(zhuǎn)支桿的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

作為上述方案的改進(jìn)，所述地板在支撐板的水平投影處設(shè)有容納腔，在沒有輪椅進(jìn)入的狀態(tài)時(shí)，所述支撐板的水平部處于容納腔內(nèi)，此時(shí)，支撐板的水平部的上表面與地板的上表面持平。

作為上述方案的改進(jìn)，所述車輪定位機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)組件、步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接的伸縮卡位桿以及設(shè)于伸縮卡位桿末端的紅外感應(yīng)器，所述伸縮卡位桿的中心軸與車輪的中心軸平行；

當(dāng)需要車輪定位機(jī)構(gòu)定位車輪時(shí)，所述平移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)沿水平導(dǎo)向槽或者豎向?qū)虿垩刂本€移動(dòng)，直至紅外感應(yīng)器檢測到車輪在伸縮卡位桿的軸向延伸處為無障礙區(qū)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮卡位桿向車輪方向伸出直至穿過車輪。

作為上述方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠座和連接座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)于轎廂內(nèi)，所述滾珠絲杠的兩端分別通過絲杠座定位，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接，滾珠絲杠的螺母旋轉(zhuǎn)設(shè)于連接座內(nèi)，所述連接座與支撐板的豎直部固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠通過螺母驅(qū)動(dòng)支撐板升降。

作為上述方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于滾珠絲杠兩側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述支撐板的豎直部上固定設(shè)有與滑動(dòng)導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊可沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，與支撐板的豎直部相對的轎廂側(cè)壁設(shè)有第一內(nèi)陷部以及設(shè)于第一內(nèi)陷部兩側(cè)的第二內(nèi)陷部，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝于第二內(nèi)陷部內(nèi)，所述滾珠絲杠設(shè)于第一內(nèi)陷部內(nèi)，所述連接座沿著第一內(nèi)陷部升降。

實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明通過可升降的支撐板驅(qū)動(dòng)輪椅升降，輪椅的車輪沿著導(dǎo)向槽移動(dòng)，通過車輪定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，隨后驅(qū)動(dòng)輪椅上升，避免輪椅乘坐者處于人群底部時(shí)空氣不流通帶來乘坐電梯不舒服的情況，另外，本發(fā)明通過升降控制單元控制支撐板上升的高度為乘客平均升高的三分之一，以使支撐板上升的高度不是很高，避免過高帶來的不安全問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明升降控制單元的框圖；

圖3是本發(fā)明轎廂內(nèi)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖；

圖5是圖3去除升降驅(qū)動(dòng)單元后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中B處的局部放大圖；

圖8是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一視覺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中C處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對本發(fā)明的具體限定。

參見附圖1至附圖9，本發(fā)明公開了一種便于輪椅使用者使用的電梯，包括轎廂1，所述轎廂1包括側(cè)壁、頂板12、地板13以及設(shè)于轎廂1開口兩側(cè)的第一前壁14和第二前壁15，還包括升降驅(qū)動(dòng)單元2和升降控制單元。所述第一前壁14或第二前壁15的外側(cè)壁設(shè)有第一控制按鍵組16和第二控制按鍵組17，所述第二控制按鍵組17低于第一控制按鍵組16，附圖中顯示的第一控制按鍵組16和第二控制按鍵組17設(shè)于第二前壁15上，輪椅使用者使用相對較低的第二控制按鍵組17。

所述升降驅(qū)動(dòng)單元2包括固定車輪的車輪定位機(jī)構(gòu)21、L形的支撐板22以及驅(qū)動(dòng)支撐板22上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，所述支撐板22設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括設(shè)于支撐板22水平部22a上表面的兩個(gè)平行設(shè)置的水平導(dǎo)向槽24a以及設(shè)于支撐板22豎直部22b并與水平導(dǎo)向槽24a末端連通的豎向?qū)虿?4b，所述水平導(dǎo)向槽24a在遠(yuǎn)離豎向?qū)虿?4b的一端面向轎廂1開口，即水平導(dǎo)向槽24a沿著轎廂1開口和后側(cè)壁方向設(shè)置，輪椅由轎廂1開口進(jìn)入后，可以直接向?qū)虿?4b方向開去，無需再進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使用方便快捷。

所述升降控制單元包括測量感應(yīng)器31、分析器32和控制器33，所述測量感應(yīng)器31檢測轎廂1內(nèi)乘客的身高并將檢測結(jié)果發(fā)送至分析器32，所述分析器32計(jì)算出乘客的平均身高，所述控制器33根據(jù)分析器32分析的結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23工作，以使支撐板22上升至乘客平均身高的三分之一處，本發(fā)明通過升降控制單元控制支撐板22上升的高度，一般的，當(dāng)支撐板22上升到乘客平均身高的三分之一的高度時(shí)，坐在輪椅上的乘客處于一個(gè)比較好的高度，可以避免處于人群底部時(shí)空氣不流通的狀態(tài)，上升的高度又不是很高，避免過高帶來的不安全問題。

所述側(cè)壁包括依次連接的左側(cè)壁11a、后側(cè)壁11b和右側(cè)壁11c，所述支撐板22優(yōu)選以下兩種實(shí)施方式：

第一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述支撐板22設(shè)于左側(cè)壁11a和后側(cè)壁11b的連接邊角處，支撐板22的豎直部22b與后側(cè)壁11b平行，附圖3中顯示的即為此種實(shí)施方式，此時(shí)，所述左側(cè)壁11a優(yōu)選設(shè)有豎向的收納腔18，收納腔18內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支桿19，旋轉(zhuǎn)支桿19的下端為旋轉(zhuǎn)端，上端為自由端，所述旋轉(zhuǎn)支桿19的旋轉(zhuǎn)角度為90°；

第二種優(yōu)選實(shí)施方式：所述支撐板22設(shè)于右側(cè)壁11c和后側(cè)壁11b的連接邊角處，支撐板22的豎直部22b與后側(cè)壁11b平行， 此時(shí)，所述右側(cè)壁設(shè)有豎向的收納腔，收納腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支桿，旋轉(zhuǎn)支桿的下端為旋轉(zhuǎn)端，上端為自由端，所述旋轉(zhuǎn)支桿的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

本發(fā)明將支撐板22設(shè)于后側(cè)壁11b的兩個(gè)兩邊位置，相對較為穩(wěn)定，并且可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)支桿19供輪椅使用者抓取。

所述地板13在支撐板22的水平投影處設(shè)有容納腔130，在沒有輪椅進(jìn)入的狀態(tài)時(shí)，所述支撐板22的水平部22a處于容納腔130內(nèi)，此時(shí)，支撐板22的水平部22a的上表面與地板13的上表面持平。當(dāng)沒有輪椅進(jìn)入電梯時(shí)，支撐板22的水平部22a也可以作為普通站立區(qū)使用，提高電梯的使用效率。

所述車輪定位機(jī)構(gòu)21包括平移驅(qū)動(dòng)組件、步進(jìn)電機(jī)211、與步進(jìn)電機(jī)211輸出軸固定連接的伸縮卡位桿212以及設(shè)于伸縮卡位桿212末端的紅外感應(yīng)器，所述伸縮卡位桿212的中心軸與車輪的中心軸平行。 需要說明的是，輪椅一般包括后面的兩個(gè)大輪和前面兩個(gè)小輪，使用本發(fā)明的電梯時(shí)，大輪先進(jìn)入導(dǎo)向槽，然后通過車輪定位機(jī)構(gòu)21進(jìn)行定位，即車輪定位機(jī)構(gòu)21所定位的車輪為后面的兩個(gè)大輪。

當(dāng)需要車輪定位機(jī)構(gòu)21定位車輪時(shí)，所述平移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)沿水平導(dǎo)向槽或者豎向?qū)虿垩刂本€移動(dòng)，直至紅外感應(yīng)器檢測到車輪在伸縮卡位桿的軸向延伸處為無障礙區(qū)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮卡位桿向車輪方向伸出直至穿過車輪。其中，平移驅(qū)動(dòng)組件可以為氣缸、電機(jī)等直線驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)211直線運(yùn)動(dòng)即可。其中步進(jìn)電機(jī)211優(yōu)選設(shè)于支撐板22的水平部22a上。

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)支撐板的升降。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明選擇滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板22升降，具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)231、滾珠絲杠232、絲杠座233和連接座234，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)231固定設(shè)于轎廂1內(nèi)，可以為與支撐板22水平部22b對應(yīng)的轎廂側(cè)壁或者頂板等能固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)231的部位，所述滾珠絲杠322的兩端分別通過絲杠座233定位，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)231的輸出軸與滾珠絲杠232通過聯(lián)軸器235連接，滾珠絲杠232的螺母2321通過連接座與支撐板22的豎直部22b連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)231驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠232旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠232通過螺母2321驅(qū)動(dòng)支撐板22升降。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23還包括設(shè)于滾珠絲杠232兩側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌236，所述支撐板22的豎直部22b上固定設(shè)有與滑動(dòng)導(dǎo)軌236相匹配的導(dǎo)向滑塊237，所述導(dǎo)向滑塊237可沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌236往復(fù)移動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，與支撐板22的豎直部22b相對的轎廂1側(cè)壁設(shè)有第一內(nèi)陷部1a以及設(shè)于第一內(nèi)陷部1a兩側(cè)的第二內(nèi)陷部1b，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌236固定安裝于第二內(nèi)陷部1b內(nèi)，所述滾珠絲杠232設(shè)于第一內(nèi)陷部1a內(nèi)，所述連接座234沿著第一內(nèi)陷部1a升降。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。