本發(fā)明涉及一種纏繞機(jī)，具體涉及一種薄膜纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

貨運(yùn)中，托盤堆棧需要用薄膜纏繞產(chǎn)品封裝后，送入承運(yùn)集裝箱。人工纏繞薄膜費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且纏繞力度和薄膜的分布不均勻?，F(xiàn)有技術(shù)中的薄膜纏繞機(jī)只能纏繞貨物的四周，而頂部卻不能夠纏繞完成，不能完成封裝，且纏繞時(shí)，整個(gè)機(jī)器需繞著托盤兜圈，操作空間比較大，不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種定點(diǎn)、全方位纏繞的薄膜纏繞機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種薄膜纏繞機(jī)，包括電源裝置、車體、操作裝置、支撐桿、梁桿、機(jī)械臂、薄膜裝置；所述電源裝置內(nèi)置在車體內(nèi)，與操作裝置連接；所述支撐桿豎置在車體的側(cè)面，所述梁桿橫置在支撐桿的頂部，所述薄膜裝置通過機(jī)械臂與梁桿連接，所述操作裝置設(shè)置在支撐桿的頂部側(cè)面，與車體同側(cè)；所述操作裝置通過導(dǎo)線與機(jī)械臂和薄膜裝置連接。

上述機(jī)械臂包括固定軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端通過伸縮臂與固定軸連接，另一端連接薄膜裝置；所述固定軸通過轉(zhuǎn)軸與梁桿連接。

上述伸縮臂包括臂筒和伸縮軸，所述伸縮軸設(shè)置在臂筒的兩端；所述伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿，設(shè)置在臂筒的內(nèi)部，另一端設(shè)有連接軸，分別與固定軸連接、與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接。

上述旋轉(zhuǎn)臂包括連接軸和轉(zhuǎn)軸，所述連接軸的一端連接薄膜裝置，另一端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂的一端的連接軸連接。

上述車體的上端設(shè)有方向裝置，側(cè)面設(shè)有腳踏，底部設(shè)有車輪。

上述連接軸、轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與控制裝置連接。

上述薄膜裝置包括上夾板、下夾板和支撐板；所述上夾板和下夾板橫置在支撐板的兩端，所述支撐板與旋轉(zhuǎn)臂連接。

上述支撐板與上夾板、下夾板的同側(cè)的內(nèi)角設(shè)有與操作裝置連接的紅外測(cè)距儀。

本發(fā)明的有益之處在于：通過機(jī)械臂將薄膜裝置在托盤貨的四周及頂部靈活的運(yùn)轉(zhuǎn)，不再僅僅局限于四周；通過紅外測(cè)距儀保證薄膜裝置與托盤貨之間保持一定的距離，且根據(jù)紅外測(cè)距儀反饋的距離，機(jī)械臂伸縮調(diào)整長(zhǎng)度。使得車體不需要繞托盤貨兜轉(zhuǎn)，且車體不需要固定在某一位置完成纏繞過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種薄膜纏繞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種薄膜纏繞機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、車體，2、操作裝置，3、支撐桿，4、梁桿，5、機(jī)械臂，6、薄膜裝置，7、固定軸，8、轉(zhuǎn)軸，9、臂筒，10、伸縮軸，11、上夾板，12、下夾板，13、支撐板，14、紅外測(cè)距儀，15、方向裝置，16、腳踏。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

一種薄膜纏繞機(jī)，包括車體電源裝置、1、操作裝置2、支撐桿3、梁桿4、機(jī)械臂5、薄膜裝置6；電源裝置內(nèi)置在車體內(nèi)，與操作裝置連接；支撐桿3豎置在車體1的側(cè)面，梁桿4橫置在支撐桿3的頂部，薄膜裝置6通過機(jī)械臂5與梁桿4連接，操作裝置2設(shè)置在支撐桿3的頂部側(cè)面，與車體1同側(cè)；操作裝置2通過導(dǎo)線與機(jī)械臂5和薄膜裝置6連接。

機(jī)械臂5包括固定軸7、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端通過伸縮臂與固定軸7連接，另一端連接薄膜裝置6；所述固定軸7通過轉(zhuǎn)軸8與梁桿4連接。

伸縮臂包括臂筒9和伸縮軸10，伸縮軸10設(shè)置在臂筒9的兩端；伸縮軸10的一端設(shè)有伸縮桿，設(shè)置在臂筒9的內(nèi)部，另一端設(shè)有連接軸，分別與固定軸7連接、與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接。

旋轉(zhuǎn)臂包括連接軸和轉(zhuǎn)軸8，連接軸的一端連接薄膜裝置6，另一端通過轉(zhuǎn)軸8與伸縮臂的一端的連接軸連接。

車體1的上端設(shè)有方向裝置15，側(cè)面設(shè)有腳踏16，底部設(shè)有車輪。

連接軸、轉(zhuǎn)軸8內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與控制裝置連接。

薄膜裝置6包括上夾板11、下夾板12和支撐板13；所述上夾板11和下夾板12橫置在支撐板13的兩端，所述支撐板13與旋轉(zhuǎn)臂連接。

支撐板13與上夾板11、下夾板12的同側(cè)的內(nèi)角設(shè)有與操作裝置2連接的紅外測(cè)距儀14。

使用時(shí)，人站在腳踏16上，通過方向裝置15將車體1駕駛至托盤貨處。通過操作裝置2啟動(dòng)機(jī)械臂5，機(jī)械臂5根據(jù)紅外測(cè)距儀14反饋的距離，與托盤貨保持一定的距離，繞托盤貨四周及頂部，封裝薄膜。

封裝過程不需要車體1在托盤附近的固定位置，距離的長(zhǎng)短通過紅外測(cè)距儀14反饋的與托盤貨的距離，機(jī)械臂5自動(dòng)伸縮調(diào)節(jié)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。