本發(fā)明一種自動(dòng)升降裝置，具體是一種臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置。

背景技術(shù)：

目前FMS（即柔性制造系統(tǒng)）等數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的自動(dòng)化機(jī)床加工線，多采用立體倉(cāng)庫(kù)普遍使用的堆垛機(jī)形式作為自動(dòng)升降裝置，通過(guò)該自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)在垂直方向上的往返運(yùn)動(dòng)。目前我國(guó)多數(shù)立體倉(cāng)庫(kù)都是采用單立柱結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機(jī)，這類(lèi)堆垛機(jī)的顯著優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、巷道寬度比較小，但由于設(shè)計(jì)和計(jì)算方法的限制，這類(lèi)堆垛機(jī)主要存在以下不足：一、結(jié)構(gòu)參數(shù)搭配不合理，實(shí)際使用中的受力情況比較復(fù)雜，立柱通常難以滿足機(jī)床行業(yè)正常工作的剛度要求，且載重??；二、動(dòng)態(tài)性能較差，具體表現(xiàn)在載貨臺(tái)的升降速度及堆垛機(jī)的定位精度較低，對(duì)機(jī)床工作效率造成不利影響；三、這類(lèi)堆垛機(jī)多采用鋼絲繩牽拉載貨臺(tái)，提升鋼絲繩時(shí)的摩擦、振動(dòng)等使載貨臺(tái)在升降運(yùn)行中產(chǎn)生較大的噪音。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全性及可控性好的臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置，其特征在于：包括頂梁、左立柱、右立柱、底座、載貨臺(tái)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的左立柱和所述的右立柱的頂端分別固定在所述的頂梁的兩側(cè)，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的頂梁、左立柱、右立柱和底座構(gòu)成龍門(mén)框架，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器、第一鏈條、第二鏈條、主動(dòng)鏈輪和多個(gè)從動(dòng)鏈輪，所述的伺服電機(jī)安裝在所述的右立柱的一側(cè)的下部，所述的減速器與所述的伺服電機(jī)的輸出端相連，所述的主動(dòng)鏈輪安裝在所述的減速器的輸出端，所述的多個(gè)從動(dòng)鏈輪間隔布設(shè)在所述的右立柱、頂梁和左立柱上，所述的載貨臺(tái)安裝設(shè)置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的載貨臺(tái)上安裝有用于叉取安放有工件的托盤(pán)的叉取機(jī)構(gòu)，所述的載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)本體，所述的載貨臺(tái)本體的兩側(cè)分別固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分別與所述的左立柱和右立柱滾動(dòng)連接，所述的第一鏈條和第二鏈條同時(shí)與所述的主動(dòng)鏈輪相嚙合，所述的第一鏈條沿所述的龍門(mén)框架設(shè)置，所述的第一鏈條的一端繞過(guò)若干所述的從動(dòng)鏈輪與所述的載貨臺(tái)本體相連，所述的第一鏈條的另一端與所述的左支臂的頂端相連，所述的第二鏈條沿所述的右立柱設(shè)置，所述的第二鏈條的一端繞過(guò)若干所述的從動(dòng)鏈輪與所述的載貨臺(tái)本體相連，所述的第二鏈條的另一端與所述的右支臂的頂端相連。

本發(fā)明的臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置，其頂梁、左立柱、右立柱和底座構(gòu)成龍門(mén)框架，支撐剛性好，框架高度及寬度調(diào)整方便。其載貨臺(tái)上同時(shí)連接有第一鏈條和第二鏈條，該兩根鏈條由同一主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)載貨臺(tái)完成升降動(dòng)作，運(yùn)行平穩(wěn)，當(dāng)一根鏈條故障時(shí)，另一根鏈條也能安全帶動(dòng)載貨臺(tái)升降，保證安全，并且可根據(jù)不同的承重需要對(duì)第一鏈條和第二鏈條進(jìn)行選型，例如，第一鏈條和第二鏈條選擇16A-2型的鏈條時(shí)，每根鏈條的承重為11噸，可確保自動(dòng)升降裝置的承重在5噸左右。主動(dòng)鏈輪由伺服電機(jī)與減速器驅(qū)動(dòng)及控制，運(yùn)動(dòng)響應(yīng)性較高，且對(duì)于載貨臺(tái)升降啟停時(shí)的加速度的可控性好，可有效降低對(duì)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊。

作為優(yōu)選，所述的載貨臺(tái)本體與所述的第一鏈條的連接處設(shè)置有第一矩形彈簧，所述的第一矩形彈簧對(duì)所述的第一鏈條起漲緊作用，所述的載貨臺(tái)本體與所述的第二鏈條的連接處設(shè)置有第二矩形彈簧，所述的第二矩形彈簧對(duì)所述的第二鏈條起漲緊作用。通過(guò)第一矩形彈簧和第二矩形彈簧實(shí)現(xiàn)第一鏈條和第二鏈條的漲緊，保證整個(gè)鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)的漲緊度，確保自動(dòng)升降裝置升降動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選，所述的左支臂為內(nèi)空的筒狀，所述的左支臂的底端固定在第一方鋼管上，所述的第一方鋼管固定在所述的載貨臺(tái)本體上，所述的第一鏈條的一端與第一連接銷(xiāo)軸固定連接，所述的第一連接銷(xiāo)軸由下而上穿過(guò)所述的第一方鋼管，所述的第一連接銷(xiāo)軸上套有所述的第一矩形彈簧，所述的第一連接銷(xiāo)軸的上端設(shè)有外螺紋，所述的第一連接銷(xiāo)軸的上端上下套有兩個(gè)螺帽和一個(gè)第一墊片，所述的第一矩形彈簧由所述的第一墊片壓緊，所述的第一鏈條的另一端與第二連接銷(xiāo)軸固定連接，所述的第二連接銷(xiāo)軸固定在所述的左支臂的頂端；所述的右支臂為內(nèi)空的筒狀，所述的右支臂的底端固定在第二方鋼管上，所述的第二方鋼管固定在所述的載貨臺(tái)本體上，所述的第二鏈條的一端與第三連接銷(xiāo)軸固定連接，所述的第三連接銷(xiāo)軸由下而上穿過(guò)所述的第二方鋼管，所述的第三連接銷(xiāo)軸上套有所述的第二矩形彈簧，所述的第三連接銷(xiāo)軸的上端設(shè)有外螺紋，所述的第三連接銷(xiāo)軸的上端上下套有兩個(gè)螺帽和一個(gè)第二墊片，所述的第二矩形彈簧由所述的第二墊片壓緊，所述的第二鏈條的另一端與第四連接銷(xiāo)軸固定連接，所述的第四連接銷(xiāo)軸固定在所述的右支臂的頂端。通過(guò)螺母和墊片壓緊矩形彈簧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位效果好，易于安裝，且通過(guò)旋緊或旋松螺母即可方便地調(diào)整矩形彈簧的壓縮量，非常方便。

作為優(yōu)選，所述的左支臂與所述的第一鏈條的連接處安裝有第一行程開(kāi)關(guān)，所述的第二連接銷(xiāo)軸上安裝有與所述的第一行程開(kāi)關(guān)相適配的第一感應(yīng)塊，所述的第一鏈條漲緊時(shí)，所述的第一行程開(kāi)關(guān)與所述的第一感應(yīng)塊之間產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；所述的右支臂與所述的第二鏈條的連接處安裝有第二行程開(kāi)關(guān)，所述的第四連接銷(xiāo)軸上安裝有與所述的第二行程開(kāi)關(guān)相適配的第二感應(yīng)塊，所述的第二鏈條漲緊時(shí)，所述的第二行程開(kāi)關(guān)與所述的第二感應(yīng)塊之間產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。當(dāng)?shù)谝绘湕l或第二鏈條斷裂或受力伸長(zhǎng)過(guò)多時(shí)，第一行程開(kāi)關(guān)或第二行程開(kāi)關(guān)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒維修人員對(duì)鏈條進(jìn)行維護(hù)。

作為優(yōu)選，上述自動(dòng)升降裝置還包括用于測(cè)量載貨臺(tái)Y向位置的定位裝置，所述的定位裝置包括讀碼器和不銹鋼編碼尺，所述的讀碼器安裝在所述的左支臂上，所述的不銹鋼編碼尺安裝在所述的左立柱上。

作為優(yōu)選，所述的左立柱的內(nèi)側(cè)上下安裝有第一行程撞塊和第二行程撞塊，所述的載貨臺(tái)位于所述的第一行程撞塊和第二行程撞塊之間，所述的左支臂上安裝有與所述的第一行程撞塊和第二行程撞塊相適配的第三行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)載貨臺(tái)的升降超出預(yù)定行程時(shí)，第三行程開(kāi)關(guān)會(huì)與第一行程撞塊或第二行程撞塊感應(yīng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)，避免因誤操作而引起的載貨臺(tái)運(yùn)行超程現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述的左支臂上安裝有左滾輪組件，所述的左滾輪組件包括兩個(gè)第一導(dǎo)向輪和四個(gè)第一鋼輪，所述的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪上下安裝在所述的左支臂上，所述的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的輪面承靠在所述的左立柱的內(nèi)側(cè)面上，所述的四個(gè)第一鋼輪分兩組上下安裝在所述的左支臂上，每組包括兩個(gè)第一鋼輪，該兩個(gè)第一鋼輪的輪面分別前后夾緊所述的左立柱；所述的右支臂上安裝有右滾輪組件，所述的右滾輪組件包括兩個(gè)第二導(dǎo)向輪和四個(gè)第二鋼輪，所述的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪上下安裝在所述的右支臂上，所述的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的輪面承靠在所述的右立柱的內(nèi)側(cè)面上，所述的四個(gè)第二鋼輪分兩組上下安裝在所述的右支臂上，每組包括兩個(gè)第二鋼輪，該兩個(gè)第二鋼輪的輪面分別前后夾緊所述的右立柱。左立柱和右立柱作為載貨臺(tái)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，本發(fā)明的自動(dòng)升降裝置中，通過(guò)四個(gè)第一鋼輪夾緊左立柱、四個(gè)第二鋼輪夾緊右立柱，可保證載貨臺(tái)升降動(dòng)作的平穩(wěn)性，而在載貨臺(tái)上安裝叉取機(jī)構(gòu)后，四個(gè)第一鋼輪和四個(gè)第二鋼輪能有效減小大工件力矩對(duì)左右立柱的影響，保證整個(gè)自動(dòng)升降裝置的穩(wěn)定性。兩個(gè)第一導(dǎo)向輪和兩個(gè)第二導(dǎo)向輪分別與左立柱和右立柱的內(nèi)側(cè)面接觸，在載貨臺(tái)沿左立柱和右立柱升降時(shí)，可保證載貨臺(tái)不會(huì)在龍門(mén)框架內(nèi)左右晃動(dòng)，防止鏈條晃動(dòng)及伺服電機(jī)負(fù)載的增大。

作為優(yōu)選，所述的左立柱的外側(cè)安裝有維修梯和電柜。因龍門(mén)框架整體高度較高，維修梯的設(shè)置便于工人對(duì)裝置進(jìn)行保養(yǎng)和維修。

作為優(yōu)選，所述的讀碼器為德國(guó)倍加福公司提供的型號(hào)為WCS3B-LS211D的產(chǎn)品，所述的不銹鋼編碼尺為德國(guó)倍加福公司提供的型號(hào)為WCS3-CS70-M1的產(chǎn)品。上述型號(hào)的產(chǎn)品用于測(cè)量載貨臺(tái)Y向位置時(shí)，定位精度達(dá)到0.8mm，可有效避免因載貨臺(tái)上安放的不同重量的工件引起的鏈條彈性拉升所帶來(lái)的定位誤差。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明公開(kāi)的臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置，其頂梁、左立柱、右立柱和底座構(gòu)成龍門(mén)框架，支撐剛性好，框架高度及寬度調(diào)整方便；其載貨臺(tái)上同時(shí)連接有第一鏈條和第二鏈條，該兩根鏈條由同一主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)載貨臺(tái)完成升降動(dòng)作，運(yùn)行平穩(wěn)，當(dāng)一根鏈條故障時(shí)，另一根鏈條也能安全帶動(dòng)載貨臺(tái)升降，保證安全，并且可根據(jù)不同的承重需要對(duì)第一鏈條和第二鏈條進(jìn)行選型；主動(dòng)鏈輪由伺服電機(jī)與減速器驅(qū)動(dòng)及控制，運(yùn)動(dòng)響應(yīng)性較高，且對(duì)于載貨臺(tái)升降啟停時(shí)的加速度的可控性好，可有效降低對(duì)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置的側(cè)視圖；

圖2為圖1中A-A剖視圖；

圖3為放大后的圖2中B-B剖視圖；

圖4為圖2中C處放大圖；

圖5為實(shí)施例中臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置的后視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：一種臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置，如圖所示，包括頂梁11、左立柱12、右立柱13、底座14、載貨臺(tái)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左立柱12和右立柱13均由方鋼管焊接而成，左立柱12和右立柱13的頂端分別固定在頂梁11的兩側(cè)，底座14固定在左立柱12和右立柱13的底端，頂梁11、左立柱12、右立柱13和底座14構(gòu)成龍門(mén)框架，左立柱12的外側(cè)安裝有維修梯15和電柜16；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)31、減速器32、第一鏈條33、第二鏈條34、主動(dòng)鏈輪35和多個(gè)從動(dòng)鏈輪36，伺服電機(jī)31安裝在右立柱13的一側(cè)的下部，減速器32與伺服電機(jī)31的輸出端相連，主動(dòng)鏈輪35安裝在減速器32的輸出端，多個(gè)從動(dòng)鏈輪36間隔布設(shè)在右立柱13、頂梁11和左立柱12上，載貨臺(tái)安裝設(shè)置在左立柱12和右立柱13上，載貨臺(tái)上安裝有用于叉取安放有工件的托盤(pán)的叉取機(jī)構(gòu)9，載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)本體21，載貨臺(tái)本體21的兩側(cè)分別固定有左支臂22和右支臂23，左支臂22和右支臂23分別與左立柱12和右立柱13滾動(dòng)連接，左支臂22上安裝有左滾輪組件，左滾輪組件包括兩個(gè)第一導(dǎo)向輪41和四個(gè)第一鋼輪42，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪41上下安裝在左支臂22上，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪41的輪面承靠在左立柱12的內(nèi)側(cè)面上，四個(gè)第一鋼輪42分兩組上下安裝在左支臂22上，每組包括兩個(gè)第一鋼輪42，該兩個(gè)第一鋼輪42的輪面分別前后夾緊左立柱12；右支臂23上安裝有右滾輪組件，右滾輪組件包括兩個(gè)第二導(dǎo)向輪51和四個(gè)第二鋼輪52，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪51上下安裝在右支臂23上，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪51的輪面承靠在右立柱13的內(nèi)側(cè)面上，四個(gè)第二鋼輪52分兩組上下安裝在右支臂23上，每組包括兩個(gè)第二鋼輪52，該兩個(gè)第二鋼輪52的輪面分別前后夾緊右立柱13；第一鏈條33和第二鏈條34均選用16A-2型的鏈條，每根鏈條的承重為11噸，第一鏈條33和第二鏈條34同時(shí)與主動(dòng)鏈輪35相嚙合，第一鏈條33沿龍門(mén)框架設(shè)置，第一鏈條33的一端繞過(guò)六個(gè)從動(dòng)鏈輪36與載貨臺(tái)本體21相連，第一鏈條33的另一端與左支臂22的頂端相連，第二鏈條34沿右立柱13設(shè)置，第二鏈條34的一端繞過(guò)六個(gè)從動(dòng)鏈輪36與載貨臺(tái)本體21相連，第二鏈條34的另一端與右支臂23的頂端相連。

實(shí)施例1中，載貨臺(tái)本體21與第一鏈條33的連接處設(shè)置有第一矩形彈簧（圖中未示出），第一矩形彈簧對(duì)第一鏈條33起漲緊作用，載貨臺(tái)本體21與第二鏈條34的連接處設(shè)置有第二矩形彈簧6，第二矩形彈簧6對(duì)第二鏈條34起漲緊作用；左支臂22為內(nèi)空的筒狀，左支臂22的底端固定在第一方鋼管24上，第一方鋼管24固定在載貨臺(tái)本體21上，第一鏈條33的一端與第一連接銷(xiāo)軸（圖中未示出）固定連接，第一連接銷(xiāo)軸由下而上穿過(guò)第一方鋼管24，第一連接銷(xiāo)軸上套有第一矩形彈簧，第一連接銷(xiāo)軸的上端設(shè)有外螺紋，第一連接銷(xiāo)軸的上端上下套有兩個(gè)螺帽（圖中未示出）和一個(gè)第一墊片（圖中未示出），第一矩形彈簧由第一墊片壓緊，第一鏈條33的另一端與第二連接銷(xiāo)軸（圖中未示出）固定連接，第二連接銷(xiāo)軸固定在左支臂22的頂端；右支臂23為內(nèi)空的筒狀，右支臂23的底端固定在第二方鋼管25上，第二方鋼管25固定在載貨臺(tái)本體21上，第二鏈條34的一端與第三連接銷(xiāo)軸37固定連接，第三連接銷(xiāo)軸37由下而上穿過(guò)第二方鋼管25，第三連接銷(xiāo)軸37上套有第二矩形彈簧6，第三連接銷(xiāo)軸37的上端設(shè)有外螺紋，第三連接銷(xiāo)軸37的上端上下套有兩個(gè)螺帽61和一個(gè)第二墊片62，第二矩形彈簧6由第二墊片62壓緊，第二鏈條34的另一端與第四連接銷(xiāo)軸38固定連接，第四連接銷(xiāo)軸38固定在右支臂23的頂端。

實(shí)施例2：一種臥式加工中心多托盤(pán)交換系統(tǒng)用自動(dòng)升降裝置，如圖所示，包括頂梁11、左立柱12、右立柱13、底座14、載貨臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于測(cè)量載貨臺(tái)Y向位置的定位裝置，左立柱12和右立柱13均由方鋼管焊接而成，左立柱12和右立柱13的頂端分別固定在頂梁11的兩側(cè)，底座14固定在左立柱12和右立柱13的底端，頂梁11、左立柱12、右立柱13和底座14構(gòu)成龍門(mén)框架，左立柱12的外側(cè)安裝有維修梯15和電柜16；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)31、減速器32、第一鏈條33、第二鏈條34、主動(dòng)鏈輪35和多個(gè)從動(dòng)鏈輪36，伺服電機(jī)31安裝在右立柱13的一側(cè)的下部，減速器32與伺服電機(jī)31的輸出端相連，主動(dòng)鏈輪35安裝在減速器32的輸出端，多個(gè)從動(dòng)鏈輪36間隔布設(shè)在右立柱13、頂梁11和左立柱12上，載貨臺(tái)安裝設(shè)置在左立柱12和右立柱13上，載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)本體21，載貨臺(tái)本體21的兩側(cè)分別固定有左支臂22和右支臂23，左支臂22和右支臂23分別與左立柱12和右立柱13滾動(dòng)連接，左支臂22上安裝有左滾輪組件，左滾輪組件包括兩個(gè)第一導(dǎo)向輪41和四個(gè)第一鋼輪42，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪41上下安裝在左支臂22上，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪41的輪面承靠在左立柱12的內(nèi)側(cè)面上，四個(gè)第一鋼輪42分兩組上下安裝在左支臂22上，每組包括兩個(gè)第一鋼輪42，該兩個(gè)第一鋼輪42的輪面分別前后夾緊左立柱12；右支臂23上安裝有右滾輪組件，右滾輪組件包括兩個(gè)第二導(dǎo)向輪51和四個(gè)第二鋼輪52，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪51上下安裝在右支臂23上，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪51的輪面承靠在右立柱13的內(nèi)側(cè)面上，四個(gè)第二鋼輪52分兩組上下安裝在右支臂23上，每組包括兩個(gè)第二鋼輪52，該兩個(gè)第二鋼輪52的輪面分別前后夾緊右立柱13；第一鏈條33和第二鏈條34均選用16A-2型的鏈條，每根鏈條的承重為11噸，第一鏈條33和第二鏈條34同時(shí)與主動(dòng)鏈輪35相嚙合，第一鏈條33沿龍門(mén)框架設(shè)置，第一鏈條33的一端繞過(guò)六個(gè)從動(dòng)鏈輪36與載貨臺(tái)本體21相連，第一鏈條33的另一端與左支臂22的頂端相連，第二鏈條34沿右立柱13設(shè)置，第二鏈條34的一端繞過(guò)六個(gè)從動(dòng)鏈輪36與載貨臺(tái)本體21相連，第二鏈條34的另一端與右支臂23的頂端相連；定位裝置包括讀碼器71和不銹鋼編碼尺72，讀碼器71安裝在左支臂22上，不銹鋼編碼尺72安裝在左立柱12上，本實(shí)施例中，讀碼器71選用德國(guó)倍加福公司提供的型號(hào)為WCS3B-LS211D的產(chǎn)品，不銹鋼編碼尺72選用德國(guó)倍加福公司提供的型號(hào)為WCS3-CS70-M1的產(chǎn)品，其定位精度達(dá)到0.8mm。

實(shí)施例2中，載貨臺(tái)本體21與第一鏈條33的連接處設(shè)置有第一矩形彈簧（圖中未示出），第一矩形彈簧對(duì)第一鏈條33起漲緊作用，載貨臺(tái)本體21與第二鏈條34的連接處設(shè)置有第二矩形彈簧6，第二矩形彈簧6對(duì)第二鏈條34起漲緊作用；左支臂22為內(nèi)空的筒狀，左支臂22的底端固定在第一方鋼管24上，第一方鋼管24固定在載貨臺(tái)本體21上，第一鏈條33的一端與第一連接銷(xiāo)軸（圖中未示出）固定連接，第一連接銷(xiāo)軸由下而上穿過(guò)第一方鋼管24，第一連接銷(xiāo)軸上套有第一矩形彈簧，第一連接銷(xiāo)軸的上端設(shè)有外螺紋，第一連接銷(xiāo)軸的上端上下套有兩個(gè)螺帽（圖中未示出）和一個(gè)第一墊片（圖中未示出），第一矩形彈簧由第一墊片壓緊，第一鏈條33的另一端與第二連接銷(xiāo)軸（圖中未示出）固定連接，第二連接銷(xiāo)軸固定在左支臂22的頂端；右支臂23為內(nèi)空的筒狀，右支臂23的底端固定在第二方鋼管25上，第二方鋼管25固定在載貨臺(tái)本體21上，第二鏈條34的一端與第三連接銷(xiāo)軸37固定連接，第三連接銷(xiāo)軸37由下而上穿過(guò)第二方鋼管25，第三連接銷(xiāo)軸37上套有第二矩形彈簧6，第三連接銷(xiāo)軸37的上端設(shè)有外螺紋，第三連接銷(xiāo)軸37的上端上下套有兩個(gè)螺帽61和一個(gè)第二墊片62，第二矩形彈簧6由第二墊片62壓緊，第二鏈條34的另一端與第四連接銷(xiāo)軸38固定連接，第四連接銷(xiāo)軸38固定在右支臂23的頂端。

實(shí)施例2中，左支臂22與第一鏈條33的連接處安裝有第一行程開(kāi)關(guān)（圖中未示出），第二連接銷(xiāo)軸上安裝有與第一行程開(kāi)關(guān)相適配的第一感應(yīng)塊（圖中未示出），第一鏈條33漲緊時(shí)，第一行程開(kāi)關(guān)與第一感應(yīng)塊之間產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；右支臂23與第二鏈條34的連接處安裝有第二行程開(kāi)關(guān)81，第四連接銷(xiāo)軸38上安裝有與第二行程開(kāi)關(guān)81相適配的第二感應(yīng)塊82，第二鏈條34漲緊時(shí)，第二行程開(kāi)關(guān)81與第二感應(yīng)塊82之間產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；左立柱12的內(nèi)側(cè)上下安裝有第一行程撞塊83和第二行程撞塊84，載貨臺(tái)位于第一行程撞塊83和第二行程撞塊84之間，左支臂22上安裝有與第一行程撞塊83和第二行程撞塊84相適配的第三行程開(kāi)關(guān)85。

上述自動(dòng)升降裝置的承重在5噸左右。第一鏈條33和第二鏈條34由主動(dòng)鏈輪35驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)載貨臺(tái)9完成升降動(dòng)作，運(yùn)行平穩(wěn)，當(dāng)其中一根鏈條故障時(shí)，另一根鏈條也能安全帶動(dòng)載貨臺(tái)升降，保證安全。主動(dòng)鏈輪35由伺服電機(jī)31與減速器32驅(qū)動(dòng)及控制，運(yùn)動(dòng)響應(yīng)性較高，且對(duì)于載貨臺(tái)9升降啟停時(shí)的加速度的可控性好，可有效降低對(duì)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊。