本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種工程作業(yè)車，更具體涉及一種伸縮連接組件及高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺是一種先進(jìn)的高空作業(yè)機械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動強度，在發(fā)達(dá)國家早已廣泛應(yīng)用。我國高空作業(yè)平臺的使用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、廠房維護(hù)、造船、電力、市政、機場、通訊、園林、交通等對高空作業(yè)平臺的需求不斷增長。

傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺中連接操作臺與主臂(可為伸縮連接組件)的小臂采用的是平行四邊形結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為：操作臺上的兩連接點分別與小臂頭(連接在主臂上)上的兩連接點通過兩連接臂鉸接，且操作臺上兩連接點的連線與小臂頭上兩連接點的連線是平行的，從而使得兩連接臂與操作臺上兩連接點的連線及小臂頭上兩連接點的連線構(gòu)成一個平行四邊形，然后再匹配變幅油缸及調(diào)平油缸等部件使該小臂具有變幅及調(diào)平功能；由于現(xiàn)有該小臂采用的是平行四邊形結(jié)構(gòu)，使其水平方向的伸距受連接臂的長度所限而不能滿足對水平伸距較大的工作要求；另外，該平行四邊形小臂結(jié)構(gòu)使得高空作業(yè)平臺在工作區(qū)域內(nèi)的靈活性相對較差。

因此，有必要提供一種改進(jìn)的用于連接操作臺與主臂的連接結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的高空作業(yè)平臺，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決上述問題，提供了一種伸縮連接組件及高空作業(yè)平臺，所述伸縮連接組件不僅具有較大的水平伸距，使高空作業(yè)平臺的工作范圍增大，且所述伸縮連接組件具有較高的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，可極大地確保高空作業(yè)平臺的使用安全性。

為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供了一種伸縮連接組件，其用于將高空作業(yè)平臺上的伸縮傳動組件與操作臺可伸縮地連接起來，所述伸縮連接組件包括：外臂、滑動設(shè)置在所述外臂中并能夠從所述外臂的一端伸出的內(nèi)臂及設(shè)置在所述外臂與內(nèi)臂之間的小臂伸縮油缸

具體地，所述小臂伸縮油缸包括缸體及滑動設(shè)置于所述缸體中的活塞桿，所述缸體固接于所述外臂上，所述活塞桿的伸出端固接于所述內(nèi)臂上。

較佳地，所述缸體固接于所述外臂的外壁上，所述活塞桿的伸出端固接于所述內(nèi)臂的外壁上。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)平臺，包括：依次活動連接的車體、伸縮傳動組件、上述任一技術(shù)方案所述的伸縮連接組件及操作臺；所述車體與伸縮傳動組件之間及伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間皆設(shè)有支撐件。

可選地，所述伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間的支撐件為變幅油缸。

可選地，所述伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間的支撐件為第一調(diào)平油缸；所述伸縮連接組件上與所述伸縮傳動組件連接的一端鉸接有小臂頭；所述第一調(diào)平油缸的一端與伸縮傳動組件鉸接，另一端與所述小臂頭鉸接。

進(jìn)一步地，所述伸縮連接組件還包括小臂變幅油缸，所述小臂變幅油缸的一端與所述小臂頭鉸接，另一端與所述外臂的外壁鉸接，使得所述小臂頭、外臂及小臂變幅油缸構(gòu)成一個三角形變幅機構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述伸縮連接組件與操作臺之間設(shè)有第三調(diào)平油缸，所述第三調(diào)平油缸的一端與所述內(nèi)臂鉸接，另一端與固接于所述操作臺上的擺動缸鉸接。

可選地，所述擺動缸上設(shè)有與所述第三調(diào)平油缸配合的角度傳感器。

可選地，所述小臂頭與伸縮連接組件之間還設(shè)有第二調(diào)平油缸，所述第二調(diào)平油缸的一端與小臂頭鉸接，另一端與所述外臂的外壁鉸接；所述第二調(diào)平油缸的腔體與第三調(diào)平油缸的腔體通過油管相通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下優(yōu)點：

本發(fā)明的技術(shù)方案中，由于所述伸縮連接組件包括：外臂、滑動設(shè)置于所述外臂中并能夠從所述外臂的一端伸出的內(nèi)臂及設(shè)于所述外臂與內(nèi)臂之間的小臂伸縮油缸，因而小臂伸縮油缸可帶動內(nèi)臂從外臂中伸出及回縮至外臂中，在該過程中由于內(nèi)臂可從外臂中伸出，其可增加與內(nèi)臂連接的操作臺在水平方向的延伸距離，進(jìn)而實現(xiàn)擴大工作范圍。

其次，本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間及伸縮連接組件與操作臺之間皆設(shè)有相應(yīng)的調(diào)平機構(gòu)，其可確保操作臺在工作時在水平面各方向上較平穩(wěn)的移動，進(jìn)而確保工人的人身安全。

再者，所述伸縮連接組件采用內(nèi)臂滑動設(shè)置于所述外臂中、所述伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間及伸縮連接組件與操作臺之間設(shè)置相關(guān)支撐件等結(jié)構(gòu)方式，該些結(jié)構(gòu)方式可使高空作業(yè)平臺具有較高的結(jié)構(gòu)強度及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，進(jìn)而提高高空作業(yè)平臺的使用安全性。

因此，本發(fā)明中的伸縮連接組件不僅具有較大的水平伸距，使操作臺在水平面上能夠延伸至更遠(yuǎn)的區(qū)域，進(jìn)而增大高空作業(yè)平臺的工作范圍，且所述伸縮連接組件具有較高的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，可極大地提高高空作業(yè)平臺的使用安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺的一個典型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中M部位的局部放大圖；

圖3為圖1所示的高空作業(yè)車的前端部件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，所述前端部件包括伸縮連接組件、操作臺及其相關(guān)連接部件等；

圖4為圖1所示的高空作業(yè)平臺的伸縮傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A部位的局部放大圖；

圖6為圖4中B部位的局部放大圖；

圖7為圖4所示的伸縮傳動組件的伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4所示的伸縮傳動組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，關(guān)鍵傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等；

圖9為圖4所示的伸縮傳動組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖4所示的伸縮傳動組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖4所示的伸縮傳動組件的伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中C部位的局部放大圖；

圖13為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺的另一實施例的前端部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖和示例性實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述，其中附圖中相同的標(biāo)號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。

本發(fā)明提供的一種高空作業(yè)平臺的一個典型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1～12所示，所述高空作業(yè)平臺包括車體1、樞接于所述車體1上的伸縮傳動組件2及通過伸縮連接組件5與所述伸縮傳動組件2末端連接的操作臺3。

需要說明的是，所述車體1包括車架、設(shè)于所述車架上的驅(qū)動系統(tǒng)及與所述驅(qū)動系統(tǒng)電性連接的控制箱，所述控制箱可翻轉(zhuǎn)地設(shè)于所述車架的側(cè)面；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、車輪總成及控制系統(tǒng)等，所述控制箱同時也與控制系統(tǒng)電性連接；所述操作臺上也可設(shè)置與所述控制系統(tǒng)電性連接的相關(guān)控制裝置。

所述伸縮連接組件5包括外臂51、滑動設(shè)置于所述外臂51中并能夠從所述外臂51的一端伸出的內(nèi)臂52及設(shè)于所述外臂51與內(nèi)臂52之間的小臂伸縮油缸53。

需要說明的是，所述小臂伸縮油缸53包括缸體(未標(biāo)出)及滑動設(shè)置于所述缸體中的活塞桿(未標(biāo)出)；優(yōu)選地，所述缸體固接于所述外臂51的外壁上，所述活塞桿的伸出端固接于所述內(nèi)臂52的外壁上。

所述伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間設(shè)有第一調(diào)平油缸55，所述伸縮連接組件5上與所述伸縮傳動組件2連接的一端鉸接有小臂頭54；所述第一調(diào)平油缸55的一端與伸縮傳動組件2鉸接，另一端與所述小臂頭54鉸接；所述伸縮連接組件5還包括小臂變幅油缸57，所述小臂變幅油缸57的一端與所述小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接，使得所述小臂頭54、外臂51及小臂變幅油缸57構(gòu)成一個三角變幅機構(gòu)。

需要說明的是，小臂頭54、外臂51及伸縮傳動組件2通過同一根銷軸512鉸接；所述第一調(diào)平油缸55、小臂頭54、小臂變幅油缸57及外臂51構(gòu)成一個四連桿機構(gòu)。另外，第一調(diào)平油缸55可采用電調(diào)平方式，也可以采用液壓調(diào)平方式；當(dāng)采用電調(diào)平方式時，使所述小臂頭54、外臂51及伸縮傳動組件2實現(xiàn)鉸接的銷軸512上設(shè)有便于與所述第一調(diào)平油缸55相匹配的角度傳感器(未示出)；當(dāng)采用液壓調(diào)平方式時，所述伸縮傳動組件2上設(shè)有與所述第一調(diào)平油缸55相互匹配的液壓調(diào)平裝置；優(yōu)選地，所述第一調(diào)平油缸55采用電調(diào)平方式。

其中，可通過第一調(diào)平油缸55對小臂頭54的推拉動作實現(xiàn)對小臂頭54的調(diào)平；具體的，安裝在小臂頭54上的角度傳感器將小臂頭54的某一角度預(yù)設(shè)為零位，在伸縮傳動組件2的變幅過程中，小臂頭54會隨著伸縮傳動組件2的變幅而相應(yīng)傾斜，此時角度傳感器會將小臂頭54的角度信號傳遞到相應(yīng)的控制器，控制器收到信號后會發(fā)出相應(yīng)控制指令，以控制第一調(diào)平油缸伸55伸縮從而實現(xiàn)小臂頭54的調(diào)平，即控制小臂頭54始終處于預(yù)設(shè)的零位。另外，可通過控制小臂變幅油缸57的伸縮來實現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅。

進(jìn)一步的，所述伸縮連接組件5與操作臺3之間設(shè)有第三調(diào)平油缸58，所述第三調(diào)平油缸58的一端與所述內(nèi)臂52鉸接，另一端與固接于所述操作臺3上的擺動缸33鉸接。

優(yōu)選地，所述小臂頭54與伸縮連接組件5之間還設(shè)有第二調(diào)平油缸56，所述第二調(diào)平油缸56的一端與小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接；所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過油管相通。

需要說明的是，所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的設(shè)置可避免伸縮連接組件5在變幅過程中操作臺3發(fā)生傾斜，既可以確保在伸縮連接組件5的變幅過程中，所述操作臺3始終保持水平姿態(tài)，因此第二調(diào)平油缸56及第三調(diào)平油缸58具有二級調(diào)平功能(所述第一調(diào)平油缸55及其相關(guān)裝置實現(xiàn)一級調(diào)平)。由于所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過油管相通，因而可通過第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56的伸縮匹配達(dá)到調(diào)平的目的，其具體過程為：當(dāng)伸縮連接組件5向上變幅時，小臂變幅油缸57中的伸縮桿伸出，同時第二調(diào)平油缸56中的伸縮桿也伸出，此時第二調(diào)平油缸56中有桿腔的液壓介質(zhì)因壓力而流至第三調(diào)平油缸58的有桿腔中，接著第三調(diào)平油缸58的伸縮桿回縮，第三調(diào)平油缸58的無桿腔中的液壓介質(zhì)通過油管進(jìn)入第二調(diào)平油缸56的無桿腔，以通過第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56相關(guān)腔中的壓力平衡來實現(xiàn)調(diào)平目的；當(dāng)伸縮連接組件5向下變幅時，也是一樣的原理，只是液壓介質(zhì)的流向和相關(guān)部件的運動狀態(tài)相反；其中，所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的缸筒截面積、伸縮桿截面積以及伸縮桿的行程皆是預(yù)設(shè)及匹配好的。

請參見附圖1～12，其共同揭示了本發(fā)明的高空作業(yè)平臺的伸縮傳動組件的一個典型實施例。所述伸縮傳動組件2包括基本臂21、二節(jié)臂22、三節(jié)臂23、伸縮油缸24、伸繩鏈條27及回繩鏈條28。

所述二節(jié)臂22套接于所述基本臂21中并能夠從所述基本臂21(圖7所示上側(cè))中伸出，所述三節(jié)臂23套接于所述二節(jié)臂22中并能夠從所述二節(jié)臂22的伸出端(圖7所示上側(cè))伸出。

所述伸縮油缸24包括固接于所述二節(jié)臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸縮桿242，所述伸縮桿242具有中空結(jié)構(gòu)247，所述伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247與缸筒241內(nèi)部腔體相通，所述伸縮桿242上的所述中空結(jié)構(gòu)247中設(shè)有導(dǎo)油管245，所述伸縮桿242的伸出端(圖9所示下側(cè))固接于所述基本臂21上。優(yōu)選地，所述伸縮桿242的伸出端端面通過卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸縮桿242的伸出端處設(shè)有便于所述缸筒241固定于所述二節(jié)臂22上的連接部，所述連接部可包括銷軸孔，即通過銷軸插入銷軸孔中，以此來實現(xiàn)將缸筒241固定于二節(jié)臂22上；當(dāng)然，缸筒241上的連接部也可設(shè)于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸縮油缸24上固設(shè)有第一鏈輪25，所述二節(jié)臂22上固設(shè)有第二鏈輪26，所述第二鏈輪26相對于第一鏈輪25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸縮鏈條27的一端固接于所述基本臂21上，另一端繞過所述第一鏈輪25固接于所述三節(jié)臂23上，即伸縮鏈條27的兩端皆處于第一鏈輪25的下側(cè)(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向為基準(zhǔn))；所述回繩鏈條28的一端固接于所述三節(jié)臂23上，另一端繞過所述第二鏈輪26固接于所述基本臂21上，即回繩鏈條28的兩端皆處于第二鏈輪26的上側(cè)(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向為基準(zhǔn))。優(yōu)選地，所述第一鏈輪25設(shè)于所述伸縮油缸24上處于與其所述伸出端相遠(yuǎn)離的一端的油缸頭處，所述第二鏈輪26設(shè)于所述二節(jié)臂22上靠近所述伸縮桿242的伸出端處；通過該結(jié)構(gòu)方式，可以將第一鏈輪25與第二鏈輪26分設(shè)于缸筒241的上下(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向為基準(zhǔn))兩端的位置處，可確保缸筒241較平穩(wěn)的移動，進(jìn)而帶動相關(guān)部件的平穩(wěn)傳動及伸縮運動；當(dāng)然，所述第一鏈輪25與第二鏈輪26也可在設(shè)置其他合適位置，例如第一鏈輪25設(shè)于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二鏈輪26設(shè)于二節(jié)臂22上靠近缸筒241中部的位置處等。

其中，如圖11～12所示，所述伸縮油缸24的缸筒241的內(nèi)部腔被伸縮桿242分為有桿腔244和無桿腔243，即缸筒241的內(nèi)部腔與伸縮桿242重疊的部位所形成的腔體為有桿腔244，缸筒241的內(nèi)部腔未與伸縮桿242重疊且處于伸縮桿242末端右上側(cè)(以說明書附圖中圖12擺放的方向為基準(zhǔn))的部位為無桿腔243；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247通過連接通道246與有桿腔244連通；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247及該中空結(jié)構(gòu)247中的導(dǎo)油管245皆有外接油管相通。

進(jìn)一步的，所述回繩鏈條28與伸繩鏈條27各自的一個端頭通過鏈條連接件29固接于所述三節(jié)臂23上，且該各個端頭分別固接于所述鏈條連接件29的兩側(cè)；通過該結(jié)構(gòu)方式，有便于伸繩鏈條27、回繩鏈條28及三節(jié)臂23之間較好的實現(xiàn)聯(lián)動作用。當(dāng)然，伸繩鏈條27與回繩鏈條28也可分別通過不同的連接部件實現(xiàn)與三節(jié)臂23的固定連接。

進(jìn)一步的，所述伸繩鏈條27上設(shè)有鏈條檢測裝置；該鏈條檢測裝置可實時檢測相關(guān)鏈條的狀態(tài)，當(dāng)相關(guān)鏈條發(fā)生斷裂或超出預(yù)設(shè)松動值時，其即會發(fā)出報警信號，以此來確保該伸縮傳動組件2的使用安全性，進(jìn)而確保操作人員及其他相關(guān)人員的人身安全。具體的，可將鏈條檢測裝置設(shè)于伸繩鏈條27與基本臂21相連接的一端。

優(yōu)選地，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23皆優(yōu)選為中空結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23不局限于內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，其也可為能實現(xiàn)滿足前述條件的其他結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)構(gòu)成伸縮腔，所述伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28皆處于所述伸縮腔中；其可使本伸縮傳動組件2的結(jié)構(gòu)更緊湊，進(jìn)而減少相關(guān)部件的磨損及減緩其老化，延長其使用壽命，并且還可減少維修及維護(hù)頻率，同時維修、維護(hù)較便捷，維修及維護(hù)成本也較低，另外，在一定程度上也可降低因上述相關(guān)部件暴露在外而使相關(guān)人員的誤碰受傷的幾率。當(dāng)然，將伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28等部件設(shè)于伸縮腔外(即基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的外壁上)也是可行的。

綜上，由于伸縮桿242是固定于基本臂21上的，因此當(dāng)通過適當(dāng)液體介質(zhì)驅(qū)動缸筒241時，缸筒241會帶動二節(jié)臂22一并向上(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向為基準(zhǔn))移動，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端伸出，進(jìn)而通過伸繩鏈條27及第一鏈輪25的傳動作用拉動三節(jié)臂23從二節(jié)臂22的上端伸出，隨著缸筒241中持續(xù)輸入液體介質(zhì)，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會持續(xù)向上端延伸，直至達(dá)到所需的移動行程或最大預(yù)設(shè)行程；其中，在該過程中，第一鏈輪25相當(dāng)于一個動滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍，這樣有便于在一定程度提高伸縮行程。

當(dāng)通過伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247使缸筒241中的有桿腔244進(jìn)油時，缸筒241會帶動二節(jié)臂22一并向下移動，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端縮回，進(jìn)而通過回繩鏈條28及第二鏈輪26的傳動作用會拉動三節(jié)臂23向二節(jié)臂22中回縮，隨著伸縮桿242中持續(xù)的進(jìn)油，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會持續(xù)向下端回縮，直至達(dá)到所需的回縮程度或完全回縮到位；其中，在該過程中，第二鏈輪26相當(dāng)于一個動滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍。

具體地，綜合圖1及其他相關(guān)附圖，所述三節(jié)臂23通過伸縮連接組件5與操作臺3實現(xiàn)鉸接，即三節(jié)臂23與伸縮連接組件5上的外臂51鉸接，伸縮連接組件5上的內(nèi)臂52與操作臺3連接，所述伸縮連接組件5有便于操作臺3在水平方向上進(jìn)一步實現(xiàn)一定程度的延伸和回縮；所述基本臂21通過支撐臂4與車體1鉸接，即基本臂21與支撐臂4鉸接，支撐臂4與車體1上的相關(guān)部件活動連接；另外，基本臂21與支撐臂4之間設(shè)有變幅油缸6，其可使得基本臂21、支撐臂4及與其相互連接的變幅油缸6也構(gòu)成一個穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得該高空作業(yè)平臺在作業(yè)時具有更高的穩(wěn)定性和安全性。

當(dāng)高空作業(yè)平臺需升臂作業(yè)時，控制伸縮傳動組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23伸出，此時，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節(jié)臂23的帶動下同步伸出，同時，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來調(diào)整相關(guān)臂的延伸角度或位置，直至操作臺3到達(dá)預(yù)設(shè)工作位置或者最大延伸行程。

同理，當(dāng)高空作業(yè)平臺需收臂作業(yè)時，控制伸縮傳動組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23回縮，此時，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節(jié)臂23的帶動下同步回縮，同時，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來調(diào)整相關(guān)臂的角度或位置，直至操作臺3回縮至預(yù)設(shè)工作位置或者原始未延伸狀態(tài)。

此外，請參見附圖13，其揭示了本發(fā)明的高空作業(yè)平臺的另一個實施例，該實施例與上述實施例的不同之處在于：所述伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間的支撐件為變幅油缸57，即用該變幅油缸57替代上述實施例中的一級調(diào)平相關(guān)部件；所述第三調(diào)平油缸58采用電調(diào)平方式，所述擺動缸33上設(shè)有與所述第三調(diào)平油缸58配合的角度傳感器59，即用該電調(diào)平方式替代上述實施例中二級調(diào)平中的液壓調(diào)平方式。

工作時，可通過該伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間的變幅油缸57的伸縮來實現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅；可通過第三調(diào)平油缸58的伸縮來實現(xiàn)操作臺的調(diào)平，確保操作臺始終處于水平狀態(tài)。

具體地，安裝在擺動缸33上的角度傳感器59將操作臺3的某一位置預(yù)設(shè)為零位，在伸縮連接組件5變幅過程中，該角度傳感器59會傳遞電信號到相應(yīng)的控制器，控制器收到信號后會發(fā)出相應(yīng)控制指令，以控制第三調(diào)平油缸58伸縮從而實現(xiàn)操作臺的調(diào)平，即控制操作臺3始終處于預(yù)設(shè)的零位。

綜上，本發(fā)明中的伸縮連接組件不僅具有較大的水平伸距，使操作臺在水平面上能夠延伸至更遠(yuǎn)的區(qū)域，進(jìn)而增大高空作業(yè)平臺的工作范圍，且所述伸縮連接組件具有較高的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，可極大地提高高空作業(yè)平臺的使用安全性。

雖然上面已經(jīng)示出了本發(fā)明的一些示例性實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本發(fā)明的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實施例做出改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。