本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)定型自適應(yīng)載具輸送線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)一些較大的載具重量大，因此搬運(yùn)不便，容易損壞，所以使用前需要配合機(jī)械手進(jìn)行碼垛擺放，現(xiàn)有的輸送帶無(wú)法定位載具位置狀態(tài)，機(jī)械手在抓取時(shí)需要通過(guò)定位輔助，不固定的位置導(dǎo)致機(jī)械手需要通過(guò)大量的計(jì)算和精確的定位才能抓取，機(jī)械手的定位要求大大提高，速度變慢，容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種穩(wěn)定型自適應(yīng)載具輸送線，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有定位整形效果，便于抓取，適用范圍廣。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種穩(wěn)定型自適應(yīng)載具輸送線，包括支架平臺(tái)，所述支架平臺(tái)表面設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置與第一電機(jī)連接，所述傳送帶包括若干輥道，所述傳送帶下方設(shè)置有若干頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有若干頂板，所述頂板設(shè)置在相鄰兩個(gè)輥道之間，所述頂板沿所述輥道軸向方向設(shè)置，所述傳送帶兩端上均設(shè)置有夾板，所述夾板表面設(shè)置有若干輥道避讓孔，兩個(gè)所述夾板均套設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸與夾板之間設(shè)置有軸套，所述軸套與夾板固定連接，所述夾板上還設(shè)置有固定夾塊，所述固定夾塊夾設(shè)在傳動(dòng)皮帶上，所述傳送帶的出料端一側(cè)設(shè)置有阻擋部，兩個(gè)所述夾板上均設(shè)置有接近傳感器。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸數(shù)量為2。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)皮帶的數(shù)量為2，兩個(gè)傳動(dòng)皮帶之間通過(guò)同步傳動(dòng)軸連接，所述同步傳動(dòng)軸與第二電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述阻擋部包括若干阻擋板，所述阻擋板表面設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)板，所述阻擋板固定設(shè)置在支撐架上。

進(jìn)一步的，所述頂板上均勻設(shè)置有導(dǎo)輪。

進(jìn)一步的，所述傳送帶兩側(cè)邊上還設(shè)置有保護(hù)框，所述保護(hù)框一端設(shè)置有導(dǎo)向邊，所述保護(hù)框位于夾板一側(cè)的表面設(shè)置有避讓槽口。

本發(fā)明的有益效果是:

通過(guò)輥道結(jié)構(gòu)的傳送帶將載具移動(dòng)到底部，其底部由阻擋部阻擋，實(shí)現(xiàn)前后兩端的限位，然后通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)與夾板配合，能夠使載具被托起并實(shí)現(xiàn)左右位置的限位，使得載具位置始終保持一致，降低了機(jī)械手高效定位的需求，加快抓取速度，提升抓取效果。采用傳動(dòng)皮帶作為夾板的動(dòng)力，保證兩個(gè)夾板能夠同步相互運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)第二電機(jī)傳動(dòng)以及接近傳感器，能夠適應(yīng)任意尺寸的載具使用，適用性廣。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的夾板及其動(dòng)力部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖3所示，一種穩(wěn)定型自適應(yīng)載具輸送線，包括支架平臺(tái)1，支架平臺(tái)表面設(shè)置有傳送帶2，傳送帶通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置3與第一電機(jī)4連接，傳送帶包括若干輥道5，傳送帶下方設(shè)置有若干頂升機(jī)構(gòu)6，頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有若干頂板7，頂板設(shè)置在相鄰兩個(gè)輥道之間，頂板沿輥道軸向方向設(shè)置，傳送帶兩端上均設(shè)置有夾板8，夾板表面設(shè)置有若干輥道避讓孔9，兩個(gè)夾板均套設(shè)在導(dǎo)向軸10上，導(dǎo)向軸與夾板之間設(shè)置有軸套11，軸套與夾板固定連接，夾板上還設(shè)置有固定夾塊12，固定夾塊夾設(shè)在傳動(dòng)皮帶13上，其中一個(gè)夾板的固定夾塊夾設(shè)在傳動(dòng)皮帶上部，另一個(gè)夾板的固定夾塊夾設(shè)在傳動(dòng)皮帶下部，這樣設(shè)置能夠使兩個(gè)夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，傳送帶的出料端一側(cè)設(shè)置有阻擋部14，保證載具被阻擋，實(shí)現(xiàn)前后位置的限定，兩個(gè)夾板上均設(shè)置有接近傳感器15。第一電機(jī)帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶將載具傳送至固定位置上，然后頂升機(jī)構(gòu)動(dòng)作上升，能夠使頂板將載具頂起，載具脫離傳送帶后，第二電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)固定夾塊使兩個(gè)夾板相互靠攏，夾板將載具的位置進(jìn)一步限定調(diào)整，使每一個(gè)載具在頂板上均能處于相同位置，以便于機(jī)械手夾取。

導(dǎo)向軸數(shù)量為2，運(yùn)行穩(wěn)定，導(dǎo)向明確。

傳動(dòng)皮帶的數(shù)量為2，兩個(gè)傳動(dòng)皮帶之間通過(guò)同步傳動(dòng)軸16連接，同步傳動(dòng)軸與第二電機(jī)連接，一個(gè)同步傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)速率一致，使得夾板兩端的運(yùn)動(dòng)速度一致，運(yùn)行順暢，并且動(dòng)力大。

阻擋部包括若干阻擋板17，阻擋板表面設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)板18，輔助調(diào)節(jié)板能夠縮小若干阻擋板之間的間隙，加大阻擋板的阻擋面積，阻擋板固定設(shè)置在支撐架19上，能夠適應(yīng)不同尺寸及重量的載具使用，都能夠有效阻擋。

頂板上均勻設(shè)置有導(dǎo)輪20，導(dǎo)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)檩伒垒S向方向，當(dāng)導(dǎo)輪頂著載具托起后，夾板的夾緊動(dòng)作能夠使載具在導(dǎo)輪上滑動(dòng)，摩擦力小，因此夾板的作用力可以減小，動(dòng)作更加順暢。

傳送帶兩側(cè)邊上還設(shè)置有保護(hù)框21，保護(hù)框一端設(shè)置有導(dǎo)向邊，保證載具能夠順利進(jìn)入，不會(huì)被卡滯或阻擋，保護(hù)框一端設(shè)置有導(dǎo)向邊，保護(hù)框位于夾板一側(cè)的表面設(shè)置有避讓槽口22，通過(guò)避讓槽口能夠完全隱藏夾板，載具沿保護(hù)框側(cè)面移動(dòng)，不會(huì)被阻擋，傳送效果好。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。