本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于圓形紙筒的貼標(biāo)機(jī)械。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，特別是包裝商品的迅速發(fā)展，對(duì)紙筒類包裝的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。然而，在國(guó)內(nèi)，圓筒紙品的裱紙主要還是依賴人工進(jìn)行，如此，造成公司對(duì)人工管理難度增加，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量把控不穩(wěn)定，相對(duì)于目前高速經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，人工操作圓筒類紙品裱紙的速度不盡人意。如，傳統(tǒng)方式只是過膠部分采用機(jī)械，但還是需要一個(gè)人在上紙，過膠之后的紙張，有一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的流水線，流水線兩旁站滿了人，總?cè)藬?shù)有十?dāng)?shù)人之多。其生產(chǎn)速度大約為10個(gè)/分鐘。生產(chǎn)出的貼標(biāo)紙筒，由于人為因素，紙筒上的標(biāo)簽紙，有時(shí)參差不齊，有時(shí)沒有貼緊紙管出現(xiàn)“露白”現(xiàn)象，還會(huì)有膠水附著。

要改善或是解決此類問題，讓公司發(fā)展加快步伐，甚至是加快國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提高裱紙的自動(dòng)化程度是必然趨勢(shì)。雖然，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)有自動(dòng)裱紙機(jī)械，但是，此種裱紙機(jī)械主要使用與于玻璃瓶或者鋼瓶等硬度較大的產(chǎn)品中，對(duì)紙筒行業(yè)的使用很少，而且都是進(jìn)口的機(jī)械，對(duì)于中小型企業(yè)來說，無疑是望而卻步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、效率高、裱紙質(zhì)量好、自動(dòng)化程度更高的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括有機(jī)架、控制系統(tǒng)、電源機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和過膠機(jī)構(gòu)，電源機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制系統(tǒng)，過膠機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有上紙機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和貼紙機(jī)構(gòu)，所述過膠機(jī)構(gòu)位于上紙機(jī)構(gòu)后面，傳送機(jī)構(gòu)位于過膠機(jī)構(gòu)后面，貼紙機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)尾端上方；所述上紙機(jī)構(gòu)為具有吸盤式吸紙裝置；所述傳送機(jī)構(gòu)包括前滾花軸、傳送架和后滾花軸，前滾花軸和后滾花軸位于兩端，傳送架安裝于前后滾花軸上，其中前滾花軸靠近過膠機(jī)構(gòu)，傳送架上安裝有傳送帶；所述貼紙機(jī)構(gòu)為圓筒式循環(huán)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括有結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)圓筒，四個(gè)圓筒按中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)均勻安裝于圓盤上，圓盤連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，位于下方工位的圓筒為切紙筒工位，位于上方工位的圓筒為上紙筒工位，位于內(nèi)側(cè)工位的圓筒為貼標(biāo)工位，位于外側(cè)工位的圓筒為排紙筒工位，貼標(biāo)工位的圓筒與后滾花軸對(duì)接；傳送架前端具有升降機(jī)構(gòu)，后端為活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，四個(gè)圓筒均通過皮帶輪安裝于圓盤上，在切紙筒工位的下方設(shè)有切刀，切刀安裝于升降臂上，升降臂連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置及升降臂整體安裝于一橫梁上，橫梁和圓盤安裝于直立的固定板上；上紙筒工位的圓筒對(duì)接有上紙筒機(jī)械臂；排紙筒工位的圓筒邊上設(shè)有用排出紙筒的撥板，撥板連接有氣缸形成可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，且撥板的方向與圓盤的法向共線；位于切紙筒工位和排紙筒工位的圓筒皮帶輪外側(cè)連接有皮帶，皮帶上面繞至上過渡輪、下面繞至傳動(dòng)輪、內(nèi)側(cè)繞至下過渡輪構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，下過渡輪安裝于下過渡輪固定架上，下過渡輪固定架安裝于固定板上。

進(jìn)一步地，所述上紙機(jī)構(gòu)的吸盤式吸紙裝置包括吸紙臂，吸紙臂底端具有吸盤，吸盤連接有負(fù)壓發(fā)生器；固定吸紙臂的連桿機(jī)構(gòu)安裝于一擺臂上，該擺臂與一組凸輪頂起機(jī)構(gòu)對(duì)接，該凸輪頂起機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪固定于凸輪軸上，凸輪軸通過側(cè)安裝板連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，過膠機(jī)構(gòu)與吸紙臂對(duì)接，過膠機(jī)構(gòu)包括有按前后排列的前過紙軸和后過紙軸，后過紙軸后面為推紙軸，推紙軸后面為上膠用的滾軸，滾軸經(jīng)側(cè)安裝板連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在滾軸的側(cè)上方設(shè)有用于調(diào)節(jié)滾軸上膠水厚度的調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸兩端連接有用于調(diào)整調(diào)節(jié)軸位置的手輪。

進(jìn)一步地，在靠近后滾花軸處設(shè)有用于感應(yīng)紙張到位的感應(yīng)器，感應(yīng)器連接控制系統(tǒng)；在傳送架的兩側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)傳送帶松緊度的調(diào)節(jié)板。

本發(fā)明通過集成有自動(dòng)上紙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)過膠機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和貼紙機(jī)構(gòu)，上紙、過膠、貼標(biāo)、上紙筒、切管、排紙筒均是機(jī)械完成，人工需要補(bǔ)料，從而減少重復(fù)加工時(shí)人工造成的失誤，通過視覺定位、機(jī)械定位限位、機(jī)械傳送等方式使紙筒裱紙精確度提高，同時(shí)，提高效率和產(chǎn)能、減少勞動(dòng)力，便于企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理，總?cè)斯?shù)1人，生產(chǎn)速度達(dá)到10個(gè)/分鐘，在相同人工情況下速度提高10倍左右，紙筒貼標(biāo)出來后沒有出現(xiàn)標(biāo)簽紙參差不齊的現(xiàn)象，表面也沒有膠水附著。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明貼紙部分結(jié)構(gòu)圖；

圖4為貼紙部分正面結(jié)構(gòu)圖；

圖5為傳送架部分結(jié)構(gòu)圖；

圖6為過膠部分結(jié)構(gòu)圖；

圖7為上紙部分結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1為吸紙臂，2為凸輪，3為連桿機(jī)構(gòu)，4為前過紙軸，5為后過紙軸，6為推紙軸，7為調(diào)節(jié)軸，8為滾軸，9為前滾花軸，10為傳送架，11為后滾花軸，12為切紙筒工位，13為貼標(biāo)工位，14為上紙筒工位，15為排紙筒工位，16為切刀，17為撥板，18為圓盤，19為調(diào)節(jié)板，20為側(cè)安裝板，21為手輪，22為擺臂，23為升降臂，24為橫梁，25為固定板，26為皮帶，27為上過渡輪，28為傳動(dòng)輪，29為下過渡輪固定架。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4，所述全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括有機(jī)架16、控制系統(tǒng)、電源機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和過膠機(jī)構(gòu)，電源機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制系統(tǒng)，過膠機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括有上紙機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和貼紙機(jī)構(gòu)，所述過膠機(jī)構(gòu)位于上紙機(jī)構(gòu)后面，傳送機(jī)構(gòu)位于過膠機(jī)構(gòu)后面，貼紙機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)尾端上方；所述上紙機(jī)構(gòu)為具有吸盤式吸紙裝置；所述傳送機(jī)構(gòu)包括前滾花軸9、傳送架10和后滾花軸11，前滾花軸9和后滾花軸11位于兩端，傳送架10安裝于前后滾花軸上，其中前滾花軸9靠近過膠機(jī)構(gòu)，傳送架10上安裝有傳送帶；所述貼紙機(jī)構(gòu)為圓筒式循環(huán)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括有結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)圓筒，四個(gè)圓筒按中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)均勻安裝于圓盤18上，圓盤18連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，位于下方工位的圓筒為切紙筒工位12，位于上方工位的圓筒為上紙筒工位14，位于內(nèi)側(cè)工位的圓筒為貼標(biāo)工位13，位于外側(cè)工位的圓筒為排紙筒工位15，貼標(biāo)工位13的圓筒與后滾花軸11對(duì)接；傳送架10前端具有升降機(jī)構(gòu)，后端為活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

四個(gè)圓筒均通過皮帶輪安裝于圓盤18上，在切紙筒工位12的下方設(shè)有切刀16，切刀16安裝于升降臂23上，升降臂23連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置及升降臂23整體安裝于一橫梁24上，橫梁24和圓盤18安裝于直立的固定板25上；上紙筒工位14的圓筒對(duì)接有上紙筒機(jī)械臂(未圖示)；排紙筒工位15的圓筒邊上設(shè)有用排出紙筒的撥板17，撥板17連接有氣缸形成可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，且撥板17的方向與圓盤18的法向共線；位于切紙筒工位12和排紙筒工位15的圓筒皮帶輪外側(cè)連接有皮帶26，皮帶26上面繞至上過渡輪27、下面繞至傳動(dòng)輪28、內(nèi)側(cè)繞至下過渡輪構(gòu)成循環(huán)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，下過渡輪安裝于下過渡輪固定架29上，下過渡輪固定架29安裝于固定板25上。

參照?qǐng)D1和圖7，所述上紙機(jī)構(gòu)的吸盤式吸紙裝置包括吸紙臂1，吸紙臂1底端具有吸盤，吸盤連接有負(fù)壓發(fā)生器；固定吸紙臂1的連桿機(jī)構(gòu)3安裝于一擺臂22上，該擺臂22與一組凸輪頂起機(jī)構(gòu)對(duì)接，該凸輪頂起機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)凸輪2，凸輪2固定于凸輪軸上，凸輪軸通過側(cè)安裝板20連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

參照?qǐng)D1和圖6，過膠機(jī)構(gòu)與吸紙臂1對(duì)接，過膠機(jī)構(gòu)包括有按前后排列的前過紙軸4和后過紙軸5，后過紙軸5后面為推紙軸6，推紙軸6后面為上膠用的滾軸8，滾軸8經(jīng)側(cè)安裝板20連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在滾軸8的側(cè)上方設(shè)有用于調(diào)節(jié)滾軸8上膠水厚度的調(diào)節(jié)軸7，調(diào)節(jié)軸7兩端連接有用于調(diào)整調(diào)節(jié)軸7位置的手輪21。

參照?qǐng)D3和圖5，在靠近后滾花軸11處設(shè)有用于感應(yīng)紙張到位的感應(yīng)器(未圖示)，感應(yīng)器連接控制系統(tǒng)；在傳送架10的兩側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)傳送帶松緊度的調(diào)節(jié)板19。

吸盤通過真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓，由氣管通到吸盤上，當(dāng)凸輪2頂起擺臂22時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，把吸盤下降到紙面，此時(shí)吸盤內(nèi)的負(fù)壓開始吸紙，完成吸紙動(dòng)作。紙張由上紙機(jī)構(gòu)傳過來，經(jīng)過過紙軸4、5再通過推紙軸6把紙張推向滾軸8，滾軸8上附有膠水，其膠水的厚薄程度由手輪21調(diào)整調(diào)節(jié)軸與滾軸8的間隙大小決定。紙張由滾軸8推向下一道工序。紙張由過膠機(jī)構(gòu)傳過來搭到傳送架10上的傳送帶上面，傳送帶由前滾花軸9帶動(dòng)，通過后滾花軸11再回到前滾花軸9形成一個(gè)回路。傳送帶的松緊度由調(diào)節(jié)板19調(diào)節(jié)，兩邊的調(diào)節(jié)板往外拉，就能使傳送帶張緊，反之則傳送帶寬松。四個(gè)工位的的圓筒通過圓盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換位，同時(shí)切紙筒工位12的圓筒和排紙筒工位15的圓筒由皮帶26帶動(dòng)進(jìn)行自轉(zhuǎn)。切刀16往復(fù)性地上下運(yùn)動(dòng)，配合切紙筒工位12圓筒的自轉(zhuǎn)和切刀16的往復(fù)性運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切紙管。在排紙筒工位15的圓筒上通過撥板17的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排除紙筒的功能。撥板17水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥板依靠自身重力下壓，緊貼著模具上的套環(huán)，套環(huán)與紙筒端面貼著，這樣，撥板17的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)就可以把紙筒推出來，達(dá)到排料目的。在上紙筒工位14上，通過外面的機(jī)構(gòu)把紙筒直接推過來，推進(jìn)到上紙筒工位14，由上紙筒機(jī)械臂把紙筒推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)上紙筒功能。商標(biāo)紙紙張?jiān)诘竭_(dá)后滾花軸11之前有通過感應(yīng)器感應(yīng)紙張到來，同時(shí)給控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，傳送架10上升，直到后滾花軸11上的傳送帶與貼標(biāo)工位11圓筒上的模具貼緊，由于傳送帶一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，貼上去的紙張就會(huì)自動(dòng)的貼在紙筒上面，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)功能。

以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。