本發(fā)明涉及疊紙裁紙設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種卷筒紙的疊紙裁紙裝置。

背景技術(shù)：

目前，在各種工業(yè)行業(yè)使用卷筒紙作為包裝材料時，一般是首先根據(jù)包裝物橫截面的周長選擇適當(dāng)寬度規(guī)格的卷筒紙，再根據(jù)包裝物的長度，由人工量取所需長度并裁剪下來，供包裝時使用。由于卷筒紙的寬度規(guī)格有限，當(dāng)紙的寬度規(guī)格相對包裝時所需寬度稍大時，還需在包裝前或包裝時由人工將多余的寬度疊邊，以適應(yīng)包裝物；所以現(xiàn)有的疊紙裁紙需要專門場地和人員進(jìn)行裁紙、疊紙作業(yè)，浪費(fèi)人力資源，且勞動強(qiáng)度大，包裝紙長度一致性不好，疊紙不規(guī)范；一般需預(yù)先在一個場地將卷筒紙裁剪成一批包裝紙，再轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝車間堆放待用，中間環(huán)節(jié)多；不利于后續(xù)包裝自動化的實現(xiàn)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種卷筒紙的疊紙裁紙裝置，旨在解決現(xiàn)有的疊紙裁紙需要專門場地和人員進(jìn)行裁紙、疊紙作業(yè)，浪費(fèi)人力資源，且勞動強(qiáng)度大，包裝紙長度一致性不好，疊紙不規(guī)范，以及難以實現(xiàn)后續(xù)包裝自動化的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其包括卷筒紙放置機(jī)構(gòu)、機(jī)架、疊紙機(jī)構(gòu)、拉紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)；所述疊紙機(jī)構(gòu)、拉紙機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)和裁紙機(jī)構(gòu)依次安裝在機(jī)架上，所述緩沖機(jī)構(gòu)安裝在拉紙機(jī)構(gòu)與送紙機(jī)構(gòu)之間；在機(jī)架的輸入端安裝有第一定位輥筒，卷筒紙放置機(jī)構(gòu)上的卷筒紙沿著第一定位輥筒輸送到疊紙結(jié)構(gòu)上；所述拉紙機(jī)構(gòu)與送紙機(jī)構(gòu)之間安裝有第二定位輥筒；所述緩存機(jī)構(gòu)與裁紙機(jī)構(gòu)之間安裝有第三定位輥筒。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述卷筒紙放置機(jī)構(gòu)包括卷筒紙機(jī)架、卷筒紙和卷筒紙芯軸；所述卷筒紙芯軸用于收卷卷筒紙；卷筒紙芯軸放置在卷筒紙機(jī)架上。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述疊紙機(jī)構(gòu)包括一級疊紙機(jī)構(gòu)和二級疊紙結(jié)構(gòu)，所述一級折疊機(jī)構(gòu)和二級折疊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的導(dǎo)柱上。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述一級折疊機(jī)構(gòu)由一級折疊內(nèi)板和一級折疊外板組成，一級折疊內(nèi)板和一級折疊外板的上部通過螺釘連接，使得兩板側(cè)面和底部的內(nèi)部形成一定的間隙；所述一級折疊外板的下部有固定導(dǎo)向座和剎緊手柄，導(dǎo)向座安裝在機(jī)架上的導(dǎo)柱上。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述二級折疊機(jī)構(gòu)由二級折疊內(nèi)板和二級折疊外板組成，二級折疊內(nèi)板和二級折疊外板的上部通過螺釘連接，使得兩板側(cè)面和底部的內(nèi)部形成一定的間隙；所述二級折疊外板的下部有固定導(dǎo)向座和剎緊手柄，導(dǎo)向座安裝在機(jī)架上的導(dǎo)柱上。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述拉紙機(jī)構(gòu)包括上輥筒、下輥筒、彈簧上固定板、輥筒支座、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)固定座、彈簧下固定板和拉伸彈簧；所述彈簧下固定板和電機(jī)固定座安裝在機(jī)架上，且彈簧下固定板的兩端通過拉伸彈簧與彈簧上固定板的兩端連接；所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；所述上輥筒和下輥筒安裝在輥筒支座上，且上輥筒安裝在輥筒支座的長槽內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)與下輥筒連接，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括帶座軸承、支承軸、緩沖擺動支架和緩沖輥筒；所述緩沖輥筒安裝在緩沖擺動支架一端，所述帶座軸承和支承軸將緩沖擺動支架固定安裝在機(jī)架上。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述送紙機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊輥筒、送紙輥筒、壓緊輥筒支架和步進(jìn)電機(jī)；所述壓緊輥筒的兩端與壓緊輥筒支架相連，所述送紙輥筒安裝在機(jī)架上，通過固定在機(jī)架上的氣缸驅(qū)動壓緊輥筒支架上下移動，使送紙輥筒和壓緊輥筒壓緊或分離；所述送紙輥筒與固定在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)連接。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述裁紙機(jī)構(gòu)包括壓紙氣缸、導(dǎo)向套、導(dǎo)向柱、裁紙刀、壓紙架、導(dǎo)紙板、裁紙刀墊板、導(dǎo)紙板氣缸和裁紙氣缸；所述壓紙氣缸、導(dǎo)向套、裁紙刀墊板、導(dǎo)紙板氣缸和裁紙氣缸均固定安裝在機(jī)架上，所述導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向套與裁紙刀連接，所述壓紙氣缸與壓紙架連接，所述裁紙刀與裁紙氣缸連接；所述導(dǎo)紙板與導(dǎo)紙板氣缸相連接。

所述的卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其中，所述裁紙刀墊板設(shè)有對應(yīng)裁紙刀的裁刀間隙。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過在機(jī)架上安裝有疊紙機(jī)構(gòu)和裁紙機(jī)構(gòu)，所以能夠自動實現(xiàn)疊紙和裁紙，通過定位輥筒的導(dǎo)向，折疊好的卷筒紙可以被拉紙機(jī)構(gòu)送到緩沖機(jī)構(gòu)上存放，然后被送紙機(jī)構(gòu)送到裁紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁剪；所以節(jié)省疊紙和裁紙的專用空間，實現(xiàn)全自動疊紙裁紙，減少了工作的人員，統(tǒng)一有疊紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊紙，所以折疊出來的包裝紙規(guī)范，裁出來的包裝紙長度統(tǒng)一。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中疊紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中圖4中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中圖4中局部B的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中送紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中裁紙結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，本發(fā)明公開了一種卷筒紙的疊紙裁紙裝置，其包括卷筒紙放置機(jī)構(gòu)1、機(jī)架2、疊紙機(jī)構(gòu)3、拉紙機(jī)構(gòu)4、送紙機(jī)構(gòu)5、裁紙機(jī)構(gòu)6和緩沖機(jī)構(gòu)7；所述疊紙機(jī)構(gòu)3、拉紙機(jī)構(gòu)4、送紙機(jī)構(gòu)5和裁紙機(jī)構(gòu)6依次安裝在機(jī)架2上，所述緩沖機(jī)構(gòu)7安裝在拉紙機(jī)構(gòu)4與送紙機(jī)構(gòu)5之間；在機(jī)架2的輸入端安裝有第一定位輥筒21，卷筒紙放置機(jī)構(gòu)1上的卷筒紙沿著第一定位輥筒21輸送到疊紙結(jié)構(gòu)3上；所述拉紙機(jī)構(gòu)4與送紙機(jī)構(gòu)5之間安裝有第二定位輥筒22；所述緩沖構(gòu)7與裁紙機(jī)構(gòu)6之間安裝有第三定位輥筒23。

進(jìn)一步說，所述卷筒紙放置機(jī)構(gòu)包括卷筒紙機(jī)架、卷筒紙和卷筒紙芯軸；所述卷筒紙芯軸用于收卷卷筒紙；卷筒紙芯軸放置在卷筒紙機(jī)架上。

進(jìn)一步說，所述疊紙機(jī)構(gòu)3包括一級疊紙機(jī)構(gòu)31和二級疊紙機(jī)構(gòu)32，所述一級折疊機(jī)構(gòu)31和二級折疊機(jī)構(gòu)32安裝在機(jī)架2上的導(dǎo)柱24上。

如圖1、2、3、4和5所示，本發(fā)明的一級折疊機(jī)構(gòu)31由一級折疊內(nèi)板310和一級折疊外板311組成，一級折疊內(nèi)板310和一級折疊外板311的上部通過螺釘連接，使得兩板側(cè)面和底部的內(nèi)部形成一定的間隙；所述一級折疊外板311的下部有固定導(dǎo)向座8和剎緊手柄9，導(dǎo)向座8安裝在機(jī)架2上的導(dǎo)柱24上。

如圖1、2、3、4和6所示，本發(fā)明的二級折疊機(jī)構(gòu)32由二級折疊內(nèi)板320和二級折疊外板321組成，二級折疊內(nèi)板320和二級折疊外板321的上部通過螺釘連接，使得兩板側(cè)面和底部的內(nèi)部形成一定的間隙；所述二級折疊外板321的下部有固定導(dǎo)向座8和剎緊手柄9，導(dǎo)向座8安裝在機(jī)架2上的導(dǎo)柱24上。

進(jìn)一步說，所述拉紙機(jī)構(gòu)4包括上輥筒41、下輥筒42、彈簧上固定板43、輥筒支座44、步進(jìn)電機(jī)40、電機(jī)固定座45、彈簧下固定板46和拉伸彈簧47；所述彈簧下固定板46和電機(jī)固定座45安裝在機(jī)架2上，且彈簧下固定板46的兩端通過拉伸彈簧47與彈簧上固定板43的兩端連接；所述步進(jìn)電機(jī)10安裝在電機(jī)固定座45上；所述上輥筒41和下輥筒42安裝在輥筒支座44上，且上輥筒41安裝在輥筒支座44的長槽內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)10與下輥筒42連接，由步進(jìn)電機(jī)10驅(qū)動。

如圖3和7所示，本發(fā)明的緩沖支架7包括帶座軸承71、支承軸72、緩沖擺動支架70和緩沖輥筒73；所述緩沖輥筒73安裝在緩沖擺動支架70一端，所述帶座軸承71和支承軸72將緩沖擺動支架70固定安裝在機(jī)架2上。

如圖3和8所示，本發(fā)明的送紙機(jī)構(gòu)5包括壓緊氣缸50、壓緊輥筒51、送紙輥筒52、壓緊輥筒支架53和步進(jìn)電機(jī)10；所述壓緊輥筒51的兩端與壓緊輥筒支架53相連，所述送紙輥筒52安裝在機(jī)架2上，通過固定在機(jī)架2上的壓緊氣缸50驅(qū)動壓緊輥筒支架53上下移動，使送紙輥筒52和壓緊輥筒51壓緊或分離；所述送紙輥筒52與固定在機(jī)架2上的步進(jìn)電機(jī)10連接。

如圖3和9所示，本發(fā)明的裁紙機(jī)構(gòu)6包括壓紙氣缸60、導(dǎo)向套61、導(dǎo)向柱62、裁紙刀63、壓紙架64、導(dǎo)紙板65、裁紙刀墊板66、導(dǎo)紙板氣缸67和裁紙氣缸68；所述壓紙氣缸60、導(dǎo)向套61、裁紙刀墊板66、導(dǎo)紙板氣缸67和裁紙氣缸68均固定安裝在機(jī)架2上，所述導(dǎo)向柱62穿過導(dǎo)向套61與裁紙刀63連接，所述壓紙氣缸60與壓紙架64連接，所述裁紙刀63與裁紙氣缸68連接；所述導(dǎo)紙板65與導(dǎo)紙板氣缸67相連接。

進(jìn)一步說，所述裁紙刀墊板66設(shè)有對應(yīng)裁紙刀的裁刀間隙660。

工作流程：

1、紙從卷筒紙拉出經(jīng)定位輥筒后，通過一級疊紙機(jī)構(gòu)，將包裝紙需疊邊的部分折疊成豎直形狀。所述一級疊紙機(jī)構(gòu)主要由一級內(nèi)折疊板和一級折疊外板組成，兩板上部通過螺釘連接，側(cè)面和底部的內(nèi)部形成一定的間隙；包裝紙從兩板間的間隙穿過，并隨著紙的移動，將一邊折疊成豎直形狀；一級折疊外板下部有固定導(dǎo)向座和剎緊手柄，導(dǎo)向座安裝在主機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)柱上。松開剎緊手柄，一級疊紙機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)向柱移動， 以調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，控制疊紙部分的寬度。

2、紙從一級疊紙機(jī)構(gòu)輸出后，進(jìn)入二級疊紙機(jī)構(gòu)，將已折疊成豎直形狀的包裝紙邊進(jìn)一步向內(nèi)折疊，形成折邊。所述二級疊紙機(jī)構(gòu)主要由二級折疊內(nèi)板、二級折疊外板組成，兩板上部通過螺釘連接，側(cè)面和底部的內(nèi)部形成一定的間隙。包裝紙從兩板間的間隙穿過，并隨著紙的移動，將紙的豎直邊向內(nèi)折疊形成折邊。外折紙板下部有固定導(dǎo)向座和剎緊手柄，導(dǎo)向座安裝在主機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)向柱上。松開剎緊手柄，二級疊紙機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)向柱移動， 以調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，使其側(cè)面間隙與一級疊紙機(jī)構(gòu)的側(cè)面間隙對齊。

3、已折疊了一邊的包裝紙進(jìn)入拉紙機(jī)構(gòu)；所述拉紙機(jī)構(gòu)包括上輥筒、下輥筒、彈簧上固定板、輥筒支座、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)固定座、彈簧下固定板、拉伸彈簧等。上輥筒安裝在輥筒支座的長槽內(nèi)，可在一定范圍內(nèi)上下移動，兩端彈簧上固定板上的拉伸彈簧使其以一定的壓力向下壓緊在下輥筒上；可通過調(diào)節(jié)固定在機(jī)架上的彈簧下固定板調(diào)節(jié)向下的壓緊力。下輥筒由安裝在電機(jī)固定座上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，通過步進(jìn)電機(jī)控制卷筒紙的拉出長度；電機(jī)固定座固連在機(jī)架上。包裝紙通過壓緊的上、下輥筒，使疊邊進(jìn)一步貼合。當(dāng)更換新的卷筒紙時，手工將卷筒紙頭順次穿過一級疊紙機(jī)構(gòu)、二級疊紙機(jī)構(gòu)和拉紙機(jī)構(gòu)；紙頭穿過拉紙機(jī)構(gòu)時，可將上輥筒向上拉起，上輥筒與下輥筒產(chǎn)生一定間隙，方便紙頭穿過。

4、包裝紙由下向上繞過緩沖輥筒后到送紙機(jī)構(gòu)。緩沖機(jī)構(gòu)可繞帶座軸承在一定范圍內(nèi)上下擺動，目的是解決拉紙機(jī)構(gòu)的拉紙速度與包裝工位鋪紙機(jī)構(gòu)的拉紙速度不完全同步的矛盾，降低速度控制精度要求，并使包裝紙保持相對平整。當(dāng)前面拉紙速度較后面高時，緩沖機(jī)構(gòu)受自身重力的作用，繞著帶軸承的固定端向下擺，將儲存多余的包裝紙；當(dāng)后面拉紙速度較前面高時，緩沖機(jī)構(gòu)受包裝紙的拉力克服自身的重力作用，繞著帶軸承的固定端向上擺，釋放出儲存的多余包裝紙。

5、送紙機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊輥筒、送紙輥筒、壓紙輥筒支架和步進(jìn)電機(jī)。壓緊輥筒兩端與壓緊輥筒支架相連，可由固定在機(jī)架上的氣缸驅(qū)動上下移動，使兩輥筒壓緊或分離。送紙輥筒通過聯(lián)軸器與固定在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)連接，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。當(dāng)包裝工位鋪紙完畢后，壓緊輥筒由壓緊氣缸驅(qū)動向下動作，將包裝紙壓緊在上下輥筒之間，后續(xù)裁紙機(jī)構(gòu)將包裝紙裁剪斷開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動輥筒旋轉(zhuǎn)，包裝紙向前輸送，將包裝紙的頭部送至指定位置。待鋪紙工位的拉紙機(jī)構(gòu)返回拉紙起始位置，并將包裝紙頭部夾緊后，壓緊氣缸使壓緊輥筒向上動作，松開包裝紙。

裁紙時，壓紙氣缸使壓紙架向下運(yùn)動，將待裁剪的包裝紙壓緊在壓紙架和裁紙刀墊板之間。裁紙氣缸使裁紙刀向下運(yùn)動進(jìn)行裁紙動作，并通過導(dǎo)向套和導(dǎo)向柱導(dǎo)向。包裝紙被裁剪斷開后，裁紙刀向上返回原位。待包裝紙被拉至鋪紙工位后，導(dǎo)紙板氣缸使導(dǎo)紙板運(yùn)動，將兩裁紙刀墊板間的間隙封蓋，以免下一步送紙時包裝紙紙頭落入兩裁紙刀墊板間的間隙。

本發(fā)明通過在機(jī)架上安裝有疊紙機(jī)構(gòu)和裁紙機(jī)構(gòu)，所以能夠自動實現(xiàn)疊紙和裁紙，通過定位輥筒的導(dǎo)向，折疊好的卷筒紙可以被拉紙機(jī)構(gòu)送到緩沖機(jī)構(gòu)上存放，然后被送紙機(jī)構(gòu)送到裁紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁剪；所以節(jié)省疊紙和裁紙的專用空間，實現(xiàn)全自動疊紙裁紙，減少了工作的人員，統(tǒng)一有疊紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊紙，所以折疊出來的包裝紙規(guī)范，裁出來的包裝紙長度統(tǒng)一。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。