本發(fā)明實施例涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動卷取包布機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，卷取包布利用多刀縱裁機和包布重纏機共同實現(xiàn)，首先將橡膠簾布在多刀縱裁機上分切成包布條并卷取成直徑較大包布卷，然后利用包布重纏機將大卷的包布卷重新纏繞成所需的小卷包布卷，包布重纏機每次只能完成一卷包布。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷是當卷取包布條時，若干包布條之間因不同步會產(chǎn)生拉伸問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種自動卷取包布機，用于卷取包布條時使包布條之間相互獨立，不會因為包布條的不同步而產(chǎn)生拉伸問題。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案包括：

一種自動卷取包布機，包括順序設(shè)置的導(dǎo)開裝置、分切裝置、導(dǎo)向裝置、儲料裝置、卷取裝置，所述導(dǎo)開裝置、分切裝置、導(dǎo)向裝置、儲料裝置、卷取裝置分別與電控裝置電連接，所述儲料裝置包括若干豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向軸，每個所述導(dǎo)向軸上均設(shè)有沿所述導(dǎo)向軸上下升降的導(dǎo)輪，若干個所述導(dǎo)輪之間相互獨立；待卷包布在所述導(dǎo)開裝置導(dǎo)開后進入所述分切裝置，所述待卷包布在所述分切裝置被切成若干包布條，所述若干包布條經(jīng)過所述導(dǎo)向裝置進入相應(yīng)所述導(dǎo)輪，所述卷取裝置卷取經(jīng)各所述導(dǎo)輪的所述若干包布條。

可選的，

若干所述導(dǎo)輪上均設(shè)有配重塊。

可選的，

所述儲料裝置還包括外框架，若干所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述外框架內(nèi)部，所述外框架的底部設(shè)有用于指示所述卷取裝置加速卷取的下限光電開關(guān)；所述外框架的上部設(shè)有用于指示所述卷取裝置減速卷取的上限光電開關(guān)。

可選的，

所述上限光電開關(guān)的上部設(shè)有極限光電開關(guān)，當所述極限光電開關(guān)感應(yīng)到任意一個所述導(dǎo)輪時，所述極限光電開關(guān)用于指示所述電控裝置切斷電源。

可選的，

所述卷取裝置包括氣脹軸和與所述氣脹軸電連接的電機，所述氣脹軸用于卷取經(jīng)各所述導(dǎo)輪的所述若干包布條，所述電機用于控制所述氣脹軸的卷取速度。

可選的，

所述氣脹軸包括氣囊、與氣囊相通的氣嘴、位于氣囊外部的脹塊和夾布凸鍵。

可選的，

所述儲料裝置與所述卷取裝置之間還設(shè)有止退裝置。

可選的，

所述止退裝置包括與所述導(dǎo)輪的數(shù)量相同的鼓型導(dǎo)輪，每個所述鼓型導(dǎo)輪上均設(shè)有偏心壓輪，所述鼓型導(dǎo)輪之間相互獨立。

可選的，

所述鼓型導(dǎo)輪的軸承為單向軸承。

可選的，

所述卷取裝置為雙工位卷取裝置。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明實施例的有益效果是：

儲料裝置包括若干豎直設(shè)置的導(dǎo)向軸，每個導(dǎo)向軸上設(shè)有可以沿導(dǎo)向軸 上下升降的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪之間相互獨立，分切裝置將分切好的待卷包布條通過導(dǎo)向裝置導(dǎo)入到儲料裝置的相應(yīng)的導(dǎo)輪，然后導(dǎo)輪將待卷包布條傳送到卷取裝置，由于每個導(dǎo)輪單獨控制一條待卷包布條，導(dǎo)輪之間相互獨立，在卷取時各條待卷包布條之間不會發(fā)生干涉，可以解決卷取時各待卷包布條不同步而產(chǎn)生的拉伸問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一種自動卷取包布機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一種自動卷取包布機的氣脹軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一種自動卷取包布機的卷取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一種自動卷取包布機的止退裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例一種自動卷取包布機的儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2的氣脹軸沿H-H方向的截面示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1和圖5，本發(fā)明實施例提供一種自動卷取包布機，該自動卷取包布機包括：順序設(shè)置的導(dǎo)開裝置1、分切裝置2、導(dǎo)向裝置3、儲料裝置4、卷取裝置5；

儲料裝置4包括若干沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向軸7，每個導(dǎo)向軸7上均設(shè)有可 以沿著導(dǎo)向軸能上下升降的導(dǎo)輪8，若干個導(dǎo)輪8之間相互獨立；

待卷包布經(jīng)過導(dǎo)開裝置1導(dǎo)開后進入分切裝置2，分切裝置2將待卷包布切成若干包布條，若干包布條通過導(dǎo)向裝置3導(dǎo)入到儲料裝置4中相應(yīng)的導(dǎo)輪8，位于若干個導(dǎo)輪8上的若干包布條分別與卷取裝置5連接，進而由卷取裝置5卷取經(jīng)過各導(dǎo)輪8的若干包布條。

必須說明的是，本發(fā)明實施例中的自動卷取包布機還必須包括電控裝置6，導(dǎo)開裝置1、分切裝置2、導(dǎo)向裝置3、儲料裝置4、卷取裝置5分別與電控裝置6電連接，該電控裝置應(yīng)該包括：

導(dǎo)開裝置控制單元(圖中未示出)，其與導(dǎo)開裝置1電連接，用于控制導(dǎo)開裝置1導(dǎo)開待卷包布；

分切裝置控制單元(圖中未示出)，其與分切裝置2電連接，用于控制分切裝置2的切刀的來回滑動，進而將待卷包布切成若干包布條；

導(dǎo)向裝置控制單元(圖中未示出)，其與導(dǎo)向裝置3電連接，用于控制導(dǎo)向裝置3的導(dǎo)向作用，即控制分切裝置2切割后的若干包布條導(dǎo)入到儲料裝置4相應(yīng)的導(dǎo)輪8；

儲料裝置控制單元(圖中未示出)，其與儲料裝置4電連接，用于控制導(dǎo)輪8的上下升降；

卷取裝置控制單元(圖中未示出)，其與卷取裝置5電連接，用于控制卷取裝置5卷取若干包布條。

采用上述技術(shù)方案，儲料裝置包括若干豎直設(shè)置的導(dǎo)向軸，每個導(dǎo)向軸上設(shè)有一個沿導(dǎo)向軸上下升降的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪之間相互獨立，分切裝置將分切好的若干包布條通過導(dǎo)向裝置導(dǎo)入到儲料裝置的相應(yīng)的導(dǎo)輪，然后導(dǎo)輪將若干包布條傳送到卷取裝置，由于每個導(dǎo)輪單獨控制一個包布條，導(dǎo)輪之間相互獨立，在卷取時各包布條之間不會發(fā)生干涉，可以解決卷取時各包布條不同步而產(chǎn)生的拉伸問題。

優(yōu)選的，如圖5所示，需要說明的是，為了便于控制卷取裝置5的卷取速度，儲料裝置4的外框架9上還可以包括下限光電開關(guān)10、上限光電開關(guān)11， 外框架9把若干導(dǎo)向軸7包圍，即若干導(dǎo)向軸7設(shè)置在外框架9的內(nèi)部，導(dǎo)輪8上還設(shè)有配重塊13。

下限光電開關(guān)10位于外框架9的底部，上限光電開關(guān)11位于外框架9的上部，上限光電開關(guān)11位于下限光電開關(guān)10上部，卷取裝置5在卷取包布條的過程中，由于導(dǎo)向裝置3導(dǎo)入包布條到儲料裝置4的導(dǎo)輪8的速度不同，當卷取裝置5的卷取速度一定而導(dǎo)向裝置3導(dǎo)出包布條的速度過快時，由于配重塊13的關(guān)系，使導(dǎo)輪8帶著配重塊13下移，當下限光電開關(guān)10感應(yīng)到導(dǎo)輪8時，該下限光電開關(guān)10的感應(yīng)信號便通過可編程控制器發(fā)送到上述電控裝置6，該電控裝置6令卷取裝置5加速卷取進行包布條的收卷；而當卷取裝置5的卷取速度過快或者由于導(dǎo)向裝置3輸送包布條的速度過慢時，便造成包布條的張緊力大于儲料裝置4的導(dǎo)輪8和配重塊13的重力，卷取裝置5拉著導(dǎo)輪8進行上升，導(dǎo)輪8逐漸接近上限光電開關(guān)11，當該上限光電開關(guān)11感應(yīng)到導(dǎo)輪時，該上限光電開關(guān)11的感應(yīng)信號同樣通過可編程控制器發(fā)送到上述電控裝置6，該電控裝置6令卷取裝置減速卷取進行收卷包布條。需要說明的是，此處下限光電開關(guān)10、上限光電開關(guān)11感應(yīng)到的導(dǎo)輪可以為若干個導(dǎo)輪的任意一個或多個，具體不做限定。

優(yōu)選的，如圖5所示，儲料裝置4的外框架9上還可以進一步設(shè)有極限光電開關(guān)12和反射鏡14，極限光電開關(guān)12位于上限光電開關(guān)11上部，當極限光電開關(guān)12感應(yīng)到任意一個導(dǎo)輪8時，極限光電開關(guān)12的感應(yīng)信號同樣通過可編程控制器發(fā)送到上述電控裝置6，上述電控裝置6便切斷電源，起到自動卷取包布機的安全保護作用。

需要說明是，下限光電開關(guān)10、上限光電開關(guān)11、極限光電開關(guān)12位于外框架9的豎直架的一側(cè)，外框架9的另一豎直架上對應(yīng)下限光電開關(guān)10、上限光電開關(guān)11、極限光電開關(guān)12的位置可以設(shè)置反射鏡14，當下限光電開關(guān)10或上限光電開關(guān)11或極限光電開關(guān)12發(fā)射出的光經(jīng)反射鏡14反射后回到下限光電開關(guān)10或上限光電開關(guān)11或極限光電開關(guān)12的接收端，當導(dǎo)輪8遮擋住光路，則下限光電開關(guān)10或上限光電開關(guān)11或極限光電開關(guān)12的接收端接收到的光量將減少，從而觸發(fā)下限光電開關(guān)10或上限光電開關(guān)11或極限光電開關(guān)12向電控裝置6發(fā)出感應(yīng)信號，指示電控裝置6執(zhí)行與感應(yīng)信號相對應(yīng)的操 作，確保自動卷取包布機的正常工作。

優(yōu)選的，如圖3和圖4所示，儲料裝置4和卷取裝置5之間還可以設(shè)有止退裝置15，儲料裝置4上的導(dǎo)輪8上的包布條通過止退裝置14連接到卷取裝置5上，止退裝置15采用相互獨立的鼓型導(dǎo)輪16進行定位，鼓型導(dǎo)輪16的兩端面的直徑大于非兩端面(即兩端面之間的部位)的直徑，可有效防止包布條的跑偏，此外，由于鼓型導(dǎo)輪16的軸承為單向軸承，鼓型導(dǎo)輪只能進行單向轉(zhuǎn)動，同時每個鼓型導(dǎo)輪16上配有一個偏心壓輪17，在卷取完成時起到止退作用，即包布條不會反向運動。當包布條纏繞結(jié)束，在卷取位置剪斷布條后，鼓型導(dǎo)輪16、偏心壓輪17組成的止退裝置15克服儲料裝置4的導(dǎo)輪8的自重，儲料裝置4的導(dǎo)輪8不會拉動止退裝置反向運動(此處將卷曲裝置拉動止退裝置運動的方向設(shè)為正向)，從而實現(xiàn)包布條的止退、便于夾布。

由此得知，儲料裝置4的導(dǎo)輪8上的包布條通過止退裝置15的鼓型導(dǎo)輪16連接到卷取裝置5上，剪斷布條后，可起到止退作用。

優(yōu)選的，如圖2、圖3、圖6所示，卷取裝置5包括氣脹軸19和與氣脹軸19電連接的電機20，氣脹軸19用于卷取經(jīng)過各導(dǎo)輪8的包布條，電機20用于控制氣脹軸19的卷取速度，如當上限光電開關(guān)11感應(yīng)到導(dǎo)輪8時，該上限光電開關(guān)11的感應(yīng)信號同樣通過可編程控制器發(fā)送到上述電控裝置6，該電控裝置6令卷取裝置5的電機20減速運動，從而電機20控制氣脹軸19減速卷取包布條。

如圖2和圖6所示，氣脹軸19包括氣囊21、與氣囊相通的氣嘴22、位于氣囊外部的脹塊23和夾布凸鍵24，每條氣脹軸19設(shè)有4組夾布凸鍵24，其中3組夾布凸鍵24與3塊脹塊23用螺栓聯(lián)接，另一組夾布凸鍵24位于相鄰兩個脹塊23之間，另一組夾布凸鍵24在充氣時撐緊其中相鄰兩塊脹塊23的內(nèi)側(cè)邊緣，夾緊包布條；放氣后夾布凸鍵24回位，包布條的頭端松開；夾布時只須將布條頭端放入，充氣后即可進行包布卷取。

氣脹軸卷布的工作原理即是通過調(diào)定壓縮空氣的壓力，使用充氣槍，對著氣脹軸19上的氣嘴22充氣，氣囊21充氣后推動夾布凸鍵24夾緊布條，氣脹軸19在電機20的帶動下，卷取標準內(nèi)孔的圓形包布，卷布完成后，剪斷布條，壓下氣嘴22放氣，夾布凸鍵24復(fù)位，逐一取出包布。在氣脹軸19放氣的狀態(tài) 下，將待卷包布條放入脹塊23，氣脹軸充氣時夾布凸鍵24可以將待卷包布條夾緊，保證卷取時，待卷包布條不會打滑，在卷取完成后，將氣脹軸19放氣，夾布凸鍵24會松開包布條，方便包布卷的拆卸。

如圖3所示，導(dǎo)向裝置3上設(shè)有牽引輥18，該牽引輥用于將分切裝置切割的待卷取包布條通過導(dǎo)向裝置導(dǎo)入到導(dǎo)輪。

優(yōu)選的，如圖3所示，卷取裝置5上設(shè)有兩套氣脹軸和兩個電機，為雙工位卷取裝置。自動卷取包布機也可以為二工位卷取，每工位均包含一套獨立的導(dǎo)向裝置、儲料裝置、止退裝置、卷取裝置等，分切裝置切割好的包布條分別向兩個導(dǎo)向裝置輸送，然后包布條由導(dǎo)向裝置導(dǎo)入到相應(yīng)的儲料裝置、止退裝置和卷取裝置。

需要說明的是，導(dǎo)開裝置1主要由方鋼軸，導(dǎo)開活動架，底座，張力控制器，糾纏控制器等組成；導(dǎo)開方鋼軸上裝有磁粉制動器，能夠?qū)?dǎo)開張力進行調(diào)整；導(dǎo)開架由活動架及其底座組成，活動架上安裝有糾編電機，通過C形檢測器反饋，對簾布進行糾偏控制。

分切裝置2主要由鼓型輥，擴布輥，牽引輥，分切刀架，定長計數(shù)器及電氣控制部分組成；導(dǎo)開裝置導(dǎo)出的簾布，首先進入鼓型輥進行定中，在分切刀架前設(shè)有一條擴布輥，使簾布在分切前保持平整；簾布由分切裝置切開后，牽引輥帶動布條向后輸送；定長計數(shù)器通過對檢測牽引輥轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，實現(xiàn)布條的定長控制。

導(dǎo)向裝置3主要由若干條指輥及其安裝座組成；安裝座中間開有長槽，松開指輥固定螺母，指輥能夠沿長槽左右移動，每條指輥對應(yīng)一個鼓型導(dǎo)輪，對進入鼓型導(dǎo)輪前的布條起到導(dǎo)向和定位作用。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。