本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一項(xiàng)元件需要?jiǎng)冸x心紙精確組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是高精度組裝設(shè)備中的應(yīng)用。

背景技術(shù)：

如今，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅猛，元件的組裝方式越來(lái)越多樣化，由于很多電子元件采用背膠的方式組裝，而背膠的元件必須貼有離心紙來(lái)保護(hù)背膠?，F(xiàn)有的方法很多是人工手動(dòng)撕開(kāi)離心紙，這樣造成企業(yè)的人力生產(chǎn)成本增加；由于背膠很強(qiáng)的粘性，容易被人手無(wú)意識(shí)的弄臟，影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

此外，現(xiàn)有市場(chǎng)上還有一些方法是直接夾住離心紙，通過(guò)氣缸向下動(dòng)作，來(lái)達(dá)到剝離心紙的目的，由于氣缸動(dòng)作的突然性，氣缸速度的不易控制性，易造成元件在剝離心紙過(guò)程中位置變動(dòng)，影響組裝精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種剝離心紙裝置及剝離心紙的方法，其能消除使用該發(fā)明的元件上的靜電，防止靜電對(duì)元件的損傷的同時(shí)，提高組裝的精度，提高產(chǎn)品的品質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種剝離心紙裝置，該裝置包括安裝底板、設(shè)有滑動(dòng)側(cè)的滑臺(tái)升降氣缸、滑臺(tái)轉(zhuǎn)接板、組件安裝板、驅(qū)動(dòng)組件、離子風(fēng)組件、剝離心紙組件，離心紙?jiān)渲?，所述安裝底板上安裝有所述滑臺(tái)升降氣缸，所述滑臺(tái)升降氣缸滑動(dòng)側(cè)設(shè)置有所述滑臺(tái)轉(zhuǎn)接板，所述滑臺(tái)轉(zhuǎn)接板上安裝有所述組件安裝板，組件安裝板上安裝剝離心紙組件，所述離心紙?jiān)胖糜谒鰟冸x心紙組件中；

組件安裝板上還分別設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)組件、離子風(fēng)組件；

驅(qū)動(dòng)組件與剝離心紙組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，離子風(fēng)組件與剝離心紙組件通過(guò)組件安裝板連接；所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述剝離心紙組件軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述剝離心紙組件周向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)所述離子風(fēng)組件動(dòng)作吹離子風(fēng)，消除元件上的靜電。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、電機(jī)安裝板、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶、軸承座、轉(zhuǎn)軸；其中，

所述組件安裝板分別安裝有電機(jī)安裝板和軸承座；

電機(jī)安裝板設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)面，且該兩個(gè)側(cè)面分別安裝有電機(jī)和主動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪套設(shè)于所述電機(jī)的馬達(dá)輸出軸上；

所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承套設(shè)于軸承座上，所述從動(dòng)輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上；

所述同步帶套設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。

優(yōu)選的，電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括感應(yīng)片和光電感應(yīng)器，該感應(yīng)片設(shè)于從動(dòng)輪，與從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該光電感應(yīng)器安裝于安裝板，用于感測(cè)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，離子風(fēng)組件包括風(fēng)嘴安裝架、風(fēng)嘴、離子風(fēng)發(fā)生器，所述風(fēng)嘴安裝架安裝于所述組件安裝板上，所述風(fēng)嘴固定于所述風(fēng)嘴安裝架上，所述離子風(fēng)發(fā)生器與風(fēng)嘴通過(guò)氣管相連。

優(yōu)選的，剝離心紙組件包括偏心安裝座、設(shè)有滑塊的平行夾氣缸、夾頭、滾輪、滾輪軸、滾輪支座、滾輪鉸鏈座；其中，

所述偏心安裝座安裝于轉(zhuǎn)軸一端，偏心安裝座上安裝有平行夾氣缸，且所述平行夾氣缸距離所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)中心一定距離，所述夾頭固定于所述平行夾氣缸的滑塊上，

所述平行夾氣缸下滑塊上設(shè)有滾輪鉸鏈座，所述滾輪鉸鏈座上安裝有滾輪支座，滾輪支座上安裝有滾輪軸，滾輪軸中心安裝有滾輪。

優(yōu)選的，所述滾輪鉸鏈座與所述滾輪支座鉸鏈連接處安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧。

本發(fā)明還提供了一種剝離心紙的方法，該方法包括如下步驟：

所述滑臺(tái)升降氣缸向上動(dòng)作，所述元件通過(guò)所述吸嘴進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述平行夾氣缸閉合，通過(guò)其夾頭夾緊所述元件的離心紙，同時(shí)所述滾輪支撐住元件；

啟動(dòng)所述電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述同步帶及所述從動(dòng)輪的傳動(dòng)，使得所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述平行夾氣缸的夾頭中心距離所述偏心安裝座旋轉(zhuǎn)中心一定距離R，則所述夾頭夾緊離心紙后，隨所述轉(zhuǎn)軸以半徑R轉(zhuǎn)動(dòng)90°，同時(shí)隨所述夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，離子風(fēng)組件工作，離子風(fēng)同過(guò)風(fēng)嘴消除元件上的靜電；

當(dāng)夾頭旋轉(zhuǎn)90°后，所述電機(jī)停止動(dòng)作，所述滑臺(tái)升降氣缸向下動(dòng)作，離心紙完成剝離，所述離子風(fēng)組件停止工作。

本發(fā)明提供的剝離心紙裝置及剝離心紙的方法，能有效的消除元件靜電；剝離心紙動(dòng)作平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制剝離紙速度和力矩，通用性強(qiáng)，適用于各種大小、形狀的離心紙。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明剝離心紙裝置整體示意圖；

圖2為本發(fā)明剝離心紙裝置另一角度整體示意圖；

圖3為本發(fā)明剝離心紙組件示意圖；

圖4為本發(fā)明離子風(fēng)組件示意圖；

圖5為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反的，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

剝離心紙方式是仿生人體手指剝離心紙方式，采用連續(xù)漸進(jìn)曲線式剝離，所需剝離力小，通用性強(qiáng)，適用于各種大小、形狀的離心紙。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明提供的剝離心紙裝置包括安裝底板8、設(shè)有滑動(dòng)側(cè)的滑臺(tái)升降氣缸1、滑臺(tái)轉(zhuǎn)接板2、組件安裝板3、包括轉(zhuǎn)軸18的驅(qū)動(dòng)組件6、離子風(fēng)組件7、剝離心紙組件5，離心紙?jiān)? ，其中，所述離心紙?jiān)?置于所述剝離心紙組件5中，所述安裝底板8上安裝有所述滑臺(tái)升降氣缸1，所述滑臺(tái)升降氣缸1滑動(dòng)側(cè)上設(shè)置有所述滑臺(tái)轉(zhuǎn)接板2，所述滑臺(tái)轉(zhuǎn)接板2上安裝有所述組件安裝板3；

組件安裝板3上分別設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)組件6、離子風(fēng)組件7、剝離心紙組件5；

驅(qū)動(dòng)組件6與剝離心紙組件5通過(guò)轉(zhuǎn)軸18連接，離子風(fēng)組件7與剝離心紙組件5通過(guò)組件安裝板3連接；所述驅(qū)動(dòng)組件6用于帶動(dòng)所述剝離心紙組件5周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述剝離心紙組件5周向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述剝離心紙組件5的所述夾爪20做圖1所示方向的周向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述離子風(fēng)組件7動(dòng)作吹離子風(fēng)，消除元件4上的靜電。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖5，所述驅(qū)動(dòng)組件6包括電機(jī)12、電機(jī)安裝板9、主動(dòng)輪10、從動(dòng)輪15、同步帶11、軸承座14、轉(zhuǎn)軸18；其中，

所述組件安裝板3分別安裝有電機(jī)安裝板9和軸承座14；

電機(jī)安裝板9設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)面，且該兩個(gè)側(cè)面分別安裝有步進(jìn)電機(jī)12和主動(dòng)輪10；所述主動(dòng)輪10套設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)12的馬達(dá)輸出軸上；

所述轉(zhuǎn)軸18通過(guò)軸承28套設(shè)于軸承座14上，所述從動(dòng)輪15套設(shè)于轉(zhuǎn)軸18上；

所述同步帶11套設(shè)于主動(dòng)輪10和從動(dòng)輪15上。

電機(jī)12可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)組件6還包括感應(yīng)片16、光電感應(yīng)器17，所述感應(yīng)片固定于所述從動(dòng)輪15上，并隨所述從動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電感應(yīng)器17固定于組件安裝板3上，在所述步進(jìn)電機(jī)12復(fù)位過(guò)程，所述感應(yīng)片16遮擋所述光電感應(yīng)器17，控制器（未示出）收到信號(hào)，確定所述剝離心紙組件5的原點(diǎn)。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖4，所述離子風(fēng)組件7包括風(fēng)嘴安裝架25、風(fēng)嘴26、離子風(fēng)發(fā)生器（未標(biāo)示），所述風(fēng)嘴安裝架25固定于所述組件安裝板3上，所述風(fēng)嘴26固定于所述風(fēng)嘴安裝架25上，所述離子風(fēng)發(fā)生器（未表示）與風(fēng)嘴26通過(guò)氣管（未表示）相連。所述離子風(fēng)組件7吹出的離子風(fēng)大小，方向，隨元件4上離心紙的大小、結(jié)構(gòu)決定。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖5，剝離心紙組件5包括偏心安裝座13、設(shè)有滑塊的平行夾氣缸19、夾頭20、滾輪24、滾輪軸27、滾輪支座22、滾輪鉸鏈座21；其中，

所述偏心安裝座13安裝于轉(zhuǎn)軸18一端，偏心安裝座13上安裝有平行夾氣缸19，且所述平行夾氣缸19距離所述轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)中心一定距離，所述夾頭20固定于所述平行夾氣缸19的滑塊上，

所述平行夾氣缸19下滑塊上設(shè)有滾輪鉸鏈座21，所述滾輪鉸鏈座21上安裝有滾輪支座22，滾輪支座22上安裝有滾輪軸27，滾輪軸27中心安裝有滾輪24。

所述滾輪鉸鏈座與所述滾輪支座鉸鏈連接處安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧23。

剝離心紙裝置工作過(guò)程如下：

所述滑臺(tái)升降氣缸1向上動(dòng)作，所述元件4通過(guò)所述吸嘴（未表示）運(yùn)動(dòng)到圖1所述位置，所述平行夾氣缸19閉合，通過(guò)所述夾頭20夾緊所述元件4的離心紙，同時(shí)所述滾輪24支撐住元件4。

啟動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)12，所述步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)所述同步帶11及所述從動(dòng)輪15的傳動(dòng)，使得所述轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述平行夾氣缸19的夾頭20中心距離所述偏心安裝座13旋轉(zhuǎn)中心一定距離R，則所述夾頭20夾緊離心紙后，隨所述轉(zhuǎn)軸18以半徑R轉(zhuǎn)動(dòng)90°，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖1所示，同時(shí)隨所述夾頭20轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，離子風(fēng)組件7工作，離子風(fēng)同過(guò)風(fēng)嘴26消除元件4上的靜電。

當(dāng)夾頭20旋轉(zhuǎn)90°后，所述步進(jìn)電機(jī)12停止動(dòng)作，所述滑臺(tái)升降氣缸1向下動(dòng)作，離心紙完成剝離，所述離子風(fēng)組件7停止工作。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明剝離心紙裝置，能有效的消除元件靜電；剝離心紙動(dòng)作平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制剝離紙速度和力矩，通用性強(qiáng)，適用于各種大小、形狀的離心紙。

這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。