1.一種剝離心紙裝置,其特征在于,該裝置包括安裝底板(8)、設(shè)有滑動側(cè)的滑臺升降氣缸(1)、滑臺轉(zhuǎn)接板(2)、組件安裝板(3)、包括轉(zhuǎn)軸(18)的驅(qū)動組件(6)、離子風(fēng)組件(7)、剝離心紙組件(5),離心紙元件(4),其中,所述安裝底板(8)上安裝有所述滑臺升降氣缸(1),所述滑臺升降氣缸(1)滑動側(cè)設(shè)置有所述滑臺轉(zhuǎn)接板(2),所述滑臺轉(zhuǎn)接板(2)上安裝有所述組件安裝板(3),組件安裝板(3)上安裝剝離心紙組件(5),所述離心紙元件(4)放置于所述剝離心紙組件(5)中;
組件安裝板(3)上還分別設(shè)有所述驅(qū)動組件(6)、離子風(fēng)組件(7);
驅(qū)動組件(6)與剝離心紙組件(5)通過轉(zhuǎn)軸(18)連接,離子風(fēng)組件(7)與剝離心紙組件(5)通過組件安裝板(3)連接;所述驅(qū)動組件(6)用于帶動所述剝離心紙組件(5)軸向轉(zhuǎn)動,所述剝離心紙組件(5)周向運(yùn)動過程中,帶動所述離子風(fēng)組件(7)動作吹離子風(fēng),消除元件(4)上的靜電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝離心紙裝置,其特征在于,所述驅(qū)動組件(6)包括電機(jī)(12)、電機(jī)安裝板(9)、主動輪(10)、從動輪(15)、同步帶(11)、軸承座(14)、轉(zhuǎn)軸(18);其中,
所述組件安裝板(3)分別安裝有電機(jī)安裝板(9)和軸承座(14);
電機(jī)安裝板(9)設(shè)有相對設(shè)置的兩個側(cè)面,且該兩個側(cè)面分別安裝有電機(jī)(12)和主動輪(10);所述主動輪(10)套設(shè)于所述電機(jī)(12)的馬達(dá)輸出軸上;
所述轉(zhuǎn)軸(18)通過軸承套設(shè)于軸承座(14)上,所述從動輪(15)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(18)上;
所述同步帶(11)套設(shè)于主動輪(10)和從動輪(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剝離心紙裝置,其特征在于,電機(jī)(12)是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剝離心紙裝置,其特征在于,所述驅(qū)動組件還包括感應(yīng)片(16)和光電感應(yīng)器(17),該感應(yīng)片設(shè)于從動輪(15),與從動輪(15)同步轉(zhuǎn)動;該光電感應(yīng)器(17)安裝于安裝板(3),用于感測從動輪的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剝離心紙裝置,其特征在于,離子風(fēng)組件(7)包括風(fēng)嘴安裝架(25)、風(fēng)嘴(26)、離子風(fēng)發(fā)生器,所述風(fēng)嘴安裝架(25)安裝于所述組件安裝板(3)上,所述風(fēng)嘴(26)固定于所述風(fēng)嘴安裝架(25)上,所述離子風(fēng)發(fā)生器與風(fēng)嘴(26)通過氣管相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剝離心紙裝置,其特征在于,剝離心紙組件(5)包括偏心安裝座(13)、設(shè)有滑塊的平行夾氣缸(19)、夾頭(20)、滾輪(24)、滾輪軸(27)、滾輪支座(22)、滾輪鉸鏈座(21);其中,
所述偏心安裝座(13)安裝于轉(zhuǎn)軸(18)一端,偏心安裝座(13)上安裝有平行夾氣缸(19),且所述平行夾氣缸(19)距離所述轉(zhuǎn)軸(18)旋轉(zhuǎn)中心一定距離,所述夾頭(20)固定于所述平行夾氣缸(19)的滑塊上,
所述平行夾氣缸(19)下滑塊上設(shè)有滾輪鉸鏈座(21),所述滾輪鉸鏈座(21)上安裝有滾輪支座(22),滾輪支座(22)上安裝有滾輪軸(27),滾輪軸(27)中心安裝有滾輪(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剝離心紙裝置,其特征在于,所述滾輪鉸鏈座與所述滾輪支座鉸鏈連接處安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧(23)。
8.一種剝離心紙的方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
所述滑臺升降氣缸(1)向上動作,所述元件(4)通過所述吸嘴進(jìn)行運(yùn)動,所述平行夾氣缸(19)閉合,通過其夾頭(20)夾緊所述元件(4)的離心紙,同時所述滾輪(24)支撐住元件(4);
啟動所述電機(jī)(12),所述電機(jī)(12)驅(qū)動所述主動輪(10)轉(zhuǎn)動,通過所述同步帶(11)及所述從動輪(15)的傳動,使得所述轉(zhuǎn)軸(18)轉(zhuǎn)動;
所述平行夾氣缸(19)的夾頭(20)中心距離所述偏心安裝座(13)旋轉(zhuǎn)中心一定距離R,則所述夾頭(20)夾緊離心紙后,隨所述轉(zhuǎn)軸(18)以半徑R轉(zhuǎn)動90°,同時隨所述夾頭(20)轉(zhuǎn)動的時候,離子風(fēng)組件(7)工作,離子風(fēng)同過風(fēng)嘴(26)消除元件(4)上的靜電;
當(dāng)夾頭(20)旋轉(zhuǎn)90°后,所述電機(jī)(12)停止動作,所述滑臺升降氣缸(1)向下動作,離心紙完成剝離,所述離子風(fēng)組件(7)停止工作。