本發(fā)明涉及一種調(diào)速控制方法，尤其是一種一種新型餐廚車設(shè)備多級智能調(diào)速控制方法。

背景技術(shù)：

為了加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推進(jìn)節(jié)能減排，促進(jìn)大氣污染治理，國家持續(xù)開展新能源汽車推廣應(yīng)用工作。其中的純電動專用車，以高壓動力電池作為唯一能源，靠電動機(jī)驅(qū)動車輛行駛，具備零排放、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，可在郵政、物流、環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域廣泛使用，越來越受到國家和企業(yè)的重視。純電動專用車可分為無上裝設(shè)備(如物流車)和有上裝設(shè)備(如環(huán)衛(wèi)車)兩大類，在有上裝設(shè)備的專用車中又分成要求上裝設(shè)備在車輛靜止時作業(yè)(如餐廚垃圾車)和要求在車輛行進(jìn)間同時作業(yè)(如掃地車)兩類。對于要求靜止作業(yè)的純電動專用車，參照圖1，行駛模式下，驅(qū)動電機(jī)3的輸出扭矩經(jīng)過離合器4、變速箱5、傳動軸8、主減速器差速器9、半軸10輸出到后車輪2，驅(qū)動車輛行駛；上裝工作模式下，考慮到開發(fā)、生產(chǎn)以及車輛后期維護(hù)等因素，當(dāng)前多采用在變速箱5上安裝取力器6，從驅(qū)動電機(jī)3取力為上裝設(shè)備提供動力這種方式。這類純電動專用車只安裝有一臺驅(qū)動電機(jī)3，行駛狀態(tài)下驅(qū)動電機(jī)3負(fù)責(zé)驅(qū)動車輛行駛；需要上裝設(shè)備工作時，控制取力器6與變速箱5嚙合，從變速箱5取力，作為上裝設(shè)備的動力源。

純電動餐廚垃圾車在作業(yè)時(如裝卸垃圾、分離垃圾等)車輛需要靜止，此時變速箱5處于空擋位置，而取力器6齒輪與變速箱5齒輪嚙合，驅(qū)動電機(jī)3輸出的扭矩通過離合器4、變速箱5傳遞給取力器6，驅(qū)動電機(jī)3與取力器6為剛性連接方式，取力器6的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。常見的餐廚垃圾車上裝工作機(jī)構(gòu)多使用液壓驅(qū)動方式，液壓系統(tǒng)的動力源—液壓泵7，與取力器6輸出端剛性連接，取力器6與液壓泵7轉(zhuǎn)速一致。在液壓系統(tǒng)安全壓力范圍下，液壓泵7轉(zhuǎn)速越高、液壓系統(tǒng)的壓力越高，上裝設(shè)備的動作速度越快，反之如果降低液壓泵7轉(zhuǎn)速、則液壓系統(tǒng)壓力降低，上裝設(shè)備的動作速度隨之變慢。綜上所述，驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)速與液壓泵7轉(zhuǎn)速成正比，通過調(diào)整驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)速快慢，就能實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)，從而加快或減慢上裝設(shè)備運(yùn)動速度。在目前常見的取力器控制方法中，上裝設(shè)備工作時驅(qū)動電機(jī)3都是以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。對于餐廚垃圾車，因?yàn)槠渖涎b設(shè)備的功能特點(diǎn)，采用恒轉(zhuǎn)速控制已經(jīng)不能滿足使用要求，例如垃圾桶被提升到車頂后會開始翻轉(zhuǎn)，將垃圾倒入后箱內(nèi)，如果速度過快，則餐廚垃圾飛濺泄露，造成二次污染，此時應(yīng)減慢速度；又比如在垃圾回收處理廠，可以控制車輛后箱內(nèi)的推板將垃圾推出車廂，推板推出和回位的速度如果可調(diào)，則既能避免垃圾過快推出引起灑漏，又能加快回位速度，提高車輛工作效率。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種區(qū)分餐廚垃圾車不同上裝設(shè)備的不同運(yùn)動狀態(tài)，使之以不同的速度工作，從而防止垃圾飛濺、垃圾過快推出引起灑漏造成的二次污染還能提高車輛工作效率的一種新型餐廚車設(shè)備多級智能調(diào)速控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種一種新型餐廚車設(shè)備多級智能調(diào)速控制方法，包括以下步驟：純電動餐廚垃圾車處于上裝工作模式的情況下：在垃圾桶提升過程、垃圾桶下降過程、純電動餐廚垃圾車后車廂上蓋打開關(guān)閉、純電動餐廚垃圾車后車廂尾門打開關(guān)閉和純電動餐廚垃圾車后車廂內(nèi)推板推出的過程中，上裝設(shè)備的動力源采用中轉(zhuǎn)速；在垃圾桶翻轉(zhuǎn)過程中，上裝設(shè)備的動力源采用低轉(zhuǎn)速；在所述后車廂內(nèi)推板復(fù)位過程中，上裝設(shè)備的動力源采用高轉(zhuǎn)速。

當(dāng)收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式啟動信號、車輛手剎拉啟信號、車輛變速箱空擋信號、車輛車速為零信號、車輛驅(qū)動電機(jī)實(shí)際扭矩為零信號以及車輛驅(qū)動電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為零信號時判定純電動餐廚垃圾車處于上裝工作模式。

優(yōu)選的，通過固定安裝在第一位置的第一行程開關(guān)的通斷判斷垃圾桶是否處于翻轉(zhuǎn)過程，所述第一位置為低于或等于垃圾桶起翻點(diǎn)的位置。

優(yōu)選的，當(dāng)垃圾桶運(yùn)行到所述第一位置時，所述第一行程開關(guān)開始閉合，所述第一行程開關(guān)閉合的過程判定為所述垃圾桶處于翻轉(zhuǎn)過程，當(dāng)所述第一行程開關(guān)斷開時，判定所述垃圾桶處于提升過程或下降過程。

優(yōu)選的，通過安裝在純電動餐廚垃圾車后車廂內(nèi)推板導(dǎo)軌的靠近所述后車廂尾門一端的第二行程開關(guān)的通斷判斷所述后車廂內(nèi)推板是否位于復(fù)位過程。

優(yōu)選的，所述后車廂內(nèi)推板觸碰到所述第二行程開關(guān)時，第二行程開關(guān)閉合，第二行程開關(guān)閉合的過程判定為所述后車廂內(nèi)推板處于復(fù)位過程。

當(dāng)收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式關(guān)閉信號、車輛車速信號大于零和車輛手剎松開信號，或收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式關(guān)閉信號、車輛車速大于零信號和車輛變速箱離開空擋信號時關(guān)閉車輛驅(qū)動電機(jī)，在所述車輛驅(qū)動電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩為零后控制取力器摘擋，純電動餐廚垃圾車進(jìn)入行駛狀態(tài)。

車輛變速箱空擋信號由安裝在車輛變速箱上的擋位傳感器獲得，所述純電動餐廚垃圾車上裝工作模式由取力器開關(guān)狀態(tài)獲得，車輛手剎信號由整車控制器獲得，車輛車速信號由儀表獲得。

所述上裝設(shè)備的動力源為取力器或驅(qū)動電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明區(qū)分不同上裝設(shè)備的不同工作狀態(tài)，使之以不同的速度工作，從而防止垃圾飛濺、垃圾過快推出引起灑漏造成二次污染，又能加快后車廂內(nèi)推板的回位速度，提高車輛工作效率。

附圖說明

圖1為純電動餐廚垃圾車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的純電動餐廚垃圾車上裝設(shè)備的一種調(diào)速控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參照圖2，本發(fā)明是一種一種新型餐廚車設(shè)備多級智能調(diào)速控制方法，包括以下步驟：

在步驟S100、車輛(純電動餐廚垃圾車)處于行駛模式時執(zhí)行步驟S101、判斷車輛處于上裝工作模式的條件是否成立，若成立，則執(zhí)行步驟S102、取力器掛檔，而后執(zhí)行S103、判斷取力器高轉(zhuǎn)速運(yùn)行條件成立與否；若上裝工作模式的條件不成立，則進(jìn)行相應(yīng)操作，而后重復(fù)步驟S101；在步驟S103取力器高速運(yùn)轉(zhuǎn)條件成立時執(zhí)行S104、取力器高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，否則執(zhí)行S106、判斷取力器低轉(zhuǎn)速運(yùn)行條件成立與否，若成立，則執(zhí)行S106、取力器低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，否則執(zhí)行S108、取力器按照中轉(zhuǎn)速運(yùn)行；在對應(yīng)的上裝設(shè)備工作完成后，執(zhí)行S105、判斷車輛行駛模式條件成立與否，若成立，S109、取力器摘擋，車輛進(jìn)入行駛模式，否則繼續(xù)進(jìn)行步驟S103。

在垃圾桶提升過程、垃圾桶下降過程、純電動餐廚垃圾車后車廂上蓋打開關(guān)閉、純電動餐廚垃圾車后車廂尾門打開關(guān)閉和純電動餐廚垃圾車后車廂內(nèi)推板推出的過程中，所述取力器采用中轉(zhuǎn)速；在垃圾桶翻轉(zhuǎn)過程中，所述取力器采用低轉(zhuǎn)速；在所述后車廂內(nèi)推板復(fù)位過程中，所述取力器采用高轉(zhuǎn)速。

當(dāng)收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式啟動信號、車輛手剎拉啟信號、車輛變速箱空擋信號、車輛車速為零信號、車輛驅(qū)動電機(jī)實(shí)際扭矩為零信號以及車輛驅(qū)動電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為零信號時判定純電動餐廚垃圾車處于上裝工作模式。

當(dāng)收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式關(guān)閉信號、車輛車速大于零信號和車輛手剎松開信號，或收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式關(guān)閉信號、車輛車速大于零信號和車輛變速箱離開空擋信號時關(guān)閉車輛驅(qū)動電機(jī)，在所述車輛驅(qū)動電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩為零后控制取力器摘擋，純電動餐廚垃圾車進(jìn)入行駛狀態(tài)。

優(yōu)選的，通過固定安裝在第一位置的第一行程開關(guān)的通斷判斷垃圾桶是否處于翻轉(zhuǎn)過程，所述第一位置為低于或等于垃圾桶起翻點(diǎn)的位置。第一行程開關(guān)設(shè)置在低于起翻點(diǎn)位置是為了在達(dá)到起翻點(diǎn)之前能有減速緩沖，從而在垃圾桶達(dá)到起翻點(diǎn)時減到預(yù)定的速度，但如果機(jī)器設(shè)置的足夠精密，也可將第一行程開關(guān)設(shè)置在起翻點(diǎn)。

當(dāng)垃圾桶運(yùn)行到所述第一位置時，所述第一行程開關(guān)開始閉合，所述第一行程開關(guān)閉合的過程判定為所述垃圾桶處于翻轉(zhuǎn)過程(第一行程開關(guān)在垃圾桶翻轉(zhuǎn)過程中一直閉合)，當(dāng)所述第一行程開關(guān)斷開時，判定所述垃圾桶處于提升過程或下降過程。

通過安裝在純電動餐廚垃圾車后車廂內(nèi)推板導(dǎo)軌的靠近所述后車廂尾門一端的第二行程開關(guān)的通斷判斷所述后車廂內(nèi)推板是否位于復(fù)位過程。

所述后車廂內(nèi)推板觸碰到所述第二行程開關(guān)時，第二行程開關(guān)閉合，第二行程開關(guān)閉合的過程判定為所述后車廂內(nèi)推板處于復(fù)位過程。

當(dāng)然，對于確定垃圾桶的位置還可以采用其他的方式，不再贅述。

車輛變速箱空擋信號由安裝在車輛變速箱上的擋位傳感器獲得，所述純電動餐廚垃圾車上裝工作模式由取力器開關(guān)狀態(tài)獲得，手剎信號由整車控制器獲得，車輛車速信號由儀表獲得。

空擋傳感器安裝在車輛變速箱上，并通過硬線將空擋信號傳遞到整車控制器中；

取力器開關(guān)為翹板開關(guān)，有閉合和斷開兩種狀態(tài)，安裝在駕駛室內(nèi)供駕駛員操作，過硬線連接至整車控制器；當(dāng)希望上裝設(shè)備工作時，應(yīng)使取力器開關(guān)為閉合狀態(tài)；當(dāng)希望停止上裝設(shè)備運(yùn)行時，應(yīng)使取力器開關(guān)為斷開狀態(tài)；取力器開關(guān)信號通過硬線連接至整車控制器和取力器換擋機(jī)構(gòu)；取力器狀態(tài)信號由整車控制器通過CAN總線發(fā)送到儀表，用于點(diǎn)亮儀表上的指示燈或報警；

儀表負(fù)責(zé)采集車速信號并通過CAN總線發(fā)送給整車控制器，同時接收整車控制器發(fā)送的取力器工作狀態(tài)信號；儀表與整車控制器之間使用CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信；

電機(jī)控制器直接控制驅(qū)動電機(jī)，并與整車控制器通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信；驅(qū)動電機(jī)具有轉(zhuǎn)速控制模式和扭矩控制模式；

上述的驅(qū)動電機(jī)模式控制信號、目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號與目標(biāo)扭矩信號由整車控制器實(shí)時計(jì)算得出，并發(fā)送到電機(jī)控制器，驅(qū)動電機(jī)的開啟/關(guān)閉、工作模式、輸出轉(zhuǎn)速等直接受電機(jī)控制器控制。

本發(fā)明中的驅(qū)動電機(jī)具備兩種工作模式：轉(zhuǎn)速控制模式和扭矩控制模式。

兩種模式的區(qū)別為：“轉(zhuǎn)速控制模式”下，電機(jī)控制器只對整車控制器發(fā)出的轉(zhuǎn)速指令(即目標(biāo)轉(zhuǎn)速)進(jìn)行響應(yīng)；對應(yīng)的，在“扭矩控制模式”下，電機(jī)控制器只對整車控制器發(fā)出的扭矩指令(即目標(biāo)扭矩)進(jìn)行響應(yīng)。

例：

轉(zhuǎn)速控制模式：VCU(整車控制器)只需發(fā)送給MCU(電機(jī)控制器)現(xiàn)在要求驅(qū)動電機(jī)以500rpm旋轉(zhuǎn)，500rpm就是目標(biāo)轉(zhuǎn)速。MCU接到指令后，控制驅(qū)動電機(jī)輸出扭矩，但輸出扭矩的大小和負(fù)載大小有關(guān)，如果電機(jī)負(fù)載小，則達(dá)到相同實(shí)際轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電機(jī)實(shí)際輸出扭矩小，如只要10Nm就能維持500rpm，如果電機(jī)負(fù)載大，則需要較大的實(shí)際輸出扭矩才可達(dá)到同樣的實(shí)際轉(zhuǎn)速，如驅(qū)動電機(jī)實(shí)際輸出扭矩也許要提高到100Nm才能維持500rpm。也就是說實(shí)現(xiàn)VCU的目標(biāo)轉(zhuǎn)速實(shí)際需要輸出多少扭矩，完全是MCU自己進(jìn)行控制，因此VCU計(jì)算出的轉(zhuǎn)速即為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而驅(qū)動電機(jī)此時真正達(dá)到的轉(zhuǎn)速為其實(shí)際轉(zhuǎn)速；

在轉(zhuǎn)速控制模式下，側(cè)重的是驅(qū)動電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否能和VCU預(yù)期的目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致。由于控制精度原因，是沒有能完全一致的，如VCU發(fā)出目標(biāo)轉(zhuǎn)速為500rpm，實(shí)際轉(zhuǎn)速在500rpm附近小范圍波動(495rpm到505rpm)，就認(rèn)為滿足使用要求。

扭矩控制模式：VCU只需發(fā)送給MCU現(xiàn)在需要驅(qū)動電機(jī)輸出多少扭矩。例如，車輛行駛中，油門踏板被踩下了一半，VCU據(jù)此解析出駕駛員需要100Nm的扭矩。該100Nm就是目標(biāo)扭矩，它會發(fā)送到MCU中，MCU接收到這個指令后，控制驅(qū)動電機(jī)輸出100Nm，而對于同樣的100Nm，同樣檔位(比如3擋)，如果是平路車速能到80km/h，電機(jī)轉(zhuǎn)速就在4000rpm，如果是上坡，100Nm只能讓車輛以40km/h速度行駛，對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速也就變成了2000rpm。VCU計(jì)算出的扭矩即為目標(biāo)扭矩，而驅(qū)動電機(jī)此時真正具有的扭矩為其實(shí)際扭矩。

同樣需要明確：在扭矩控制模式下，驅(qū)動電機(jī)實(shí)際扭矩和VCU發(fā)出的目標(biāo)扭矩還不能達(dá)到完全一致，還以VCU發(fā)出的100Nm的目標(biāo)扭矩為例，驅(qū)動電機(jī)實(shí)際輸出扭矩是不可能完全等于100Nm的，總會有小的正負(fù)偏差(比如實(shí)際輸出扭矩在95Nm到105Nm之間)，在工程上如果不影響實(shí)際車輛的控制，這種誤差是允許的。

轉(zhuǎn)速模式下：只控制轉(zhuǎn)速，某一轉(zhuǎn)速可對應(yīng)不同的扭矩；

扭矩模式下：只控制扭矩，某一扭矩可對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速。

下面是一個純電動餐廚垃圾車具體完整的工作流程。

駕駛員駕駛車輛到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)準(zhǔn)備收集餐廚垃圾，車輛停穩(wěn)后，車輛變速箱掛空擋，拉起手剎，閉合取力器開關(guān)，車輛進(jìn)入上裝工作模式。取力器完成掛擋后，整車控制器控制驅(qū)動電機(jī)根據(jù)行程開關(guān)狀態(tài)選擇轉(zhuǎn)速。進(jìn)入上裝工作模式后，因?yàn)榈谝恍谐涕_關(guān)和第二行程開關(guān)都處于斷開狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)先以默認(rèn)轉(zhuǎn)速300rpm開始旋轉(zhuǎn)，駕駛員此時從駕駛室移到車輛外側(cè)面操作上裝設(shè)備的控制桿、控制按鈕等開始作業(yè)。駕駛員首先操作打開后車廂上蓋，提升垃圾桶。當(dāng)垃圾桶被提升接近車頂時(第一位置處)，第一行程開關(guān)接通，整車控制器判斷需使用低轉(zhuǎn)速，命令驅(qū)動電機(jī)以100rpm運(yùn)行，垃圾桶降低翻轉(zhuǎn)速度將垃圾倒入車后廂內(nèi)，避免快速翻轉(zhuǎn)引起的垃圾飛濺，隨后垃圾筒翻轉(zhuǎn)為垂直，緩慢下降，當(dāng)下降一段距離后(下降到第一位置)，第一行程開關(guān)再次斷開，整車控制器判定驅(qū)動電機(jī)恢復(fù)300rpm，垃圾桶加速下降至初始位置，將垃圾桶摘下后，關(guān)閉后車廂上蓋，完成一次垃圾回收流程。駕駛員斷開取力器開關(guān)，取力器摘擋，恢復(fù)到行駛模式。

垃圾回收完成后，車輛駛回餐廚垃圾回收廠，待車輛停穩(wěn)、駕駛員掛回空擋、拉起手剎、閉合取力器開關(guān)，車輛進(jìn)入上裝工作模式。驅(qū)動電機(jī)以默認(rèn)300rpm旋轉(zhuǎn)，駕駛員控制打開車后廂尾門，控制車后箱內(nèi)推板將車廂內(nèi)的垃圾向外推出。在車后箱內(nèi)推板復(fù)位過程中，第二行程開關(guān)被接通，整車控制器命令驅(qū)動電機(jī)提高轉(zhuǎn)速以800rpm旋轉(zhuǎn)，推板加速回到初始位置。

本發(fā)明區(qū)分不同的上裝設(shè)備在不同運(yùn)行位置或運(yùn)行狀態(tài)下的工作狀態(tài)，使之以不同的速度工作，從而防止垃圾飛濺、垃圾過快推出引起灑漏造成二次污染，又能加快后車廂內(nèi)推板的回位速度，提高車輛工作效率、

本發(fā)明上述實(shí)施例均以取力器作為上裝設(shè)備的動力源限定其轉(zhuǎn)速，事實(shí)上，還可以以驅(qū)動電機(jī)作為上裝設(shè)備的動力源進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。