本發(fā)明涉及物料包裝袋的上標簽裝置，特別涉及一種自動標簽機。

背景技術：

目前國內散裝物料包裝行業(yè)中上標簽方式多為人工操作，通過人工將標簽貼到包裝袋的指定位置，而后通過縫紉機將標簽縫到包裝袋上，與裝完物料的包裝袋袋口縫合成一體。這種人工上標簽方式雖然準確率較高，但工作強度大，直接影響打包人工成本。且由于是在生產線中完成上述工作，因此危險系數高。為了降低包裝工序的成本，業(yè)內開始探索采用自動化設備替代人工，降低人工成本，改善勞動環(huán)境。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術為包裝袋上標簽時需人工操作，人工成本高，工人生產環(huán)境比較危險的不足，提供一種自動標簽機。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種自動標簽機，包括標簽盒、標簽傳送裝置及標簽轉向裝置，由標簽傳送裝置將標簽從標簽盒內水平傳送出標簽盒外且傳向標簽轉向裝置，標簽轉向裝置設置在標簽傳送裝置的前端，它包括豎向設置的標簽導板和支撐板，標簽導板和支撐板間形成供標簽轉向的轉向通道，標簽導板的頂端高于被傳送出的標簽下表面設置，支撐板的頂端低于被傳送出的標簽的下表面設置，標簽進入轉向通道內經由轉向通道轉向；

進一步的，標簽導板包括弧形部和豎直部，弧形部位于豎直部的上端，且弧形部的凹部朝向標簽傳送裝置設置；

進一步的，標簽盒設置在出簽平臺板的后部，在出簽平臺板上設置有長條形的通孔，傳送裝置的傳送部件位于通孔處，標簽轉向裝置的支撐板位于出簽平臺板的下方或前方，且支撐板的頂端低于或平于出簽平臺板設置，標簽導板位于出簽平臺板的前方且標簽導板的上端高于出簽平臺板設置；

進一步的，標簽導板的上端向出簽平臺上方彎曲與出簽平臺板形成預轉向通道；

進一步的，標簽傳送裝置包括皮帶傳送裝置、出簽逆轉輪、送簽下滾輪、送簽上滾輪，皮帶傳送裝置包括傳送帶，在傳送帶的兩側分別設置有導輪，傳送帶設置在主動輪和被動輪上，導輪通過傳動帶與主動輪連接，出簽逆轉輪設置在傳送帶的前端，送簽上滾輪和送簽下滾輪成對設置、位于出簽逆轉輪的前方，標簽盒位于傳送帶上方、出簽逆轉輪后；

進一步的，標簽盒包括兩側板和前擋板，前擋板傾斜設置，前擋板在豎向方向上其下部前于其上部設置；

進一步的，在出簽逆轉輪后標簽盒前設置有壓簽器，壓簽器包括條形壓板、連接軸和壓緊彈簧，壓板的一端傾斜設置，其傾斜方向與標簽盒前擋板一致，其另一端通過壓緊彈簧設置在連接軸上；

進一步的，壓板設置有弧形部，至少在弧形部設置有條形槽，出簽逆轉輪設置在條形槽內，其弧形部的半徑大于出簽逆轉輪的半徑，弧形部與出簽逆轉輪同軸設置；

進一步的，標簽導板上設置有取簽孔，還包括取簽裝置，取簽裝置由取簽吸盤、取簽氣缸和氣缸轉臺組成，取簽氣缸的活塞桿連接取簽吸盤，并能帶動取簽吸盤伸入或縮出取簽孔，取簽氣缸設置在氣缸轉臺上，由氣缸轉臺帶動氣缸轉動，從而帶動取簽吸盤轉動，在與轉向通道位置相適應處設置有光電傳感器，光電傳感器檢測轉向通道內是否有標簽通過，并將檢測結果傳送給取簽氣缸；

進一步的，出簽平臺板呈倒“L”型，其彎折部位于傳送裝置的前端，其豎向部分向下彎折形成支撐板。

采用本發(fā)明結構的自動標簽機，由標簽盒、出簽傳送裝置、出簽導向裝置和取簽裝置組成，標簽疊放在標簽盒內，由標簽傳送裝置將標簽沿水平方向傳送出標簽盒并向前傳送至標簽轉向裝置，由標簽轉向裝置將水平傳送的標簽轉向成豎向傳送，再由標簽吸取裝置吸取標簽轉移到包裝袋上進行標簽貼簽，因此實現了標簽上簽的自動化；再由于其標簽轉向裝置由設置在出簽平臺板前方的出簽導板和支撐板組成，由出簽導板的支撐板形成了標簽轉向的通道，當標簽到達出簽導板處時，標簽被標簽導板阻擋轉向，將水平傳送轉變成豎向傳送，結構簡單，傳送可靠，且便于取簽裝置取簽，因此，可以可靠地實現標簽自動上簽。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明：

圖1是本發(fā)明一種自動標簽機實施例結構示意圖；

圖2圖1的俯視圖示意圖；

圖3是圖1的另一角度示意圖，從中能比較清楚地看出壓簽器的結構及取簽狀態(tài)；

圖4是自動標簽機帖標狀態(tài)示意圖。

附圖標記說明

100-取簽裝置、

101-取簽氣缸、102-氣缸轉臺、103-吸盤支架、104-取簽吸盤、105-托架、

200-標簽轉向裝置、

201-標簽導板、202- 弧形部 203-豎直部 204-支撐板 205-取簽孔 206-光電傳感器、 207-轉向通道 208-預轉向通道、

300-標簽傳送裝置、

305-被動輪、 306-送簽下滾輪、307- 送簽上滾輪、308-壓簽器、309- 出簽逆轉輪、310- 主動輪、311- 傳送帶、312-導輪、313-直板一 314-直板二 315-長槽 316-壓緊彈簧 317-連接軸、 318-壓板、 319-側壁、320-出簽逆轉輪調節(jié)手柄、

400-標簽盒、

401-標簽、 402-前擋板、 404-出簽平臺板、405-側板、 418-方箱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明一種自動標簽機實施例結構進行詳細說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明的自動標簽機包括標簽盒400、標簽傳送裝置300標簽轉向裝置200和取簽裝置100，其中，由標簽盒400提供標簽，標簽盒設置在出簽平臺板404上，標簽401位于出簽平臺板404上方，由標簽傳送裝置將標簽401從標簽盒中水平傳送出來，經標簽轉向裝置轉向成豎立的標簽，由取簽裝置200將標簽豎直地移送給包裝袋，并送到包裝袋的預定位置。

在本發(fā)明中，標簽轉向裝置200優(yōu)選如下結構：它包括設置在出簽平臺板404前端下方的縱向設置的支撐板204和設置在出簽平臺板404前端的豎向設置的標簽導板201，標簽導板201的上端高于出簽平臺板404設置，標簽導板201與支撐板204之間形成標簽的轉向通道204，標簽經標簽傳送裝置水平傳送到出簽平臺板404的前端后，經由標簽導板201上部的阻擋由水平移動轉為豎向移動，并由支撐板和標簽導板201導向進入到轉向通道204內。標簽導板201優(yōu)選采用如下結構，標簽導板由弧形部202和豎直部203連接組成，弧形部202位于上端，其凹部朝向出簽平臺404設置，且出簽平臺板404的前端伸入到弧形部內分別在出簽平臺的前端上方和支撐板間與弧形部形成通道，這樣設置，當標簽到達出簽平臺板的前端后先由弧形部的開口部分與出簽平臺板形成的預轉向通道208導向，而后沿弧形部進入到豎向的轉向通道207內，可使標簽轉向更順暢。優(yōu)選弧形部為圓弧形，標簽導板201也可采用如下結構，其由橫向設置的直線部和豎向設置的直線部通過圓弧連接組成，直線部位于出簽平臺板上方形成預轉向通道。

取簽裝置100可以采用任何結構，只要其取簽部件與標簽導板201的位置相對應即可，能從取簽通道內將標簽取走，能將標簽豎向移動到包裝袋的預定位置即可。本發(fā)明中取簽裝置100優(yōu)選采用吸盤式取簽裝置，吸盤的位置與標簽導板上設置的取簽孔205的位置相適應，吸盤能伸進取簽孔內吸取標簽。吸盤式取簽裝置優(yōu)選采用如下結構：包括取簽氣缸101、氣缸轉臺102、吸盤支架103和取簽吸盤104，取簽裝置設置在托架105上，取簽吸盤通過吸盤支架103與取簽氣缸的活塞桿固定連接，由氣缸驅動活塞桿伸縮從而帶動吸盤靠近和遠離取簽孔。取簽氣缸設置在氣缸轉臺102上，由氣缸轉臺帶動取簽氣缸轉動，由取簽氣缸控制取簽吸盤前后運動，氣缸轉臺控制取簽機構將標簽轉動送到縫包位置。氣缸轉臺通過取簽機構托架106固定在標簽機底板上。在于取簽孔位置相應的位置上設置有光電傳感器，感知標簽是否到位，并將標簽到位信號傳遞給取簽裝置100的取簽氣缸。

標簽盒400內成疊設置有標簽401，標簽401平放在標簽盒內。本標簽盒的要求是能將標簽成疊地設置在其內，并且位于最下方的標簽的前邊靠最前設置，使各標簽的前邊形成一個由下向上向后傾斜的斜面。本發(fā)明中優(yōu)選的標簽盒的結構如下：標簽盒由左右兩個側板405、出簽平臺板404和一個前擋板402組成，側板為直角梯形，其前腰為斜邊、在由下向上的方向上由前向后傾斜，兩側板的底邊分別與出簽平臺板固定連接，前擋板通過其兩側邊與側板的前腰固定連接，且前擋板的底邊高于出簽平臺板設置，一般高出10~20㎜，便于標簽從標簽盒內送出，出簽平臺板的前部伸出到標簽盒外。要注意，兩側板間距大于標簽寬度且可調節(jié)，便于多種規(guī)格的標簽使用。

標簽傳送裝置300可將標簽從標簽盒內傳送到標簽盒外，并將標簽脫離標簽盒，可借簽紙張打印機的送紙傳動裝置的結構。本發(fā)明優(yōu)選采用如下結構，包括傳送帶311、導輪312、送簽下滾輪306、送簽上滾輪307和出簽逆轉輪309，傳送帶由主動輪310和被動輪305帶動轉動，在傳送帶311兩側分別設置導輪312，導輪312的輪軸與主動輪的輪軸平行設置，導輪312分別通過一傳動帶與主動輪310連接，由主動輪310帶動轉動，最好位于傳送帶兩側的導輪對稱設置在傳送帶的兩側，出簽逆轉輪309設置在與主動輪312相適應的位置，出簽逆轉輪309的旋轉方向與傳送帶的運行方向相反設置，送簽下滾輪306與送簽上滾輪307成對設置，位于傳送帶311的前方。優(yōu)選傳送帶和傳動帶為T型帶傳動，主動輪、被動輪和導輪均為T型槽輪。這樣可以有利于皮帶傳動的平衡性。

標簽盒設置在標簽傳送裝置的上方，在出簽平臺板上設置有長條形的通孔，導輪、傳送帶、送簽下滾輪均位于通孔處且它們的上頂高于出簽平臺板設置，出簽平臺板的前部伸出到送簽下滾輪外設置,標簽盒位于主動輪310后，這樣傳送帶能將標簽傳送出標簽盒。

還可以在前擋板402前設置壓簽器308，壓簽器308包括一壓板318和壓緊彈簧316及連接軸317，其壓板的后端與前擋板402緊靠，壓板的前端通過壓緊彈簧316和連接軸317固定在側壁319上，壓板后端為傾斜角度與前擋板一致的斜面，壓緊器通過壓緊彈簧的作用壓緊在前擋板的前側，設置壓簽器308的目的是壓住前擋板下方被導輪和傳送帶向前帶動的標簽，阻擋多余的標簽從前擋板下方出標簽盒。為了更好地實現對標簽的整理和阻擋，優(yōu)選的壓板為設置有弧形段的條形板，它的前段為直板二314，它的后段為直板一313，由直板一313形成與前擋板傾斜角度一致的斜面，由弧形段連接直板一和直板二，弧形段的圓弧半徑大于出簽逆轉輪309的半徑，弧形段的中心軸線與出簽逆轉輪309的軸線重合，條形板中間沿弧度方向開設有長槽315，長槽315的槽寬大于出簽逆轉輪309的寬度，長槽槽寬中線與出簽逆轉輪309寬度中線重合，也就是出簽逆轉輪309設置在長槽內。設置壓簽器308與標簽盒前擋板的作用是阻擋成疊設置的標簽在導輪和傳送帶的傳送下全部或部分與最下層的標簽一起向前運動，使標簽在前擋板處形成斜面，通過出簽逆轉輪調節(jié)手柄320調節(jié)出簽逆轉輪309與傳送帶間隙僅為一個標簽的厚度，配合出簽逆轉輪309的逆向轉動，使僅位于最下面的一個標簽向前運動，其它標簽即被攆回，保證每次只有一個標簽被送出標簽盒。

在具體安裝時，可以設置方箱418，送簽下滾輪306、送簽上滾輪307、出簽逆轉輪309和主動輪310的驅動裝置均設置在該方箱內，方箱底部與標簽機底板固定，送簽下滾輪306、送簽上滾輪307、出簽逆轉輪309和主動輪310的傳動軸分別與方箱的側壁轉動連接，標簽導板201、壓簽器308、出簽平臺板404均固定在方箱的側壁319上。

工作時，標簽機電源啟動，標簽在導輪和傳送帶地帶動下向前運動，受到標簽盒前擋板和壓簽器8的阻擋，標簽堆的前端形成下方標簽在前，上方標簽在后的斜面，在出簽逆轉輪309和傳送帶地配合作用下，最下方的一個標簽被送出，被送簽下滾輪306與送簽上滾輪307夾持并向前傳送到出簽平臺板404的前端遇到標簽導板、在標簽導板的引導下轉向，由水平傳送變?yōu)樨Q直傳送，標簽豎直落在支撐板204與標簽導板201間并被光電傳感器檢測到，光電傳感器將取簽信號傳遞給取簽裝置，由取簽裝置執(zhí)行取標簽動作，同時出簽機構停止工作。

參考附圖3，此時為吸取標簽狀態(tài)。取簽機構接到信號，取簽氣缸帶動吸盤支架及取簽吸盤伸出，吸盤在負壓作用下將標簽吸住。

參考附圖4，此時為上簽狀態(tài)。吸取標簽動作完成后，轉臺氣缸帶動取簽氣缸轉動，將標簽送至縫包位置。

待縫紉機將標簽與袋口縫合好后，吸盤與標簽分離。取簽氣缸將吸盤縮回，轉臺氣缸帶動取簽氣缸轉回至取簽位置。標簽被吸盤取走后，光電傳感器輸出信號，出簽機構啟動工作，下一個標簽被送至取簽位置。這樣，取簽、上簽動作循環(huán)進行，實現自動上標簽工作。

出簽平臺板404可以制成L型，由水平部分和豎向部分組成，其彎折部位于傳送裝置的前端，豎向部分向下彎折兼做支撐板204。