本發(fā)明涉及物料包裝袋的開口設(shè)備及開袋方法，特別涉及散裝物料自動包裝機的開袋裝置、所用的粘頭及開袋方法。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外散裝物料自動包裝機的開袋設(shè)備，多采取在袋口上下各設(shè)置一套吸盤裝置，通過負壓吸附和吸盤裝置的上下運動打開包裝袋口。這種開袋結(jié)構(gòu)雖然開袋便捷、效率較高，但受到氣源壓力和包裝袋透氣率的影響，開袋時會出現(xiàn)無法吸開的情況，特別是對于不覆膜、質(zhì)地較軟、透氣率較高、價格低廉的普通編織袋故障率更高，使得開袋成功率低，降低了工作效率，提高了能耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)開袋機開袋成功率低、不可靠的不足，提供一種開袋成功率高、開袋可靠且結(jié)構(gòu)簡單的粘頭及使用該粘頭的開袋裝置及開袋方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案解決本發(fā)明的技術(shù)問題：

一種粘頭，包括至少兩個平行設(shè)置的支撐輥（103）和壓板（104），壓板設(shè)置在支撐輥間，壓板（104）通過驅(qū)動裝置一（105）驅(qū)動可往復(fù)運動從而壓板的工作面（112）高出或低于兩相鄰的支撐輥的頂面，支撐輥固定設(shè)置在架體（101）上；

所述的支撐輥成對設(shè)置，至少設(shè)置一對支撐輥，壓板設(shè)置在成對設(shè)置的支撐輥間；

在架體的設(shè)置壓板的一端的另一端設(shè)置彈性壓緊裝置（106），所述彈性壓緊裝置包括彈簧（107）、導(dǎo)桿（110）和直線軸承（108），由導(dǎo)桿的一端連接架體（101），另一端滑動連接直線軸承，彈簧（107）套設(shè)在導(dǎo)桿上并位于直線軸承座與架體間；

在成對設(shè)置的支撐輥間設(shè)置有膠帶壓輥（102），膠帶壓輥的頂面低于支撐輥的頂面設(shè)置，膠帶壓輥與支撐輥平行設(shè)置。

進一步地，提供一種開袋裝置，包括至少一個上粘袋裝置和至少一個下粘袋裝置，所述上粘袋裝置和所述下粘袋裝置均包括膠帶提供裝置（200）、粘頭（100）和背板（202），所述膠帶提供裝置包括供膠帶輪（201）、纏膠帶輪（205），其特征在于，采用前述的粘頭，供膠帶輪（201）和纏膠帶輪（205）均轉(zhuǎn)動地設(shè)置在背板上，粘頭通過架體固定設(shè)置在背板上；膠帶的頭端從供膠帶輪引出經(jīng)由支撐輥頂面連接纏膠帶輪，膠帶的工作面背向支撐輥的頂面設(shè)置；相對應(yīng)的上粘袋裝置和下粘袋裝置的壓板相對設(shè)置，在上粘袋裝置和下粘袋裝置中至少一個粘袋裝置由粘頭驅(qū)動裝置（206）驅(qū)動使上粘袋裝置和下粘袋裝置相向或相背移動，粘頭驅(qū)動裝置（206）的輸出端與背板連接；

在成對設(shè)置的支撐輥間設(shè)置有膠帶壓輥（102），膠帶壓輥的頂面低于支撐輥的頂面設(shè)置，膠帶壓輥與支撐輥平行設(shè)置，膠帶從膠帶壓輥的下方經(jīng)過；

在架體的設(shè)置壓板的另一端設(shè)置彈性壓緊裝置，彈性壓緊裝置包括彈簧（107）、導(dǎo)桿（110）和直線軸承（108），由導(dǎo)桿的一端連接架體（101），另一端滑動連接直線軸承，彈簧（107）套設(shè)在導(dǎo)桿上并位于直線軸承座與架體間，直線軸承座固定設(shè)置在支撐一上，粘頭通過支撐一與背板連接實現(xiàn)架體與背板連接；

在所述的纏膠帶輪（205）的至少一側(cè)的輪盤上設(shè)置有探測孔，與探測孔位置相適應(yīng)的位置設(shè)置有光電開關(guān)，光電開關(guān)通過探測孔感知光從而計算膠帶的送給長度。

進一步地提供一種開袋方法，開袋時相對設(shè)置的壓板分別伸出并頂住膠帶，由膠帶粘取包裝袋的相應(yīng)一側(cè)的袋皮，而后兩壓板相背運動，將兩側(cè)袋皮分開，實現(xiàn)開袋。

開袋后壓板保持伸出狀態(tài)，待撐袋機構(gòu)將袋撐開后，壓板收回，膠帶被位于壓板兩側(cè)的支撐輥撐起，壓板脫離膠帶。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的粘頭和開袋裝置，在兩個支撐輥間設(shè)置壓板，且壓板在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以伸出縮回到兩支撐輥間，開袋時壓板伸出壓住袋皮，增加膠帶對袋皮的粘著力，脫袋和送膠帶時壓板縮回，由兩支撐輥支撐膠帶，使膠帶脫離壓板，因此膠帶送給方便容易，在此過程中開袋裝置通過機械和電氣配合完成自動開袋動作，實現(xiàn)開袋成功率達到100%，徹底解決吸盤開袋故障問題，適用于不同質(zhì)地的編織袋。

采用本發(fā)明的開袋方法進行開袋，開袋時由兩相對設(shè)置的壓板分別壓住包裝袋的對應(yīng)側(cè)的袋皮，而后兩壓板相背運動，將袋皮撐開，因此開袋可靠，開袋成功率高，進一步地，開袋后壓板收回，由支撐輥對膠帶進行支撐，膠帶脫離壓板，因此，方便纏膠帶輪和供膠袋輪對膠帶進行更新，且可降低脫袋的難度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明：

圖1是本發(fā)明粘頭實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3圖2的側(cè)視圖；

圖4是圖1的局部剖視圖示意圖，主要展示壓板與其驅(qū)動裝置實施例的連接結(jié)構(gòu)關(guān)系；

圖5是圖1粘頭實施例結(jié)構(gòu)的另一方向的立體圖示意圖；

圖6為本發(fā)明開袋裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖中壓板伸出，準備粘取；

圖7為采用本發(fā)明開袋裝置開袋狀態(tài)示意圖；

圖8為纏帶輪側(cè)視圖示意圖；

圖9為本發(fā)明粘頭支撐輥和壓板排列實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10-12為本發(fā)明粘頭支撐輥和壓板排列另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖，其中的支撐輥均成對設(shè)置，在每對成對設(shè)置的支撐輥間設(shè)置有壓板。

附圖標記說明，

100-粘頭；

101-架體； 102-膠帶壓輥； 103-支撐輥； 104- 壓板； 105-驅(qū)動裝置一； 106-彈性壓緊裝置； 107-彈簧； 108-直線軸承； 109-支撐一； 110-導(dǎo)桿 111-頂面 112-工作面

200-膠帶提供裝置；

201-供膠帶輪； 202-背板； 203-膠帶； 204-導(dǎo)輥； 205-纏膠帶輪； 206-粘頭驅(qū)動裝置； 207-探測孔；208-輪盤

300-上粘袋裝置 400-上粘袋裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明開袋裝置進行詳細說明。

如圖1-12所示，本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)的開袋裝置包括上粘袋裝置300和下粘袋裝置400，上粘袋裝置和下粘袋裝置可以采用同樣的結(jié)構(gòu)，也可采用不同的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的實施例中采用同樣的結(jié)構(gòu)，但是并不是說僅限于同樣的結(jié)構(gòu)。為了敘述方便，將上粘袋裝置和下粘袋裝置統(tǒng)稱為粘袋裝置。

本發(fā)明中，粘袋裝置包括粘頭100和膠帶提供裝置200，由膠帶提供裝置200為粘頭提供粘取物體的膠帶203。

本發(fā)明中膠帶提供裝置采用如下結(jié)構(gòu)：包括纏膠帶輪205、供膠帶輪201和導(dǎo)輥204，在供膠帶輪201上儲存有膠帶203，纏膠帶輪205可在帶輪驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動實現(xiàn)纏繞膠帶，帶輪驅(qū)動裝置可以是電機，膠帶的自由端經(jīng)由導(dǎo)輥204導(dǎo)向連接在纏膠帶輪205上，當帶輪驅(qū)動裝置驅(qū)動纏膠帶輪205轉(zhuǎn)動時，膠帶從供膠帶輪纏繞在纏膠帶輪上，實現(xiàn)帶的輸送?？梢暰唧w的情況設(shè)置一個或多個導(dǎo)輥204。

如圖1-6所示，本發(fā)明中，粘頭100采用如下結(jié)構(gòu)，它包括架體101，在架體101上并列設(shè)置至少兩個支撐輥103，在支撐輥103間設(shè)置壓板104，壓板104由驅(qū)動裝置一105驅(qū)動可以上下往復(fù)運動，可以在兩支撐輥間伸出或縮進使其工作面112高于或低于支撐輥的頂面111。驅(qū)動裝置一105固定設(shè)置在架體101上。

如圖11-12所示，本發(fā)明優(yōu)選的壓板和支撐輥的布置結(jié)構(gòu)如下，支撐輥成對設(shè)置，可以設(shè)置一對支撐輥，也可以設(shè)置兩對或三對或更多對支撐輥，每對支撐輥間均設(shè)置有壓板，每個壓板均設(shè)置有驅(qū)動裝置一。

本發(fā)明優(yōu)選的實施例中設(shè)置兩對支撐輥，兩對支撐輥和位于成對設(shè)置的支撐輥間的壓板分別設(shè)置在架體101的左右兩端。在實際制作過程中，可以采用下列材料制作粘頭，采用槽型鋼框作為架體101，在槽型鋼框的兩端設(shè)置壓板104作為粘點，壓板采用鋼板制作，可以作成方形，也可以做成長方形、圓形、橢圓形等幾何形狀，沒有特別的形狀要求，但工作面要有利于粘取物體，為了增加粘袋時壓板與袋接觸的柔軟性，減少沖擊，在壓板的工作面粘貼硅膠板, 采用氣缸作為驅(qū)動裝置一105驅(qū)動壓板，由兩個直線軸承進行導(dǎo)向，由氣缸的活塞桿連接壓板。分別位于壓板兩側(cè)的兩個膠帶支撐輥同寬，在待機工作狀態(tài)下，支撐輥的頂面高于壓板的工作面設(shè)置，支撐輥架采用鋼板制作，焊接固定在作為架體的鋼框上。開袋時，壓板由氣缸伸出，使壓板的工作面高于支撐輥的頂面，由壓板支撐膠帶壓緊袋皮，提高了粘貼開袋的可靠性，開袋后壓板保持頂出狀態(tài)，待撐袋機構(gòu)將袋撐開取走后，驅(qū)動壓板的氣缸收回，膠帶被支撐輥撐起，壓板脫離膠帶，減小膠帶與方粘頭的接觸面，利于膠帶送帶纏繞。

做為上述結(jié)構(gòu)的進一步改進，在每對支撐輥間設(shè)置膠帶壓輥102，膠帶從供膠帶輪引出經(jīng)由導(dǎo)輥導(dǎo)向后經(jīng)過每對成對設(shè)置的支撐輥的頂面111由支撐輥支撐后繞過膠帶壓輥再引到后一對支撐輥頂面，而后引到下一壓輥下方，再到另一對支撐輥頂面，如此重復(fù)，由最后一對支撐輥支撐后經(jīng)導(dǎo)輥導(dǎo)向引導(dǎo)到纏膠帶輪上。在每組成對設(shè)置的支撐輥間設(shè)置膠帶壓輥不僅可以保持膠帶的張度，更可以避免在袋子脫離壓板時膠帶松弛，影響膠帶的纏繞，因此可以保證膠帶在整個粘袋和放袋的過程中始終保持一定的張力，不被袋子拉松馳。如，當設(shè)置兩對支撐輥時，設(shè)置一個膠帶壓輥。

為了調(diào)整壓板對袋子的壓力提高開袋的可靠性，為壓板設(shè)置彈性壓緊裝置，它包括導(dǎo)桿110、直線軸承108和彈簧107，直線軸承通過直線軸承座固定在支撐一109上，彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿與直線軸承滑動連接，導(dǎo)桿的一端連接架體101，彈簧位于直線軸承座與架體間。為了運行的平穩(wěn)可靠，可設(shè)置多個彈性壓緊裝置。如，在本發(fā)明的實施例中設(shè)置兩個彈性壓緊裝置。

安裝時，粘頭100和膠帶提供裝置200均固定設(shè)置在背板202上，具體安裝結(jié)構(gòu)如下，整個粘頭通過支撐一109固定連接在背板202上，纏膠帶輪205、供膠帶輪201均轉(zhuǎn)動地設(shè)置在背板202上，膠帶的粘結(jié)面朝向外設(shè)置，光面與導(dǎo)輥、支撐輥、壓板接觸，這樣膠帶在壓板的壓力下才能粘住袋子。

為了控制送膠帶的長度，纏膠帶輪205優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)，它設(shè)置有輪軸209和輪盤208，在其中的一輪盤上設(shè)置有探測孔207，在背板上固定設(shè)置有光電檢測開關(guān)，光電檢測開光的位置與探測孔207位置相適應(yīng)，通過光電檢測開光和探測孔不僅可以檢測膠帶是否正常運行，且可以控制每次轉(zhuǎn)動膠帶的長度。探測孔207最好設(shè)置在靠近背板一側(cè)的輪盤208上，既可以控制每次轉(zhuǎn)動膠帶的長度，又可以檢測膠帶轉(zhuǎn)動是否正常。可以設(shè)置多個探測孔，這樣可精確控制每次轉(zhuǎn)動的膠帶的長度，對膠帶的提供情況進行精準檢測。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)的開袋裝置的優(yōu)選實施例中，上粘袋裝置和下粘袋裝置均采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的粘袋裝置，由上粘袋裝置和下粘袋裝置的壓板分別相對設(shè)置，上粘袋裝置和下粘袋裝置可以相互移位從而可以相互靠近和分離，使上粘袋裝置的壓板和下粘袋裝置的壓板相互靠近和分離，從而分別粘住對應(yīng)側(cè)的袋皮，也就是在上粘袋裝置和下粘袋裝置中至少有一個粘袋裝置是由粘頭驅(qū)動裝置206驅(qū)動的，在粘頭驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上粘袋裝置和下粘袋裝置的壓板相對運動，完成對袋皮的粘連，從而完成開袋動作。優(yōu)選的方案中，上粘帶裝置設(shè)置粘頭驅(qū)動裝置，下粘袋裝置不動，這樣，可提高粘袋工作的可靠性，也節(jié)省能源。采用氣缸作為粘頭驅(qū)動裝置206，由氣缸的活塞桿連接固定背板202，當粘頭氣缸工作時，將帶動上粘袋裝置整體上下移動。連接時，由粘頭驅(qū)動裝置的輸出端連接背板。粘頭驅(qū)動裝置可以是氣缸、液壓缸驅(qū)動裝置，也可以是其它往復(fù)驅(qū)動裝置，如絲桿驅(qū)動裝置，齒輪齒條驅(qū)動裝置等。

本發(fā)明的開袋裝置，其上粘袋裝置和下粘袋裝置可在粘頭驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相向或相背移動，上粘袋裝置和下粘袋裝置可分別設(shè)置一粘頭驅(qū)動裝置，也可由上粘袋裝置或下粘袋裝置連接粘頭驅(qū)動裝置。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的粘頭粘取袋子時，由于壓板在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下伸出到支撐輥的頂面外，因此可以可靠地粘取袋子，當脫袋時壓板在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下縮回，膠帶僅由支撐輥支撐，膠帶與袋皮很易脫離且送帶時運行無阻力；尤其當設(shè)置壓輥時，在脫帶時，壓輥壓著膠帶，因此可防止膠帶被拉長，脫帶很容易。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的開袋裝置開袋時,對不同質(zhì)地編織袋特別是不覆膜、透氣率高、價格低廉的編織袋進行開袋時,成功率達到100%，有效的解決了開袋成功率低的問題。

本開袋裝置與吸盤式開袋裝置相比，取袋不受現(xiàn)場壓縮空氣源壓力及環(huán)境濕度、粉塵等因素影響，取袋可靠。

在粘開袋口前，啟動倒帶電機也就是纏膠帶輪驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動膠帶，倒帶完畢,壓板頂出高于支撐輥頂面撐住膠帶后即可粘接開袋。在工作時由上粘頭裝置和下粘頭裝置的壓板將膠帶與袋口兩側(cè)袋皮壓緊粘接，包裝袋由上一工序送至開袋位，上粘頭裝置在氣缸向驅(qū)動下向下運動，上粘帶裝置將袋口袋皮緊緊與下開袋裝置粘頭壓實，保持一定時間間隔，使粘頭上的膠帶與袋皮粘接牢固，保證在粘頭提起時不會發(fā)生掉袋情況。

在壓板上設(shè)置硅膠板和為壓板設(shè)置彈性壓緊裝置，可以通過彈簧調(diào)節(jié)開袋壓緊袋子壓力，增加開袋的可靠性。